KR920010406B1 - Opening and shutting apparatus and thereby control method for washing machine - Google Patents

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Abstract

내용 없음.No content.

Description

세탁기의 도어개폐장치 및 그 제어방법Door opener and control method of washing machine

제1도는 종래 세탁기의 도어 개략 구성도로서, (a)는 도어를 닫았을시 일예를 보인 구성도이고, (b)는 도어를 열었을시 일예를 보인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a door of a conventional washing machine, (a) is a configuration diagram showing an example when the door is closed, (b) is a configuration diagram showing an example when the door is opened.

제2도는 본 발명 세탁기의 도어 및 톱커버 사시도.2 is a perspective view of a door and a top cover of the washing machine of the present invention.

제3도는 본 발명 세탁기의 도어개폐장치의 구성을 보인 단면도.3 is a cross-sectional view showing the configuration of the door opening and closing device of the washing machine of the present invention.

제4도는 제3도의 우측 단면도.4 is a right cross-sectional view of FIG.

제5도는 제3도의 도어개폐장치의 구동을 위한 시스템 구성도.5 is a system configuration for driving the door opening and closing device of FIG.

제6도는 제3도 및 제4도의 동작 설명에 대한 신호 흐름도.6 is a signal flow diagram for explaining the operation of FIG. 3 and FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 도어 2 : 톱커버1 door 2 top cover

3 : 핸들캡 4,4′: 가이드3: Handle cap 4,4 ′: guide

5,5′: 안내홈 6 : 도어래크5,5 ′: Guide groove 6: Door rack

7 : 도어모터 8 : 도어 구동 기어7: door motor 8: door drive gear

9,9′: 샤프트 10,10′: 도어 안내로울러9,9 ': Shaft 10,10': Door guide roller

11 : 구동기어 커버 12 : 도어열림 감지스위치11: Drive gear cover 12: Door open detection switch

15 : 도어닫힘 감지 스위치15: door closing detection switch

본 발명은 세탁기의 도어 개폐장치에 관한 것으로, 특히 세탁기의 도어를 원터치 스위치로 개폐하고, 탈수시에는 자동으로 도어를 닫아 줌과 아울러 도어가 닫히지 않으면 탈수를 정지시켜 탈수시 탈수조의 고속 회전에 의한 안전사고를 미연에 방지하도록 하는 세탁기의 도어개폐장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a door opening and closing device of a washing machine, and in particular, the door of the washing machine is opened and closed by a one-touch switch, and the door is automatically closed when dewatering and the dehydration is stopped when the door is not closed. The present invention relates to a door opening and closing device of a washing machine and a control method thereof to prevent a safety accident in advance.

일반적인 세탁기의 도어 구성은 첨부된 도면 제1도에 도시된 바와같이, 중심부에 삽입된 힌지(4)를 중심으로 절첩 가능하도록 된 도어(1)와, 상기 도어(1)의 내측단부에 고정되어 도어(1)와 연동되는 작동편(3)과, 상기 작동편(3)의 회동에 의해 온-오프되는 스위치(2)로서 구성되어 있다.As shown in FIG. 1 of the accompanying drawings, a door of a general washing machine is fixed to a door 1 and a inner end of the door 1, which are foldable around a hinge 4 inserted into a center of the door. It is comprised as the operation piece 3 which cooperates with the door 1, and the switch 2 which is turned on-off by the rotation of the said operation piece 3. As shown in FIG.

이와같이 구성된 종래 세탁기의 도어에 있어서, 제1a도와 같이, 수동으로 세탁기의 도어(1)를 닫게 되면 그 도어(1)가 힌지(4)를 중심으로 수평을 유지함과 아울러 도어(1)의 내측단부에 고정된 작동편(3)이 스위치(2)의 접점(2a)을 상측방향으로 밀어주게 되어 그 스위치(2)가 턴-온된다.In the door of the conventional washing machine configured as described above, when the door 1 of the washing machine is manually closed, as shown in FIG. 1A, the door 1 is kept horizontally around the hinge 4 and the inner end of the door 1 is closed. The operating piece 3 fixed to the pusher pushes the contact 2a of the switch 2 upward, and the switch 2 is turned on.

또한 도어(1)를 열게 되면 제1b도와 같이 그도어(1)가 힌지(4)를 중심으로 절첩되고, 아울러 도어(1)의 내측단부에 고정된 작동편(3)이 도어(1)와 함께 하측방향으로 회동을 하면서 스위치(2)의 접점(2a)으로부터 이탈하게 된다.In addition, when the door 1 is opened, as shown in FIG. 1B, the door 1 is folded around the hinge 4, and the operating piece 3 fixed to the inner end of the door 1 is connected to the door 1. It rotates downward and moves away from the contact 2a of the switch 2 together.

이때 스위치(2)의 내부에 설치된 스프링의 작용에 의해 접점(2a)이 하측방향으로 이동을 함으로써 그 스위치(2)가 오프되고, 이와같은 스위치(2)의 온-오프 작용을 마이컴이 검지하여 세탁기의 운전을 제어하게 된다.At this time, the contact 2a moves downward by the action of the spring installed inside the switch 2, so that the switch 2 is turned off, and the microcomputer detects such an on-off action of the switch 2 The operation of the washing machine is controlled.

그러나, 이와같은 종래 세탁기의 도어에 있어서, 세탁물을 세탁하기 위하여 사용자가 도어를 수동으로 일일이 열고 닫아야 하는 불편함이 있고, 특히 탈수시 세탁기의 도어가 열린 상태에서 탈수조가 고속 회전하여 탈수 운전을 행하게 됨으로써 안전사고가 발생되는 문제점이 있었다.However, in the door of the conventional washing machine, the user has to open and close the door manually in order to wash the laundry, and in particular, when the dehydration tank rotates at a high speed while the door of the washing machine is opened, the dehydration operation is performed. There was a problem that a safety accident occurs.

본 발명은 이와같은 종래의 문제점을 감안하여 도어의 하단부에 도어모터와 안내홈이 형성된 가이드를 설치한 후 원터치 스위치를 누르면 모터,가 구동되고, 도어가 그 모터의 회전 운동에 의해 안내홈의 가이드를 따라 수평방향으로 직선 왕복 운동을 하면서 개폐되도록 세탁기의 도어 개폐장치를 창안한 것으로, 이하 본 발명을 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention in view of such a conventional problem, the door motor and the guide groove is formed at the lower end of the door and then press the one-touch switch, the motor is driven, the door guides the guide groove by the rotational movement of the motor In accordance with the invention to create a door opening and closing device of the washing machine to open and close while linearly reciprocating in the horizontal direction, the present invention will be described in detail below based on the accompanying drawings.

제2도는 본 발명 세탁기의 도어 및 톱커버 사시도이고, 제3도는 본 발명 세탁기의 도어개폐장치의 구성을 보인 단면도이며, 제4도는 제3도의 우측단면도로서, 이에 도시한 바와같이, 세탁기 상부에 고정되는 톱커버(2)와, 상기 톱커버(2)에 설치되고 직선 및 곡선운동이 가능하도록 슬라이드(Slice)식으로 형성되며 상면에 핸들캡(3)이 형성된 도어(1)와, 상기 도어(1)의 하면 양측의 사프프(9)(9′)에 설치되는 도어 안내로울러(10)(10′)와, 상기 세탁기의 상부의 양측에 수평으로 고정되어 상기 도어안내로울러(10)(10′)를 안내하는 안내홈(5)(5′)이 형성되 가이드(4)(4′)와, 상기 세탁기 상부일측 및 도어(1)의 하부일측 사이에 고정되는 구동기어커버(11)와, 상기 구동기어 커버(11)의 상면에 고정되는 도어구동기어(8)를 구비한 도어모터(7)와, 상기 도어(1)의 하면 중간부에 형성되어 도어모터(7)의 도어구동기어(8)에 맞물리는 도어래크(6)와, 상기 가이드(4)의 내측단부에 설치되는 도어열림감지스위치(12)와, 상기 도어(1)의 하면 선단부에 고정도어 도어열림 감지스위치(12)를 구동시키는 오픈 작동편(13)과, 상기 구동기어 커버(11)의 내측단부에 하측으로 세워져 고정된 지지대(14)의 상반부에 설치되는 도어닫힘 감지스위치(15)와, 상기 도어(1)의 내측단부에 고정되어 도어닫힘 감지스위치(15)를 구동시키는 클로우즈 작동편(16)과, 상기 도어(1)의 이동시 이탈되지 않게 안내하는 수개의 안내로울러(17)(18)로서 구성한 것으로 도면중 미설명 부호 19는 아웃터브이고, 20은 세탁 및 탈수조이며, 21은 구동축이다.Figure 2 is a perspective view of the door and the top cover of the washing machine of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view showing the configuration of the door opening and closing device of the washing machine of the present invention, Figure 4 is a right side cross-sectional view of Figure 3, as shown in the upper part of the washing machine A fixed top cover 2, a door 1 installed on the top cover 2 and formed of a slide type to enable linear and curved movements and a handle cap 3 formed on an upper surface thereof; The door guide rollers 10 and 10 'installed on the saffles 9 and 9' on both sides of the lower surface of the lower part 1 are horizontally fixed to both sides of the upper part of the washing machine, and the door guide rollers 10 ( A guide gear (5) (5 ') for guiding 10' and a drive gear cover (11) fixed between the guide (4) and (4 '), the upper side of the washing machine and the lower side of the door (1); And a door motor 7 having a door driving gear 8 fixed to an upper surface of the drive gear cover 11 and a lower surface of the door 1. A door rack 6 formed in the trunk portion and engaged with the door driving gear 8 of the door motor 7, a door opening detecting switch 12 provided at an inner end of the guide 4, and the door 1 ) Is installed at the upper half of the open operation piece 13 for driving the fixed door opening detection switch 12 at the lower end of the lower surface and the support 14 fixed to the inner end of the drive gear cover 11 downwardly. A door closing detection switch 15, a closing operation piece 16 fixed to an inner end of the door 1 to drive the door closing detection switch 15, and guided so as not to be released when the door 1 is moved. In the figure, reference numeral 19 denotes an outer tub, 20 denotes a washing and dehydrating tank, and 21 denotes a driving shaft.

제5도는 제3도의 도어개폐장치의 구동을 위한 시스템 구성도로서, 이에 도시한 바와같이, 세탁, 헹굼, 탈수, 세탁시간등 각종 상태를 사용자가 키이(key)를 눌러 일하는 상태를 얻고자 하는 키이입력부(104)와, 상기 도어(1)의 개폐를 감지하여 그에 따른 신호레벨을 출력하는 도어열림 감지스위치(12), 도어닫힘 감지스위치(15), 도어개폐스위치(SW2) 및 저항(R1-R4)으로 된 도어개폐 감지부(101)와, 상기 도어개폐감지부(101) 및 키이입력부(104)의 출력신호에 따라 시스템을 제어하는 마이컴(100)과, 전원스위치(SW1), 퓨우즈(F1) 및 트랜스(T1)를 통한 교류전원(AC)을 일정레벨의 정전압으로 변환시켜 정전류원을 상기 마이컴(100)에 공급하는 전원공급부(109)와, 상기 마이컴(100)의 제어신호에 의해 모터 및 마그네트를 구동하는 부하구동부(105)와, 상기 마이컴(100)의 제어신호에 의해 세탁, 헹굼, 탈수, 시간등 각종 상태를 표시하는 디스플레이부(103)와, 발진주파수를 이용하여 상기 마이컴(100)에 클럭 펄스를 입력하는 발진부(108)와, 상기 마이컴(100)에 리세트를 공급하는 리세트부(106)와, 상응주파수에서 전류원을 제공하여 파형의 제로와 교차되는 지점을 인식한 후 한 주기마다 한번씩 인터럽트 신호를 마이컴(100)에 입력하는 인터럽트부(110)와, 상기 마이컴(100)의 제어신호에 의해 세탁기의 불동작시 경보음을 울리는 부저(107)와, 상기 마이컴(100)의 제어신호에 의해 온-오프 스위칭되어 상기 도어모터(7)를 구동시키는 저항(R5)(R6), 콘덴서(C1-C4), 트라이악(TA1)(TA2) 및 드라이브(102a)로된 모터구동부(102)로서 구성한다.FIG. 5 is a system configuration diagram for driving the door opening and closing device of FIG. 3. As shown in FIG. 5, the user presses a key for various conditions such as washing, rinsing, dehydration, and washing time. Door opening detection switch 12, door closing detection switch 15, door opening and closing switch (SW2) and the resistance (R1) for detecting the key input unit 104, the opening and closing of the door (1) and outputs the signal level accordingly. -R4) door opening and closing detection unit 101, the microcomputer 100 for controlling the system according to the output signal of the door opening and closing detection unit 101 and the key input unit 104, the power switch (SW1), Pu A power supply unit 109 for converting the AC power AC through the woods F1 and the transformer T1 into a constant voltage and supplying a constant current source to the microcomputer 100, and a control signal of the microcomputer 100. The control unit of the load driver 105 and the microcomputer 100 for driving the motor and the magnet by Display 103 for displaying various conditions such as washing, rinsing, dehydration, time, and the like, and an oscillator 108 for inputting a clock pulse to the microcomputer 100 using the oscillation frequency, and the microcomputer 100. A reset unit 106 for supplying a reset and an interrupt unit 110 for providing a current source at a corresponding frequency to recognize a point crossing the zero of the waveform and inputting an interrupt signal to the microcomputer 100 once per period. And a buzzer 107 which sounds an alarm when a washing machine is not operated by the control signal of the microcomputer 100, and is switched on / off by the control signal of the microcomputer 100 to drive the door motor 7. And a motor driving section 102 composed of resistors R5, R6, capacitors C1-C4, triac TA1, TA2, and drive 102a.

이와같이 구성된 본 발명의 작용, 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention configured as described above are as follows.

교류전원(AC)이 전원스위치(SW1), 트랜스(T1) 및 전원공급부(109)를 통해 정전류원으로 변환되어 마이컴(100)에 인가되고, 세탁기의 도어(1)가 닫힌 상태에서 사용자가 도어(1)를 열기 위해 도어개폐 감지부(101)의 도어개폐스위치(SW2)를 한번 누르면 마이컴(100)은 그 도어개폐스위치(SW2)를 통한 신호 즉, 하이신호를 읽어들여온 후 이의 입력포트(PA)를 통해 도어열림 감지스위치(12)의 온-오프 상태를 체크하여 그 도어열림 감지스위치(12)가 오프되어 있으면 마이컴(100)의 출력포트(PC)로 로우신호를 출력함과 아울러 출력포트(PD)로 하이신호를 출력하게 되고, 이 출력신호들은 모터구동부(102)의 드라이브(102a)를 통해 트라이악(TA2)의 게이트에 하이신호로 인가되고, 트라이악(TA1)의 게이트에는 로우신호 즉, 출력포트(PC)에서 출력된 로우신호가 인가됨으로써 트라이악(TA2)은 턴-온되고, 트라이악(TA1)이 오프되어 교류전원(AC)이 상기 턴-온된 트라이악(TA2)을 통해 도어모터(7)를 반시게 방향 즉, 좌회전시키게 되고, 도어모터(7)의 좌회전에 의해 구동축(21)에 고정된 도어구동기어(8)가 반시계 방향으로 회전을 하게 된다.The AC power source AC is converted into a constant current source through the power switch SW1, the transformer T1, and the power supply unit 109 and applied to the microcomputer 100, and the user opens the door 1 while the door 1 of the washing machine is closed. When the door open / close switch (SW2) of the door open / close detection unit (101) is pressed once to open (1), the microcomputer (100) reads a signal through the door open / close switch (SW2), that is, a high signal, and then inputs a port thereof. Check the on-off state of the door open detection switch 12 through PA and if the door open detection switch 12 is off, output a low signal to the output port PC of the microcomputer 100 and output it. A high signal is output to the port PD, and these output signals are applied as a high signal to the gate of the triac TA2 through the drive 102a of the motor driver 102, and to the gate of the triac TA1. By applying a low signal, that is, a low signal output from the output port PC, TA2 is turned on, and the triac TA1 is turned off so that the AC power AC rotates the door motor 7 halfway through the turned-on triac TA2, that is, to the left. The door driving gear 8 fixed to the drive shaft 21 is rotated counterclockwise by the left rotation of the motor 7.

따라서 상기 도어구동기어(8)에 도어래크(6)가 맞물려 있으므로 도어(1)가 도어래크(6)에 의해 회전운동에서 직선운동으로 변환되어 죄측으로 이동을 하게 되는 바, 이때 도어(1)는 그의 하면 양측의 샤프트(9)(9′)에 회전 가능케 설치된 도어 안내로울러(10)(10′)가 가이드(4)(4′)의 안내홈(5)(5′)에 삽입되어 있으므로 안내홈(5)(5′)를 따라 후방측으로 이동됨과 동시에 후방측에 설치된 안내로울러(17)(18)에 의하여 곡선 운동을 하면서 직하방으로 하강하게 된다.Accordingly, since the door rack 6 is engaged with the door driving gear 8, the door 1 is converted into a linear motion from a rotational motion by the door rack 6 to move to the opposite side. Since the door guide rollers 10 and 10 'rotatably installed on the shafts 9 and 9' on both sides of the lower surface thereof are inserted into the guide grooves 5 and 5 'of the guides 4 and 4'. While moving to the rear side along the guide groove (5) (5 ') and at the same time descending downward while performing a curved movement by the guide rollers (17) (18) installed on the rear side.

상기 도어(1)가 완전히 개방되는 시점에서 도어(1)의 오픈작동편(13)이 가이드(4)의 내측단부에 설치된 도어열림 감지스위치(12)에 접촉되어 그 도어열림 감지스위치(12)를 턴-온시키게 됨과 아울러 도어(1)의 내측단부에 고정된 클로우즈 작동편(16)이 세탁기 후방측의 지지대(14) 상반부에 설치된 도어닫힘 감지스위치(15)로부터 이탈됨으로써 그 도어닫힘 감지스위치(15)가 오프된다.When the door 1 is fully opened, the open operation piece 13 of the door 1 contacts the door open detection switch 12 provided at the inner end of the guide 4, and the door open detection switch 12 The door closing detection switch is turned on and the close operation piece 16 fixed to the inner end of the door 1 is separated from the door closing detection switch 15 installed at the upper half of the support 14 at the rear side of the washing machine. (15) is turned off.

이때 마이컴(100)은 도어개폐감지부(101)의 도어열림감지 스위치(12)를 체크하여 턴-온되었으면 즉, 도어열림 감지스위치(12) 및 저항(R1)를 통해 전원단자(Vcc)의 전원이 마이컴(100)의 입력포트(PA)에 입력되면 그 마이컴(100)은 이의 출력포트(PC)(PD) 및 모터구동부(102)에 로우 신호를 출력하여 도어모터(7)의 회전을 정지시키게 된다.At this time, when the microcomputer 100 is turned on by checking the door open detection switch 12 of the door open / close detection unit 101, that is, the power terminal Vcc of the power terminal through the door open detection switch 12 and the resistor R1. When the power is input to the input port PA of the microcomputer 100, the microcomputer 100 outputs a low signal to the output port PC PD and the motor driving unit 102 to rotate the door motor 7. Stopped.

이와는 반대로(1)가 옅린 상태에서 도어(1)를 닫기 위해 도어개폐감지부(101)의 도어개폐스위치(SW2)를 다시 한번 누르게 되면 전원단자(Vcc)의 전원이 상기 턴-온된 도어개폐스위치(SW2)를 통해 마이컴(100)의 입력포트(PX)로 인가되고, 마이컴(100)은 상기 도어개폐스위치(SW2)를 통한 하이신호를 읽어들여온 후 이의 입력포트(PB)를 통해 도어닫힘 감지스위치(15)의 온-오프상태를 체크하여 그 도어닫힘 감지스위치(15)가 오프되어 있으면 이의 출력포트(PC)로 하이신호를 출력함과 아울러 출력포트(PD)로 로우신호를 출력하여 모터구동부(102)의 드라이브(102a)를 통한 후 각각의 트라이악(TA1)의 게이트에 하이신호 및 트라이악(TA2)의 게이트에 로우신호를 인가하여 그 트라이악(TA1)를 턴-온시키고, 트라이악(TA2)을 오프시키게 된다.On the contrary, when the door open / close switch SW2 of the door open / close detection unit 101 is pressed again to close the door 1 in a light state (1), the power of the power terminal Vcc is turned on. It is applied to the input port PX of the microcomputer 100 through the SW2, and the microcomputer 100 reads the high signal through the door opening / closing switch SW2 and detects the door closing through its input port PB. Check the on-off state of the switch 15 and if the door close detection switch 15 is off, it outputs a high signal to its output port PC and a low signal to the output port PD to After the drive 102a of the driver 102, a high signal is applied to the gate of each triac TA1 and a low signal to the gate of the triac TA2 to turn on the triac TA1. The triac TA2 is turned off.

이에따라 교류전원(AC)이 상기 턴-온된 트라이악(TA1)을 통해 도어모터(7)를 시계방향으로 회전시키게 되고, 도어모터(7)의 회전에 의해 도어구동기어(8)가 시계방향으로 회전을 하게됨으로써 이와 맞물린 도어래크(6)에 의해 도어(1)가 회전 운동에서 직선 운동으로 변환되어 우측으로 이동을 하게 되는데, 이때 상기에서와 같이 도어(1)는 그의 도어 안내로울러(10)(10′)가 가이드(4)(4′)의 안내홈(5)(5′)에 삽입되어 있으므로 안내홀(5)(5′)을 따라 전방측으로 이동됨과 동시에 안내로울러(17)(18)에 의해 이탈되지 않고 수평으로 닫히게 된다. 상기 도어(1)가 완전히 닫히는 시점에서 도어(1)의 클로우즈 작동편(16)이 지지대(14)의 상단부에 설치된 도어닫힘 감지스위치(15)에 접촉되어 그 도어닫힘 감지스위치(15)를 턴-온시키게 되고, 동시에 도어(1)의 오픈 작동편(13)이 도어열림 감지스위치(12)로부터 이탈됨으로서 그 도어열림 감지스위치(12)가 오프된다. 이때 마이컴(100)은 도어개폐감지부(101)의 도어닫힘 감지스위치(15)를 체크하여 턴-온 되었으면 그의 출력포트(PC)(PD)에 로우신호를 출력하여 도어모터(7)의 회전을 정지시킨다.Accordingly, the AC power source AC rotates the door motor 7 clockwise through the turned-on triac TA1, and the door driving gear 8 rotates clockwise by the rotation of the door motor 7. By rotating, the door 1 is converted into a linear motion from the rotational motion by the door rack 6 engaged therewith, and the door 1 moves to the right. As shown in the above, the door 1 has its door guide roller 10 Since the 10 'is inserted into the guide grooves 5 and 5' of the guides 4 and 4 ', the guide rollers 17 and 18 are moved forward along the guide holes 5 and 5'. ) Is closed horizontally without being separated. At the time when the door 1 is completely closed, the closing operation piece 16 of the door 1 contacts the door closing detection switch 15 provided at the upper end of the support 14 to turn the door closing detection switch 15. The door opening detection switch 12 is turned off by turning on, and at the same time, the open operation piece 13 of the door 1 is released from the door opening detection switch 12. At this time, the microcomputer 100 checks the door closing detection switch 15 of the door opening / closing detecting unit 101 and turns on the door motor 7 by outputting a low signal to its output port PC PD. To stop.

그런데 만약 세탁기의 탈수가 진행되고, 도어닫힘감지 스위치(15)가 오프되었으면 즉, 도어(1)가 열려 있으면 마이컴(100)은 탈수를 정지시킴과 아울러 도어모터(7)를 시계방향으로 소정시간 동안 회전시키고, 이후 소정시간이 경과되면 마이컴(100)은 도어닫힘 감지스위치(15)를 체크하여 다시 오프되어 있으면 즉, 도어(1)가 열려 있으면 스위치의 고장 및 기계적 장치의 고장으로 판단하여 에러를 발생함과 아울러 탈수를 정지하고, 상기에서 도어닫힘 감지스위치(15)가 턴-온되었으면 탈수를 진행한다.However, if dehydration of the washing machine proceeds and the door closing detecting switch 15 is turned off, that is, the door 1 is open, the microcomputer 100 stops the dehydration and the door motor 7 is clockwise rotated for a predetermined time. After the predetermined time has elapsed, the microcomputer 100 checks the door closing detection switch 15 and turns it off again, that is, if the door 1 is open, it is determined that the switch is out of order and the mechanical device is in error. In addition to stopping the dehydration, and if the door closing detection switch 15 is turned on, the dehydration proceeds.

이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명은 마이컴이 모터를 제어하여 도어를 자동으로 개폐시키고 탈수시에는 도어개폐 감지부의 스위치를 체크하여 도어가 열려 있으면 탈수를 정지시킴과 아울러 도어를 자동으로 닫아 주어 탈수시에 발생되는 안정사고를 미연에 방지하여 주는 효과가 있다.As described in detail above, in the present invention, the microcomputer controls the motor to automatically open and close the door, and during dehydration, checks the switch of the door open / close detection unit to stop dehydration if the door is opened, and automatically closes the door when dewatering. It is effective in preventing the safety accidents occurring in advance.

Claims (2)

세탁기의 도어개폐장치에 있어서, 직선 및 곡선운동이 가능하도록 슬라이스식으로 형성된 도어(1)와, 상기 도어(1)의 하면 양측에 설치되는 도어 안내로울러(10)(10′)와, 상기 도어 안내로울러(10)(10′)를 안내하는 안내홈(5)(5′)이 형성된 가이드(4)(4′)와, 구동기어 커버(11)의 상면에 고정되는 도어구동기어(8)를 구비한 도어모터(7)와, 상기 도어(1)의 하면에 형성되어 도어 구동기어(8)에 맞물리는 도어래크(6)와, 상기 가이드(4)(4′)의 내측단부에 설치되는 도어열림 감지스위치(12)와, 상기 도어(1)의 하면 선단부에 고정되어 도어열림 감지스위치(12)를 구동하는 오픈작동편(13)과, 상기 구동기어커버(11)의 내측단부에 하측으로 세워져 고정된 지지대(14)와 상기 지지대(14)의 상단부에 설치되는 도어닫힘 감지스위치(15)와, 상기 도어(1)의 내측단부에 고정되어 도어닫힘 감지스위치(15)를 구동시키는 클로우즈 작동편(16)과, 상기 도어(1)를 안내하는 수개의 안내로울러(17)(18)로서 구성함을 특징으로 한 세탁기의 도어개폐장치.In the door opening and closing device of the washing machine, the door (1) formed in a slice form to enable a linear and curved movement, the door guide rollers (10) (10 ') installed on both sides of the lower surface of the door (1), and the door Guides 4 and 4 'having guide grooves 5 and 5' for guiding the guide rollers 10 and 10 ', and a door driving gear 8 fixed to the upper surface of the drive gear cover 11; A door motor (7) having a recess, a door rack (6) formed on a lower surface of the door (1) and engaged with a door driving gear (8), and installed at an inner end of the guide (4) (4 '). The door opening detection switch 12, an open operation piece 13 fixed to a lower end of the door 1 to drive the door opening detection switch 12, and an inner end of the driving gear cover 11. The support 14 is fixed to the lower side and the door closing detection switch 15 is installed on the upper end of the support 14, and is fixed to the inner end of the door (1) Closed air detected close operating part 16 and the door (1), several guide rollers 17, the door opening and closing system for a washing machine, characterized in that a configuration (18) for guiding the driving of the switch 15. 도어 개폐를 감지하여 그에따른 신호레벨을 출력하는 도어개폐 감지부(101)와, 상기 도어개폐 감지부(101)의 출력신호에 따라 시스템 전체를 제어하는 마이컴(100)과, 상기 마이컴(100)의 제어신호에 의해 온-오프되어 스위칭되어 도어 모터(7)를 구동하는 모터구동부(102)로서 구성하여, 상기 마이컴(100)은 도어개폐 감지부(101)로부터 도어 열림인가를 체크하여 도어열림이 세팅되고 도어열림 감지스위치(12)가 오프되어 있으면 도어모터를 구동시켜 도어를 개방하고 턴-온되었으면 도어모터를 정지시키며, 상기에서 도어 닫힘이 세팅되면 도어닫힘 감지스위치(15)를 체크하여 오프되어 있으면 도어모터를 구동시켜 도어를 닫고, 턴-온되었으면 도어모터를 정지시키며, 이후 탈수인가를 체크하여 탈수이고, 도어닫힘 감지스위치(15)가 오프되어 있으면 탈수를 정지시킴과 아울러 도어모터를 소정시간 구동하고, 소정시간 경과후 도어가 닫히지 않으면 에러를 발생하는 것을 특징으로 한 세탁기의 도어개폐 제어방법.Door opening and closing detection unit 101 for detecting the opening and closing of the door and outputs the corresponding signal level, the microcomputer 100 for controlling the entire system according to the output signal of the door opening and closing detection unit 101, and the microcomputer 100 The microcomputer 100 checks whether the door is opened from the door opening / closing detection unit 101 by configuring the motor driving unit 102 to be switched on and off by the control signal of the door to drive the door motor 7. Is set and the door open detection switch 12 is turned off, the door motor is driven to open the door, and if it is turned on, the door motor is stopped, and when the door close is set, the door close detection switch 15 is checked and If it is off, the door is closed by driving the door motor, and if it is turned on, the door motor is stopped. After that, dehydration is checked by dehydration. If the door closing detection switch 15 is off, dehydration is determined. And a door motor is driven for a predetermined time and an error is generated if the door is not closed after a predetermined time has elapsed.
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