Claims (3)
제1모터 및 제1볼스크루우등이 배설된 베이스프레임과, 상기 베이스프레임에 배설된 제1모터 및 제1볼스크루우 등에 의해서 x-방향으로 구동되며 제2모터 및 제2볼스크루우등이 배설된 제2프레임과, 상기 제2프레임에 배설된 제2모터 및 제2볼스크루우등에 의해서 y-방향으로 구동되며 제3모터 및 제3볼스크루우가 배설된 제3프레임으로 이루어진 직교 좌표 로보트에 있어서, 상기 제3스크루우에 나사 결합되어서 s-방향으로 구동되는 볼스크루우너트와, 상기 볼스크루우너트에 접속되어서 상기 볼스코루너트에 연동하여 z-방향으로 구동되는 링크부재와, 상기 링크부재에 배설된 베어링수단과, 상기 베어링수단의 내경에 일단이 삽입되고 타단에 척킹수단이 결합되는 손목부재와, 상기 손목부재의 대체로 중앙부에 고착되는 제1풀리부재와, 상기 제1풀리부재 및 상기 손목부재가 회전운동되도록 동력을 발생하는 모터수단과, 상기 모터수단에 고착된 제2풀리부재 및 상기 제1풀리부재를 연결하여서 동력을 전달하는 벨트부재로 이루어져서 손목부재가 z-방향으로 구동되면서 회전하는 것을 특징으로 하는 직교 좌표 로보트.The base motor is provided with the first motor and the first ball screw, and the first motor and the first ball screw disposed in the base frame are driven in the x-direction, and the second motor and the second ball screw are disposed. The second frame and the second motor and the second ball screw, etc. disposed in the second frame are driven in the y-direction, and the third motor and the third frame with the third frame the third ball screw are disposed on the Cartesian coordinate robot. And a ball screw nut coupled to the third screw and driven in the s-direction, a link member connected to the ball screw nut and driven in a z-direction in conjunction with the ball screw nut, and the link. Bearing means disposed in the member, a wrist member having one end inserted into the inner diameter of the bearing means and a chucking means coupled to the other end thereof, a first pulley member fixed to a central portion of the wrist member, and the first pulley The wrist member is composed of a motor means for generating power to rotate the wrist member and the wrist member, a second pulley member fixed to the motor means, and a belt member for transmitting power by connecting the first pulley member. Cartesian coordinate robot, characterized in that rotated while being driven.
제1항에 있어서, 상기 링크부재는 상기 볼스크루우너트와 일체로 형성되거나 혹은 용접등의 수단으로 접속되어서 상기 볼스크루우너트에 연동되어서 구동되는 것을 특징으로 하는 직교 좌표 로보트.The Cartesian robot according to claim 1, wherein the link member is integrally formed with the ball screw nut or connected to the ball screw nut by means of welding or the like and driven in conjunction with the ball screw nut.
제1항에 있어서, 상기 손목부재는 일단이 상기 베어링 수단의 내경에 억지 맞춤되어 삽입된 것을 특징으로 하는 직교 좌표 로보트.According to claim 1, wherein the wrist member Cartesian coordinate robot, characterized in that one end is inserted into the inner diameter of the bearing means.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개되는 것임.※ Note: This is to be disclosed by the original application.