KR920008989B1 - Linear velosity control circuit and method of compact disc - Google Patents

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Abstract

The constant linear velocity controller keeps the constant linear velocity of a compact disk by generating the same synchronous signal as in reproduction mode so that data is recorded on a blank disk. The circuit comprises a microcomputer (10) for generating synchronous signal for constand linear velocity control, a clock signal generator (20) for generating reference frequency, a phase detector (30) for detecting phase difference between the synchronous signal and clock signal, a low pass filter (40) for low pass filtering of the output signal of the phase detector, a motor driver (50) for controlling the speed of a spindle motor according to the output signal of the lowpass filter, and a spindle motor (60).

Description

콤팩트 디스크의 기록시 일정한 선속도 제어회로 및 방법Constant linear velocity control circuit and method for recording compact discs

제1도는 콤팩트 디스크의 구성도.1 is a configuration diagram of a compact disk.

제2도는 재생시 일정한 선속도 제어회로.2 is a constant linear velocity control circuit during regeneration.

제3도는 기록시 일정한 선속도 제어회로.3 is a constant linear velocity control circuit during recording.

제4도는 제3도에 대한 각부의 동작 파형도.4 is an operational waveform diagram of each part with respect to FIG.

제5도는 본 발명에 따른 흐름도.5 is a flow chart according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10 : 마이컴 20 : 클럭발생기10: microcomputer 20: clock generator

3 : 위상검출기 40 : 로우패스필터3: phase detector 40: low pass filter

50 : 모터 드라이브회로 60 : 스핀들 모터50: motor drive circuit 60: spindle motor

본 발명은 기록 가능한 콤팩트 디스크장치에 관한 것으로서 특히 콤팩트 디스크 데이타 기록시 드라이브 모터의 회전속도를 조정하여 재생시 데이타를 정확히 판독할 수 있도록 할 수 있는 일정한 선속도 제어회로 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recordable compact disc device, and more particularly, to a constant linear speed control circuit and method capable of accurately reading data during reproduction by adjusting the rotational speed of a drive motor when recording a compact disc data.

일반적으로 콤팩트 디스크에 기록되어 있는 데이타는 홈(PIT)이라는 기본단위로 구성된다. 제1도의 콤팩트 디스크의 구성도에서 보는 바와 같이 3T-11T(T=4.3218×106sec=0.3μm)의 길이를 갖는 홈(PIT)으로 디지탈 데이타가 기록된다. 이 홈(PIT)은 디스크 내주와 외주에서 같은 데이타의 경우 똑같은 크기로 형성되는데 디스크를 일정한 회전속도(Costant Angular Velocity; 이하 CAV라 칭함)로 회전시킬 경우 데이타는 외주에서 좁은 간격으로 얽혀지게 되므로 CLV(Constont Linear VElocity; 이하 "CLV"라 함)를 일정하게 유지하도록 하기 위해 픽업의 위치가 외주로 나갈수록 디스크 회전속도를 느리게 한다.In general, data recorded on a compact disc is composed of basic units called home (PIT). As shown in the configuration diagram of the compact disc of FIG. 1, digital data is recorded in a groove PIT having a length of 3T-11T (T = 4.3218 × 10 6 sec = 0.3 μm). These grooves (PIT) are formed in the same size for the same data on the inner and outer circumferences of the disk. In order to keep constant (Constont Linear VElocity), the disk rotation speed is slowed down as the pickup position moves outward.

제2도는 재생시의 일정한 선속도 제어회로도로서, 디스크로부터 읽혀지는 EFM(Eight ot Fourteen Modulation) 신호를 입력하여 동기검출부(1)를 통해 동기신호를 검출하여 출력하게 된다.FIG. 2 is a constant linear velocity control circuit diagram during reproduction, which inputs an EOT (Eight OT Fourteen Modulation) signal read from a disc, and detects and outputs a synchronization signal through the synchronization detector 1.

또한 클럭발생기(2)에서는 기준주파수가 발생되어 출력하게 된다.In addition, the clock generator 2 generates and outputs a reference frequency.

상기 동기검출부(1)의 출력신호와 상기 클럭발생기(2)의 출력신호를 입력하는 위상검출기(3)는 상기 두 입력신호를 비교하여 위상차만큼 검출하여 출력한다.The phase detector 3 which inputs the output signal of the synchronous detection unit 1 and the output signal of the clock generator 2 compares the two input signals and detects and outputs the phase difference.

상기 위상검출기(3)의 위상차 검출신호를 입력하는 로우패스필터(4)는 필터링하여 모터드라이브회로(5)에 인가되어 스핀들모터(6)의 회전속도를 조정하여 주게 된다.The low pass filter 4, which inputs the phase difference detection signal of the phase detector 3, is filtered and applied to the motor drive circuit 5 to adjust the rotational speed of the spindle motor 6.

그런데 만일 디스크의 가장 안쪽 트랙에 픽업이 위치하고 디스크의 선속도가 일정하게 유지되어 동기 패턴이 7.35KHZ 단위로 제대로 재생되고 있는 상태에서 7.35KHZ 픽업이 바깥쪽으로 서서히 이동된다고 생각하면 동기패턴의 주기는 점점 빨라지게 되어 7.35KHZ보다 주파수가 커지게 된다.However, if the pickup is located on the innermost track of the disc and the linear speed of the disc is kept constant, and the sync pattern is being reproduced correctly in 7.35KHZ units, the 7.35KHZ pickup is gradually moved outward. It will be faster, resulting in a frequency greater than 7.35KHZ.

이때 상기 7.35KHZ보다 커진 주파수와 상기 클럭발생기(2)에서 발생된 기준주파수의 위상을 비교하는 위상검출기(3)는 비교된 위상차를 검출하여 로우패스필터(4)를 통해 모터드라이브회로(5)에 인가되어 스핀들모터(6)의 회전속도를 늦추어주게 된다. 이때 픽업이 외주로 빠져 나갈수록 디스크의 회전속도는 점점 늦어지게 되고 일정한 선속도 조정이 되어 데이타를 정확히 판독할 수 있다.At this time, the phase detector (3) for comparing the phase of the frequency greater than 7.35KHZ and the reference frequency generated by the clock generator 2 detects the compared phase difference and the motor drive circuit (5) through the low pass filter (4) It is applied to slow the rotation speed of the spindle motor (6). At this time, as the pickup exits to the outer periphery, the rotational speed of the disc becomes slower and the linear speed is adjusted to read the data accurately.

상기와 같은 재생시의 일정한 선속도 제어회로는 재생전용에만 사용하는 것이며, 기록가능한 콤팩트 디스크에서는 처음 빈디스크에는 아무런 데이타가 기록되어 있지 않으므로 제생전용 콤팩트 디스크 플레이어에서와 동일한 방법으로 일정한 선속도 제어를 할 수 없는 문제점이 있었다.The constant linear velocity control circuit at the time of reproduction is used only for reproduction. In the recordable compact disc, since no data is recorded on the first blank disc, the constant linear velocity control is performed in the same manner as in the regeneration dedicated compact disc player. There was a problem that could not be.

따라서 본 발명의 목적은 첨부된 기록이 되지 않은 콤팩트 디스크에서 기록시에도 재생시와 동일한 동기신호를 발생하며 일정한 선속도 제어를 할 수 있는 회로 및 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a circuit and a method capable of controlling a constant linear velocity while generating the same synchronizing signal as during reproduction even in recording on a compact disc without recording.

이하 본 발명을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

제3도는 본 발명에 따른 기록시 일정한 선속도 제어회로도로서, 일정한 선속도 제어를 하기 위한 동기신호를 발생하는 마이컴(10)과, 기준주파수를 발생하는 클럭발생기(20)와, 상기 마이컴(10)에서 발생된 신호와 클럭발생기(20)에서 발생된 기준주파수를 비교하여 위상차를 검출하는 위상검출부(30)와, 상기 위상검출부(30)의 위상비교 검출된 신호를 입력하여 필터링 출력하는 로우패스필터(40)와, 상기 로우패스필터(40)에서 필터링 된 신호를 입력하여 스핀들모터(60)의 속도를 감소되도록 드라이브 하기 위한 모터드라이브회로(50)와, 상기 모터드라이브회로(50)의 출력신호에 의해 CLV를 제어하는 스핀들모터(60)로 구성된다.3 is a constant linear velocity control circuit diagram according to the present invention, which includes a microcomputer 10 for generating a synchronization signal for constant linear velocity control, a clock generator 20 for generating a reference frequency, and the microcomputer 10. Phase detection unit 30 to detect the phase difference by comparing the signal generated by the clock generator and the reference frequency generated by the clock generator 20, and the low-pass for inputting and filtering the detected signal of the phase comparison of the phase detection unit 30 A motor drive circuit 50 for driving the filter 40 and a signal filtered by the low pass filter 40 to reduce the speed of the spindle motor 60, and an output of the motor drive circuit 50. The spindle motor 60 controls the CLV by a signal.

제4도는 제3도중 각부의 동작 파형도로서, fa)는 마이컴(10)에서 발생된 동기주파수 파형이고, fb)는 클럭발생기(20)에서 발생된 기준주파수 파형이고, fp)는 위상검출기(30)의 출력 파형도이고, fF)는 로우패스필터(40)의 출력 파형도이다.4 is an operation waveform diagram of each part of FIG. 3, fa) is a synchronous frequency waveform generated by the microcomputer 10, fb is a reference frequency waveform generated by the clock generator 20, and fp is a phase detector ( 30 is an output waveform diagram, and f F ) is an output waveform diagram of the low pass filter 40.

제5도는 본 발명에 따른 흐름도로서, 픽업을 디스크의 최내주로 이동시켜 디스크와 대물렌즈 사이의 간격을 일정하게 하기 위해 포커싱하여 픽업이 가장 안쪽 트랙에 있을 때 초기회전속도까지 디스크의 회전속도를 올려 주는 제1과정과, 상기 제1과정에서 디스크의 회전속도를 올려 초기회전 속도가 얻어지면 기록게이트를 열어 데이타가 기록될 수 있도록 하며 일정한 선속도용 비교주파수를 발생하는 제2과정과, 제2과정에서 선속도용 비교 주파수를 발생하고 드라이브 상태를 체크한 후 다음 일정한 선속도 비교펄스를 출력하기 까지 주기를 △t만큼 감소하여 외부에서 기록디스에이블 신호가 들어오거나, 디스크의 최대기록 종료시간이 되었는가를 판단하여 기록 디스에이블 신호가 들어오지 않거나 디스크 최대기록 종료시간이 되지 않았으면, 일정한 선속도용 비교펄스를 발생시키고 기록 디스에이블신호가 들어오거나 디스크의 최대기록 종료시간이 되면 기록게이트를 닫아 기록을 중단시키는 제3과정으로 이루어진다.FIG. 5 is a flowchart according to the present invention, which focuses to move the pickup to the innermost circumference of the disc so as to keep the distance between the disc and the objective lens constant so that the rotational speed of the disc up to the initial rotational speed when the pickup is on the innermost track. A first process of raising, and a second process of increasing the rotational speed of the disc in the first process to open a recording gate so that data can be recorded and generating a comparative frequency for a constant linear velocity, when the initial rotational speed is obtained; During the process, generate the frequency for the linear speed and check the drive status, and then decrease the period by △ t until the next constant linear speed comparison pulse is output, and whether the external write disable signal is received or the maximum recording end time of the disc is reached. If the write disable signal does not come out or the maximum recording end time of the disc is not reached, A third process of generating a predetermined linear velocity comparison pulse and closing the recording gate when the recording disable signal is received or when the maximum recording end time of the disc is reached is performed.

상술한 구성에 의거 본 발명을 제3-5도를 참조하여 상세히 설명한다.Based on the above configuration, the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3-5.

먼저 제3도의 동작을 제4도를 참조하여 설명한다. 아무런 데이타도 기록되어 있지 않는 콤팩트 디스크에 적합한 음악 데이타를 기록하기 위해서는 데이타 기록시에 재생시와 동일한 일정한 선속도 제어를 하여야 한다. 그러나 데이타가 기록되지 않은 디스크에는 동기패턴을 포함하는 데이타가 없으므로 재생시와 동일한 형태의 동일한 선속도 제어를 할 수 없으므로 인위적으로 동기신호를 만들어 주어야 한다.First, the operation of FIG. 3 will be described with reference to FIG. In order to record music data suitable for a compact disc in which no data is recorded, the same linear speed control as in playback is required during data recording. However, since there is no data containing a sync pattern in a disk on which data is not recorded, the same linear speed control in the same form as in playback is not possible, so a sync signal must be artificially generated.

즉, 픽업이 가장 안쪽 트랙에 위치했을 때의 디스크 회전속도를 Xrpm이라고 했을때 이 속도에서 픽업을 서서히 바깥 트랙으로 트랙을 따라 이동시키면 트랙은 안쪽에서 바깥쪽으로 나선형으로 형성되어 있어서 트랙을 쫓아가도록 하면 픽업은 자동적으로 바깥 트랙으로 이동하게 되어 동기클럭의 주기는 일정주기 △t만큼씩 줄어들게 된다. 역으로, 만일 우리가 위상검출기 (PHASE DETECTOR)의 비교 입력펄스의 주기를 △t만큼씩 줄여서 가해주면 모터는 점점 그 회전속도가 줄어들어 일정한 선속도 제어가 가능하게 되는 것이다. 이러한 동작을 하기 위해서는 마이컴(10)을 이용해서 제4도(fa)와 같은 주기가 △t만큼씩 줄어드는 신호를 발생시켜 클럭발생기(20)에서 발생된 제4도(fb)와 같은 주파수를 위상검출기(30)로 입력시킨다.In other words, if the disk rotation speed when the pickup is located at the innermost track is Xrpm, then if the pickup is gradually moved along the track from the inner track to the outer track, the track is spiraled from the inner to outer track so that the track can be followed. The pickup is automatically moved to the outer track so that the period of the synchronous clock is reduced by a predetermined period [Delta] t. Conversely, if we reduce the phase of the phase detector (PHASE DETECTOR) by Δt, the motor will gradually decrease its rotation speed, allowing constant linear speed control. In order to perform such an operation, a signal in which the period as shown in FIG. 4 is reduced by Δt is generated using the microcomputer 10 so that the frequency as shown in FIG. 4 generated by the clock generator 20 may be phased. Input to the detector 30.

상기 두 신호를 입력하는 위상검출기(30)는 상기 마이컴(10)에서 발생된 제4도(fa)와 같은 신호의 주기가 점점 빨라지므로 위상차에 의해 해당하는 제4도(fp)와 같은 신호를 출력한다. 상기 위상검출기(30)에서 출력된 위상차에 해당하는 신호를 입력하는 로우패스필터(40)는 필터링하여 제4도(fF)와 같은 신호를 출력한다. 상기 로우패스필터(40)에서 출력된 필터링된 신호를 입력하는 모터드라이브회로(50)는 스핀들모터(60)를 구동시켜 모터의 속도를 감소하게 되며 이와 같이 기록시 일정한 선속도 제어를 하게 되는 것은 마이컴(10)의 동기신호 발생에 의해 이루어지므로 제5도의 본 발명에 따른 흐름도를 설명하면 하기와 같다.Since the phase detector 30 inputs the two signals, the period of the signal such as the fourth diagram fa generated by the microcomputer 10 becomes faster, and thus, the phase detector 30 receives the same signal as the fourth diagram fp due to the phase difference. Output The low pass filter 40 inputting a signal corresponding to the phase difference output from the phase detector 30 filters and outputs a signal as shown in FIG. The motor drive circuit 50 for inputting the filtered signal output from the low pass filter 40 drives the spindle motor 60 to reduce the speed of the motor. Since the synchronization signal of the microcomputer 10 is generated, the flowchart according to the present invention of FIG. 5 will be described below.

처음 기록모드에 들어가면 (a)단계에서 픽업을 디스크의 최내주로 이동시킨 후 (b) 단계를 수행한다. 상기 (b)단계에서는 디스크와 픽업대물렌즈 사이의 간격을 일정하게 하기 위해 포커싱을 한 후 (c)단계를 수행한다. 상기 (c)단계에서는 픽업이 가장 안쪽 트랙에 있을 때의 초기회전속도 약 600rpm까지 디스크의 회전속도를 올려준 후 (d)단계를 수행한다.When entering the recording mode for the first time, the pickup is moved to the innermost circumference of the disc in step (a), and then step (b) is performed. In step (b), focusing is performed to make the gap between the disc and the pickup objective lens constant, followed by step (c). Step (c) raises the disk rotational speed to about 600rpm at the initial rotational speed when the pickup is on the innermost track and then performs step (d).

상기 (d)단계에서는 초기 회전속도 되었는가를 체크하여 초기회전속도가 되지 않았으면 다시 (c)단계를 수행하고 초기 회전속도가 되었으면 (e)단계를 수행한다.In step (d), if the initial rotational speed is not checked by checking whether the initial rotational speed has been reached, perform step (c) again, and perform (e) if the initial rotational speed is reached.

상기 (e)단계에서는 기록게이트를 열어 데이타가 기록될 수 있게 해주고 (f)단계에서 일정한 선속도용 비교펄스를 발생시켜 첫번째 비교펄스를 출력하고 (g)단계를 수행한다. 상기 (g)단계에서는 드라이브 상태를 체크하여 (h)단계에서 다음 일정한 선속도용 비교펄스를 발생하기 까지의 주기를 △t만큼 감소시켜 (i)단계를 수행한다. 상기 (i)단계에서는 다음 CLV용 비교펄스가 발생될때까지 데이타를 일정시간 지연시키고 (j)단계를 수행한다.In step (e), the recording gate is opened to allow data to be recorded. In step (f), a comparison pulse for a constant linear velocity is generated to output the first comparison pulse, and step (g) is performed. In the step (g), the drive state is checked, and the period until the next constant linear velocity comparison pulse is generated in step (h) is reduced by Δt to perform step (i). In step (i), the data is delayed for a predetermined time until the next comparison pulse for CLV is generated, and step (j) is performed.

상기 (j)단계에서는 외부에서 기록 디스에이블 신호가 입력되거나 디스크의 최대기록 종료시간이 되었는가를 체크하여 기록 디스에이블 신호가 없으면 다시 (f)단계를 수행하고 기록 디스에이블 신호가 있으면 (k)단계에서 기록 게이트를 닫아 기록을 중단시킨다. 상술한 바와 같이 기록이 되지 않은 콤팩트 디스크에는 동기패턴이 포함하는 데이타가 기록되지 않으므로 마이컴에서 재생시와 동일한 동기신호를 발생하여 일정한 선속도 제어를 할 수 있는 잇점이 있다.In the step (j), it is checked whether the write disable signal is input from the outside or the maximum recording end time of the disc is performed. If there is no write disable signal, perform step (f) again and if there is a write disable signal, step (k) Stops recording by closing the write gate. As described above, since the data included in the sync pattern is not recorded on the non-recorded compact disc, the microcomputer generates the same sync signal as that during playback, and thus, the linear speed control can be performed.

Claims (4)

콤팩트 디스크에서 기록시 일정한 선속도 제어회로에 있어서, 일정한 선속도 제어를 하기 위한 동기신호를 발생하는 마이컴(10)과, 기준주파수를 발생하는 클럭발생기(20)와, 상기 마이컴(10)에서 발생된 신호의 클럭발생기(20)에서 발생된 기준주파수를 비교하여 위상차를 검출하는 위상검출부(30)와, 상기 위상검출부(30)의 위상비교 검출된 신호를 입력하여 필터링 출력하는 로우패스필터(40)와, 상기 로우패스필터(40)에서 필터링된 신호를 입력하여 스핀들모터(60)의 속도를 감소되도록 드라이브 하기 위한 모터 드라이브회로(50)와, 상기 모터 드라이브회로(50)의 출력신호에 의해 CLV를 제어하는 스핀들 모터(60)로 구성됨을 특징으로 하는 회로.In a constant linear velocity control circuit when writing on a compact disc, a microcomputer 10 for generating a synchronization signal for constant linear velocity control, a clock generator 20 for generating a reference frequency, and the microcomputer 10 are generated. Phase detection unit 30 for detecting the phase difference by comparing the reference frequency generated by the clock generator 20 of the received signal, and low-pass filter 40 for inputting and filtering the phase comparison detected signal of the phase detection unit 30 And the motor drive circuit 50 for driving the low-pass filter 40 to reduce the speed of the spindle motor 60 by inputting the signal filtered by the low pass filter 40, and by the output signal of the motor drive circuit 50. Circuit characterized in that it consists of a spindle motor (60) for controlling the CLV. 제1항에 있어서, 마이컴(10)이 위상검출기(30)의 비교입력단과 연결됨을 특징으로 하는 회로.2. A circuit according to claim 1, characterized in that the microcomputer (10) is connected with the comparison input of the phase detector (30). 콤팩트 디스크의 기록시 일정한 선속도 제어방법에 있어서, 픽업을 디스크의 최내주로 이동시켜 디스크와 대물렌즈 사이의 간격을 일정하게 하기 위해 포커싱하여 픽업이 가장 안쪽 트랙에 있을 때 초기 회전속도까지 디스크의 회전속도를 올려주는 제1과정과, 상기 제2과정에서 디스크의 회전속도를 올려 초기회전속도가 얻어지면 기록게이트를 열어 데이타가 기록될 수 있도록 하여 일정한 선속도용 비교주파수를 발생하는 제2과정과, 상기 제2과정에서 선속도용 비교주파수를 발생한 후 드라이브 상태를 체크하여 다음 일정한 선속도 비교펄스를 출력하기까지 주기를 일정시간 만큼 감소시켜 선속도를 제어하는 제3과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.In a method of controlling a constant linear velocity during recording of a compact disc, the pickup is moved to the innermost circumference of the disc to focus the disc so that the distance between the disc and the objective lens is constant so that the disc is rotated up to the initial rotational speed when the pickup is on the innermost track. A first process of raising the rotational speed, and a second process of raising the rotational speed of the disc in the second process to generate a comparative frequency for a constant linear speed by opening a recording gate to allow data to be recorded when an initial rotational speed is obtained; And a third process of controlling the linear velocity by reducing the period by a predetermined time until the next constant linear velocity comparison pulse is output after generating the linear frequency comparison frequency in the second procedure. . 제3항에 있어서, 상기 제3과정에서 선속도를 제어한 후 기록디스에이블 신호입력 유무에 따라 기록 게이트를 닫아 기록을 중단하는 제4과정을 더 구비함을 특징으로 하는 방법.4. The method as claimed in claim 3, further comprising a fourth step of controlling the linear velocity in the third step and then stopping the recording by closing the write gate according to whether a write disable signal is input.
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