KR920702840A - 조향 감속 구동시스템 - Google Patents

Abstract

내용 없음

Description

조향 감속 구동시스템

제1도는 이 발명에 따라 설치된 차동 장치 및 비공정(no-slip)의 실시예를 도시하는 부분 계략도이다.

제2도는 횔동력계의 부분 개략도이다.

제7도와 8도는 차동감속기어 시스템에 대한 또 다른 구동 장치를 도시한 것이다.

제9도는 강한 피벗회전을 위해 인입된 조향 콘트롤에 구동토크를 공급하는 종력가동에 대한 클러치 시스템의 개략도이다.

제10도는 유성감속 기어구동 장치의 개략 단면도이며(제6도와 유사함), 조향 콘트롤 토크의 웜휠과 웜기어 인입을 도시하고 있다.

제11도에서 14돈 조향 토크의 인입을 위해 한쌍의 웜기워와 휠을 사용하는 조향감속구동시스템의 다른 실시예를 도시하고 있다.

Claims (37)

1. 하기한 구성으로 이루어진 조향감속구동시스템, a. 차량의 좌우측에 각각 배열된 한쌍의 차동감속구동장치와 조향콘트롤토크를 감속구동장치에 인입하기 위해 배타적으로 사용되는 웜휠을 가지는 각 조향감속구동시스템, b. 상기감속구동장치에 인입된 상기의 각 웜휠에 몰려 있는 웜기어를 구성하는 조향감속구동시스템, c. 웜기어 사이에서 일정한 거리의 조향콘트롤샤프트를 구성하는 조향감속구동시스템, d. 상기 웜휠의 동회전 및 역회전을 생성하는 상기 조향콘틀롤샤프트에 의해 웜휠을 회전적으로 서로 결합시키기 위해 웜기어와 함께 회전하는 베벨기어에 각각 물려 있는 콘트롤샤프트의 단부에 베벨기어를 구성하는 조향감속구동시스템, e. 상기 차동감속구동장치에 인입된 구동토크에 상기 조향콘트롤토크를 연결하도록 상기 웜휠이 차동감속구동장치를 회전하기 위해 감속구동 장치에 인입되는 상기 웜기어를 회전하기 위한 조향모터를 구성하는 조향감속 구동 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 조향모터를 콘트롤샤프트의 회전을 위해서 배열된 조향감속구동시스템.
3. 제1항에 있어서, 조향모터는 각 웜기어를 회전하기 위해 배열된 한쌍의 조향모터로 구성된 조향감속구동시스템.
4. 제1항에 있어서, 상기 추진구동보조피벗회전(porpulsion drive-assisted pivot turning)을 위해 상기 조향콘트롤샤프트에 구동토크를 공급하는 동력가동을 포함하는 조향감속구동시스템.
5. 제1항에 있어서, 상기 감속구동장치는 유성이고 웜휠은 상기 유성감속구동장치의 링기어에 결합된 조향감속시스템.
6. 제1항에 있어서, 상기 감속구동장치에 인입된 구동토크를 제동하기 위한 피벗회전 브레이크를 구성하는 조향감속구동시스템.
7. 제1항에 있어서, 상기 구동토크를 인입하기 위한 상기 차동감속구동장치 사이에서 뻗힌 가로 구동샤프트 그리고 상기 구동샤프트와 동축으로 배열되고 구동속도 변속기를 설치할 수 있을 만큼 뚤어져 공간을 이룬 구동샤프트와 콘트롤샤프트를 구성하는 조향감속구동시스템.
8. 구동토크를 받아 결합하기 위한 왼쪽과 오른쪽 차동감속구동장치 그리고 왼쪽과 오른쪽 견인(traction)요소에 공급된 조향토크를 조향하는 하기한 구성으로 이루어진 조향감속구동시스템, a. 웜휠의 형태로된 각 차동감속구동장치의 조향토크수신(reciving)를 구성하는 조향차동감속구동시스템, b. 상기의 각 웜휠에 물린 그리고 차동감속구동장치에 조향토크를 공급하는 웜힐을 회전하기 위해 회전하는 한쌍의 상기 웜기어에 의해 상기 차동감속구동장치에 인입된 조향토크를 구성하는 조향감속구동시스템, c. 조향을 목적으로 상기 차동감속구동장치에서 구동토크에 연결되는 조향토크를 만들고 동 또는 역으로 상기 차동감속구동장치에 조향토크를 인입하며 상기 웜기어들이 함께 회전하도록 하는 상기 웜기어 사이에 배열된 회전결합을 구성하는 조향차동감속구동시스템.
9. 제8항에 있어서, 상기 웜기어의 회전결합은 각각의 상기 웜기어와 함께 회전하는 2쌍의 베벨기어 사이에 조향콘트롤샤프트를 구성하는 조향차동감속구동시스템.
10. 제9항에 있어서, 상기 조향모터가 회전결합을 회전(turn)하는 조향차동감속구동시스템.
11. 제8항에 있어서, 상기 피벗회전을 위해 상기 웜기어에 구동토크를 변환하는 크러치장치를 구성하는 조향차동감속구동시스템.
12. 제11항에 있어서, 상기 고동토크가 회전결합에 공급되는 조향차동감속구동시스템.
13. 제8항에 있어서, 상기의 웜기어를 구동하는 한쌍의 조향콘트롤토크를 구성하는 조향차동감속구동시스템.
14. 제13항에 있어서, 상기 웜기어의 회전결합이 상기의 각 웜기어와 함께 회전하는 2쌍의 상기 베벨기어 사이에 조향콘트롤샤프트를 구성하는 조향차동감속구동시스템.
15. 제8항에 있어서, 상기 감속구동장치는 유성이고 상기 웜휠이 상기 유성감속구동장치의 링기어에 연결되어 있는 조향차동감속구동시스템.
16. 제8항에 잇어서, 피벗회전하는 동안 상기 유성구동장치의 구동토크의 인입을 구속하는 브레이크를 구성하는 조향자동감속구동시스템.
17. 제8항에 있어서, 상기 차동감속구동장치의 구동인입장치 사이에 뻗혀 있는 상기 구동샤프트와 구동토크를 구동샤프트에 공급하기 위해 구동샤프트와 함께 축으로 배열된 구동속도 변속장치를 구성하고 있는 조향자동감속구동시스템.
18. 상기 두 감속기어의 구동인입에 구동토크를 이송하기 위한 상기 구동샤프트와 조향콘트롤토크를 조향인입에 전송하기 위한 조향콘트롤 그리고 상기 차량의 좌우측 구동요소를 회전하기 위해 배열되어 있는 차동감속기어를 가지는 하기와 같이 개량된 구조의 차량용 조향구동시스템, a. 상기 조향콘트롤토크가 상기 차동감속기어에 의해 회전적으로 구동토크에 연결되도록 상기 차동감속기어의 조향인입을 형성하는 상기의 웜휠 그리고 이 웜휠에 물려 있는 한쌍의 상기 웜기어에 의해 상기 차동감속기어에 인입된 조향콘트롤토크를 구성하는 조향 감속구동시스템, b. 상기 웜휠이 조향콘트롤토크를 상기 차동감속기어에 인입함으로써 상기 웜기어가 회전하도록 하는 두개의 상기 웜기어에 회전적으로 연결된 조향콘트롤 샤프트를 구성하는 조향감속구동시스템.
19. 제18항에 있어서, 상기 추진구동 보조 피벗회전(propulsion drive-assisted pivot turning)을 위해 상기 웜기어에 구동토크를 전환하는 동력 가동장치를 구성하는 조향감속구동시스템.
20. 제19항에 있어서, 상기 구동토크가 조향콘트롤샤프트에 공급되는 조향감속구동시스템.
21. 제19항에 있어서, 상기 추진구동 보조 피벗회전동안 상기 구동인입장치의 회전을 방지하기 위해 배열된 브레이크를 포함하는 조향감속구동시스템.
22. 제18항에 있어서, 상기의 각 웜기어와 조향콘트롤샤프트와 함께 회전하는 서로 물린 2쌍의 베벨기어를 포함하는 조향감속구동시스템.
23. 제22항에 있어서, 상기 조향콘트롤샤프팅이 각 웜기어에서 각각의 베벨기어에 물려 있는 2개의 베벨기어를 이송하는 단일 샤프팅인 조향감속구동시스템.
24. 제18항에 있어서, 상기의 각 웜기어를 회전시키는 한쌍의 조향콘트롤모터를 구성하는 조향감속구동시스템.
25. 제18항에 있어서, 상기 감속기어가 유성(planetary)이고 상기 유성감속기어의 링기어에 연결되어 있는 조향감속구동시스템.
26. 제18항에 있어서, 상기 피벗회전동안 유성감속기어에 있는 상기 구동인입장치의 회전을 방지하기 위해 배열된 피벗회전 브레이크를 구성하고 있는 조향감속구동시스템.
27. 제18항에 있어서, 상기 구동샤프트가 이것에 축으로 배열된 상기 구동속도 변속기를 설치하기 위해 조향 콘트롤샤프트로부터 충분한 공간을 이루는 조향감속구동시스템.
28. 제27항에 있어서, 상기 추진구동보조 피벗회전(propulsion drive-assisted pivot turning)을 위해 구동 토크를 상기 변속기에서 상기 조향콘트롤샤프팅으로 변환하는 동력가동 장치를 구성하는 조향감속구동시스템.
29. 상기 감속구동 장치에 인입된 구동토크에 의해 구동된 차량의 좌우측에 배열된 한쌍의 상기 조향조향차동감속구동장치(steer-driven differential reduction gear)에 조향콘트롤토크를 인입하는 하기한 구성으로 이루어지는 방법, a. 상기 웜휠의 조향회전이 차동감속구동장치에 의해서 구동토크와 연결될 수 있도록 상기의 각 차동감속구동장치의 조향콘트롤 인입요소의 역할을 하는 상기의 각 웜휠과 이 웜휠에 물려 있는 한쌍의 윔기어에 공급된 조향콘트롤토크를 적용하는 상기의 각 위휠과 이 각 웜휠에 몰려 있는 한쌍의 웜기어에 공급된 조향콘트롤토크를 적용하는 상기의 방법, b. 상기 차동감속기어의 상기 웜휠에 상기 웜기어가 상기 조향콘트롤토크를 인입함에 따라 상기 웜기어가 함께 회전하게 하고 웜기어와 함께 회전하는 콘트롤샤프팅에 회전결합(rotationally interconnection)된 웜기어를 구성하는 상기의 방법.
30. 제29항에 있어서, 상기 웜기어를 회전하기 위해 조향콘트롤모터와 함께 회전하는 상기 조향콘트롤샤프팅을 구성하는 상기의 방법.
31. 제29항에 있어서, 2쌍의 서로 물려 있는 베벨기어를 거쳐 상기 웜기어에 연결되어 있는 조향콘트롤샤프팅을 구성하는 상기의 방법.
32. 제29항에 있어서, 웜기어에 상기 조향콘트롤토크를 공급하기 위해 사용하는 한쌍의 조향콘트롤 모터를 구성하는 상기의 방법.
33. 제29항에 있어서, 상기 구동토크로 피벗회전을 하는 상기 차량에서 조향콘트롤샤프팅에 상기 구동토크를 공급하기 위해 사용하는 동력가동장치를 구성하는 상기의 방법.
34. 제33항에 있어서, 단락이 가능한(clutching and unclutching) 상기 동력가동장치를 구성하는 상기의 방법.
35. 제29항에 있어서, 상기의 각 유성감속기어 구동장치의 리이어가 유성감속기어롤 만들어져 사용된 웜휠을 구성하는 상기의 방법.
36. 제39에 있어서, 피벗회전동안 유성감속구동장치에 인입된 상기 구동토크를 제동하는 요소를 구성하는 상기의 방법.
37. 제29항에 있어서, 가로 구동샤프트와 함께 축으로 구동속도 변속기를 배열하고 가로구동장치의 이용을 구성하는 상기의 방법.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.