Claims (20)
관성부하(2)를 회전구동하는 유압모터(1)와, 주유압원으로서의 유압펌프(4)와, 탱크(5)와, 상기 유압모터를 상기 유압펌프 및 탱크에 접속하는 한 쌍의 주관로(3A,3B)와, 상기 한쌍의 주관로에 배치되고, 상기 유압펌프로부터 유압모터에 공급되는 압유의 방향을 전환하는 방향전환밸브(6)를 구비한 유압모터구동회로장치에 있어서, 부유압원(29)과, 일단이 상기 부유압원에 접속된 보조관로(30)와, 상기 보조관로의 타단과 상기 한쌍의 주관로(3A,3B)에 접속되고, 상기 유압모터(1)의 회전시 상기 한쌍의 주관로중의 저압측의 주관로에 상기 보조관로의 타단을 연락하는 저압선택수단(26)과, 상기 조조관로에 배치되고, 상기 방향전환밸브(6)가 최소한 중립위치에 있을 때에는 상기 부유압원으로부터의 압유를 상기 보조관로의 타단에 공급하고, 상기 방향전환밸브가 작동위치에 있을 때에는 상기 부유압원으로부터 상기 보조관로의 타단에의 압유의 공급을 차단하는 전환제어수단(59)을 구비한 것을 특징으로 하는 유압모터구동회로장치.A hydraulic motor 1 for rotationally driving the inertial load 2, a hydraulic pump 4 as a main oil pressure source, a tank 5, and a pair of main pipes for connecting the hydraulic motor to the hydraulic pump and the tank. A hydraulic motor drive circuit device comprising: (3A, 3B) and a direction change valve (6) disposed in the pair of main pipes and for switching a direction of pressure oil supplied from the hydraulic pump to the hydraulic motor. A circle 29, one end of which is connected to the auxiliary pipe path 30 connected to the floating pressure source, the other end of the auxiliary pipe path, and the pair of main pipe paths 3A and 3B to rotate the hydraulic motor 1 The low pressure selecting means (26) for contacting the other end of the auxiliary pipe line to the main pipe path on the low pressure side of the pair of main pipe lines, and in the auxiliary pipe line, and the direction change valve (6) is at least in a neutral position. When supplying the hydraulic oil from the floating pressure source to the other end of the auxiliary pipe, the directional valve And switching control means (59) for interrupting the supply of pressure oil from the floating pressure source to the other end of the auxiliary pipe when the operating position is in the operating position.
상기 방향전환밸브(6)와 유압모터(1)와의 사이에서 상기 한쌍의 주관로(3A,3B)에 배치된 카운터밸런스밸브(21)를 더 구비한 제1항의 유압모터구동회로장치에 있어서, 상기 저압선택수단은 상기 카운터밸런스밸브(21)와 유압모터(1)와의 사이에서 상기 한쌍의 주관로(3A,3B)에 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 유압모터구동회로장치.In the hydraulic motor drive circuit device of claim 1, further comprising a counterbalance valve 21 disposed in the pair of main pipe paths 3A and 3B between the directional valve 6 and the hydraulic motor 1. The low pressure selection means is connected to the pair of main pipe lines (3A, 3B) between the counterbalance valve (21) and the hydraulic motor (1).
제2항에 있어서, 상기 전환제어수단은 상기 카운터밸런스밸브(21;21A)의 동작에 응답해서 동작하는 밸브수단 (59;59A;59B)을 포함하는 것을 특징으로 하는 유압모터구동회로장치.3. The hydraulic motor drive circuit device according to claim 2, wherein said switching control means includes valve means (59; 59A; 59B) which operate in response to the operation of said counterbalance valve (21; 21A).
제3항에 있어서, 상기 밸브수단은 상기 카운터밸런스밸브(21;21A)와 일체로 배설된 보조전환밸브(59;59A)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압모터구동회로장치.4. The hydraulic motor drive circuit device according to claim 3, wherein the valve means comprises an auxiliary switching valve (59; 59A) integrally disposed with the counterbalance valve (21; 21A).
제3항에 있어서, 상기 밸브수단은 상기 카운터밸런스밸브(21;21A)와 내장된 보조전환밸브(59;59A)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압모터구동회로장치.4. The hydraulic motor drive circuit device according to claim 3, wherein the valve means comprises the counter balance valve (21; 21 A) and a built-in auxiliary switching valve (59; 59 A).
제2항에 있어서, 상기 저압선택수단은 상기 카운터밸런스밸브(21A)에 내장된 밸브수단(26A)을 포함하는 것을 특징으로 하는 유압모터구동회로장치.3. The hydraulic motor drive circuit device according to claim 2, wherein the low pressure selecting means includes valve means (26A) embedded in the counterbalance valve (21A).
제1항에 있어서, 상기 전환제어수단은 상기 방향전환밸브(6;114)의 동작에 응답해서 동작하는 밸브수단(59;59A;59B;126;142;155;161;171;182)을 포함하는 것을 특징으로 하는 유압모터구동회로장치.2. The switching control means according to claim 1, wherein the switching control means includes valve means (59; 59A; 59B; 126; 142; 155; 161; 171; 182) that operate in response to the operation of the directional valve (6; 114). Hydraulic motor drive circuit device characterized in that.
제7항에 있어서, 상기 밸브수단은 상기 방향전환밸브(6;114)와 일체로 배설된 보조전환밸브(126;155;171;182)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압모터구동회로장치.8. The hydraulic motor driving circuit device according to claim 7, wherein the valve means comprises an auxiliary switching valve (126; 155; 171; 182) integrally disposed with the direction switching valve (6; 114).
제7항에 있어서, 상기 전환제어수단은 상기 방향전환밸브(6)가 중립위치에 있는지 여부를 검출하는 수단(85;93;141;162)을 더 포함하며, 상기 밸브수단은 상기 보조관로(30C)에 배치되고, 상기 검출수단으로부터의 신호에 의해 동작하는 전자(電磁)비례감압밸브(68;142;161)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압모터구동회로장치.8. The valve control apparatus according to claim 7, wherein said switching control means further comprises means (85; 93; 141; 162) for detecting whether said direction switching valve (6) is in a neutral position, and said valve means (10) 30C), and an electromagnetic proportional pressure reducing valve (68; 142; 161) operated by a signal from said detecting means.
제1항에 있어서, 상기 보조관로(30;30C)를 상기 유압모터(1;61;151)와는 상이한 다른 유압액튜에이터(66;81;153;181)에 접속하는 제어관로(67;82;160;185)와, 상기 제어관로에 상기 부유압원(29)으로부터의 압유에 의거하여 최소한 2종류의 상이한 레벨의 압력의 압유를 공급가능하게 하는 압력제어수단(68;84~86;93,94;156~159;161~164;182~164)을 더 구비한 것을 특징으로 하는 유압모터구동회로장치.The control conduit (67; 82; 160) according to claim 1, wherein the auxiliary conduit (30; 30C) is connected to another hydraulic actuator (66; 81; 153; 181) different from the hydraulic motor (1; 61; 151). (185) and pressure control means (68; 84 to 86; 93, 94) for supplying pressure oil of at least two different levels of pressure to the control pipe based on the pressure oil from the floating pressure source (29). ; 156 to 159; 161 to 164; 182 to 164.
제10항에 있어서, 상기 유압모터는 용량가변부재(62;152)를 가진 가변용량형의 유압모터(61;151)이며, 상기 다른 유압액튜에이터는 상기 용량가변부재를 구동하여, 상기 유압모터의 용량을 변화시키는 액튜에이터(66;81;153)인 것을 특징으로 하는 유압모터구동회로장치.The hydraulic motor of claim 10, wherein the hydraulic motor is a variable displacement hydraulic motor (61; 151) having a displacement variable member (62; 152), and the other hydraulic actuator drives the displacement variable member to control the displacement of the hydraulic motor. Hydraulic motor drive circuit device characterized in that the actuator for changing the capacity (66; 81; 153).
제10항에 있어서, 상기 다른 유압액튜에이터는 상기 유압모터(1)를 제동하는 브레이크장치(181)인 것을 특징으로 하는 유압모터구동회로장치.The hydraulic motor drive circuit device according to claim 10, wherein the other hydraulic actuator is a brake device (181) for braking the hydraulic motor (1).
상기 방향 전환밸브(6)와 유압모터(61)와의 사이에서 상기 한쌍의 주관로에 배치된 카운터밸런스밸브(210를 더 구비한 제10항의 유압모터구동회로장치에 있어서, 상기 전환제어수단은 상기 카운터 밸런스밸브(21)의 동작에 응답해서 동작하는 보조전환밸브(59)를 포함하며, 상기 제어관로(67;82)는 상기 부유압원(29)과 상기 보조전환밸브와의 사이에서 상기 보조관로(30)로부터 분기되고, 상기 압력제어수단은 상기 부유압원과 상기 제어관로의 분기점과의 사이에서 상기 보조관로에 배치된 전자비례감압밸브(68)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압모터구동회로장치.In the hydraulic motor drive circuit device of claim 10, further comprising a counterbalance valve 210 disposed in the pair of main pipes between the directional valve 6 and the hydraulic motor 61, wherein the switching control means comprises: And an auxiliary switching valve 59 which operates in response to the operation of the counter balance valve 21, wherein the control conduits 67 and 82 are provided between the floating pressure source 29 and the auxiliary switching valve. The hydraulic motor drive assembly, branched from the conduit 30, wherein the pressure control means includes an electromagnetic proportional pressure reducing valve 68 disposed in the auxiliary conduit between the floating pressure source and the branch point of the control conduit. Furnace.
제13항에 있어서, 상기 압력제어수단은 오퍼레이터에 의해 수동조작되고, 상기 전자비례감압밸브(68)를 구동하는 신호를 출렬하는 수단(69a)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압모터구동회로장치.14. The hydraulic motor drive circuit device according to claim 13, wherein the pressure control means further includes means 69a which is manually operated by an operator and outputs a signal for driving the electromagnetic proportional pressure reducing valve 68. .
제13항에 있어서, 상기 압력제어수단은 상기 유압모터(61)의 구동력을 검출하는 수단 (84;93)과, 상기 방향전환밸브(6)가 중립위치에 있는지 여부를 검출하는 수단(85;93)과, 상기 양 검출수단으로부터의 신호에 의거하여 상기 제어관로(82)에 공급할 압유의 압력을 결정하고, 대응하는 신호를 상기 전자비례감압밸브(68)에 출력하는 연산수단(86;94)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압모터구동회로장치.14. The pressure control means according to claim 13, wherein the pressure control means comprises: means (84; 93) for detecting a driving force of the hydraulic motor (61), and means (85) for detecting whether the direction change valve (6) is in a neutral position; 93 and calculation means 86 for determining the pressure of the pressurized oil to be supplied to the control conduit 82 based on the signals from both detection means, and outputting a corresponding signal to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 68. Hydraulic motor drive circuit device characterized in that it further comprises a).
제13항에 있어서, 상기 압력제어수단은 상기 방향전환밸브(6)와 카운터밸런스밸브(21)와의 사이에서 상기 한쌍의 주관로(3A;3B)중의 고압측의 압력을 검출하는 수단(93)과, 상기 검출수단으로 부터의 신호에 의거하여 상기 제어관로(82)에 공급할 압유의 압력을 결정하고, 대응하는 신호를 상기 전자비례감압밸브(68)에 출력하는 연산수단(94)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압모터구동회로장치.14. The pressure control means according to claim 13, wherein said pressure control means (93) detects the pressure on the high pressure side in said pair of main pipe paths (3A; 3B) between said direction change valve (6) and a counterbalance valve (21). And calculating means 94 for determining the pressure of the hydraulic oil to be supplied to the control conduit 82 based on the signal from the detecting means, and outputting a corresponding signal to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 68. Hydraulic motor drive circuit device characterized in that.
제10항에 있어서, 상기 전환제어수단은 상기 방향전환밸브(6)의 동작에 응답해서 동작하는 보조전환밸브(155)를 포함하고, 상기 압력제어수단은 상기 부유압원(29)과 상기 보조전환밸브와의 사이에서 상기 보조관로(30C)에 배치되고, 상기 2종류의 상이한 레벨을 포함하는 복수의 레벨의 압력을 설정하는 압력설정수단(156~158)과, 상기 보조전환밸브의 저압선택수단(71A,71B)과의 사이에서 상기 보조관로와 상기 제어관로(160)에 접속되고, 상기 압력설정수단으로 설정된 복수의 레벨의 압력에 응답해서 동작하여 상기 보조관로를 상기 제어관로에 선택적으로 연락하는 밸브수단(159)을 포함하는 것을 특징으로 하는 유압모터구동회로장치.11. The switching control means according to claim 10, wherein the switching control means includes an auxiliary switching valve 155 that operates in response to the operation of the direction switching valve 6. The pressure control means includes the floating pressure source 29 and the auxiliary. Pressure setting means (156 to 158) disposed in the auxiliary pipe line (30C) between the selector valves and for setting a plurality of levels of pressure including the two different levels; It is connected to the auxiliary pipe line and the control pipe line 160 between the means 71A, 71B and operates in response to a plurality of levels of pressure set by the pressure setting means to selectively connect the auxiliary pipe line to the control pipe line. Hydraulic motor drive circuit device comprising a valve means for contacting (159).
제10항에 있어서, 상기 전환제어수단은 상기 방향전환밸브(6)가 중립위치에 있는지 여부를 검출하는 수단(162)과, 상기 보조관로(30C)에 배치되고, 최소한 상기 검출수단으로부터의 신호에 의해 동작하며, 상기 2종류의 상이한 레벨을 포함하는 복수의 레벨의 압력을 설정하는 전자비례감압밸브(161)를 포함하고, 상기 압력제어수단은 상기 전자비례감압밸브와 저압선택수단(71A,71B)과의 사이에서 상기 보조관로와 상기 제어관로(160)에 접속되고, 상기 전자 비례감압밸브에서 설정된 복수의 레벨의 압력에 응답해서 동작하여 상기 보조관로를 상기 제어관로에 선택적으로 연락하는 밸브수단(159)을 포함하는 것을 특징으로 하는 유압모터구동회로장치.11. The switching control means according to claim 10, wherein said switching control means is disposed in said auxiliary pipe line (30C) and means (162) for detecting whether said direction switching valve (6) is in a neutral position and at least a signal from said detecting means. And an electromagnetic proportional pressure reducing valve 161 for setting a plurality of levels of pressure including the two different levels, wherein the pressure control means includes the electromagnetic proportional pressure reducing valve and the low pressure selecting means 71A, A valve connected to the auxiliary pipe line and the control pipe line 160 between 71B) and operating in response to a plurality of levels of pressure set in the electromagnetic proportional pressure reducing valve to selectively contact the auxiliary pipe line with the control pipe line. Hydraulic motor drive circuit device comprising a means (159).
제1항에 있어서, 상기 저압선택수단은 상기 한쌍의 주관로(3A,3B)의 차압에 의해 동작하는 저압선택밸브(26)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압모터구동회로장치.The hydraulic motor drive circuit device according to claim 1, wherein said low pressure selection means includes a low pressure selection valve (26) operated by the differential pressure of said pair of main pipe paths (3A, 3B).
제1항에 있어서, 상기 저압선택수단은 상기 한쌍의 주관로(3A,3B)로의 압유의 흐름만을 허용하는 한쌍의 체크밸브(71A,71B)로 이루어지는 역류방지밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압모터구동회로장치.2. The hydraulic pressure control valve according to claim 1, wherein the low pressure selecting means includes a backflow check valve composed of a pair of check valves 71A and 71B for allowing only the flow of pressurized oil to the pair of main pipe lines 3A and 3B. Motor drive circuit device.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.