JPH0121347B2 - - Google Patents

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JPH0121347B2
JPH0121347B2 JP56031397A JP3139781A JPH0121347B2 JP H0121347 B2 JPH0121347 B2 JP H0121347B2 JP 56031397 A JP56031397 A JP 56031397A JP 3139781 A JP3139781 A JP 3139781A JP H0121347 B2 JPH0121347 B2 JP H0121347B2
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JP
Japan
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counter
ignition
pulse
counting
gate
Prior art date
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Application number
JP56031397A
Other languages
Japanese (ja)
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JPS56143356A (en
Inventor
Shuramu Heruberuto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
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Publication of JPH0121347B2 publication Critical patent/JPH0121347B2/ja
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/15Digital data processing
    • F02P5/152Digital data processing dependent on pinking
    • F02P5/1523Digital data processing dependent on pinking with particular laws of return to advance, e.g. step by step, differing from the laws of retard
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、点火パルス発生器と第1の計数器と
を有し、この第1の計数器はノツク信号発生器と
接続されていてノツク信号の発生時にその計数状
態を高め、かつ内燃機関の運転状態の変化に際し
てその計数状態を減少する、ノツク発生時に内燃
機関の点火時点を変位するための装置に関する。
西独特許願公開公報第2832594号公報から点火時
点を内燃機関のノツクに依存して制御することは
既に知られている。この場合、ノツク信号出力側
にアツプ/ダウン計数器が設けられておつて、計
数器はノツク信号を受ける都度増加方向に計数を
行ない(増分計数をし)、他方予め定められた期
間内にノツク信号が入力されない場合には減少方
向に計数する(減分計数を行なう)。加算された
信号および減算された信号の瞬時和信号が電子的
点火制御装置に供給され、それによりエンジンの
点火時点はこの瞬時和に依存して遅らされる。し
たがつてこの点火時点調整はノツクの頻度に対応
する。しかしながら、点火装置においては常にク
ランク軸の所定の角度にわたつて遅れ調整を行な
わなければならない。したがつて回転数が高い場
合には予め定められたクランク軸角度に迅速に達
するので時間変位を短かくしなければならない。
他方低い回転数の場合には、上記所定のクランク
軸角度に迅速に達し得ないので遅延を大きくしな
ければならない。従来においては、デイジタル―
アナログ変換器を用いてノツク頻度をアナログ信
号に変換し、それにより点火装置を制御してい
た。この従来の装置には次のような欠点がある。
即ち、デイジタル―アナログ変換により、デイジ
タル処理によれば達せられるであろうところの所
与の精度が低減し、さらに点火回路自体に手を加
える必要がある。したがつて周知の装置において
は、既に組込まれている装置における点火調整を
行なうことは不可能であり、点火装置およびノツ
クを阻止するための装置を互に精密に整合して1
つの単位に構成する必要があつた。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention includes an ignition pulse generator and a first counter, the first counter being connected to a knock signal generator to determine its counting state upon generation of the knock signal. The present invention relates to a device for shifting the ignition point of an internal combustion engine in the event of a knock, increasing the ignition time and decreasing its counting state upon changes in the operating state of the internal combustion engine.
It is already known from DE 28 32 594 A1 to control the ignition point in dependence on the knock of the internal combustion engine. In this case, an up/down counter is provided on the knock signal output side, and the counter counts in an increasing direction (incremental counting) every time it receives a knock signal, and on the other hand, when a knock signal is detected within a predetermined period. If no signal is input, counting is performed in a decreasing direction (decrement counting is performed). The instantaneous sum signal of the summed signal and the subtracted signal is fed to an electronic ignition control device, so that the ignition point of the engine is delayed as a function of this instantaneous sum. This ignition timing adjustment therefore corresponds to the knock frequency. However, the ignition system always requires a delay adjustment over a predetermined angle of the crankshaft. Therefore, when the rotational speed is high, the predetermined crankshaft angle is quickly reached, so the time displacement must be shortened.
On the other hand, at low rotational speeds, the predetermined crankshaft angle cannot be reached quickly and the delay must be increased. Traditionally, digital
An analog converter was used to convert the knock frequency into an analog signal, which controlled the ignition system. This conventional device has the following drawbacks.
That is, digital-to-analog conversion reduces a given accuracy that could be achieved with digital processing and also requires modification of the ignition circuit itself. In the known devices, it is therefore not possible to carry out ignition adjustments in devices that are already installed, and the ignition device and the device for preventing knocking have to be precisely aligned with each other.
It was necessary to configure it into one unit.

本発明の特許請求の範囲第1項に記載の構成を
有する装置によれば、次のような利点が得られ
る。即ち、本発明の装置は点火パルス発生器によ
り制御した場合にその出力に遅延された信号を発
生することができ、したがつて周知のあるいはま
た開発段階にある点火装置のいずれにも接続でき
ると言う利点である。点火装置自体に対する手入
れもしくは変更は不必要であり、したがつて現存
の点火装置に本発明による装置を事後的に装備す
ることができる。本発明による装置は付加的費用
を伴なうことなく点火パルス発生器と点火装置と
の間に挿入することができる。
According to the device having the structure described in claim 1 of the present invention, the following advantages can be obtained. That is, the device of the invention can generate a delayed signal at its output when controlled by an ignition pulse generator and can therefore be connected to any of the ignition devices known or even in the development stage. This is an advantage. No maintenance or modification to the ignition device itself is necessary, so that existing ignition devices can be retrofitted with the device according to the invention. The device according to the invention can be inserted between the ignition pulse generator and the ignition device without additional costs.

本発明の実施例において、第1の計数器および
別の計数器の積を第3の計数器に読込んで点火時
点の変位を、第3の計数器が予め定められた値に
達する時間によつて決定するのが有利であり、そ
の場合、この予め定められた値を零に選択するの
が好ましい。この構成によれば、単純な形態およ
び仕方で、本来の点火パルスと同期した調整を達
成することが可能となる。減分計数(減少方向の
計数)は低い値に達した時に新しいパルスを発生
し、このパルス発生は第3の計数器の元の計数状
態が高ければ高いほど遅らせるようにするのが有
利である。このようにすれば、点火時点は第1の
計数器と別の計数器の積の値の増加に伴なつて遅
れ方向に調整される。装置の出力端には各点火パ
ルス後に遅れを伴つてまたは遅れを伴わずに信号
が発生されこの信号は或る時間の経過後再びリセ
ツトされる。これは例えば単安定マルチバイブレ
ータを用いて行なうことができる。しかしながら
計数器を使用すればさらに構成は簡単となる。長
時間にわたつてノツクが現われず、それによりノ
ツクを計数する第1の計数器がその最低値にある
場合には、乗算により第3の計数器にも信号は与
えられず、その結果、この場合には減分計数も行
なわれずその出力端には持続的信号が現われてい
る。しかしながら、第1の計数器と別の計数器の
積が第3の計数器に読込まれる前に予め定められ
た値だけ大きくなると、長時間ノツクが現われな
かつた場合でも、第3の計数器の計数状態は常に
同じではなく、常にセツトされてその出力端には
信号は常時現われることはあり得ない。このよう
にして導入される遅延は予め定められた値として
1が設定される場合には非常に小さい。しかしな
がら点火パルス発生器の位置に依存して、一定の
一義的な遅延を可能にする他の値を設定するのも
有利である。回転数に比例する数の設定もしくは
ロードならびに第3の計数器の減分計数のための
計数パルスはクロツク発生器から取出すのが好都
合である。このようにすれば、分解能が大きくな
り構成要素の最大処理周波数により制限されるに
過ぎない。
In an embodiment of the invention, the product of the first counter and the further counter is read into a third counter to determine the displacement of the ignition point according to the time at which the third counter reaches a predetermined value. The predetermined value is then preferably chosen to be zero. With this configuration, it is possible to achieve an adjustment synchronized with the original ignition pulse in a simple form and manner. The decrement counting (counting in the decreasing direction) generates a new pulse when a low value is reached, and advantageously, the generation of this pulse is delayed the higher the original counting state of the third counter. . In this way, the ignition timing is adjusted in a retarded direction as the value of the product of the first counter and the further counter increases. After each ignition pulse, a signal is generated at the output of the device, with or without delay, and this signal is reset again after a certain period of time. This can be done, for example, using a monostable multivibrator. However, the use of a counter further simplifies the construction. If no knocks appear for a long time, so that the first counter counting the knocks is at its lowest value, the multiplication will also not give a signal to the third counter, so that this In this case, no decrement counting takes place and a continuous signal appears at its output. However, if the product of the first counter and another counter increases by a predetermined value before being read into the third counter, even if no knock appears for a long time, the third counter The counting state of is not always the same, it is always set, and it is impossible for a signal to always appear at its output. The delay introduced in this way is very small if 1 is set as the predetermined value. However, depending on the position of the ignition pulse generator, it may also be advantageous to set other values that allow a constant and unambiguous delay. The counting pulses for setting or loading a number proportional to the rotational speed and for decrementing the third counter are advantageously taken from a clock generator. In this way, the resolution is large and is only limited by the maximum processing frequency of the component.

また、ノツクを計数する第1の計数器の計数状
態の減少は、その増加よりもゆつくりと行なうの
が好適である。即ち、ノツクが発生して点火時点
を遅れ調整する場合に、ノツクが無くなつた後に
直ちに再び点火早め調整を行なうのは好ましくは
ない。内燃機関は安定した運転状態に達するまで
或る時間猶予を与えられて、しかる後に点火時点
を再びゆつくりと早め方向に調整するようにする
必要がある。
Further, it is preferable that the counting state of the first counter for counting knocks is decreased more slowly than its increase. That is, when a knock occurs and the ignition timing is to be adjusted later, it is not preferable to perform the ignition advance adjustment again immediately after the knock disappears. The internal combustion engine must be allowed a certain amount of time to reach stable operating conditions, after which the ignition timing must be adjusted slowly again.

実際の運転に当つては、ノツクを計数する第1
の計数器が予め定められた値、多くの場合には値
零を下回ることを禁止する阻止装置を設けること
ができる。計数状態の減少はノツクが存在しない
場合にだけ行なうことはできない。その代りに計
数状態はノツクパルスの出現で単に増分し、そし
て第1の計数器の計数状態は内燃機関の負荷また
は回転数の変動で減少するかまたは完全にリセツ
トすることが提案される。
During actual driving, the first step is to count the knocks.
A blocking device can be provided which prohibits the counter from falling below a predetermined value, in most cases the value zero. Decrementing the counting state cannot be done only if there is no knock. Instead, it is proposed that the counting state is simply incremented on the appearance of a knock pulse, and that the counting state of the first counter is reduced or completely reset with variations in the load or rotational speed of the internal combustion engine.

第1の計数器に誤り計数パルスが入力されない
ようにするために、ノツク信号発生器の信号およ
びその評価処理回路を、内燃機関にノツクが発生
し得る時にのみ計数器に達することを許容するゲ
ート回路を設けるのが好ましい。この理由からゲ
ート期間発生回路が設けられる。本発明による構
成の装置においては、このようなゲート期間は付
加的な基準マークを用いなくても点火パルスから
得ることができる。その場合には、ゲート期間発
生回路は2つの計数器から構成し、1つの計数器
には回転数に比例する信号を読込む。上記2つの
計数器は予め定められたクロツクで減分計数さ
れ、そして所定の計数状態に達した時にはそれぞ
れ信号を発生し、その場合第1番目の信号によつ
てゲートが開かれ、第2番目の信号によつてゲー
トを再び閉じるようにする。このことは異なつた
計数状態の検出により達成することができる。こ
れと関連して単純な実施形態においては1つの計
数器でも充分であるが、しかしながら、計数器を
減分するクロツク周波数は既述の2つの計数器に
おいて異つた長さとなる。この構成によれば、単
純な形態および方法で回転数に依存するゲートを
開放することができ、このゲート期間は或るクラ
ンク軸回転数において基準マークに対し一定の角
度にわたつつて存在する。ここで基準マークとし
ては点火パルスを使用することが提案される。
In order to prevent erroneous counting pulses from being input to the first counter, the signal of the knock signal generator and its evaluation processing circuit are gated to allow them to reach the counter only when knocks can occur in the internal combustion engine. Preferably, a circuit is provided. For this reason, a gate period generation circuit is provided. In a device configured according to the invention, such a gating period can be obtained from the ignition pulse without additional reference markings. In that case, the gate period generation circuit is composed of two counters, one of which is read with a signal proportional to the rotational speed. The above two counters are decremented by a predetermined clock, and each generates a signal when a predetermined counting state is reached, in which case the first signal opens the gate and the second signal to close the gate again. This can be achieved by detecting different counting states. In this connection, one counter may suffice in simple embodiments; however, the clock frequency with which the counter is decremented has different lengths in the two counters described. With this configuration, it is possible to open a speed-dependent gate in a simple manner and in a simple manner, the gate period existing over a constant angle with respect to the reference mark at a certain crankshaft speed. It is proposed here to use an ignition pulse as the reference mark.

添付図面には本発明の実施例が示されている。
以下これら実施例について詳細に説明する。
Embodiments of the invention are shown in the accompanying drawings.
These embodiments will be described in detail below.

第1図を参照するに、エンジン10にはノツク
信号発生器11ならびに関連の処理電子系を備え
た点火パルス発生器12が設けられている。ノツ
ク信号発生器11は計数器13と接続しており、
他方点火パルス発生器12から別の導体が計数器
14に達している。これら2つの計数器の出力端
は乗算器15に接続されている。該乗算器15の
出力端は第3の計数器16に接続されている。点
火パルス発生器12と計数器14との間の接続導
体には2つの導体が接続されており、これら導体
はそれぞれ計数器13の転送入力端ならびに遅延
回路17を介して第3の計数器16の転送入力端
に接続されている。
Referring to FIG. 1, an engine 10 is provided with a knock signal generator 11 and an ignition pulse generator 12 with associated processing electronics. The knock signal generator 11 is connected to the counter 13,
On the other hand, a further conductor leads from the ignition pulse generator 12 to the counter 14 . The outputs of these two counters are connected to a multiplier 15. The output terminal of the multiplier 15 is connected to a third counter 16. Two conductors are connected to the connecting conductor between the ignition pulse generator 12 and the counter 14, which conductors are connected to the transfer input of the counter 13 as well as to the third counter 16 via a delay circuit 17. is connected to the transfer input terminal of the

点火パルス発生器12においてはエンジン10
のクランク軸の回転毎に1つのパルスが発生され
る。この点火パルス発生器で発生される2つのパ
ルスの間で、計数器14においてクロツク発生器
(図示せず)からの回転数に比例するパルスが増
分的に(即ち、加算方向に)計数される。同時に
転送パルスが計数器13に発生される。転送パル
スの出現に際して、内燃機関10におけるノツク
の発生でノツク信号発生器により信号が発生され
る時に計数器13はその値を1だけ増分される。
ノツクが現われない場合には計数器13は1だけ
減分される。適当な手段により計数器13の内容
が値零を下廻らないように、かつ計数器の減分方
向の計数が必要に応じ増分方向の計数よりもゆつ
くりと行なわれるようにする。計数器13および
14の出力端に現われる計数状態は、乗算器15
において互いに乗ぜられて計数器16に読込まれ
る。計数器16への読込みは或る遅延をもつて点
火パルスによつて行なわれる。したがつてこの場
合、該点火パルス発生器12によつて発生されて
遅延回路17により遅延を受ける。この遅延は処
理特に乗算処理を行なうために必要とされるもの
である。乗算器15によつて計算された値が計数
器16に供給されている場合には、該計数器16
はクロツク発生器(図示せず)から発生されるパ
ルスによつて逆方向、即ち減分方向に計数され
て、値零に達するとその出力端に1つのパルスを
発生する。計数器13に供給されるノツク・パル
スの数に依存し、かつ回転数に依存して点火の段
階的遅れ調整が、ノツクが最早や現われなくなる
時点まで行なわれる。ノツクが再び現われなくな
ると直ちに早め調整が行なわれる。計数器16の
出力端には市販されている電子的点火装置の制御
に直接用いられる変位された点火パルスが現われ
る。したがつてこの種の装置は現存の点火装置に
容易に組入れることができるし、あるいはまた既
に開発されている点火装置の機能を改善するため
に設けることができる。
In the ignition pulse generator 12, the engine 10
One pulse is generated for each revolution of the crankshaft. Between the two pulses generated by this ignition pulse generator, pulses proportional to the rotational speed from a clock generator (not shown) are counted incrementally (i.e. in an additive direction) in a counter 14. . At the same time, a transfer pulse is generated in the counter 13. On the appearance of a transfer pulse, the counter 13 increments its value by one when a signal is generated by the knock signal generator with the occurrence of a knock in the internal combustion engine 10.
If no knock occurs, counter 13 is decremented by one. Appropriate means are used to prevent the contents of the counter 13 from falling below the value zero, and to ensure that the counter counts in the decrement direction more slowly than in the increment direction, if necessary. The counting states appearing at the outputs of the counters 13 and 14 are transferred to the multiplier 15
are multiplied by each other and read into the counter 16. Reading into the counter 16 takes place by means of a firing pulse with a certain delay. In this case, therefore, the ignition pulse is generated by the ignition pulse generator 12 and delayed by the delay circuit 17. This delay is required for processing, particularly multiplication operations. If the value calculated by the multiplier 15 is supplied to the counter 16, the counter 16
is counted backwards, ie, in a decrementing direction, by pulses generated by a clock generator (not shown) and produces a pulse at its output when the value zero is reached. Depending on the number of knock pulses supplied to the counter 13 and as a function of the rotational speed, a stepwise retardation of the ignition takes place until the point at which the knock no longer appears. An early adjustment is made as soon as the notch does not appear again. At the output of the counter 16 appears a displaced ignition pulse which is used directly for controlling commercially available electronic ignition systems. Devices of this type can therefore be easily integrated into existing ignition systems or can also be provided to improve the functionality of already developed ignition systems.

第2図には点火パルス制御装置が示されてい
る。エンジン10にはこの装置の場合にもノツク
信号発生器11および点火パルス発生器12が評
価処理回路と共に設けられている。ノツク信号発
生器11の出力端は第1の計数器13の入力端に
接続され、他方点火パルス発生器12の出力端は
別の計数器14に接続されている。点火パルス発
生器12からはさらに別の導体が出て第1の計数
器13の計数入力端に達している。計数器13お
よび14の出力端はこの実施例の場合にも乗算器
段15の入力端に接続されており、そして該乗算
器段15の出力信号は第3の計数器16の入力端
に供給される。計数器13からは計数器16の計
数入力用導体が出ており、この導体には計数器1
3の内容が変る時にパルスが現われる。さらにエ
ンジンには運転特性値センサ18が設けられてお
り、このセンサ18は計数器13のリセツト入力
端に接続されている。このような運転特性値は例
えばエンジンの回転数あるいはまた該エンジンに
かかる負荷とすることができる。
FIG. 2 shows the ignition pulse control system. Engine 10 is also provided in this arrangement with a knock signal generator 11 and an ignition pulse generator 12 together with an evaluation processing circuit. The output of the knock signal generator 11 is connected to the input of a first counter 13, while the output of the ignition pulse generator 12 is connected to a further counter 14. A further conductor emerges from the ignition pulse generator 12 and leads to a counting input of a first counter 13. The outputs of the counters 13 and 14 are also connected in this embodiment to the inputs of a multiplier stage 15, and the output signal of the multiplier stage 15 is fed to the input of a third counter 16. be done. A conductor for counting input of the counter 16 comes out from the counter 13, and this conductor has a conductor for the count input of the counter 16.
A pulse appears when the content of 3 changes. Furthermore, the engine is provided with an operating characteristic value sensor 18, which sensor 18 is connected to the reset input of the counter 13. Such operating characteristic values can be, for example, the rotational speed of the engine or also the load on the engine.

点火パルス発生器12によりエンジン10のク
ランク軸回転毎に1つのパルスが発生される。計
数器14にはパルス休止期間中クロツク発生器
(図示せず)により回転数に逆比例する数が供給
される。同時に転送パルスが第1の計数器13に
発生される。この計数器13はノツク信号発生器
11からの信号が印加されるとその値を1だけ増
分し、それ以外の場合はその値を保持する。乗算
器15によつて計数器13および14の出力端に
現われる計数状態が、互いに乗ぜられて計数器1
6の入力端に印加される。しかしながら計数器1
6への転送は、回転数が変化する、即ち計数器1
4がその値を変える時か、あるいはノツクが現わ
れる、即ち計数器13がその値を変える時にしか
要求されない。点火パルス発生器12から計数信
号が印加されている際にノツク・パルスの出現で
計数器13の計数状態が1だけ増分方向に変わる
と、計数器16には転送信号が発生され、それに
より計数器16には新たに求められた値が転送さ
れる。回転数または負荷が変化して運転特性値セ
ンサ18により検出されると、計数器13は完全
に零にリセツトされるかあるいはまた予め定めら
れた値に復帰される。この場合にも計数器13内
の値が変わり、計数器16に対し転送パルスが現
われる。この場合にも新たに求められた値が計数
器16により受けられる。ノツクの出現により計
数器16での計数器13の増分によつて点火は遅
れ方向に調整され、そしてこの遅れ調整はノツク
が最早や現われない場合でも保持される。さら
に、この遅れ調整は新たなノツクによつてのみさ
らに遅れる方向に調整することができる。エンジ
ン10のそれ以外のパラメータが変つた時には早
め調整が行なわれる。例えば、回転数が変わると
それによつて計数器14の計数状態ばかりではな
く運転特性値センサ18により発生されるリセツ
ト・パルスによつて計数器13も零にリセツトさ
れる。その場合遅れ調整は最早や行なわれず、新
たにノツクが発生した場合に始めて開始される。
計数器16には新しい計数パルスが入力されるま
で常に最後に供給されていた値が保持されてい
る。遅れ調整は点火パルスが発生される都度計数
器状態を値零になるまで、あるいはまた他の予め
定められた値に達するまで減分計数することによ
り行なわれる。計数器状態に対応の時間遅延を伴
なつて計数器16の出力端にはパルスが発生さ
れ、このパルスは、この実施例の場合にも点火装
置に直接供給して利用することができる。この回
路構成においてもエンジン10のノツクで遅れ方
向調整だけが行なわれ、他方例えば負荷または回
転数のような他の運転パラメータの変動で早め方
向への調整が惹起される。
Ignition pulse generator 12 generates one pulse for each crankshaft rotation of engine 10 . Counter 14 is supplied with a number inversely proportional to the rotational speed by a clock generator (not shown) during pulse pauses. At the same time, a transfer pulse is generated in the first counter 13. This counter 13 increments its value by one when the signal from the knock signal generator 11 is applied, and otherwise holds its value. The count states appearing at the output terminals of counters 13 and 14 are multiplied together by multiplier 15 and output to counter 1.
It is applied to the input terminal of 6. However, counter 1
6, the rotation speed changes, i.e. counter 1
It is only required when 4 changes its value or when a notch appears, ie when counter 13 changes its value. When a count signal is applied from the ignition pulse generator 12 and the appearance of a knock pulse causes the counting state of the counter 13 to change incremented by 1, a transfer signal is generated in the counter 16, which causes the counting to start. The newly determined value is transferred to the device 16. If the rotational speed or the load changes and is detected by the operating characteristic value sensor 18, the counter 13 is reset completely to zero or is returned to a predetermined value. In this case as well, the value in counter 13 changes and a transfer pulse appears to counter 16. In this case as well, the newly determined value is received by the counter 16. On the appearance of a knock, the ignition is adjusted in the retarded direction by the increment of the counter 13 in the counter 16, and this retard adjustment is maintained even if the knock no longer appears. Furthermore, this delay adjustment can only be adjusted to a further delay by means of new notches. Early adjustment is performed when other parameters of the engine 10 change. For example, if the rotational speed changes, not only the counting state of the counter 14 but also the counter 13 is reset to zero by means of a reset pulse generated by the operating characteristic value sensor 18. In that case, the delay adjustment is no longer carried out, but is started only when a new knock occurs.
The counter 16 always holds the last value supplied until a new counting pulse is input. The delay adjustment is accomplished by decrementing the counter state each time a firing pulse is generated until it reaches a value of zero or another predetermined value. With a time delay corresponding to the counter state, a pulse is generated at the output of the counter 16, which in this embodiment can also be used directly to the ignition device. In this circuit arrangement, too, a knock in the engine 10 only causes a retarding adjustment, whereas a change in other operating parameters, such as load or rotational speed, causes an earlier adjustment.

ノツクの発生で点火時期遅れ調整を行なうため
の制御装置の実施例が第3図に詳細に示されてい
る。内燃機関(図示せず)に設けられている点火
パルス発生器20から信号がパルス整形器21に
供給されて点火パルスは矩形信号に変換される。
パルス整形器21の出力端はアンド回路22の1
つの入力端、遅延回路23の入力端、否定回路2
4の入力端および分周器25の入力端に接続され
ている。さらに、パルス整形器21の出力端に
は、フリツプ・フロツプ26の負の縁でトリガさ
れるリセツト入力端が接続されている。内燃機関
(図示せず)に取付けられているノツク信号発生
器27は評価回路28を介してフリツプ・フロツ
プ26のセツト入力端に接続されている。評価回
路28にはゲート期間発生回路29が作用する。
アンド回路22の出力端はフリツプ・フロツプ3
0のセツト入力端に接続されている。フリツプ・
フロツプ30の出力端は第3の計数器31の起動
入力端に接続されている。計数器31の出力端1
9は点火装置(図示せず)に結合されると共にフ
リツプ・フロツプ30のリセツト入力端ならびに
アンド回路22の否定入力端に接続されている。
遅延回路23の出力端は計数器31の転送入力端
に接続されている。計数器31のクロツク入力端
はクロツク発生器32に接続されている。フリツ
プ・フロツプ26の出力端は第1の計数器33の
増分入力端即ちアツプ入力端に接続されると共に
アンド回路34の否定入力端に接続されている。
さらに、アンド回路34には分周器25の出力端
が接続されている。アンド回路34の第3の否定
入力端には計数器33の導体が接続されており、
該導体は計数器33に値零が存在する場合に信号
を発生する。クロツク発生器32からの別のクロ
ツク周波数が別の計数器35のクロツク入力端に
供給される。該計数器35のゲート入力端はさら
に否定回路24の出力端に接続されている。否定
回路24の出力端にはさらにメモリ36,37の
転送入力端が接続されている。データ導体が計数
器35からメモリ36にそしてメモリ36から乗
算器38に延びている。乗算器38の別の入力端
はデータ導体を介して第1の計数器33に接続さ
れている。乗算器38の出力データ導体は1ビツ
ト信号39が供給されるメモリ37に延びてい
る。メモリ37の出力端は別のデータ導体を介し
て第3の計数器31に接続されている。
An embodiment of a control system for adjusting the ignition timing retard due to the occurrence of knocks is shown in detail in FIG. A signal from an ignition pulse generator 20 provided in an internal combustion engine (not shown) is supplied to a pulse shaper 21 to convert the ignition pulse into a rectangular signal.
The output terminal of the pulse shaper 21 is connected to the 1 of the AND circuit 22.
2 input terminals, input terminal of delay circuit 23, inverter circuit 2
4 and the input end of the frequency divider 25. Furthermore, a negative edge triggered reset input of a flip-flop 26 is connected to the output of the pulse shaper 21. A knock signal generator 27, which is attached to the internal combustion engine (not shown), is connected via an evaluation circuit 28 to the set input of the flip-flop 26. A gate period generation circuit 29 acts on the evaluation circuit 28 .
The output terminal of the AND circuit 22 is the flip-flop 3
0 set input terminal. flip-flop
The output of the flop 30 is connected to the starting input of a third counter 31. Output end 1 of counter 31
9 is coupled to an ignition system (not shown) and is connected to the reset input of flip-flop 30 and the negative input of AND circuit 22.
The output terminal of the delay circuit 23 is connected to the transfer input terminal of the counter 31. A clock input of the counter 31 is connected to a clock generator 32. The output terminal of the flip-flop 26 is connected to the increment or up input terminal of the first counter 33 and to the negative input terminal of the AND circuit 34.
Further, the output terminal of the frequency divider 25 is connected to the AND circuit 34. The conductor of the counter 33 is connected to the third negative input terminal of the AND circuit 34,
The conductor generates a signal when the value zero is present in the counter 33. Another clock frequency from clock generator 32 is applied to the clock input of another counter 35. The gate input terminal of the counter 35 is further connected to the output terminal of the NOT circuit 24. The output terminal of the NOT circuit 24 is further connected to the transfer input terminals of memories 36 and 37. Data conductors extend from counter 35 to memory 36 and from memory 36 to multiplier 38. Another input of the multiplier 38 is connected to the first counter 33 via a data conductor. The output data conductor of multiplier 38 extends to memory 37 where a one bit signal 39 is supplied. The output of the memory 37 is connected to the third counter 31 via another data conductor.

次に第3図に示した回路の動作態様を第4図に
示すパルス・ダイヤグラムを参照して詳細に説明
する。パルス整形器21の出力端には第4図、a
に示されている点火パルスが現われる。これらパ
ルスはアンド回路22に供給され、そして該アン
ド回路22の他の入力端に信号が存在しない場合
にはフリツプ・フロツプ30がセツトされる。計
数器31に零とは異なる値が存在している場合に
は、計数器31の出力端19したがつてまたアン
ド回路22の他の入力端には信号は現われない。
ノツクが検出できない場合でも各点火パルス後に
上記の動作を行なうために、メモリ37には各点
火パルス毎に少なくとも1ビツト信号39が入力
される。計数器31はしたがつて、第4図、mに
示すように遅延回路23を介して遅延されて先行
の点火パルスから得られる転送パルス後に、乗算
器38の積に対応し1だけ大きい値を有する。第
4図、dには計数器31の計数状態がパルスの高
さとして示されている。フリツプ・フロツプ30
が点火パルスによつてセツトされると、計数器3
1に存在している数はクロツク発生器32によつ
て発生されるクロツクで逆方向、即ち減少する方
向に計数される(即ち減分計数される)。ノツク
信号が印加されないために、この値が単に1であ
る場合には零状態が非常に早く達成され、その結
果出力端19には点火信号の印加後非常に短時間
で信号が現われ、この信号は遅延回路23による
遅延時間後、新たな値が計数器31に書込まれる
まで存続する。新たな値が書込まれると該計数器
は第4図dに示すように再びセツトされる。遅延
量は計数器31に存在している数が大きければ大
きいほど大きくなる。と言うのは、逆方向もしく
は減分計数が対応の時間を要するからである。こ
のことは、第4図dに示した第5番目のパルスか
ら理解されるであろう。導体19に信号が発生さ
れると、パルス発生器20もしくはその評価回路
21からのその後のパルスに対してアンド回路2
2が阻止され、その結果妨害パルスがなんらかの
機能を惹起するような可能性は排除される。さら
にフリツプ・フロツプ30はリセツト入力端を介
してリセツトされる。第4図cにはフリツプ・フ
ロツプ30の出力端に現われるパルスが示されて
いる。このパルスのパルス幅は元のパルスが変位
される時間に対応する。計数器31には数1だけ
が記憶され、したがつてリセツト・パルスは極く
短時間でシフトされ、その結果フリツプ・フロツ
プ30の出力端にはほぼ針状パルスが現われる。
ノツクが発生し計数器31の計数状態がそれに対
応して大きくなると、リセツトはさらに遅れた時
点で行なわれ、その結果フリツプ・フロツプも遅
れてリセツトされる。このことは第7番目のパル
スから理解されるであろう。第4図mに示すよう
に遅延回路23はパルス整形器21の出力端に現
われる点火パルスを、計数器31への計数値の供
給もしくは転送が、該計数器31が現われ得る最
大値であつても確実に零まで減分計数された時に
行なわれるように、遅延する。しかる後に始めて
新しい計数値が転送される。この遅延時間は、第
4図dの計数器状態の立上り縁から理解できるで
あろう。
Next, the operation mode of the circuit shown in FIG. 3 will be explained in detail with reference to the pulse diagram shown in FIG. At the output end of the pulse shaper 21,
The ignition pulse shown in appears. These pulses are applied to an AND circuit 22 which sets a flip-flop 30 if no signal is present at the other input of the AND circuit 22. If a value different from zero is present in the counter 31, no signal appears at the output 19 of the counter 31 and thus also at the other input of the AND circuit 22.
In order to carry out the above operations after each firing pulse even if no knock is detected, at least one bit signal 39 is input to the memory 37 for each firing pulse. The counter 31 therefore takes on a value that is 1 larger corresponding to the product of the multiplier 38 after the transfer pulse obtained from the previous ignition pulse is delayed via the delay circuit 23 as shown in FIG. 4, m. have In FIG. 4d, the counting state of the counter 31 is shown as the height of the pulse. flip flop 30
is set by the ignition pulse, counter 3
The number present at 1 is counted backwards, ie, in a decreasing direction (ie, decremented) by a clock generated by clock generator 32. If this value is only 1, since no knock signal is applied, the zero state is reached very quickly, so that a signal appears at the output 19 very quickly after the application of the ignition signal, and this signal continues until a new value is written into the counter 31 after a delay time by the delay circuit 23. When a new value is written, the counter is reset as shown in FIG. 4d. The amount of delay increases as the number present in the counter 31 increases. This is because backward or decrement counting requires corresponding time. This will be understood from the fifth pulse shown in Figure 4d. Once a signal is generated on conductor 19, AND circuit 2 is applied to subsequent pulses from pulse generator 20 or its evaluation circuit 21.
2 is prevented, so that the possibility that the interfering pulse causes any function is excluded. Additionally, flip-flop 30 is reset via a reset input. FIG. 4c shows the pulses appearing at the output of flip-flop 30. The pulse width of this pulse corresponds to the time in which the original pulse is displaced. Only the number 1 is stored in the counter 31, so that the reset pulse is shifted in a very short time, so that an approximately needle-shaped pulse appears at the output of the flip-flop 30.
If a knock occurs and the count state of counter 31 increases correspondingly, the reset will take place at a later time, so that the flip-flop will also be reset later. This will be understood from the seventh pulse. As shown in FIG. 4m, the delay circuit 23 controls the ignition pulse appearing at the output of the pulse shaper 21 so that the supply or transfer of the count value to the counter 31 is the maximum value at which the counter 31 can appear. is also delayed, as is done when the count is definitely decremented to zero. Only then are new counted values transferred. This delay time can be seen from the rising edge of the counter state in FIG. 4d.

第4図aに示す点火パルスは否定回路24によ
つて第4図bに示すように否定される。計数器3
5に信号が印加されている時間中、クロツク発生
器32によつてパルス(第4図e)が計数器35
に読込まれる。第4図,b)に示すパルスの終末
後に計数器35に読込まれる計数状態は内燃機関
の回転数に逆比例する。この読込み後直ちに、こ
の計数状態は第4図bに示すパルスの後縁でメモ
リ36に転送されてデータ導体を介し乗算器38
により利用可能となる。
The ignition pulse shown in FIG. 4a is negated by the negation circuit 24 as shown in FIG. 4b. Counter 3
During the time that a signal is applied to counter 35, pulses (FIG. 4e) are sent by clock generator 32 to counter 35.
is read into. The counting state read into the counter 35 after the end of the pulse shown in FIG. 4, b) is inversely proportional to the rotational speed of the internal combustion engine. Immediately after this reading, this counting state is transferred to the memory 36 at the trailing edge of the pulse shown in FIG.
It becomes available.

ノツク信号発生器27を介して受けられるノツ
ク信号は評価処理回路28により評価処理され
る。このような評価処理回路は例えばDE―OS
(西独特許願公開公報)第2918420号明細書から公
知である。妨害パルスを除去するためにゲート期
間発生回路29が用いられている。評価処理回路
28の出力端にはエンジンにノツクが生じた時に
パルスが現われる。この評価処理回路28の出力
信号は第4図fに示されている。ノツクが生じ、
そしてノツク信号発生器27によつて検知される
と、評価処理回路28によつて1つのパルスが発
生される。このノツク信号パルスでフリツプ・フ
ロツプ26はセツトされ、そして続く点火パルス
の後縁で該フリツプ・フロツプ26はリセツトさ
れる。フリツプ・フロツプ26の出力端に現われ
る信号は第4図gに示されている。フリツプ・フ
ロツプ26の出力端に信号が現われる都度、計数
器33の計数状態は1だけ増分される。第4図h
には計数器33の計数状態のレベルが振幅として
示されている。第1番目のノツクで計数器状態1
が達成され、第2のノツクで計数器状態2が達成
され、以下同様である。ノツクが生じなくなれ
ば、この計数器状態の値は、先ずその値に保持さ
れ、そしてそれに続いて再び逆方向に計数される
(即ち減分される)。この逆方向計数は点火パルス
に依存して行なわれる。しかしながら、各点火パ
ルスで計数器33をリセツトするのは有意味では
ない。なぜならば、そうした場合には、内燃機関
におけるノツクとノツクが生じなくなる時点との
間に持続的な振動が現われるからである。したが
つて分周器25によりリセツト・パルスは減少さ
れる。この分周器は、例えば除数2の分周器とす
ることができ、その場合には、その出力端には第
4図iに示すようなパルスが現われる。もつとも
この分周比は整数倍の大きさにすることができ
る。実際の動作においては10ないし20の分周比が
有利であることが判つた。アンド回路34を介し
て第4図iに示すパルスは計数器33の減分計数
入力端、即ちダウン入力端に印加され、その計数
状態を減少する。しかしながら、計数器状態の減
分もしくは減少はノツク信号がなく、計数状態が
零よりも大きい場合にのみ行なうべきである。こ
の理由からアンド回路34は2つの他の入力を有
しており、これら2つの入力はフリツプ・フロツ
プ26がノツク信号パルスによつてセツトされて
いるか、あるいはまた計数器33が既にその計数
状態零に達している場合に分周器25の出力端に
おけるパルスの発生を禁止する。
The knock signal received via the knock signal generator 27 is evaluated by an evaluation processing circuit 28. Such an evaluation processing circuit is, for example, DE-OS.
(West German Patent Application Publication) No. 2918420. A gate period generation circuit 29 is used to remove interfering pulses. At the output of the evaluation processing circuit 28, a pulse appears when a knock occurs in the engine. The output signal of this evaluation processing circuit 28 is shown in FIG. 4f. A knock occurs,
When detected by the knock signal generator 27, a pulse is generated by the evaluation processing circuit 28. This knock signal pulse sets flip-flop 26, and the trailing edge of the subsequent firing pulse resets flip-flop 26. The signal appearing at the output of flip-flop 26 is shown in FIG. 4g. Each time a signal appears at the output of flip-flop 26, the count state of counter 33 is incremented by one. Figure 4h
The level of the counting state of the counter 33 is shown as an amplitude. Counter state 1 at first notch
is achieved, and on the second knock, counter state 2 is achieved, and so on. If no knocks occur, the value of this counter state is first held at that value and then counted backwards again (i.e., decremented). This backward counting is done in dependence on the ignition pulse. However, it is not meaningful to reset the counter 33 with each firing pulse. This is because, in such a case, a continuous oscillation appears between the knock in the internal combustion engine and the point at which the knock no longer occurs. Therefore, the reset pulse is reduced by frequency divider 25. This frequency divider can be, for example, a divisor 2 frequency divider, in which case a pulse as shown in FIG. 4i appears at its output. Of course, this frequency division ratio can be set to an integral multiple. A division ratio of 10 to 20 has been found to be advantageous in practical operation. Via the AND circuit 34, the pulse shown in FIG. 4i is applied to the decrement counting input, ie, down input, of the counter 33 to decrease its counting state. However, decrementing or decreasing the counter state should only occur when there is no knock signal and the count state is greater than zero. For this reason, the AND circuit 34 has two further inputs, which indicate whether the flip-flop 26 has been set by the knock signal pulse or the counter 33 has already reached its counting state zero. , the generation of pulses at the output of the frequency divider 25 is prohibited.

計数器33の出力端に印加されるデータ信号は
乗算器38において回転数に逆比例するデータ値
を乗ぜられる。この回転数に逆比例するデータ値
は第4図、kに示されており、そして第4図Jに
示すように、第4図bに示す否定された点火パル
ス持続期間中、計数器35で増分計数されて第4
図bで示す否定されたパルスの負の縁でメモリ3
6に転送される。第4図Jおよび第4図Kに示す
振幅が計数値を表わす。
The data signal applied to the output of the counter 33 is multiplied in a multiplier 38 by a data value that is inversely proportional to the rotational speed. This data value, which is inversely proportional to the rotational speed, is shown in FIG. 4, k, and as shown in FIG. Incrementally counted 4th
Memory 3 at the negative edge of the negated pulse shown in figure b
Transferred to 6. The amplitudes shown in FIGS. 4J and 4K represent the count values.

乗算器38で得られた結果は第4図bで示す否
定された点火パルスの正の縁でメモリ37に転送
される。この信号は第4図lに示されている。振
幅はこの場合にも計数状態に対応する。メモリ3
7に転送された計数器状態は、ノツクを記録する
第1の計数器33が計数状態零になると零に等し
くなる。転送された値は計数器33の計数状態が
零から異なる場合には有限値を有する。既に述べ
た理由からメモリ37において読込まれた値は1
ずつ増分される。
The result obtained in multiplier 38 is transferred to memory 37 at the positive edge of the negated ignition pulse shown in FIG. 4b. This signal is shown in FIG. 4l. The amplitude also corresponds to the counting state in this case. memory 3
The counter state transferred to 7 becomes equal to zero when the first counter 33, which records the knock, reaches a counting state of zero. The transferred value has a finite value if the counting state of the counter 33 differs from zero. For the reasons already mentioned, the value read in memory 37 is 1.
is incremented by

メモリ37に記憶された計数状態は遅延回路2
3によつて遅延された点火パルス(第4図m参
照)によつて計数器31に転送される。したがつ
て、第4図l)に示す1だけ大きくされた振幅は
第4図dに示す振幅に再び戻り、計数器31の減
分計数に必要とされ、したがつて遅れ方向調整に
とられる時間の尺度となる。
The counting state stored in the memory 37 is stored in the delay circuit 2.
The ignition pulse is transferred to the counter 31 by an ignition pulse delayed by 3 (see FIG. 4m). Therefore, the amplitude increased by 1 shown in FIG. 4l) returns again to the amplitude shown in FIG. It is a measure of time.

回路装置全体は自明なように、アナログ形態で
も実現可能である。計数器の代りに積分要素でパ
ルスを積分する。乗算器もアナログ回路として実
現することができる。その場合、信号は積を記憶
する積分要素のコンデンサが電圧零を有する時に
発生される。
The entire circuit arrangement can obviously also be realized in analog form. Integrate the pulse with an integral element instead of a counter. Multipliers can also be realized as analog circuits. In that case, a signal is generated when the capacitor of the integrating element storing the product has a voltage of zero.

第5図には、第3図に示した回路装置と共にア
ンチノツク制御を実現することができる実施例が
示されている。この目的で、アンド・ゲート34
はアンド・ゲート40により置き換えられる。ア
ンド・ゲート40の出力端45は計数器33の減
分計数入力端に結合され、他方アンド・ゲート4
0の否定入力端41は計数器33の出力端と接続
されており、該計数器33はその計数状態が零に
なつた時に信号を発生する。入力端42は分周器
25の出力端に接続されており、他方アンド・ゲ
ート40の否定入力端43はフリツプ・フロツプ
26の出力端に接続されている。アンド・ゲート
40のさらに別の否定入力端にはスイツチ44が
接続されており、このスイツチの他端は接地され
ている。ノツクが現われると計数器33は、既に
述べた仕方で加算方向に計数される(即ち、増分
計数される)。付加的に設けられた入力によつて、
スイツチ44が閉ざされかつ否定入力端により論
理「1」がアンド・ゲート40に印加された場合
にのみ減分計数(減少方向の計数)を行なうこと
ができる。他の条件を満されると、即ち計数器が
値零になつておらず、分周器25によつて分周さ
れた点火パルス・クロツクが印加されており、か
つノツクパルスが発生されていない場合には、ス
イツチ44が閉じて逆方向計数即ち減分計数過程
が行なわれる。スイツチ44は内燃機関の運転特
性値を受ける装置にだけ接続されている。この運
転特性値が変化するとスイツチ44は閉ざされ
る。このスイツチ44はノツクが再び現われるか
あるいはまた計数器状態が零になつて遅れ調整が
行なわれなくなるまでその閉じた位置に留まる。
FIG. 5 shows an embodiment in which anti-knock control can be realized in conjunction with the circuit arrangement shown in FIG. For this purpose, and gate 34
is replaced by AND gate 40. An output 45 of AND gate 40 is coupled to a decrement counting input of counter 33, while AND gate 4
The zero negative input 41 is connected to the output of a counter 33, which generates a signal when its counting state reaches zero. Input 42 is connected to the output of frequency divider 25, while negative input 43 of AND gate 40 is connected to the output of flip-flop 26. A switch 44 is connected to yet another negative input terminal of the AND gate 40, and the other end of this switch is grounded. When a notch appears, the counter 33 is counted in the additive direction (ie, counted increments) in the manner already described. With additionally provided inputs,
Decremental counting can only occur when switch 44 is closed and a logic ``1'' is applied to AND gate 40 by means of the negative input. If the other conditions are met, i.e. the counter is not at zero value, the ignition pulse clock divided by frequency divider 25 is applied, and no knock pulse is generated. At , switch 44 is closed and a backward counting or decrementing process is performed. Switch 44 is connected only to devices that receive operating characteristic values of the internal combustion engine. When this operating characteristic value changes, the switch 44 is closed. This switch 44 remains in its closed position until either the notch reappears or the counter state reaches zero again so that no delay adjustments are made.

このような回路装置の動作は第6図に例として
図解されている。この図において横軸には時間が
とられ縦軸には点火角度がとられている。ノツク
が現われると点火角度は、ノツクが消失するまで
段階的に遅れ方向に調整される。ノツクが消えた
位置で調整された点火角度は保持され、その場
合、例えば減圧調整のような他の調整の影響は考
慮されない。内燃機関の回転数もしくは負荷が変
わつてノツクが現われなくなると、点火角度はゆ
つくりしたステツプで段階に再び早め方向に調整
される。この調整過程は、早め方向調整が不可能
となるか、あるいはまた新たにノツクが現われる
と直ちに遮断される。
The operation of such a circuit arrangement is illustrated by way of example in FIG. In this figure, time is plotted on the horizontal axis and ignition angle is plotted on the vertical axis. When the notch appears, the ignition angle is adjusted in a step-by-step manner until the notch disappears. The ignition angle set at the position where the notch disappears is maintained, and the influence of other adjustments, such as, for example, pressure reduction adjustments, is not taken into account. If the engine speed or the load changes and the knock no longer appears, the ignition angle is adjusted forward again in slow steps. This adjustment process is interrupted as soon as early adjustment is no longer possible or a new notch appears.

第7図には先に述べた構成のアンチノツク装置
で使用するのが有利であるゲート期間発生回路が
示されている。計数器50において回転数に比例
する信号が発生され、計数器51および52に供
給される。計数器50,51および52はクロツ
ク発生器53に接続されている。計数器51の出
力端はフリツプ・フロツプ54のセツト入力端に
接続されている。さらに計数器51の出力端はフ
リツプ・フロツプ55のリセツト入力端に接続さ
れている。計数器52の出力端はフリツプ・フロ
ツプ54およびフリツプ・フロツプ56のリセツ
ト入力端に接続されている。フリツプ・フロツプ
54の出力端はノツク信号発生器の評価処理回路
28に結合されている。入力端57には、それぞ
れアンド・ゲート58および59の入力端に供給
される回転数パルスが印加される。アンド・ゲー
ト58の別の否定入力端は計数器51の出力端に
接続されており、アンド・ゲート59の否定入力
端は計数器52の出力端に接続されている。入力
端57はさらに否定回路60を介して計数器50
の転送入力端に接続されている。
FIG. 7 shows a gate period generation circuit which is advantageously used in an anti-knock device of the construction described above. A signal proportional to the rotational speed is generated in counter 50 and supplied to counters 51 and 52. Counters 50, 51 and 52 are connected to clock generator 53. The output of counter 51 is connected to the set input of flip-flop 54. Furthermore, the output of the counter 51 is connected to the reset input of a flip-flop 55. The output of counter 52 is connected to the reset inputs of flip-flop 54 and flip-flop 56. The output of flip-flop 54 is coupled to evaluation processing circuit 28 of the knock signal generator. At input 57, a rotational speed pulse is applied which is supplied to the inputs of AND gates 58 and 59, respectively. Another negative input of AND gate 58 is connected to the output of counter 51 , and a negative input of AND gate 59 is connected to the output of counter 52 . The input terminal 57 is further connected to the counter 50 via a negative circuit 60.
is connected to the transfer input terminal of the

計数器50は第3図に示した計数器35と同じ
機能を有する。該計数器50にはエンジンの回転
数に比例する信号が入力される。パルスがクロツ
ク発生器53から印加され、そして点火パルスか
ら取出された転送パルス持続期間中、クロツク・
パルスが計数器に供給される。したがつて、第3
図に示した回路を使用する場合には、計数器50
は必要ではなく計数器35に計数された計数状態
を利用することができる。計数器50の計数状態
は計数器51および52に転送される。入力端5
7に点火パルスが現れると、このパルスはアン
ド・ゲート58を介してフリツプ・フロツプ55
に供給され、該フリツプ・フロツプをセツトす
る。同じことがアンド・ゲート59を介してフリ
ツプ・フロツプ56に対して行なわれる。計数器
51および52はそこで累積された計数状態を逆
方向に計数する(即ち減分計数を行なう)。こゝ
で重要なのは計数器51に対するクロツク・シー
ケンスが計数器52に対するクロツク・シーケン
スよりも高速度であることである。計数器51は
したがつて計数器52よりも早く状態零に達す
る。計数器51が状態零に達するとフリツプ・フ
ロツプ54がセツトされる。これはゲートが開く
ことを意味する。計数器52が若干遅れて零状態
に達するとフリツプ・フロツプ54はリセツトさ
れ、ゲートは再び閉ざされる。計数器51に計数
器50の計数状態が読込まれると、そこで始めて
アンド・ゲート58は開放されて入力端57はフ
リツプ・フロツプ55に結合される。さらに、こ
の回路構成によれば、フリツプ・フロツプ55が
リセツトされた状態にあり、それにより計数器5
1は単独で逆方向計数を行なえない。入力端57
に信号が印加されて始めてフリツプ・フロツプ5
5のセツトが行なわれそしてこのフリツプ・フロ
ツプは計数状態零に達すると直ちにリセツトされ
る。計数器51が零状態にある限り新しい信号の
読込みは不可能である。アンド・ゲート59およ
びフリツプ・フロツプ56は同じ機能を果す。
Counter 50 has the same function as counter 35 shown in FIG. A signal proportional to the engine speed is input to the counter 50. A pulse is applied from clock generator 53, and during the transfer pulse duration derived from the ignition pulse, the clock
A pulse is provided to a counter. Therefore, the third
When using the circuit shown in the figure, the counter 50
is not necessary, and the counting state counted by the counter 35 can be used. The counting state of counter 50 is transferred to counters 51 and 52. Input end 5
When the ignition pulse appears at 7, this pulse passes through AND gate 58 to flip-flop 55.
is supplied to set the flip-flop. The same is done for flip-flop 56 via AND gate 59. Counters 51 and 52 then count backwards (i.e., perform a decrementing count) of the accumulated count states. What is important here is that the clock sequence for counter 51 is faster than the clock sequence for counter 52. Counter 51 therefore reaches state zero earlier than counter 52. When counter 51 reaches state zero, flip-flop 54 is set. This means the gate will open. When counter 52 reaches the zero state with a slight delay, flip-flop 54 is reset and the gate is closed again. Only when the counting state of the counter 50 is read into the counter 51, the AND gate 58 is opened and the input end 57 is coupled to the flip-flop 55. Furthermore, according to this circuit configuration, flip-flop 55 is in a reset state, thereby causing counter 5
1 cannot perform backward counting independently. Input end 57
flip-flop 5 only after a signal is applied to
A set of 5 is made and the flip-flop is reset as soon as the count state zero is reached. As long as counter 51 remains in the zero state, reading in new signals is not possible. AND gate 59 and flip-flop 56 serve the same function.

上に述べた回路は容易に集積化できる。特に第
3図に示した回路と構成要素の1部が共通である
ので、この回路はゲート期間発生回路29として
特に良好に使用可能である。
The circuit described above can be easily integrated. In particular, since some of the components are common to the circuit shown in FIG. 3, this circuit can be used particularly well as the gate period generating circuit 29.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は内燃機関のノツク発生時に点火時点を
変位するための制御装置の1実施例を示し、第2
図は内燃機関の他の運転パラメータに依存して制
御される装置を示し、第3図は第1図に示した装
置の具体的な実施例を示し、第4図a〜mは第3
図に示した装置の動作を説明するためのパルス信
号ダイヤグラムであり、第5図は第3図に示した
装置を制御装置として使用するための変形例を示
し、第6図はノツクに依存して点火角度調整を行
なう例を図解するグラフであり、そして第7図は
本発明によるゲート期間発生回路の実施例であ
る。 10…エンジン、11,27…ノツク信号発生
器、12,20…点火パルス発生器、15,38
…乗算器、13,14,16,31,33,3
5,50,51,52…計数器、17,23…遅
延回路、21…パルス整形器、24,60…否定
回路、25…分周器、26,30,54,55,
56…フリツプ・フロツプ、28…評価回路、2
9…ゲート期間発生回路、22,34…アンド回
路、31,32,53…クロツク発生器、36,
37…メモリ、40,58,59…アンド・ゲー
ト、44…スイツチ。
FIG. 1 shows one embodiment of a control device for shifting the ignition point when a knock occurs in an internal combustion engine;
The figure shows a device controlled in dependence on other operating parameters of the internal combustion engine, FIG. 3 shows a specific embodiment of the device shown in FIG. 1, and FIGS.
5 is a pulse signal diagram for explaining the operation of the device shown in the figure; FIG. 5 shows a modification example for using the device shown in FIG. 3 as a control device; and FIG. 7 is a graph illustrating an example in which the ignition angle is adjusted by using the ignition angle, and FIG. 7 is an embodiment of the gate period generating circuit according to the present invention. 10...Engine, 11,27...Knock signal generator, 12,20...Ignition pulse generator, 15,38
...multiplier, 13, 14, 16, 31, 33, 3
5, 50, 51, 52... Counter, 17, 23... Delay circuit, 21... Pulse shaper, 24, 60... Not circuit, 25... Frequency divider, 26, 30, 54, 55,
56...Flip-flop, 28...Evaluation circuit, 2
9... Gate period generation circuit, 22, 34... AND circuit, 31, 32, 53... Clock generator, 36,
37...memory, 40,58,59...and gate, 44...switch.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 点火パルス発生器と第1の計数器とを有し、
該第1の計数器はノツク信号発生器と接続されて
いてノツク信号の発生時にその計数状態を高め、
かつ内燃機関の運転状態の変化に際してその計数
状態を減少する、ノツク発生時に内燃機関の点火
時点を変位するための装置において、点火パルス
発生器12,20と接続された別の計数器14,
35が設けられており、該別の計数器には回転数
に反比例する値が記憶され、前記第1の計数器1
3,33と別の計数器14,35の出力側に加わ
る計数状態を乗算することにより点火時点の変位
の尺度となる積が形成され、該積を第3の計数器
16,31に読込み、そして該第3の計数器1
6,31の出力側には、通常の点火装置の制御に
直接使用できる変位された点火パルスが出力され
ることを特徴とする内燃機関の点火時点を変位す
るための装置。 2 点火時点の変位は第3の計数器16,31が
所定値に達するまでの時間によつて定められる特
許請求の範囲第1項記載の装置。 3 別の計数器の値をメモリ36に記憶する特許
請求の範囲第1項または第2項記載の装置。 4 点火時点を第1の計数器13,33と別の計
数器14,35の計数の積の値の増大に伴ない遅
れ方向に調整する特許請求の範囲第1項ないし第
3項のいずれかに記載の装置。 5 第1の計数器13,33と別の計数器14,
35の計数の積を、第3の計数器16,31に読
込む前に、予め定められた値だけ増大する特許請
求の範囲第1項ないし第4項のいずれかに記載の
装置。 6 乗算を乗算器15,38で行ない、その結果
をメモリ37に中間記憶する特許請求の範囲第1
項ないし第5項のいずれかに記載の装置。 7 別の計数器14,35および第3の計数器1
6,31に対する計数パルスが、クロツク発生器
から取出される特許請求の範囲第1項ないし第6
項のいずれかに記載の装置。 8 第1の計数器13,33の計数状態の減少を
その増加よりもゆつくりと行なう特許請求の範囲
第1項ないし第7項のいずれかに記載の装置。 9 第1の計数器33が予め定められた値を下回
わるのを禁止する阻止装置34が設けられている
特許請求の範囲第1項ないし第8項のいずれかに
記載の装置。 10 内燃機関10の運転パラメータが変動した
時に第1の計数器の計数状態を減少する装置40
が設けられている特許請求の範囲第1項ないし第
8項のいずれかに記載の装置。 11 ノツク信号発生器27,28にゲート期間
発生回路29が後置接続されており、該ゲート期
間発生回路は予め定められた期間だけノツク信号
を通過させる特許請求の範囲第1項ないし第10
項のいずれかに記載の装置。 12 ゲート期間発生回路29は、内燃機関の回
転数に比例する信号が読込まれる2つの計数器5
1,52を有する特許請求の範囲第11項記載の
装置。 13 2つの計数器51,52が予め定められた
クロツクによつて減分計数され、そして1つの計
数器51が予め定められた計数状態に達するとゲ
ートを開き、そして他方の計数器52が予め定め
られた計数状態に達すると前記ゲートを閉ざすよ
うにした特許請求の範囲第12項記載の装置。 14 2つの計数器のクロツク周波数は異なつて
おり、そして1つの計数器51の計数状態が零に
達した時にゲートを開き、そして他方の計数器5
2の計数状態が零に達した時に前記ゲートを閉ざ
す特許請求の範囲第13項記載の装置。 15 ゲート期間発生回路29は点火パルスによ
つて制御される特許請求の範囲第11項ないし第
15項のいずれかに記載の装置。
[Claims] 1. An ignition pulse generator and a first counter,
The first counter is connected to a knock signal generator and increases its counting state when a knock signal is generated;
A further counter 14, connected to the ignition pulse generator 12, 20, in a device for shifting the ignition point of an internal combustion engine in the event of a knock, the counting state of which decreases in the event of a change in the operating state of the internal combustion engine;
35, the other counter stores a value inversely proportional to the number of rotations, and the first counter 1
By multiplying 3, 33 by the counting state present at the output of the further counter 14, 35, a product is formed which is a measure of the displacement of the ignition point and is read into the third counter 16, 31; and the third counter 1
Device for shifting the ignition point of an internal combustion engine, characterized in that on the output side of 6, 31 a shifted ignition pulse is output which can be used directly for controlling a conventional ignition system. 2. The device according to claim 1, wherein the displacement of the ignition point is determined by the time until the third counter 16, 31 reaches a predetermined value. 3. Device according to claim 1 or 2, in which the value of another counter is stored in the memory 36. 4. Any one of claims 1 to 3 in which the ignition timing is adjusted in the direction of delay as the value of the product of the counts of the first counter 13, 33 and another counter 14, 35 increases. The device described in. 5 first counter 13, 33 and another counter 14,
5. A device according to claim 1, wherein the product of 35 counts is incremented by a predetermined value before being read into the third counter 16,31. 6 Multiplication is performed by multipliers 15 and 38, and the result is intermediately stored in memory 37. Claim 1
The apparatus according to any one of Items 1 to 5. 7 Another counter 14, 35 and third counter 1
Claims 1 to 6 in which the counting pulses for 6, 31 are taken from a clock generator.
Apparatus according to any of paragraphs. 8. The device according to any one of claims 1 to 7, wherein the counting state of the first counter 13, 33 is decreased more slowly than its increase. 9. The device according to any one of claims 1 to 8, wherein a blocking device 34 is provided to prevent the first counter 33 from falling below a predetermined value. 10 Device 40 for decreasing the counting state of the first counter when the operating parameters of the internal combustion engine 10 change
9. A device according to any one of claims 1 to 8, wherein the device is provided with: 11. A gate period generating circuit 29 is connected downstream of the knock signal generators 27 and 28, and the gate period generating circuit passes the knock signal for a predetermined period.
Apparatus according to any of paragraphs. 12 The gate period generation circuit 29 includes two counters 5 into which signals proportional to the rotational speed of the internal combustion engine are read.
1. Apparatus according to claim 11, having a diameter of 1.52. 13 The two counters 51, 52 are decremented by a predetermined clock, and when one counter 51 reaches the predetermined counting state, it opens the gate, and the other counter 52 13. The apparatus of claim 12, wherein said gate is closed when a predetermined counting condition is reached. 14 The clock frequencies of the two counters are different, and when the counting state of one counter 51 reaches zero, the gate is opened and the clock frequency of the other counter 51 is different.
14. The apparatus of claim 13, wherein the gate is closed when the count state of 2 reaches zero. 15. The device according to any one of claims 11 to 15, wherein the gate period generating circuit 29 is controlled by an ignition pulse.
JP3139781A 1980-03-08 1981-03-06 Apparatus for displacing ignition timing of internal combustion engine Granted JPS56143356A (en)

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JPS56143356A JPS56143356A (en) 1981-11-09
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