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일정한 자성을 톱니로 구성된 치차로써 톱니의 한 첨단 자극이 피치원 주상에 일치하도록 등간격으로 고정배치하고, 상이한 자극이 상호 인접하도록 톱니수를(2n-1)2가 되게하며 톱니 첨단의 너비가 톱니와 톱니 사이의 간격과 같고 1/2 피치가 되도록 제작된 2개의 치차가 피치원이 닿지 않는 간격을 두고 무접점으로 회전하여 무마찰, 무소음, 무윤활을 특징으로 하는 영구 자성 톱니가 달린 기어.