Claims (2)
컴퓨터를 써서 새로운 기능을 개발하는 방법에 있어서, 상기 방법은 인체를 움직임의 최소단위가 되는 부분으로 분해하고 이를 각부분의 고유의 성질, 상호 관계 및 관절의 움직임의 범위 등의 제약조건에 기준하여 인체모델을 작성한 데이타베이스에 입력하는 단계와 인간의 실제의 동작을 입력하는 단계와, 입력된 동작을 역동력학을 적용해서 계산하고 각 부분의 무게중심, 각 관절에 작용하는 힘, 토오크, 전체의 무게중심, 무게중심에 작용하는 힘, 토오크를 계산하는 단계와, 상기 데이타베이스에서 기본적인 동작을 선택하고 그 물리적 변수를 변경하는 단계와, 몸의 각 부분을 다른 부분과 분리하여 상기 실제의 동작을 상호 결합관계와 관절의 움직임의 범위에 관한 제약조건을 무시하고 지정된 힘 및 동력학 방정식만에 기준해서 새로운 움직임을 계산하는 단계와, 그 계산결과에 대해서 상호 결합관계와 관절의 움직임의 범위의 물리적 제약조건을 점검해서 수정하는 단계와, 상기 계산한 결과를 써서 화면상에 인간의 움직임을 표시하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 기능 개발 방법.In the method of developing a new function using a computer, the method decomposes the human body into the smallest unit of movement and based on constraints such as the inherent properties of each part, the relationship and the range of joint movement. Inputting the human body model into the database, inputting the actual motion of the human body, calculating the input motion by applying dynamic dynamics, and applying the center of gravity of each part, the force acting on each joint, torque, Calculating the center of gravity, the force acting on the center of gravity, the torque, selecting basic motions from the database and changing their physical parameters, separating each part of the body from other parts New motion based only on specified force and kinematic equations, ignoring the constraints on mutual coupling and range of motion of the joint And calculating and checking the physical constraints of the mutual coupling relationship and the range of motion of the joints, and displaying the human motion on the screen using the calculated results. Feature development method characterized in that.
컴퓨터를 써서 새로운 운동 동작을 개발하는 방법에 있어서, 상기 방법은 인체를 움직임의 최소 단위가 되는 부분으로 분해하고 이들 각각의 부분 고유의 성질, 상호관계 및 관절의 움직임의 범위 등의 제약조건에 기준하여 인체 모델을 작성하여 데이타베이스에 입력하는 단계와, 인간의 실제의 동작을 입력하는 단계와, 입력된 동작을 역동력학을 적용해서 계산하고 각 부분의 무게중심, 각 관절에 작용하는 힘, 토오크, 전체의 무게중심, 무게중심에 작용하는 힘, 토오크를 계산하는 단계와, 상기 데이타베이스에서 기본적인 동작을 선택하고 그 물리적변수를 변경하는 단계와, 몸의 각 부분을 다른 부분과 분리하고 상기 실제의 동작을 상호 결합관계와 관절의 움직임의 범위에 관한 제약조건을 무시하고 지정된 힘 및 동력학 방정식만에 기준해서 새로운 움직임을 계산하는 단계와, 그 계산결과에 대해서 상호결합관계와 관절의 움직임의 범위의 물리적 제약조건을 점검해서 수정하는 단계와, 힘의 움직임의 관계를 역동력학을 적용해서 계산하는 단계와, 상기 동력학으로 계산한 움직임과 역동력학으로 계산한 힘 및 무게중심을 합성해서 화면상에 표시하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 기능 개발 방법.In a method of developing a new motor movement using a computer, the method decomposes the human body into the smallest units of movement and is based on constraints such as the inherent properties of each part, correlations, and the extent of movement of the joints. Create a human body model and input it to the database, input the actual motion of the human, calculate the input motion by applying dynamic dynamics, center of gravity of each part, force acting on each joint, torque Calculating the total center of gravity, the force acting on the center of gravity, the torque, selecting basic motions from the database and changing their physical parameters, separating each part of the body from the other parts and New motion based on the specified force and kinematic equations, ignoring the constraints on the mutual coupling and range of motion of the joints. Calculating cumulus motion, checking and correcting the physical constraints of the mutual coupling relationship and the range of motion of the joint with respect to the result of the calculation, calculating the relationship between the motion of force by applying dynamic dynamics, And synthesizing the motion calculated by the dynamics and the force and the center of gravity calculated by dynamics and displaying them on the screen.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개되는 것임.※ Note: This is to be disclosed by the original application.