KR930001678Y1 - Arrangement for starting electric motor - Google Patents

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박종배
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Abstract

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Description

직류전동기 구동회로DC motor drive circuit

제1도 종래의 직류전동기 구동회로도.1 is a conventional DC motor drive circuit diagram.

제2도는 본 고안의 블럭도.2 is a block diagram of the present invention.

제3도는 제2도의 상세도.3 is a detail of FIG.

제4도는 과부하 검출시의 신호파형도.4 is a signal waveform at the time of overload detection.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 전동기구동부 2 : 직류전동기1: Electric motor drive part 2: DC motor

3 : 스위치제어부 4 : 스위치부3: switch control unit 4: switch unit

5 : 과부하 검출부5: overload detection unit

본 고안은 직류전동기 구동회로에 관한 것으로서, 특히 전동기에 과부하가 걸렸을때 이를 검출하여 전동기제어신호를 차단함으로써 전동기의 회전을 중지시키는 전동기 구동회로에 관한 것이다.The present invention relates to a DC motor driving circuit, and more particularly, to a motor driving circuit for stopping the rotation of the motor by detecting the motor control signal when the motor is overloaded.

종래의 전동기 구동회로는 제1도에 도시한 바와 같이 네개의 트랜지스터(Q1-Q4)와 저(R1-R5)으로 구성된 것이 있었다.As shown in FIG. 1, a conventional motor driving circuit includes four transistors Q 1 -Q 4 and low R 1 -R 5 .

상기 트랜지스티들은 전동기 제어신호흐(S1,S2)에 따라 전동기 회전방향을 제어하기 위한 것으로 Ql,Q2는 PNP형 트랜지스터, Q3, Q4는 NPN현 트랜지스터를 사용하였다. 제1도에서 제1선택신호(S1)가 "H"로 인가되면 트랜지스터 Q3가 온상태로 된다. 따라서 Q3의 콜렉터 단자는 "L"로 되고 Q2의 베이스 단자가 "L"로 되므로 Q2도 온이 된다. 이로써 전원전압(Vcc)은 Q2→전동기→Q3를 통하여 흐르게되고 전동기는 특정방향으로 회전하게 된다.The transistors are used to control the rotation direction of the motor according to the motor control signals S 1 and S 2. Q l and Q 2 are PNP transistors, and Q 3 and Q 4 are NPN transistors. In FIG. 1, when the first selection signal S 1 is applied as “H”, the transistor Q 3 is turned on. Therefore, the collector terminal of Q 3 is at a "L" becomes a do so on Q 2 to the base terminal is "L" in Q 2. Thus, the power supply voltage Vcc flows through Q 2 → motor → Q 3 and the motor rotates in a specific direction.

다음에 제2선택신호(S2)를 선택하게 되면 상기 설명한 것과는 반대로 Q1과 Q4가 온이되며 전동기는 제1선택신호(S1)선택의 반대방향으로 회전하게 된다.Next, when the second selection signal S 2 is selected, Q 1 and Q 4 are turned on in contrast to the above description, and the motor rotates in the opposite direction to the selection of the first selection signal S 1 .

이와 같은 종래의 기슐에서는 전동기의 회전방향을 선택하는 선택신호가 들어오고 전원이 인가되는한 전동기는 계속하여 회전하게 된다. 즉 전등기에 과부하가 걸려도 전동기에는 계속하여 전류가 흐르게 된다. 이로써 전동기에는 과전류가 흐르게 되고 전동기가 파손되는 경향이 있었다. 이와 같은 예로써는 카메라 장치에서 포커싱(Focusing)이나 줌잉(Zoming)을 자동으로 행하는 경우에 명백하게 나타난다.In such a conventional gaseol, the motor continues to rotate as long as a selection signal for selecting the rotational direction of the motor is input and power is applied. That is, even if the lamp is overloaded, the electric current continues to flow in the motor. As a result, overcurrent flows to the motor and the motor tends to be damaged. This example is apparent in the case of automatically performing focusing or zooming in the camera apparatus.

즉 포커싱이나 줌잉을 모터를 이용하여 행하는 경우에 포커스링이나 줌링이 한쪽으로 완전히 돌아가 더이상 회전할수 없는 상황이 발생되는데 이때 모터에 전원전압이 계속공급된다면 모터에 과전류가 흐르게 되고 심한 경우에는 모터가 파손된다. 이를 방지하기 위해서는 포커스링이나 줌링이 한쪽으로 완전히 돌아갔을 때에 모터의 회전을 중지시키기 위하여 별도의 장치. 예를 들면 리미트 스위치를 부착 하여야 한다. 그러나 포커스링에 리미트 스위치를 부착하는 일은 상당히 까다로우며 또 기계적 충격이나 취급시에 파손되기가 쉽다. 그러나 스위치의 부착이 까다롭다는 이유로 스위치를 부착하지 않거나 취급시에 파손되어 모터를 과부하상태로 방치해둘 경우 모터의 고장 및 수명단축이 유발되며 전류소비가 막대해진다.In other words, if focusing or zooming is done by using a motor, the focus ring or zoom ring is completely turned to one side and it can no longer be rotated. At this time, if the power supply voltage is continuously supplied to the motor, overcurrent flows to the motor. do. To prevent this, a separate device is used to stop the rotation of the motor when the focus ring or zoom ring is completely turned to one side. For example, a limit switch should be attached. However, attaching the limit switch to the focus ring is quite difficult and can easily break during mechanical shock or handling. However, if the switch is not attached or damaged during handling due to the difficulty in attaching the switch, leaving the motor in an overload condition will cause the motor to fail, shorten the life span, and increase the current consumption.

본 고안은 이와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 모터에 과전류가 흐르는 경우 자동으로 이를 검지하여 선택신호를 차단하고 이로써 모터에 흐르는 전원을 차단시키는 직류전동기 구동회로를 제공하는것을 목적으로 한다.The present invention aims to provide a DC motor driving circuit which automatically detects when an overcurrent flows to the motor and blocks the selection signal, thereby cutting off the power flowing to the motor.

이를 위하여 본 고안은 제2도에 도시한 바와 같이 종래의 전동기 구동회로(1)에 전동기 회전선택신호를 차단하거나 접속하기 위한 스위치부(4)와, 전동기의 과전류를 검출하기 위한 과부하 검출부(5)와, 상기 과부하 검출부의 신호에 따라 스위치부를 제어하는 스위치제어부(3)를 부가하여 구성하였다.To this end, the present invention provides a switch unit 4 for cutting off or connecting the motor rotation selection signal to the conventional motor driving circuit 1, and an overload detector 5 for detecting an overcurrent of the motor, as shown in FIG. ) And a switch control unit 3 for controlling the switch unit in accordance with the signal of the overload detection unit.

제3도는 제2도의 블럭도를 상세하게 보여주는 본 고안의 일실시예를 나타내고 있다. 제3도에서 제2도와 동일부호로 지시된 점선블럭은 제2도와 동일부분을 나타낸다.3 shows an embodiment of the present invention showing the block diagram of FIG. 2 in detail. In FIG. 3, the dashed blocks indicated by the same reference numerals as those of FIG. 2 indicate the same parts as those of FIG.

도면에서 5는 비교기를 구비하여 저항(R5)에 걸리는 과부하 검출전압(Vdet)과 기준전압(Vret)을 비교하여 전동기 구동회로(1)에 과전류가 흐르는 경우 출력단에 "하이" 신호를 출력하는 과부하검출부이고, 3은 두개의 플립플롭(FF1,FF2)을 구비하여 플립플롭의 입력단(D)에 전동기의 회전선택신호(S1,S2)를 입력하고 리세트단자(R)에는 콘덴서와 저항으로 구성된 리세트 회로를 연결하며, 플립플롭의 클럭신호는 비교기(OP1)의 출력을 사용하고 플립플롭의신호를 출력으로 하는 스위치제어부이며, 4는 예를 들면 트랜지스터를 이용하여 전동기 구동회로(1)에 선택신호(S1.S2)를 공급 또는 차단시키기 위한 스위치부이다.In the drawing, 5 is provided with a comparator to compare the overload detection voltage Vdet applied to the resistor R 5 and the reference voltage Vret, and outputs a "high" signal to the output terminal when an overcurrent flows in the motor driving circuit 1. It is an overload detector, and 3 is provided with two flip-flops FF 1 and FF 2 to input rotation selection signals S 1 and S 2 of the motor to the input terminal D of the flip-flop, and to the reset terminal R. A reset circuit consisting of a capacitor and a resistor is connected. The clock signal of the flip-flop uses the output of the comparator (OP 1 ) and the flip-flop A switch control unit for outputting a signal, and 4 is a switch unit for supplying or interrupting the selection signal S 1 .S 2 to the motor drive circuit 1 using, for example, a transistor.

이하 첨부된 도면을 참조하여 그 동작과정을 설명한다.Hereinafter, an operation process will be described with reference to the accompanying drawings.

초기에 전원(Vcc)을 가하계 되면 C1,R6및 C3,C7으로 구성된 리세트 회로에 의하여 플립플롭(FF1,FF2)이 리세트되어출력이 "하이"로 되므로 스위치부(4)의 트랜지스터(Q5,Q6)가 온상태로 된다. 이때를 초기상태라 한다.When the power supply (Vcc) is initially applied, the flip-flops (FF 1 , FF 2 ) are reset by a reset circuit composed of C 1, R 6, and C 3 , C 7 . Since the output to "high" the transistors (Q 5, Q 6) of the switch unit 4 is in the on state. This is called an initial state.

초기상태에서 모터의 일방향 회전신호(예를들면S1)를 "하이"로 인가하면 Q5가 온상태이므로 "하이"상태의 선택신호가 트랜지스터(Q3)의 베이스에 인가되어 전동기 구동부(1)의 트랜지스터(Q3)가 온으로 된다. 따라서 트탠지스터(Q3)의 콜렉터 단이 로우로 되고 트랜지스터 Q2는 온이 된다.In the initial state, when the one-way rotation signal of the motor (for example, S 1 ) is applied to "high", the selection signal of the "high" state is applied to the base of the transistor Q 3 because Q 5 is on. ) transistor (Q 3) of the turns on. Therefore, the collector stage of the transistor Q3 is turned low and the transistor Q 2 is turned on.

따라서 전원전류는 Q2→전동기→Q3호 흐르게 되어 전동기(M)가 구동한다. 이를 정상상태라 한다.Therefore, the power current flows through Q 2 → motor → Q 3 and the motor M is driven. This is called steady state.

전상상태에서 전동기가 과부하 상태로 되면 전동기에는 전류가 많이 흐르게 되고 제4도의(b)와 같이 저항(R5)에 걸리는 전압(Vref)이 커지게 된다. 따라서 이 전압(Vdet)이 기준전압(Vref)보다 커지게 되어 비교기(OP1)의 출력신호(Vo)는 "하이"로 되고 이 신호는 스위치제어부(3)의 플립플롭의 클럭신호로 입력된다. 플립플롭(FF1)에 플립플롭의 입력신호(S1)가 출력으로 나오게 되므로출력이 "로우"상태로 떠러지고 따라서 스위치부(4)의 트랜지스터(Q5)는 오프상태로 된다. 따라서 전동기 구동부(1)에 인가되는 제어신호(S1)는 차단되고 트랜지스터 Q3와Q2는 오프되어 전동기의 회전을 멈추게 된다. 이때에 과부하 검출전압(Vdet)은 다시 "로우"상태로 떨어지고 전동기 구동장치는 초기상태로 환원된다.When the motor is overloaded in the normal phase state, a large current flows in the motor, and as shown in (b) of FIG. 4 , the voltage Vref applied to the resistor R 5 becomes large. Therefore, the voltage Vdet becomes larger than the reference voltage Vref so that the output signal Vo of the comparator OP 1 becomes "high" and this signal is input as the clock signal of the flip-flop of the switch controller 3. . Since the flip-flop FF 1 has an input signal S 1 of the flip-flop as an output. The output floats in the " low " state and therefore the transistor Q 5 of the switch section 4 is turned off. Therefore, the control signal S 1 applied to the motor driver 1 is cut off and the transistors Q 3 and Q 2 are turned off to stop the rotation of the motor. At this time, the overload detection voltage Vdet falls back to the "low" state and the motor drive is reduced to the initial state.

여기서 다른 선택신호(S2)를 인가하게 되면 상기 기술한 선택신호(S1)의 경우에서와 같이 전동기(M)는 트랜지스터 Q1과 Q4를 통하여 흐르는 전류에 의하여 상기 경우의 반대방향으로 회전하게 되고, 과부하의 검출과정은 상기 기술한 선택신호(S1)의 경우에서와 같이 검출된다.Here, when another selection signal S 2 is applied, as in the case of the selection signal S 1 described above, the motor M rotates in the opposite direction due to the current flowing through the transistors Q 1 and Q 4 . The overload detection process is detected as in the case of the selection signal S 1 described above.

이상 설명한 바와 같이 본 고안은 전동기에 과부하가 걸렸을때 이를 자동으로 검지하여 선택신호를 차단함으로써 전원이 차단되어 전동기의 회전을 중지시키므로 과부하로 인한 전동기의 마모를 방지할 수가 있는 효과가 있다.As described above, the present invention automatically detects when the motor is overloaded and cuts off the selection signal so that the power is cut off to stop the rotation of the motor, thereby preventing the motor from being worn due to overload.

Claims (3)

복수개의 트랜지스터와 저항으로 이루어져 입력되는 회전선택신호에 따라 전동기의 회전방향을 결정하여 전동기를 구동하는 전동기 구동부(1)를 구비한 직류전동기 구동회로에 있어서, 상기 전동기 구동부의 일측에 접속되어 전동기의 과부하를 검출하기 위한 검출수단과, 상기 입력된 회전선택신호와 상기 검출수단으로부터검출된 신호에 따라 스위치부(3)를 제어하는 제어수단과, 상기 제어수단으로부터 입력되는 회전선택신호와 제어신호에 따라 전동기의 회전선택신호를 차단하거나 접속하기 위한 스위칭수단으로 이루어진 것을 특징으로하는 직류전동기 구동회로.In the DC motor drive circuit having a motor drive unit (1) for driving the motor by determining the rotational direction of the motor in accordance with the rotation selection signal input consisting of a plurality of transistors and resistors, connected to one side of the motor drive unit of the motor Detection means for detecting an overload, control means for controlling the switch unit 3 according to the input rotation selection signal and a signal detected from the detection means, and a rotation selection signal and a control signal inputted from the control means. And a switching means for blocking or connecting the rotation selection signal of the motor. 제1항에 있어서, 상기 과부하를 검출하기 위한 검출수단이 전동기에 흐르는 전류에 의하여 저항(R5)에 걸리는 전압(Vdet)과 기준전압(Vref)을 비교하기 위한 비교기(OP1)를 구비한 것을 특징으로 하는 직류전동기 구동회로.2. The apparatus of claim 1, wherein the detecting means for detecting the overload includes a comparator OP 1 for comparing the voltage Vdet applied to the resistor R 5 with the reference voltage Vref by a current flowing in the motor. DC motor drive circuit, characterized in that. 제1항에 있어서, 상기 스위치를 제어하는 제어수단이 두개의 플립플롭(FF1,FF2)의 클럭신호로 사용되는 것을 특징으로 하는 직류전동기 구동회로.2. The DC motor drive circuit according to claim 1, wherein the control means for controlling the switch is used as a clock signal of two flip-flops (FF 1 , FF 2 ).
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