KR920008648B1

KR920008648B1 - Power dividing device

Info

Publication number: KR920008648B1
Application number: KR1019900010836A
Authority: KR
Inventors: 임갑식
Original assignee: 임갑식
Priority date: 1990-07-18
Filing date: 1990-07-18
Publication date: 1992-10-08
Also published as: KR920002959A

Abstract

In an intermittent driving system the driving shaft (11) intermittently moves the driven shaft (21) using a rotation plate (12) with driven pins (13) and a driven cam (22) engaged with the drivien pin. The driven pins are provided on locations equally divided around the rotation plate and mounts bearings (14). The driven cam has inner wheel (25) and circumferential wheel (23). Between them is a guide way for the bearings mounted on the driven pins. A part of the circumferential wheel is opened and a projected cam formed on the inner wheel divides the opened part of the circumferential wheel into two so as to form an inlet and an outlet for the bearings of the driven pins.

Description

Intermittent Drive

제1도는 본 발명의 일실시예에 의한 간헐구동장치의 부분생략 정면도이고,1 is a partially omitted front view of the intermittent drive apparatus according to an embodiment of the present invention,

제2도는 제1도의 XI-XI선 단면도이며,2 is a cross-sectional view taken along the line XI-XI of FIG.

제3도는 제1도의 XII-XII선 단면도이고,3 is a cross-sectional view taken along the line XII-XII of FIG. 1,

제4도는 제3도의 다른 실시예로써 볼베어링을 적용한 경우의 단면도이며,4 is a cross-sectional view of applying a ball bearing as another embodiment of FIG.

제5도 내지 제7도는 본 발명의 작용상태를 순서대로 나타낸 것으로서, 도면 순대로 초기, 중기, 말기과정을 표시한다.5 to 7 show the operating state of the present invention in order, and shows the initial, middle, and terminal processes in the order of the drawings.

제8도는 앞도면의 움직임을 도표로 나타낸 것이고,8 is a diagram showing the movement of the front view,

제9도는 캠이 회전반의 핀과 핀사이에 정위치한 상태를 나타낸 참고도이다.9 is a reference diagram showing a state in which the cam is positioned between the pin and the pin of the turntable.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

11 : 출력축 12 : 회전반11: output shaft 12: turntable

13 : 종동핀 14 : 베어링13: driven pin 14: bearing

22 : 구동캠 23 : 외륜22: drive cam 23: outer ring

25 : 내룬 26 : 돌출캠25: rune 26: protrusion cam

본 발명은 간헐구동장치에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 백래쉬 현상이 배제된 가운데 구동축으로부터 전해지는 동력을 구동캠을 이용하여 정숙하고 정확하게 피동축의 회전반측에 전달할 수 있게 한 간헐구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to an intermittent drive device, and more particularly, to an intermittent drive device capable of transmitting power transmitted from a drive shaft to a rotating half side of a driven shaft quietly and accurately using a drive cam while the backlash phenomenon is eliminated. .

구동축의 회전력을 회전캠으로 회전반에 주기적으로 전달하여 간헐구동시키는 장치는 복수의 스테이션으로 이뤄지는 전자제품등의 자동조립공정에 있어서는 없어선 아니될 매우 중요한 장치이다.The device for intermittently driving by transmitting rotational force of the drive shaft to the rotating disk periodically is a very important device in the automatic assembly process, such as electronic products consisting of a plurality of stations.

이러한 간헐구동장치에 있어서는 한 가지 유의할 점이 있다. 즉, 전스테이션에서 조립한 조립체를 다음 부품조립 또는 후속작업을 위하여 후스테이션으로 이월하였을 때에는 후스테이션의 작업위치에 정확히 자리잡아야만 원하는 작업을 오차없이 실행할 수 있게 해야 된다는 점이다. 이를 위하여는 동력전달매개체의 동작이 정숙하여 조립품의 자세를 흐트러뜨리지 말아야 함은 물론 전동과정에서 캠과 피동축상에서 동력을 전해 받은 종동체 즉, 회전반간에 백래시 현상이 없어야 하는데, 종래의 캠-회전반식 간헐구동장치는 이러한 기대를 충족시키지 못했다. 백리시현상 때문이다.There is one thing to note about such an intermittent drive system. In other words, when the assembly assembled at the previous station is carried over to the next station for the next assembly or subsequent work, it must be correctly positioned at the working position of the post station so that the desired work can be executed without error. To this end, the movement of the power transmission medium must be quiet so that the posture of the assembly must not be disturbed. In addition, there must be no backlash between the cams and the rotating shafts, which receive power from the cam and the driven shaft during the transmission process. Rotating intermittent drives do not meet these expectations. This is because of the phenomenon of backlit.

따라서, 본 발명의 목적은, 구동캠과 종동측인 회전반상의 핀과의 접촉초기부터 말기에 이르기까지 일절 백래시 현상이 일어나지 않는 간헐구동장치를 제공함으로써 복수의 스테이션을 거쳐 다단계로 이뤄지는 부품조립, 가공동의 작업 정밀도를 향상시키는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an intermittent driving device that does not cause any backlash from the initial stage to the end of the contact between the drive cam and the pin on the driven disk on the driven side, thereby assembling parts in multiple stages through a plurality of stations. It is to improve the working precision of machining copper.

본 발명의 간헐구동장치는, 구동축에는 구동캠이 부착되고 종동축에는 가장 자리에 원주를 등분한 점마다 핀이 설치된 회전반으로 이뤄지는 통상의 간헐구동 장치를 기반으로 삼되, 그 구동캠을 구조적으로 개량하여 동력전달과정에서의 백래시현상을 완전히 배제시킴으로써 회전반의 간헐적 회전운동을 정숙하게 이뤄서 조립체의 자세를 바르게 유지함과 동시에 후속 공정으로의 정위치이동 및 다음 조립 또는 가공 예정품의 정위치 도래를 구현, 정밀도 높은 제품을 생산할 수 있도록 작업여건을 조성하도록 구성되어 있다.The intermittent drive device of the present invention is based on a conventional intermittent drive device consisting of a rotating cam with a drive cam attached to a drive shaft and pins circumferentially circumferentially attached to a driven shaft, the drive cam being structurally By completely eliminating the backlash phenomenon in the power transmission process, the intermittent rotational movement of the turntable is quietly maintained to maintain the posture of the assembly correctly, and to move the exact position to the next process and the arrival of the next assembly or the product to be processed. It is designed to create working conditions to produce products with high precision.

본 발명의 구동캡은, 하나의 대칭형 캠면으로 이뤄진 돌출캠을 가진 진원상의 내륜과 이 내륜의 외측에 회전반의 핀 외경과 동일한 칫수만큼의 간격을 띄우고 동심원상으로 배치한 외륜이 일체상으로 구성하고, 이와 함께 상기 돌출된 캠면의 외측 정점을 기준으로 할 때 외륜의 양쪽을 회전반의 핀 외경만큼 틔워서 구동캠이 회전할때마다 핀에의 끼움과 핀으로부터의 벗어남이 간섭하는 일없이 가능하고, 또한 전동이 진행되는 동안에는 회전반의 핀이 구동캠의 내륜과 외륜사이에서 일절 요동하지 못하게 단속하므로서 소기의 목적을 달성할 수 있도록 구성한 것이다.The drive cap of the present invention comprises an integrally formed inner ring having a protruding cam formed of one symmetrical cam face and an outer ring arranged concentrically with the same dimension as the outer diameter of the turntable on the outside of the inner ring. In addition, with the outer apex of the protruding cam surface as the reference, both sides of the outer ring are closed by the outer diameter of the pin of the turntable so that each time the drive cam is rotated, the fitting to the pin and the deviation from the pin are prevented from interfering. In addition, while the transmission is in progress, the pin of the turntable is designed to achieve the desired purpose by intermittently preventing the swing between the inner and outer rings of the drive cam.

이하, 이해를 도우려고 바람직한 실시예에 바탕을 두고 작성한 첨부도면에 따라 더욱 구체적으로 본 발명을 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail according to the accompanying drawings created on the basis of the preferred embodiments for the purpose of understanding.

종동축(11)단에는 구동캠에 의하여 간헐적으로 회전하는 회전반(12)이 축고정되어 있고, 입력축(21)단에는 구동캠(22)이 고정축 끼움되어 있다.The rotary disk 12 which is intermittently rotated by the drive cam is fixed to the driven shaft 11 end, and the drive cam 22 is fixed to the input shaft 21 end.

회전반(12)의 앞면 가장자리상에는 그 원주를 등분한 지점마다 종동핀(13)이 설치되어 있는데, 이것은 상기 구동캠(22)에 종속적으로 유도되어 회전반을 간헐적으로 움직이게 할때 이용되는 접촉자로서의 기능을 수행하는 요소로서 구동캠(22)에 접촉될 때 마찰저항을 줄일 목적으로 베어링(14)이 회전가능하게 축 설치돼 있다. 그러나, 이러한 회전반(12)의 구조는 간헐구동장치분야에선 이미 주지된 바 있다.On the front edge of the turntable 12, a driven pin 13 is provided at every circumferential point, which is used as a contactor used to guide the drive cam 22 and move the turntable intermittently. As the element performing the function, the bearing 14 is rotatably mounted in the rotatable position in order to reduce frictional resistance when contacting the drive cam 22. However, such a structure of the rotary disk 12 has already been well known in the intermittent drive device field.

본 발명의 핵심은 앞에서도 잠시 언급한 것처럼 구동캠(22)의 구조에 있다. 이 구동캠(22)은 제1도 내지 제2도에서 보듯이, 축공의 중심점을 기준으로 2개의 동심원상에 위상하는 면을 갖고 있다. 그 중에서 안쪽 것을 내륜(25)이하 이고 바깥쪽 것은 외륜(23)이라고 부른다.The core of the present invention lies in the structure of the drive cam 22 as mentioned earlier. As shown in FIGS. 1 to 2, the drive cam 22 has a surface that is phased on two concentric circles with respect to the center point of the shaft hole. Among them, the inner one is less than the inner ring 25 and the outer one is called the outer ring 23.

내, 외륜(25)(23)간에는 상기 회전반(12)의 종동핀(13)에 꽂힌 베어링(14)의 아웃 레이서의 외중과 같은 폭으로 이뤄지는 캠홈을 남겨서 구동력 전달시에 핀(13)이 여기에 기어들도록 하는데, 그 반경의 중심은 상기 종동핀(13)의 중심을 지나간다.Between the inner and outer rings 25 and 23, a cam groove is formed in the same width as the outer diameter of the outer racer of the bearing 14 inserted into the driven pin 13 of the rotary disk 12, so that the pin 13 is transferred when driving force is transmitted. Gear here, the center of the radius passes through the center of the driven pin (13).

내륜(25)상에는 끝이 외륜(23)을 보고 그 외면과 만나는 선까지 뻗친 돌출캠(26)이 일체상으로 형성돼 있다. 이 돌출캠(26)은 정점을 중심으로 하여 좌우가 대칭꼴을 이루고, 이를 중심으로 좌우측 외륜(23)부분은 열려 있다. 열린 폭은 상기 베어링(14)의 아웃 레이서의 외경과 같고, 이렇게 트인 외륜(23)에서 회전방향 쪽에 둔 열린 부분은 진입구가 되고 그 반대쪽의 열린 부분은 탈출구로 기능한다.On the inner ring 25, the end of the protruding cam 26 extending to the line that meets the outer ring to see the outer ring 23 is formed integrally. The protruding cam 26 forms a symmetrical shape with respect to the vertex, and the left and right outer ring 23 portions are opened around the vertex. The open width is equal to the outer diameter of the outer racer of the bearing 14, and in this open outer ring 23, the open portion placed in the rotational direction becomes the entry port and the opposite open portion functions as the escape port.

이같이 구성한 구동캠(22)을 기존의 간헐구동장치의 입력축(21)상에 정상적으로 설치하면 제1도와 같은 양상으로 되며, 이때 구동캠(22)의 안내홈에는 베어링(14)이 긴밀하게 기어든 상태이지만 회전반(12)은 회전치 못하고 정지상태로 머문다. 그리고 당해 종동핀(13)과 여기에 인접한 좌우측의 다른 종동핀(13) 더 구체적으로는 그들의 베어링(14)은 외륜(23)에 동시에 의접되고 당해 핀의 베어링(14)만이 안내홈내에서 내륜(25)에는 외접되고 동시에 외륜(23)에는 내정되어 머물게 되는 이상 해당 종동핀(13)과 이것에 인접한 좌우측의 다른 종동핀(13)간에 끼어든 구동캠(22)과의 사이에서는 일절 유돌이가 없다.If the drive cam 22 configured as described above is normally installed on the input shaft 21 of the existing intermittent drive device, the driving cam 22 has the same shape as in FIG. 1, wherein the bearing 14 is tightly crawled in the guide groove of the drive cam 22. Although the turntable 12 cannot rotate, it stays in a stopped state. And the driven pin 13 and the other driven pins 13 on the left and right adjacent thereto, more specifically, their bearings 14 abut on the outer ring 23 at the same time, and only the bearings 14 of the pins in the guide grooves. 25, at the same time, as long as the outer ring 23 is internally fixed, the idler is interposed between the driven pin 13 and the driving cam 22 interposed between the other driven pins 13 on the right and left sides adjacent thereto. none.

중립상태에서 입력축(21)이 제1도의 시계방향으로 회전하던중 그 내륜(25)에서 돌출캠(26)으로 접촉이 옮겨지는 순간부터 당해 회전반(12)에 대한 1원주피치만큼의 간헐회전이 개시된다. 즉, 구동캠(22)이 시계방향으로 계속회전하다가 그 돌출캠(26)이 해당 종동핀(13)에 접촉하면서부터 돌출캠(26)의 정점(상사점)이 그 종동핀(13)을 벗어날때까지는 그 종동핀(13)을 반대방향으로 밀어내는 꼴이되고 회전반(12)은 1원주피치만큼 제자리에서 각선회하게 된다(제5도 내지 제7도).Intermittent rotation by one circumference of the turntable 12 from the moment when the input shaft 21 rotates clockwise in FIG. 1 in the neutral state and the contact is moved from the inner ring 25 to the protruding cam 26. This is disclosed. That is, while the driving cam 22 continues to rotate in the clockwise direction, while the protruding cam 26 contacts the driven pin 13, the top (top dead center) of the protruding cam 26 moves the driven pin 13. The driven pin 13 is pushed in the opposite direction until it is displaced, and the turntable 12 is rotated in place by one circumferential pitch (FIGS. 5 to 7).

한편에서는 후속 종동핀(13)에 대한 안내홈으로의 진입이 이뤄진다. 그 싯점은 선행 종동핀(13)이 밀리기 시작한때로부터 탈출구를 막 벗어나려 할 때이다(제6도). 이때, 돌출캠(26)은 이미 선행 종동핀(13)과 후행 종동핀(13)사이로 기어든 상태이다. 제7도와 같이 선행 종동핀(13)이 돌출캠(26)의 정점에 이른 순간 후행핀(13)은 돌출캠(26)의 하사점에 이미 당도해 있으며, 이렇게하여 1원주 피치에 상당하는 만큼 회전반(12)이 선회한 다음에 이후 후행 종동핀(13)이 다시 돌출캠(26)으로 접어들기 전까지는, 다시 말해서 하사점인 내륜(25)에 접촉하는 동안에는 회전반(12)의 정지상태가 이어진다.On the other hand, the entry into the guide groove for the subsequent driven pin (13) is made. The point is when the leading driven pin 13 is about to exit the exit from the time when it starts to push (Fig. 6). At this time, the protruding cam 26 is already crawled between the preceding driven pin 13 and the trailing driven pin 13. As shown in FIG. 7, when the preceding driven pin 13 reaches the top of the protruding cam 26, the trailing pin 13 has already reached the bottom dead center of the protruding cam 26, and thus corresponds to one circumferential pitch. The turntable 12 stops while the turntable 12 is turning and then the trailing follower pin 13 contacts the inner ring 25, that is, the bottom dead center, until the trailing follower pin 13 enters the protruding cam 26 again. The state continues.

이상 설명한 바와 같이, 회전반을 1원주피치씩 간헐적으로 피동시키는 간헐 구동장치에 본 발명에 의한 구동캠을 적용하면 회전반의 정지 및 각선회운동시 그 핀과 구동캠간의 접촉상태가 완벽해 일절 유돌이와 같은 백래시현상이 전혀 일어나지 않으므로 회전반의 자세가 안정되고 또한 정숙하며, 이로써 복수의 스테이션화한 조립, 가공공정상에 있어서 조립작업점 혹은 가공점에 공작물을 정확히 위치시킬 수 있어 정밀도 높은 작업성과를 올릴 수가 있다.As described above, if the driving cam according to the present invention is applied to the intermittent driving device which drives the rotary disk intermittently by one circumferential pitch, the contact state between the pin and the driving cam is perfect during the stop and angular rotation of the rotary disk. Since the backlash does not occur at the same time, the position of the turntable is stable and quiet. Therefore, the workpiece can be precisely positioned at the assembly work point or processing point in a plurality of stationized assembly and processing processes. Work performance can be improved.

도면부호중 15, 27은 키, 16은 와셔, 17은 너트, 18은 가이드, 19는 측판, 20은 로울러, 301은 상기 베어링(14)을 볼베어링으로 대체 적용하는 경우의 외륜이고 302는 그 강구, 303은 그 내륜을 각각 표시한다. 그리고, DWELL은 출력측의 정지구간, P는 출력, S는 360/S, IN은 입력측, Q는 출력축의 실시각도이고, 14-1, 14-2, 14-3은 차례대로 선행, 중간, 후행 종동핀(13)에 소속된 베어링을 이해하기 쉽게 구분하려고 붙인 번호다.Reference numerals 15, 27 are keys, 16 are washers, 17 are nuts, 18 are guides, 19 are side plates, 20 are rollers, 301 is the outer ring when the bearing 14 is replaced by a ball bearing, and 302 is a steel ball. And 303 denote the inner ring, respectively. DWELL is the stop section on the output side, P is the output, S is 360 / S, IN is the input angle, Q is the implementation angle of the output shaft, and 14-1, 14-2, 14-3 are the leading, middle, and trailing in order. The numbers attached to the follower pin (13) for easy understanding of the bearing.

Claims

In the device for intermittently driving the circumference of the circumference at the edge by the drive cam 22 on the input shaft 21 by the drive cam 22 on the input shaft 21 in which the driven pin 13 for induction is installed. In this case, the drive cam 22 has the same dimensions as the outer diameter of the bearing 14 having the inner ring 25 and the outer ring 23 arranged concentrically and axially installed on the driven pin 13 of the rotating plate 12 therebetween. The inner circumference of the pin guide groove and the inner ring 25 is formed with a projection cam 26 that can be externally circumscribed simultaneously to the bearings 14 of two adjacent driven pins 13. 23) An intermittent drive device characterized in that a drive cam (22) having a portion equal to the outer diameter of the bearing (14) of the driven pin (13) is provided on the input shaft (21).