KR920008690Y1

KR920008690Y1 - Revolution detected device for vessel engine

Info

Publication number: KR920008690Y1
Application number: KR9203667U
Authority: KR
Inventors: 이사오 기시모도; 다가요시 마에다; 이사오 사또; 나오끼 다무라
Original assignee: 아오끼 찌네야; 닛뽕에야브레끼 가부시끼가이샤
Priority date: 1988-10-26
Filing date: 1992-03-07
Publication date: 1992-12-14

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Speed detection device of ship main engine

제1도는 본 고안의 제1실시예의 구성을 보여주는 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of a first embodiment of the present invention.

제2도는 본 고안의 실시예의 작동을 보여주는 그라프도.Figure 2 is a graph showing the operation of the embodiment of the present invention.

제3도는 본 고안의 제2실시예의 구성을 보여주는 블록도.Figure 3 is a block diagram showing the configuration of a second embodiment of the present invention.

제4도는 본 고안의 제3실시예의 구성을 보여주는 블록도.Figure 4 is a block diagram showing the configuration of a third embodiment of the present invention.

제5도는 종래예의 구성을 보여주는 블록도이다.5 is a block diagram showing the configuration of the conventional example.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 터닝기어 2 : 센서1: Turning Gear 2: Sensor

3 : 회전수검출기 6 : 메모리3: rotation speed detector 6: memory

7 : 타이밍검출기 9 : 평균치연산기7: timing detector 9: average value calculator

10 : 함수발생기 Xi : 실회전수10: function generator Xi: actual rotation speed

X : 회전수X: revolutions

본 고안은 선박용 주기관의 회전수를 제어하는 조속장치에 사용되는 선박용 주기관의 회전수 검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotation speed detection device of the ship main engine used in the governing device for controlling the rotation speed of the ship main engine.

종래, 이 종류의 선박용주기관의 회전수 검출장치로서는 제5도에 제시된것이 있다.Conventionally, as a rotation speed detection device of this kind of ship main engine, it is shown in FIG.

제5도에 있어서, 선박용주기관의 터닝기어(1)에 근접하여 설치되어있으며, 터닝기어(1)의 톱니에 따른 펄스 P를 발생하는 센서(2)의 출력을 회전수검출기(3)에 기억하여, 이 회전수검출기(3)는 기억된 센서(2)의 출력을 메모리(6)로 기억하는 구성이다.In FIG. 5, the output of the sensor 2 which is provided in close proximity to the turning gear 1 of the ship main engine, and which generates the pulse P according to the tooth of the turning gear 1 is sent to the rotation speed detector 3. This rotation speed detector 3 is configured to store the output of the stored sensor 2 in the memory 6.

또한 센서(2)의 출력은 타이밍검출기(7)에 기억되어 이타이밍검출기(7)는 센서(2)의 펄스의 올라가는 또는 내려가는 어느것인가를 검출하여 그 검출신호로 회전수 검출기(3)의 메모리(6)에 기억하는 구성이다.In addition, the output of the sensor 2 is stored in the timing detector 7 so that the timing detector 7 detects whether the pulse of the sensor 2 goes up or down and uses the detected signal as the memory of the rotation speed detector 3. It is a structure to memorize in (6).

그리고 상기 구성의 회전수 검출장치는 메모리(6)에 기억되어있는 회전수 데이터를 타이밍검출기(7)로 부터의 출력이 있었을때, 그때의 실회전수신호 Xi를 출력토록 되어있다.The rotation speed detection device having the above configuration is configured to output the actual rotation speed signal Xi at that time when the rotation speed data stored in the memory 6 is output from the timing detector 7.

(소화 63년 2월 19일 출원에 관한 출원인자신의 선원인 실원소화 63-21457호 참조)(See subdivision 63-21457, a crew member of the applicant's filing on February 19, 63).

상기한 종래의 기술은 타이밍검출기(7)의 출력이 있었을때에 회전수 검출기(3)의 메모리(6)로부터의 실회전수신호 Xi를 출력하는 것이다.The conventional technique described above is to output the actual revolution signal Xi from the memory 6 of the revolution detector 3 when there is an output of the timing detector 7.

그렇기때문에 이 장치에 의하면 선박용 주기관의 일회전내의 회전수의 변동[선박용 주기관의 회전수는 실린더내에 폭발이 발생할때 증가하며, 다음의 폭발까지 감소한다. 이 회전수의 변동은 저회전수로 됨에 따라 커진다.]도 실회전수신호 Xi로서 출력한다는 문제점을 갖고 있다.For this reason, according to this device, the variation in the number of revolutions in one revolution of the ship's main engine (the revolution of the ship's main engine increases when an explosion occurs in the cylinder and decreases until the next explosion). This variation in the rotational speed becomes larger as the lower rotational speed becomes larger.

상기 목적을 달성하기위한 본 고안의 수단은 선박용 주기관의 터닝기어에 근접하여 설치된 터닝기어의 회전에 따라 펄스를 발생하는 센서와 이 펄스를 디지탈신호로 변환하는 변환기를 구비한 회전수검출기와, 상기 펄스에 동기(synchronize)하여 작동하며 상기 회전수검출기의 출력측에 실회전수를 출력시키는 타이밍검출기를 구비한 선박용 주기관의 회전수검출장치에 있어서, 상기 회전수검출기의 변환기 또는 출력측에 접속하며 변환기의 출력 또는 상기 실회전수에 관련한 수치를 출력하는 함수발생기와 이 함수발생기와 상기 회전수검출기의 출력측에 접속되며 상기 함수발생기의 출력에 따른 수의 실회전수를 평균하여 그 값을 출력하는 평균연산기를 구비한 구성으로 한것이다.Means of the present invention for achieving the above object is a rotation speed detector having a sensor for generating a pulse in accordance with the rotation of the turning gear installed in close proximity to the turning gear of the ship main engine and a transducer for converting the pulse into a digital signal; A rotation speed detection device of a ship main engine having a timing detector for operating in synchronization with the pulse and outputting a real speed to the output side of the speed detector, wherein the speed detector is connected to the transducer or the output side of the speed detector. A function generator for outputting the output of the converter or the numerical value relating to the actual rotation speed is connected to the output side of the function generator and the rotation speed detector and outputs the value by averaging the actual rotation speed of the number according to the output of the function generator. It is a structure provided with an average calculator.

본 고안은 회전수 검출기의 변환기 또는 출력측에 접속하고 변환기의 출력 또는 상기 실회전수에 관련하여 함수발생기가 기관의 회전수에 상응하는 수치 [기관의 회전수가 작을 때 큰값, 기솬의 회전수가 크면 작은값]을 출력하여 이 수치에 따른 수의 실회전수를 평균연산기가 평균하여 그 값을 기관의 회전수의 크고 작음에 의한 회전수의 변동을 적게하여 안정된 실회전수를 출력하는 것이다.The present invention is connected to the transducer or output side of the speed detector, and the function generator has a value corresponding to the engine speed in relation to the output of the converter or the actual speed [large value when the engine speed is small, and small when the conventional speed is large. Value] and the average speed of the number of revolutions according to this value is averaged by the average calculator, and the value is reduced and the actual speed of rotation is reduced by the large and small rotation speed of the engine.

[실시예]EXAMPLE

실시예에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.Embodiments will be described with reference to the drawings.

제1도는 본 고안의 제1실시예인 선박용 주기관의 회전수 검출장치의 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of the rotation speed detection device of the ship main engine according to the first embodiment of the present invention.

제1도에 있어서, 터닝기어(1)는 선박용주기관의 출력측에 설치된 치차이다.In FIG. 1, the turning gear 1 is a gear provided on the output side of the ship main engine.

이 터닝기어(1)에는 그 톱니에 접근하여 근접센서등의 센서(2)가 설치되어 있다.The turning gear 1 is provided with a sensor 2 such as a proximity sensor in proximity to the teeth.

이 센서(2)는 터닝기어(1)의 톱니가 접근해 왔을 때에 그 출력이 커지며, 톱니가 떨어지면 그 출력은 작아지는 신호 P를 발생한다.The sensor 2 generates a signal P which is increased when the teeth of the turning gear 1 approach, and the output becomes smaller when the teeth fall.

더욱 이 센서(2)는 파형정형기능을 가지는 것이다.Moreover, this sensor 2 has a waveform shaping function.

또, 이 센서(2)의 출력측에는 센서(2)가 발신하는 신호의 주파수에 상응된 전압을 발생하는 주파수 전압변환기(4)와 이주파수전압변환기(4)의 출력을 디지탈신호로 변환하는 A/D 변환기(5)와 메모리(6)로 구성된 회전수검출기(3)가 접속되어 있다.On the output side of the sensor 2, A for converting the output of the frequency voltage converter 4 and the frequency converter 4, which generates a voltage corresponding to the frequency of the signal sent by the sensor 2, into a digital signal. The rotation speed detector 3 composed of the / D converter 5 and the memory 6 is connected.

이 회전수검출기(3)의 메모리(6)에는 출력측(3A)을 통해서 평균치연산기(9)가 접속된다.The average value calculator 9 is connected to the memory 6 of the rotation speed detector 3 via the output side 3A.

타이밍검출기(7)는 센서(2)의 출력측과 메모리(6)의 사이에 설치되어 센서(2)의 신호에 동기(synchronize)하여 펄스신호를 메모리(6)에 출력한다.The timing detector 7 is provided between the output side of the sensor 2 and the memory 6 to synchronize the signal of the sensor 2 to output a pulse signal to the memory 6.

메모리(6)는 A/D변환기(5)로부터의 출력 X를 기억하여 펄스검출기(7)로부터의 펄스신호에 상응한 값 Xi(실회전수)를 출력한다.The memory 6 stores the output X from the A / D converter 5 and outputs a value Xi (real revolution) corresponding to the pulse signal from the pulse detector 7.

함수발생기(10)는 A/D변환기(5)의 출력 X를 대, 소에 따라 n값을 출력한다.The function generator 10 outputs n values depending on the magnitude of the output X of the A / D converter 5.

이 n값은 평균화되는 실회전수 Xi의 모집단(母集)의 수에 상당하는 것으로 A/D변환기(5)의 출력 X가 커지면 작은 값 n으로하며, 출력 X가 작아지면 큰값 n으로 된다.This value of n is the population of the actual rotation speed Xi averaged. The output X of the A / D converter 5 increases to a small value n, and the output X decreases to a large value n.

즉, 회전수가 낮으면 미변동의 주기가 길어짐으로 많은 값 Xi로 회전수의 평균화를 기하며, 회전수가 커짐에 따라 적은 값 Xi로 평균화를 기하는 것이다.In other words, if the rotation speed is low, the period of unvariable becomes longer, and the rotation speed is averaged by many values Xi, and as the rotation speed increases, the rotation speed is averaged by the smaller value Xi.

ㅍ평균치연산기(9)는 메모리(6)로부터의 출력 Xi와 그 이전의 출력 Xi를 함수발생기(10)의 출력 n의 값의 n개를 가산하여 함수발생기(10)의 출력 n을 빼낸것이다.The mean value operator 9 is obtained by subtracting the output n of the function generator 10 by adding n values of the output n of the function generator 10 to the output Xi from the memory 6 and the previous output Xi.

이 평균치연산은 출력 Xi의 각각에 대해서 하여진다.This mean value operation is performed for each of the outputs Xi.

출력끝(8)은 평균치연산기(9)의 출력이 인출되는 부분에서 제어계에 접속된다.The output end 8 is connected to the control system at the part from which the output of the average value calculator 9 is drawn out.

다음에 이 고안의 제1실시예의 작동을 제2도에 의거 설명한다.Next, the operation of the first embodiment of the present invention will be explained based on FIG.

제2도(a)는 A/D변환기(5)의 출력을 나타내주고 있으며 이 출력 X는 주기적인 미변동을 수반한다.Fig. 2 (a) shows the output of the A / D converter 5, which is accompanied by periodic fluctuations.

제2도(b)는 센서(2)로부터의 펄스신호 P를 나타내며, 제2도(c)는 회전수검출기(3)의 출력측(3A)으로부터의 출력Xi(실회전수)를 나타내며, 제2도(d)는 함수발생기(10)의 출력 n에 의거한 평균치연산기(9)의 연산결과를 나타내주는 도면이다.FIG. 2 (b) shows the pulse signal P from the sensor 2, FIG. 2 (c) shows the output Xi (actual speed) from the output side 3A of the speed detector 3, and FIG. 2 (d) is a diagram showing the calculation result of the average value calculator 9 based on the output n of the function generator 10. FIG.

더욱 설명의 편의상, 선박용 주기관이 1기통으로 터닝기어(1)의 톱니수를 4매로 한고 있다.Further, for convenience of explanation, the main engine for ship has four teeth of the turning gear 1 in one cylinder.

제2도(a)의 A-E는 실린더의 폭발사이클마다의 A/D변환기의 출력 X를 나타내며, 지령회전수 100rpm에 대해서 ±1rpm의 주기적미변동을 수반하며 회전하고 (구간 A). 일단 그 회전수가 상승하여(구간 B, C, D). 재차 100±1rpm에 돌아온(구간 E)것으로 한다.A-E in FIG. 2 (a) shows the output X of the A / D converter for each explosion cycle of the cylinder, and rotates with a periodic fluctuation of ± 1 rpm for a command speed of 100 rpm (section A). Once the speed has risen (sections B, C, D). Let it be returned (section E) to 100 ± 1rpm again.

이 제2도(a)의 미변동을 수반한 회전수파형에 대하여 제2도(b)의 펄스 P의 올라가는 때에 샘플링하여 제2도(c)에 나타내주는 실회전수신호 Xi가 얻어진다.The actual rotation speed signal Xi shown in FIG. 2 (c) is obtained by sampling at the time when the pulse P of FIG. 2 (b) rises with respect to the rotational waveform accompanied by the fluctuation of this FIG. 2 (a).

예를들면 여기서 함수발생기(10)의 출력 n을 4로하면 평균치연산기(9)로 있어서는 B구간의 최초의 실회전수신호 100rpm에 대해 그 직전의 99, 100, 101rpm(A구간의 후반의 3개의 신호)도 가한 4개의 실회전수신호를 가산하여 4로 나누어, 평균치 100rpm을 얻는다.For example, if the output n of the function generator 10 is 4, the average value calculator 9 has 99, 100, and 101 rpm immediately before that for the first actual rotational speed signal 100 rpm in the B section (the three in the latter half of the A section). The four real revolution signals added to the signal) are added and divided by four to obtain an average value of 100 rpm.

이와같이 각각의 실회전수신호에 대해서 평균연산을 하여 얻어진 출력이 제2도 (d)에 제시된것이다.In this way, the output obtained by averaging the respective real speed signals is shown in FIG.

주기적인 미변동은 없어지고 구간 B, C, D의 회전수의 상승만이 안정적으로 얻어진다.Periodic fluctuations are eliminated and only the increase in the number of revolutions of sections B, C, and D is obtained stably.

제3도는 제2실시예를 제시하며, 상기 제1실시예와 다른점은 함수발생기(10)의 회전수정보를 회전수발생기(3)의 출력측(3A)에서 취입되는 점이다.3 shows the second embodiment, which differs from the first embodiment in that the rotation speed information of the function generator 10 is taken in from the output side 3A of the rotation speed generator 3.

회전수의 절대치의 대, 소가 판단되면 좋으며 메모리(6)의 전후는 문제되지 않는다.The magnitude of the absolute value of the rotation speed should be large and small, and the front and rear of the memory 6 will not be a problem.

제4도는 제3실시예를 제시하며, 상기 제1실시예와 다른 점은 타이밍검출기(7)로 부터의 출력을 A/D변환기(5)에 직접 기억하고, A/D변환기(5)에서 펄스에 동기한 실회전수신호를 얻도록 한 것이다.4 shows the third embodiment, which differs from the first embodiment in that the output from the timing detector 7 is directly stored in the A / D converter 5, and in the A / D converter 5, FIG. The actual speed signal synchronized with the pulse is obtained.

메모리(6)는 필수적으로 아니다.The memory 6 is not necessarily.

본 고안의 효과는 다음과 같다.The effect of the present invention is as follows.

본 고안은 회전수검출기의 변환기 또는 출력측에 접속하여 변환기의 출력 또는 상기 실회전수에 관련하여 함수발생기가 기관의 회전수에 따른 수치[기관의 회전수가 작으면 큰값, 기관의 회전수가 크면 작은 값]를 출력하여 이 수치에 따른 수의 실회전수를 평균치연산기가 평균하여 그 값을 기관의 회전수로 하여 출력하는 것임으로 기관의 회전수의 대, 소에 관계없이 그 1회전중의 변동을 지극히 작은 값으로하여 항상 안정된 실회전수를 얻을 수가 있다.The present invention is connected to the transducer or the output side of the speed detector and the function generator according to the output of the transducer or the actual rotational speed according to the rotational speed of the engine [large value if the engine speed is small, small value if the engine speed is large ] And outputs the average rotational speed of the number according to this value, and outputs the value as the engine speed. With a very small value, it is possible to always obtain a stable real speed.

이때문에 제어계의 헛된 움직임을 방지할수 있는 효과를 가진다.This has the effect of preventing wasteful movement of the control system.

Claims

Rotation speed detector (3) provided in proximity to the turning gear (1) of the ship's main engine and having a sensor (2) for generating pulses according to rotation in the turning gear (1) and a transducer for converting the pulses into digital signals. And a timing detector (7) which operates in synchronization with the pulse and outputs a real speed (Xi) at the output side of the speed detector (3). A function generator 10 connected to the converter or output side of the speed detector 3 and outputting a value related to the output of the converter or the actual speed Xi, the function generator 10 and the speed detector 3 Of the main engine for ships, characterized in that it is connected to the output side of the control unit and averaging the actual revolution speed (Xi) of the number according to the output of the function generator (10) and outputting the value. Speed detection vehicle.