KR920008432B1 - Magnetic lapping method and lapping device and magnetic head by using it - Google Patents

Magnetic lapping method and lapping device and magnetic head by using it Download PDF

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KR920008432B1
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가부시끼가이샤 히다찌세이사꾸쇼
미다 가쓰시게
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

자기헤드 래핑방법과 이것에 사용하는 자기헤드 래핑장치 및 이것을 사용해서 얻어진 자기헤드Magnetic head lapping method and magnetic head lapping apparatus used for this, and magnetic head obtained using the same

제1도는 본 발명의 1실시예에서의 자기헤드 래핑장치의 주요부(테이프 가이드 실린더부, 헤드홀더 실린더, 실린더 구동부 및 테이프 포밍 가이드부와 그 근방)를 도시한 단면도.1 is a cross-sectional view showing main portions (tape guide cylinder portion, head holder cylinder, cylinder drive portion and tape forming guide portion and its vicinity) of a magnetic head wrapping apparatus according to an embodiment of the present invention.

제2a도는 제1도에 도시그리하여 자기헤드 래핑장치의 특히 주요한 부분을 도시한 사시도.FIG. 2a is a perspective view of the main part of the magnetic head wrapping apparatus, as shown in FIG.

제2b도는 제1도에 도시한 자기헤드 래핑장치의 연마 테이프 주행 상황을 도시한 사시도.FIG. 2B is a perspective view showing an abrasive tape traveling situation of the magnetic head wrapping apparatus shown in FIG. 1. FIG.

제3도는 제1도에 도시한 자기헤드 래핑장치의 특히 주요한 부분의 연마동작중의 상황을 도시한 평면도.FIG. 3 is a plan view showing the situation during the polishing operation of a particularly important part of the magnetic head wrapping apparatus shown in FIG.

제4도는 제1도에 도시한 자기헤드 래핑장치의 특히 주요한 부분의 연마동작전의 상황을 도시한 평면도.FIG. 4 is a plan view showing a situation before polishing operation of a particularly important part of the magnetic head lapping apparatus shown in FIG.

제5도는 제1도에 도시한 자기헤드 래핑장치의 자기헤드 연마부 주변을 도시한 단면도.FIG. 5 is a sectional view showing the periphery of the magnetic head polishing portion of the magnetic head wrapping apparatus shown in FIG. 1. FIG.

제6도는 제1도에 도시한 자기헤드 래핑장치의 테이프 주행계를 도시한 사시도.6 is a perspective view showing a tape traveling system of the magnetic head wrapping apparatus shown in FIG.

제7도는 본 발명의 다른 실시예에서의 자기헤드 래핑장치의 테이프 포밍 가이드의 주요부를 도시한 사시도.7 is a perspective view showing the main part of a tape forming guide of a magnetic head wrapping apparatus in another embodiment of the present invention.

제8도는 종래의 자기헤드 래핑장치에서의 자기헤드 연마부 변을 도시한 단면도.8 is a cross-sectional view showing a magnetic head polishing portion side in a conventional magnetic head wrapping apparatus.

제9a~c도는 연마된 자기헤드칩의 연마상태를 도시한 단면도.9A to 9C are sectional views showing the polished state of the polished magnetic head chip.

제10도는 테이프 포밍 가이드를 사용한 경우인 자기헤드칩의 래핑에서의 칩의 형상 반경과 자기헤드 돌출량의 관계를 도시한 그래프.10 is a graph showing the relationship between the shape radius of the chip and the magnetic head protrusion amount in lapping the magnetic head chip in the case of using a tape forming guide.

제11도 및 제12도는 본 발명의 자기헤드 래핑장치에서 테이프 포밍 가이드를 회전 진동시키고 있는 상황을 도시한 설명도.11 and 12 are explanatory views showing a situation in which the tape forming guide is rotated and vibrated in the magnetic head wrapping apparatus of the present invention.

제13도는 자기헤드칩의 형상반경과 1쌍의 테이프 포밍 가이드간의 간격과의 관계를 도시한 그래프.13 is a graph showing the relationship between the shape radius of a magnetic head chip and the spacing between a pair of tape forming guides.

제14도는 자기헤드칩의 직각방향 반경의 중심 이동량과 테이프 포밍 가이드부의 상하방향 이동량의 관계를 도시한 그래프.Fig. 14 is a graph showing the relationship between the center movement amount of the radial direction of the magnetic head chip and the vertical movement amount of the tape forming guide portion.

제15도는 자기헤드칩을 도시한 사시도.15 is a perspective view showing a magnetic head chip.

제16도는 자기헤드칩의 단면도.16 is a cross-sectional view of the magnetic head chip.

제17도는 제16도에 도시한 a와 b의 값의 차가 헤드출력에 미치는 영향을 도시한 그래프.FIG. 17 is a graph showing the effect of the difference between the values a and b shown in FIG. 16 on the head output. FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 연마 테이프 9a, 9b : 브레이크 롤러1: polishing tape 9a, 9b: brake roller

11a, 11b : 테이프 가이드 실린더 20a, 20b : 테이프 포밍 가이드11a, 11b: tape guide cylinder 20a, 20b: tape forming guide

30 : 헤드홀더 실린더 31 : 헤드홀더 실린더 구동용 모터30: head holder cylinder 31: head holder cylinder drive motor

40 : 자기헤드 C : 테이프 가이드 실린더부40: magnetic head C: tape guide cylinder portion

F : 테이프 포밍 가이드부 P : 연마 테이프 누름면F: Tape forming guide part P: Polishing tape pressing surface

T : 테이프주행계T: Tape running system

본 발명은 자기헤드의 연마방법, 특히 자기헤드 테이프 슬라이드면의 연마방법, 이 연마에 사용하는 자기헤드 래핑장치 특히 자기헤드 테이프 슬라이드면의 이들을 사용해서 얻어진 자기헤드 특히 테이프 슬라이드면의 형상이 고정밀도로 연마된 VCR (Video Cassette Recorder)용 자기헤드와 이 헤드를 사용한 자기 기록 재생장치에 관한 것이다.According to the present invention, a method of polishing a magnetic head, in particular, a method of polishing a magnetic head tape slide surface, a magnetic head lapping apparatus used for this polishing, in particular, a shape of a magnetic head, particularly a tape slide surface obtained by using these of the magnetic head tape slide surface, can be obtained with high precision. A magnetic head for a polished VCR (Video Cassette Recorder) and a magnetic recording and reproducing apparatus using the head.

자기헤드를 제조하는데는 자기헤드의 테이프 슬라이드면을 연마하는 작업을 필요로 한다. 이와 같은 작업에 사용되는 종래의 자기헤드 래핑장치는 회전체인 테이프 안내통에 자기헤드(피가공물)를 부착하여 이것을 소정속도로 회전 시킴과 동시에 연마테이프를 상기 안내통의 바깥둘레면에 따라서 나선형으로 감으며, 이것을 한쪽방향으로 김는다. 그리고 상기 자기헤드를 안내통보다 약간 돌출하도록 부착하여 연마 테이프와 맞닿는 면을 연마하도록 되어 있었다. 이와 같이 하는 것에 의해 상기 맞닿는 면을 실제의 VCR에 부착된 것과 동일한 테이프를 갖는 테이프 슬라이드면의 형상으로 연마하는 것이었다.Fabrication of the magnetic head requires the polishing of the tape slide surface of the magnetic head. The conventional magnetic head wrapping apparatus used for such a work attaches a magnetic head (workpiece) to a tape guide cylinder which is a rotating body, rotates it at a predetermined speed, and simultaneously spirally polishes the polishing tape along the outer circumference of the guide cylinder. Winding in one direction. The magnetic head was attached to protrude slightly from the guide tube so as to polish the surface in contact with the polishing tape. In this manner, the abutting surface was polished into the shape of the tape slide surface having the same tape as that attached to the actual VCR.

또한, 이종류의 장치로서 관련된 것으로는, 예를 들면 일본국 특허 공개공보 소화 55-101130 호 및 특허 공보 소화 58-13972호 있다.Related to this type of device is, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 55-101130 and Japanese Patent Laid-Open No. 58-13972.

그러나, 상술한 종래기술은 자기헤드를 회전체에 부착하여 회전 실린더에서 돌출하는 경우의 돌출량 및 외관상의 테이프 강성을 조정하는 방법에 대해서는 배려되어 있지 않고, 자기헤드칩의 두께 방향의 곡률중심과 자기헤드 갭 중심위치의 차 즉, 편심량, 테이프 주행방향의 곡률반경, 자기 헤드의 두꼐 방향의 곡률반경 등의 정밀도의 불안정이 크고, 자기헤드의 자기 테이프로의 접촉불량등에 의해 출력특성을 만족시키지 않으므로 재 연마를 실행하는 일이 있어 연마의 시간적 손실이 컸었다.However, the above-described prior art is not concerned with the method of adjusting the protrusion amount and the apparent tape stiffness when the magnetic head is attached to the rotating body to protrude from the rotating cylinder. The instability of precision such as the difference in the center position of the magnetic head gap, that is, the amount of eccentricity, the radius of curvature in the tape running direction, and the radius of curvature of the magnetic head, is large, and the output characteristics are not satisfied due to poor contact of the magnetic head with the magnetic tape. Therefore, regrinding may be performed, resulting in a large time loss of polishing.

즉, 자기헤드의 테이프 안내통에서의 돌출량(이하 단순히 돌출량이라 한다. 제8도참조)을 △t, 자기테이프 주행방향 형상반경(제15도 참조)을 Rx, 자기테이프 주행방향과 직각방향 형상반경(제9도, 제15도, 제16도 참조)을 Ry라고 하면, 이들간의 관계는 제10도에 도시한 바와 같이 되어 있다. 이경우의 테이프장력은 1.96N으로 하였다. 상기 도면은 돌출량△t의 증가에 따라 주행방향 반경 Rx, 직각방향 반경 Ry는 모두 감소경향에있고, 주행방향 반경Rx, 직각 방향 반경 Ry의 형상 정밀도를 향상하기위해서는 돌출량 △t를 고정밀도로 설정할 필요가 있는 것을 나타내고 있다. Rx와 Ry를 총칭해서 형상반경 R이라 한다.That is, the protrusion amount (hereinafter referred to simply as protrusion amount) in the tape guide cylinder of the magnetic head is Δt, the magnetic tape running direction shape radius (see FIG. 15) is Rx, and perpendicular to the magnetic tape running direction. If the directional shape radius (see FIGS. 9, 15, and 16) is Ry, the relationship between them is as shown in FIG. In this case, the tape tension was 1.96 N. In the figure, as the protrusion amount Δt increases, both the running direction radius Rx and the right angle radius Ry tend to decrease, and in order to improve the shape accuracy of the running direction radius Rx and the right angle radius Ry, Indicates that it needs to be set. Rx and Ry are collectively called shape radius R.

제8도는 종래의 자기헤드 래핑장치에 의한 자기헤드의 연마상태의 1예를 도시한 주요부 단면도, 제9a~c도 는 이것에 의해서 연마된 자기헤드의 예를 도시한 개략적인 도면이다.8 is a sectional view of principal parts showing an example of a polished state of the magnetic head by a conventional magnetic head lapping apparatus, and FIGS. 9A to C are schematic views showing examples of the magnetic head polished thereby.

제8도에서 (41)은 안내통으로서, 이것에 헤드 베이스(40b)에 헤드칩 (40a)를 고정해서 되는 자기헤드(40)이 그 그바깥둘레에서 약간의 양만 돌출해서 부착되어 있다. 그리고, 연마테이프(1)에 의해서 자기헤드(40)의 테이프 슬라이드면 S를 연마하도록 되어 있다.In Fig. 8, reference numeral 41 denotes a guide tube, in which a magnetic head 40 which fixes the head chip 40a to the head base 40b is protruded and attached only a small amount from its outer circumference. Then, the tape slide surface S of the magnetic head 40 is polished by the polishing tape 1.

그러나, 이 연마중 연마테이프(1)과 안내통(41)의 접촉 저항의 변동, 테이프 장력의 변동, 헤드칩(40a)와 연마 테이프(1)의 접촉저항 변동 등에 의해 연마 테이프(1)이 상하 방향으로 이동하므로 연마테이프(1)의 폭 W의 중심에 대한 헤드칩(40a)의 위치 오차가 발생한다.However, during the polishing, the polishing tape 1 may be damaged due to variations in contact resistance between the polishing tape 1 and the guide cylinder 41, variations in tape tension, variations in contact resistance between the head chip 40a and the polishing tape 1, and the like. Since it moves in the vertical direction, a position error of the head chip 40a with respect to the center of the width W of the polishing tape 1 occurs.

이것에 의해 연마 테이프(10)의 중심에 대해서 헤드침(40a)가 위에 있는 경우에는 제9b도에 도시한 바와 같이 헤드칩(40a)의 폭 방향의 위쪽이 볼록 하게 되어서 폭 방향에 경사가 발생하였다. 이것과는 반대로 헤드칩(40a)가 아래에 있는 경우는 제9c도에 도시한 바와 같이 헤드칩(40a)의 폭 방향의 아래쪽이 볼록하게되어서 이것도 폭방향에 경사가 발생하는 것이다.As a result, when the head needle 40a is positioned with respect to the center of the polishing tape 10, as shown in FIG. 9B, the upper direction of the width direction of the head chip 40a becomes convex, and an inclination occurs in the width direction. It was. On the contrary, when the head chip 40a is below, as shown in FIG. 9C, the lower part of the width direction of the head chip 40a becomes convex, and this also inclines in the width direction.

따라서, 제9a도에 도시한 바와 같은 테이프 슬라이드면 S의 바라는 상태, 즉 테이프 주행방향과 직교방향(헤드칩 두께 h방향)의 곡률반경 Ry가 소정값이고, 동시에 그 곡률중심이 두께중심(h/2)에 위치하는 형상을 얻는 것이 곤란하며, 또, 피가공물 사이의 형상치수의 불안정도 큰 것이었다.Therefore, the curvature radius Ry of the desired state of the tape slide surface S as shown in FIG. 9A, that is, the tape running direction and the direction perpendicular to the tape running direction (head chip thickness h direction) is a predetermined value, and the center of curvature is the thickness center (h). It was difficult to obtain the shape located at / 2), and the instability of the shape dimension between the workpieces was also large.

이와 같이 상기 종래기술은 자기헤드를 회전체인 테이프 안내통에 부착한 경우, 자기헤드의 테이프안내통에서의 돌출량의 조정, 외관상의 테이프 강성의 조정 및 연마중의 연마 테이프의 위치변동에 대해서 배려되어 있지 않아 자기헤드의 테이프슬라이드면을 바라는 형상으로 그리고 피가공물간의 불안정을 작게 연마할 수가 없었다. 이 때문에 자기헤드의 접촉불량등이 발생하여 재 연마를 부득이 하게되어서 생산성을 현저하게 손실하는 것이었다.As described above, when the magnetic head is attached to the tape guide cylinder which is a rotating body, the above-described conventional technique is adapted to adjust the amount of protrusion of the magnetic head from the tape guide cylinder, adjust the apparent tape stiffness, and change the position of the polishing tape during polishing. Due to the lack of consideration, the tape slide surface of the magnetic head was not desired and the instability between the workpieces could not be polished small. For this reason, poor contact of the magnetic head occurred, which inevitably resulted in regrinding, resulting in a significant loss of productivity.

본 발명의 목적은 상기 종래기술의 문제점을 해소하여 자기헤드의 테이프 슬라이드면을 불안정이 적은 바라는 형상으로 연마할 수 있는 자기헤드 래핑 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a magnetic head lapping method which can solve the problems of the prior art and can polish the tape slide surface of the magnetic head to a desired shape with less instability.

본 발명의 다른 목적은 상기 방법에 사용되는 자기헤드 래핑장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a magnetic head wrapping apparatus for use in the method.

본 발명의 또다른 목적은 상기방법과 장치를 사용해서 얻어지는 고정밀도의 자기헤드와 이것을 갖는 자기기록 재생장치를 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a high precision magnetic head obtained by using the above method and apparatus and a magnetic recording and reproducing apparatus having the same.

본 발명의 상기 및 그밖의 목적과 새로운 특징은 본 명세서의 기술 및 첨부도면으로 명확하게 될 것이다.The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.

본 출원에서 개시된 발명중 대표적인 것에 의해 얻을 수 있는 효과를 간단히 설명하면 다음과 같다.The effect obtained by the representative of the invention disclosed in this application is briefly described as follows.

본 발명의 자기헤드 래핑방법은 소정의 간격을 갖고 축방향으로 대향하는 1쌍의 테이프 가이드 실린더의 바깥둘레 면에서 주행하고 있는 연마테이프를 안내하여 상기테이프 가이드 실린더의 바깥둘레면에서 소정량 돌출해서 상기 간격중에 유지한 자기헤드의 테이프슬라이드면을 상기 주행하고 있는 연마 테이프로 연마하는 방법에 있어서, 상기 테이프 가이드 실린더의 바깥둘레면에 접하고 있는 연마 테이프에 테이프 포밍가이드를 누르면서 자기헤드의 테이프 슬라이드면을 연마하는 것이다. 상기 테이프 포밍 가이드가 연마 테이프를 테이프가이드 실린더에 누르는 면은 당연히 테이프 가이드 실린더 바깥둘레면과 거의 같은 곡률의 원통형 내면이고, 또한 연마 테이프의 폭방향으로 봐서 자기헤드 대향부분은 제외된 그 상측 및 하측 (즉 연마 테이프의 양단측)의 면이다. 또, 상기 테이프 포밍 가이드를 진동시키면서 연마하면 보다 양호한 결과가 얻어진다. 또한, 상기 테이프 포밍 가이드의 연마 테이프 누름면에 마련한 슬릿에서 공기를 분출시켜 공기압에 의해 연마 테이프를 테이프 가이드 실린더의 바깥둘레면에 밀어 붙이는 것으로 해도 된다.The magnetic head wrapping method of the present invention guides the polishing tape running on the outer circumferential surface of the pair of tape guide cylinders facing each other in the axial direction at a predetermined interval so as to protrude a predetermined amount from the outer circumferential surface of the tape guide cylinder. A method of polishing a tape slide surface of a magnetic head held during the interval with the running polishing tape, wherein the tape slide surface of the magnetic head is pressed while pressing the tape forming guide to the polishing tape in contact with the outer circumferential surface of the tape guide cylinder. To polish. The tape forming guide presses the polishing tape against the tape guide cylinder is naturally a cylindrical inner surface having the same curvature as the outer circumferential surface of the tape guide cylinder, and the upper and lower sides thereof except for the magnetic head opposing part in the width direction of the polishing tape. (That is, both ends of the polishing tape). In addition, better results are obtained when the tape forming guide is vibrated while vibrating. In addition, the air may be ejected from the slits provided on the pressing surface of the polishing tape of the tape forming guide, and the polishing tape may be pushed to the outer circumferential surface of the tape guide cylinder by air pressure.

테이프 포밍 가이드를 진동시키는 경우 상기 자기헤드 칩의 두께방향의 중심면내를 중심축으로 하는 회전진동이나 테이프 가이드 실린더의 중심축에 향하는 방향의 직선적인 진동을 사용할 수가 있다.In the case of vibrating the tape forming guide, it is possible to use rotational vibration centered on the center plane of the magnetic head chip in the thickness direction or linear vibration in the direction toward the center axis of the tape guide cylinder.

본 발명의 자기헤드 래핑방법에 사용하는 본 발명의 자기헤드 래핑장치의 구성은 같은 바깥지름을 갖는 2개, 즉 1조의 테이프 가이드 실린더를 동일축에서 회전이 자유롭게 지지하고,이들 양 테이프 가이드 실린더 사이의 간격를 소정값으로 설정할 수 있도록 한 테이프 가이드 실린더부, 이 테이프가이드 실린더부의 한쪽의 테이프 가이드 실린더내의 동일축상에 이 테이프가이드 실린더와 상대회전이 가능하게 지지한 헤드홀더실린더(또는 작업물 지지부, 이후 헤드홀더 실린더라한다), 이 헤드홀더 실린더를 소정의 시간 간격으로 정회전, 역회전 방향으로 교대로 회전구동할 수 있는 실린더 구동부 및 상기 테이프 가이드 실린더부의 양 테이프 가이드 실린더의 바깥둘레면에 따라서 연마테이프를 주행시킬 수 있는 테이프 주행계를 갖는 것으로서, 상기 헤드홀더 실린더는 피가공물을 상기 간격 내에서 그 선단을 상기 테이프 가이드 실린더의 바깥둘레면에서 소정량 만큼 돌출시킨 위치에서 붙이고 땔수 있게 유지할 수 있도록 한 자기헤드 래핑장치에 있어서, 테이프 가이드 실린더의 바깥둘레면에 소정각도(제3도의 각α) 범위에서 따르도록 형성한 연마 테이프누름면을 갖는 2개 즉 1조의 테이프 포밍 가이드를 구비하고, 이들을 양테이프 가이드 실린더 각각의 바깥둘레면과 대응시켜서 연마 테이프의 폭방향의 양단을 테이프 가이드 실린더 축심쪽으로 누를 수 있는 테이프 포밍 가이드부를 마련한 것이다.The configuration of the magnetic head wrapping apparatus of the present invention used in the magnetic head wrapping method of the present invention is to support two, that is, one set of tape guide cylinders having the same outer diameter freely on the same axis so as to rotate freely between the two tape guide cylinders. A tape guide cylinder portion capable of setting the interval of the predetermined value to a predetermined value, and a head holder cylinder (or workpiece support portion) supported on the same axis in one tape guide cylinder of the tape guide cylinder portion so as to allow relative rotation with the tape guide cylinder. Head holder cylinder), a cylinder drive unit capable of alternately rotating the head holder cylinder in a forward and reverse direction at predetermined time intervals, and polishing along the outer circumferential surface of both tape guide cylinders of the tape guide cylinder As having tape running system which can run tape, The head holder cylinder is a magnetic head wrapping apparatus that is capable of attaching and holding a workpiece at a position where the tip thereof protrudes by a predetermined amount from the outer circumferential surface of the tape guide cylinder within the gap. The peripheral surface is provided with two or one sets of tape forming guides having a polishing tape pressing surface formed so as to conform to a predetermined angle (angle α in FIG. 3), and these are polished in correspondence with the outer circumferential surface of each tape guide cylinder. The tape forming guide part which can press the both ends of the width direction of a tape toward a tape guide cylinder shaft center is provided.

즉, 본 발명의 자기헤드 래핑장치는 소정의 간격을 갖고 대향하는 1쌍의 테이프가이드 실린더의 바깥둘레면에서 면마 테이프를 안내하고, 상기 테이프 가이드 실린더의 바깥둘레면에서 소정량 돌출해서 유지한 자기헤드의 테이프 슬라이드면을 상기 연마 테이프로 연마하는 장치로서, 상기 테이프 가이드 실린더의 바깥둘레면을 주행하는 연마 테이프의 바깥둘레면에 눌려 닿게 되는 테이프 포밍 가이드부를 마련하고, 이것에 의해서 연마 테이프를 강제적으로 포밍할 수 있도록 한 것이다.That is, the magnetic head lapping apparatus of the present invention guides the cotton hemp tape on the outer circumferential surface of the pair of tape guide cylinders facing each other at a predetermined interval, and the magnetic head is provided to protrude a predetermined amount from the outer circumferential surface of the tape guide cylinder. An apparatus for polishing a tape slide surface of a head with the polishing tape, the tape forming guide portion being pressed against and touching the outer circumferential surface of the polishing tape traveling on the outer circumferential surface of the tape guide cylinder, thereby forcibly polishing the abrasive tape. It is to be able to form.

또, 테이프 가이드 실린더의 마모를 방지히기 위해서 연마 테이프의 보내기와 동기해서 테이프 가이드 실린더를 회전시킬 수 있는 브레이크 롤러를 마련한 것이다.Moreover, in order to prevent abrasion of a tape guide cylinder, the brake roller which can rotate a tape guide cylinder in synchronization with sending a polishing tape was provided.

또한, 테이프 포밍 가이드의 재질로서 저마찰 계수의 수지를 사용하던가 또는 테이프 포밍 가이드의 연마 테이프 누름면에 마련한 슬릿에서 공기를 분출시켜서 공기압에 의해 연마 테이프를 테이프 가이드 실린더의 바깥둘레면에 눌러 닿을수 있도록 한 것이다.In addition, low friction coefficient resin may be used as the material of the tape forming guide, or air may be ejected from the slit provided on the pressing surface of the abrasive tape of the tape forming guide to press the abrasive tape against the outer circumference of the tape guide cylinder by air pressure. It would be.

그리고, 테이프포밍가이드를 상기 자기헤드칩의 두께방향의 중심을 통하는 평면내를 중심으로 해서 회전진동을 시키는 수단을 마련하면 더욱 바람직한 결과가 얻어진다.Further, if the tape forming guide is provided with a means for rotating and oscillating around the plane through the center of the magnetic head chip in the thickness direction, more preferable results are obtained.

그런데 본발명의 상기 방법과 상기 장치에 의해 얻어진 본 발명의 자기헤드는 자기 테이프 슬라이드면의 형상이 테이프 슬라이드 방향과 직각의 단면에서 양호한 대칭성을 갖는다. (즉, 상기 단면에 나타나는 직각방향 반경 Ry에 대응하는 굴곡면이 대칭적 이다). 상기 단면이 자기헤드의 작도갭의 테이프 슬라이드 방향으로 본 중심에서 0.2mm 이내의 범위에 있다고 했을때 테이프 슬라이드 방향과 직각방향에서 본 중심에서 0.05mm 떨어진 위치에서의 양쪽의 높이 (제16도에서의 a,b)의 차가 0.1μm이하인 대칭성이 양호한 자기헤드가 얻어진다.By the way, the magnetic head of the present invention obtained by the method and the apparatus of the present invention has good symmetry in the cross section of the shape of the magnetic tape slide surface perpendicular to the tape slide direction. (I.e., the curved surface corresponding to the perpendicular radius Ry appearing in the cross section is symmetrical). Assuming that the cross section is within a range of 0.2 mm from the center of the magnetic gap in the construction gap of the magnetic head, the heights of both sides at a position 0.05 mm away from the center of the center of the tape slide in the direction perpendicular to the tape slide direction (see FIG. 16). A magnetic head having good symmetry with a difference of a and b) of 0.1 m or less is obtained.

테이프 포밍 가이드부의 전체 높이 (제5도의 Wg)는 2.5∼35mm, 1쌍의 테이프포밍 가이드 각각의 높이는 1∼10mm 서로 대향하는 1쌍의 테이프 포밍 가이드 간의 간격은 0.5∼15mm 로 한다. 각 테이프 포밍 가이드의 높이가 1mm 미만에서는 본 발명의 효과를 그다지 기대할 수 없고, 10mm를 넘어도 본 발명의 효과는 포화해서 높이를 높게 하는 것의 이익을 기대할 수 없다. 각 테이프포밍 가이드간의 간격이 0.5mm 미만에서는 연마 테이프의 변형이 과도하게 엄격하게 되고, 15mm 넘으면 테이프 포밍 가이드를 사용하지 않는 종래기술에 가까워져 본 발명의 효과가 떨어져서 모두 바람직하지 않다. 상하 1쌍의 각 테이프 포밍 가이드의 높이와 그것들의 간격을 합계하면 테이프 포밍 가이드부의 전체 높이가 얻어진다.The overall height (Wg in FIG. 5) of the tape forming guide portion is 2.5 to 35 mm, and the height of each of the pair of tape forming guides is 1 to 10 mm. The interval between the pair of tape forming guides facing each other is 0.5 to 15 mm. When the height of each tape forming guide is less than 1 mm, the effect of this invention cannot be expected very much, and even if it exceeds 10 mm, the effect of saturating and raising a height cannot be expected. If the distance between the tape forming guides is less than 0.5 mm, the deformation of the polishing tape becomes excessively strict, and if it exceeds 15 mm, it is close to the prior art which does not use the tape forming guides. The total height of each pair of upper and lower tape forming guides and their spacing is obtained to obtain the total height of the tape forming guide portion.

테이프포밍 가이드부의 안둘레면의 곡률반경은 테이프 가이드 실린더의 바깥둘레면의 곡률반경과 거의 같게 해도 좋지만 일반적으로 테이프 가이드 실린더의 바깥둘레면의 곡률반경보다 0∼1mm 크게 한다. 그러나, 주행하는 연마 테이프가 테이프 가이드 실린더의 바깥둘레면의 곡률반경과 거의 같은 곡률반경의 원통곡면을 해서 안내되고 있는 한, 테이프 포밍 가이드의 안둘레면의 곡룰반경은 상기값에 한정하지 않아도 좋다.The radius of curvature of the inner circumferential surface of the tape forming guide portion may be approximately equal to the radius of curvature of the outer circumferential surface of the tape guide cylinder, but is generally 0 to 1 mm larger than the radius of curvature of the outer circumferential surface of the tape guide cylinder. However, the radius of curvature of the inner circumference of the tape forming guide may not be limited to the above value as long as the running polishing tape is guided by a cylindrical curvature of the radius of curvature that is approximately equal to the radius of curvature of the outer circumferential surface of the tape guide cylinder. .

연마 테이프의 폭방향과 상단과 테이프 포밍 가이드의 상단 및 연마 테이프의 하단과 테이프 포밍 가이드의 하단은 모두 일치해도 또한 일치하지 않아도 좋다.The width direction and the upper end of the polishing tape, the upper end of the tape forming guide, and the lower end of the polishing tape and the lower end of the tape forming guide do not need to coincide with each other.

테이프 포밍 가이드는 연마테이프가 테이프 가이드 실린더의 바깥둘레면과 테이프 포밍 가이드의 안둘레면 사이에 끼워지고, 동시에 테이프 가이드 바깥둘레면과 거의 같은 곡률반경의 원통곡면을 이루도록 세트해서 작업중에 흔들리지 않도록 고정한다. 이 경우 연마 테이프가 용이하게 주행할수 있는 정도의 누르는 힘으로 테이프 포밍 가이드를 세트한다. 이것은 실험으로 용이하게 이룰 수 있다.The tape forming guide is set so that the abrasive tape is sandwiched between the outer circumference of the tape guide cylinder and the inner circumference of the tape forming guide, and at the same time, a cylindrical surface having a radius of curvature substantially the same as the outer circumference of the tape guide is fixed so as not to shake during operation. do. In this case, the tape forming guide is set with a pressing force such that the polishing tape can easily run. This can easily be accomplished by experiment.

테이프포밍 가이드의 재료로서는, 예를 들면 철, 비철금속, 플라스틱등 강도가 충분하면 아무것이라도 좋지만, 특히 저마찰 계수의 수지제품으로 하면 연마 테이프와 테이프포밍 가이드 사이의 마찰력이 매구 작게 되어서 연마 테이프를 제동하는 일없이 안정된 연마 작업을 실시할 수가 있다., 또, 테이프 포밍 가이드의 연마 테이프 누르기 만을 저마찰계수의 수지로 하고, 다른 부분에는 철, 비철금속 등을 사용해도 같은 효과가 얻어진다.The material of the tape forming guide may be any material if the strength is sufficient, for example, iron, nonferrous metals or plastics, but especially when the resin product is made of a low friction coefficient, the friction between the polishing tape and the tape forming guide is very small and the polishing tape is braked. A stable polishing operation can be performed without the need to perform the same effect, and the same effect can be obtained even if only the pressing of the polishing tape of the tape forming guide is made of a resin having a low friction coefficient, and other parts are used with iron, nonferrous metals, and the like.

상기 제동을 없애는 점에 관해서는 테이프 포밍 가이드의 연마 테이프누르기면에 마련한 스릿에서 연마 테이프에 향해서 공기를 분출시키도록 한 것이 가장 바람직한 것이다.In terms of eliminating the braking, it is most preferable that the air is blown toward the polishing tape at the slit provided on the pressing surface of the polishing tape of the tape forming guide.

자기헤드칩의 테이프 가이드 실린더의 바깥둘레에서의 돌출량은 50∼40μm, 연마 테이프 가이드 실린더로의 접촉각도는 60∼180°로 하는 것이 좋다. 상기 접촉각도는 제3도의 각α가 대응한다. 상하 1쌍의 테이프 포밍 가이드 간의 간격은 제5도에 도시한 바와 같이 자기헤드칩의 중심에서 상하로 양분해서 각각 Wb, Wa로하면, Wb 와 Wa는 모두 0.25∼7.5mm 로 한다.The protrusion amount of the magnetic head chip on the outer circumference of the tape guide cylinder is preferably 50 to 40 µm, and the contact angle to the polishing tape guide cylinder is 60 to 180 degrees. The contact angle corresponds to the angle α in FIG. 3. As shown in FIG. 5, the interval between the upper and lower pairs of tape forming guides is divided up and down at the center of the magnetic head chip to make Wb and Wa, respectively, so that both Wb and Wa are 0.25 to 7.5 mm.

본 발명의 자기헤드 래핑장치는 테이프 포밍 가이드를 마련했으므로 연마 테이프가 자기헤드(피가공물)의 테이프슬라이드면에 대한 위치변동이 없고, 이것에 의해 자기헤드칩의 두께의 중심에 곡률중심이 있어 (즉, 편심량=0)바라는 곡률반경을 갖는 테이프 슬라이드면을 얻을수가 있다. 또, 연마 테이프의 외관상의 강성이 향상하므로 연마 테이프의 누르기힘, 테이프 포밍 가이드간의 간격을 조정하면 상기 곡률반경의 크기를 용이하게 제어할 수 있다. 즉, 연마 테이프 누르기 힘을 작게하는 것과 테이프 포밍 가이드간의 간격을 크게 하는 것은 모두 자기헤드의 테이프 슬라이드면의 형상반경 Rx와Ry를 크게 한다. 연마 테이프 누르기힘은 테이프의 장력 및 자기헤드 돌출량 △t를 크게 하는 것에 의해 증대한다.Since the magnetic head lapping apparatus of the present invention provides a tape forming guide, the polishing tape has no change in position with respect to the tape slide surface of the magnetic head (workpiece), whereby the center of curvature of the magnetic head chip has a center of curvature ( That is, it is possible to obtain a tape slide surface having a curvature radius of eccentricity = 0). In addition, since the apparent rigidity of the polishing tape is improved, the size of the radius of curvature can be easily controlled by adjusting the pressing force of the polishing tape and the interval between the tape forming guides. That is, both of reducing the abrasive tape pressing force and increasing the distance between the tape forming guides increase the shape radiuses Rx and Ry of the tape slide surface of the magnetic head. The abrasive tape pressing force is increased by increasing the tension of the tape and the magnetic head protrusion amount [Delta] t.

상기한 바와 같은 브레이크 롤러를 마련하면 연마 테이프가 테이프 가이드 실린더 바깥둘레면을 연마하지 않으므로 장치를 장시간 사용해도 테이프 가이드 실린더에서의 헤드칩의 돌출량이 변화하는 일 없이 자기헤드 래핑장치의 수명이 장기화 한다.By providing the brake roller as described above, since the polishing tape does not polish the outer surface of the tape guide cylinder, the life of the magnetic head wrapping device can be prolonged without changing the amount of protrusion of the head chip in the tape guide cylinder even if the device is used for a long time. .

본 발명에서는, 비접촉으로 자기헤드의 돌출량을 측정하고, 테이프 가이드 실린더에서의 자기헤드의 돌출량이 일정하게 되도록 부착할 수 있으므로 소정의 주행 방향 반경 Rx와 직각방향 반경 Ry로 할 수가 있다.In this invention, since the protrusion amount of a magnetic head can be measured non-contactingly and it can be attached so that the protrusion amount of the magnetic head in a tape guide cylinder can be made constant, it can be set as the predetermined radius of travel Rx and the radius of right Ry.

또, 헤드 선단위치를 측정하면서 가공하여 자기헤드의 형상 정밀도를 높일 수 도 있다.Further, by processing while measuring the head line unit value, the shape accuracy of the magnetic head can be improved.

또, 연마 테이프의 폭방향의 외관상의 테이프 강성을 일정하게 하기 위하여 제5도에 도시한 바와 같이 테이프 포밍 가이드(20a), (20b)를 마련하고, 테이프 포밍 가이드(20a),(20b)와 자기헤드칩(40a)의 중심과의 간격 Wa, Wb를 소정위치에 설정하는 것에 의해 자기헤드(40)의 테이프 주행방향과 직각방향의 형상정밀도 및 자기헤드갭 중심과 자기헤드(40)의 테이프 주행방향과 직각방향의 반경 Ry의 중심과의 차, 즉 편심량 등의 형상 정밀도가 향상함과 동시에 테이프 포밍 가이드(20a),(20b)를 예를 들면 자기헤드칩(40a)의 중심과 동일면내에서 0을 중심으로 해서 회전진동을 가한다. 즉, 테이프 포밍 가이드(20a)(20b)를 각 θ만큼 경사지게한 경우의 형상은 제12도에 도시한 바와 같이 위로 블록형상으로 된다. 따라서 테이프 포밍 가이드(20a),(20b)를 경사지게 하는 것을 -θ∼θ 까지 연속적으로 반복하는 것에 의해 제11도와 제12도에서 도시한 형상이 합성된 형상으로 되므로, 자기헤드의 주행방향과 직각방향(두께방향)의 형상 정밀도가 향상된다. 상술한 바와 같이 회전진동 대신에 테이프 가이드 실린더의 중심축에 향하는 방향의 직선적인 진동이라도 좋다. 진동의 주파수는 1∼2Hz로서 양호한 결과가 얻어지지만 이것에 한정할 필요는 없다.In addition, in order to make the external tape stiffness in the width direction of an abrasive tape constant, as shown in FIG. 5, tape forming guides 20a and 20b are provided, and tape forming guides 20a and 20b are provided. By setting the distance Wa and Wb from the center of the magnetic head chip 40a to a predetermined position, the shape accuracy in the direction perpendicular to the tape running direction of the magnetic head 40 and the center of the magnetic head gap and the tape of the magnetic head 40 The difference between the running direction and the center of the radius Ry in the perpendicular direction, that is, the shape accuracy such as the amount of eccentricity is improved, and the tape forming guides 20a and 20b are in the same plane as the center of the magnetic head chip 40a, for example. Rotate vibration around 0 at. That is, the shape when the tape forming guides 20a and 20b are inclined by the angle θ is in a block shape upward as shown in FIG. Therefore, the shapes shown in Figs. 11 and 12 are synthesized by repeatedly repeating the tape forming guides 20a and 20b from -θ to θ, so that they are perpendicular to the traveling direction of the magnetic head. Shape accuracy in the direction (thickness direction) is improved. As described above, instead of rotational vibration, linear vibration in a direction toward the central axis of the tape guide cylinder may be used. Although the frequency of vibration is 1 to 2 Hz and a favorable result is obtained, it does not need to be limited to this.

이하 본 발명의 구성에 대해서 실시예와 함께 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the structure of this invention is demonstrated with an Example.

[실시예 1]Example 1

본 발명의 제1의 실시예를 제1도 내지 제6도에따라 설명한다. 본 실시예의 자기헤드 래핑장치는 동일 바깥지름을 갖는 2개 1조의 테이프 가이드 실린더(11a)(11b)를 동일축에 회전이 자유롭게 지지하고, 이것에 양테이프 가이드 실린더(11a)(11b)사이의 간격δ를 소정값으로 설정할 수 있도록 한테이프 가이드 실린더부 C, 이 테이프 가이드 실린더부 C의 한쪽의 테이프 가이드 실린더(11b)내의 동릴축상에 이 테이프 가이드 실린더(11b)와 상대회전이 가능하게 지지한 헤드홀더 실린더(30), 이 헤드홀더 실린더(30)을 소정의 시간 간격으로 정회전, 역회전 방향으로 교대로 회전 구동할 수 있는 실린더 구동부에 걸리는 헤드홀더 실린더 구동용 모터(31) 및 상기테이프 가이드 실린더부 C의 양 테이프 가이드 실린더(11a),(11b)의 바깥둘레면에 따라서 연마 테이프(1)을 주행시킬 수 있는 테이프 주행계 T를 갖는 것이다. 상기 헤드 홀더 실린더(30)은 피가공물에 걸리는 자기헤드(40)을 상기 간격 δ내에 있어서 그 선단을 상기 테이프 가이드 실린더(11a),(11b)의 바깥둘레면에서 소정량 △t만큼 돌출시킨 위치에서 붙이고 떼는 것이 가능하게 유지할 수 있도록 한 것이다. 또 본 장치는 상기 테이프 가이드 실린더(11a),(11b)의 바깥둘레면에 소정의 각도 범위에서 따르도록 형성한 연마 테이프 누르기면 P를 갖는 2개 1조의 테이프 포밍 가이드(20a),(20b)를 구비하고, 이들 양테이프 가이드 실린더(11a),(11b) 각각의 바깥둘레면과 대향시켜서 연마 테이프(1)의 폭방향 양단측을 테이프 가이드 실린더 축심방향으로 누를 수 있는 테이프 포밍 가이드 F를 마련함과 동시에, 또 상기 양 테이프 가이드 실린더(11a),(11b)의 바깥둘레면 (테이프 포밍 가이드축과 반대측)과 맞닿아서 이들을 연마 테이프(1)과 동기해서 회전시킬 수 있는 2개 1조의 브레이크 롤러(9a),(9b)를 마련하고 있다.A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6. In the magnetic head wrapping apparatus of this embodiment, two sets of tape guide cylinders (11a) and (11b) having the same outer diameter are freely supported on the same axis so as to freely support the two tape guide cylinders (11a) and (11b). One tape guide cylinder portion C and one tape guide cylinder portion C of one tape guide cylinder 11b of the tape guide cylinder portion C so as to be able to set the interval δ are supported so that relative rotation with the tape guide cylinder 11b is possible. The head holder cylinder 30 and the tape for the head holder cylinder drive which are caught by the cylinder drive part which can rotationally drive the head holder cylinder 30, this head holder cylinder 30 in a forward rotation and a reverse rotation direction at predetermined time intervals. It has a tape traveling system T which can drive the polishing tape 1 along the outer peripheral surfaces of both the tape guide cylinders 11a and 11b of the guide cylinder part C. As shown in FIG. The head holder cylinder 30 is a position in which the magnetic head 40 caught on the workpiece is projected by a predetermined amount? T from the outer circumferential surface of the tape guide cylinders 11a and 11b within the interval δ. It is to keep it possible to attach and detach from. In addition, the apparatus includes two sets of tape forming guides 20a and 20b having an abrasive tape pressing surface P formed on the outer circumferential surfaces of the tape guide cylinders 11a and 11b in a predetermined angle range. And a tape forming guide F capable of opposing the outer circumferential surface of each of these tape guide cylinders 11a and 11b so as to press both widthwise ends of the polishing tape 1 in the axial direction of the tape guide cylinder. At the same time, two sets of brakes which abut against the outer circumferential surfaces of the tape guide cylinders 11a and 11b (opposite to the tape forming guide shaft) and rotate them in synchronism with the polishing tape 1. The rollers 9a and 9b are provided.

이하 더욱 상세하게 설명한다.It will be described in more detail below.

먼저 테이프 주행계 T를 설명한다. 제6도에 있어서, 테이프 주행계 지지대(15)위에 테이프 연마 테이프 공급릴(2) 및 연마 테이프 감기릴(10)을 배치시키고 있다. 이 양릴사이에는 연마 테이프(1)이 걸쳐져있고, 이 연마 테이프(1)은 연마 테이프 공급릴(2)에서 풀려나와서 핀치롤러(3a)와 갭스 턴롤러(4a)사이를 통과하고, 임피던스 롤러(7a)를 통과하여 가이드롤러(8a), 테이프 가이드 실린더(11a),(11b) 가이드 롤러(8b), 임피턴스롤러(7b), 핀치롤러(3b), 캡스틴롤러(4b)의 순서로 주행해서 연마테이프 감기릴(10)에 감긴다. 상기 가이드 롤러(8a), (8b)는 연마중에 연마테이프(1)의 가이드 실린더(11a),(11b)의 바깥둘레면으로의 접촉 각 (제3도의 α)이 소정 각도 (본 실시예에서는 90°)로 되도록 제3도에 도시한 위치로 이동하고, 연마준비 단계 및 연마 종료시점에서는 제4도에 도시한 위치로 되돌아 가도록 되어 있다. (구동수단은, 도시하지 않음).First, the tape odometer T will be described. In FIG. 6, the tape abrasive tape supply reel 2 and the abrasive tape winding reel 10 are arrange | positioned on the tape traveling system support 15. As shown in FIG. An abrasive tape 1 is interposed between the two reels. The abrasive tape 1 is released from the abrasive tape supply reel 2 and passes between the pinch roller 3a and the gap turn roller 4a. Pass through 7a) in order of guide roller 8a, tape guide cylinders 11a, 11b, guide roller 8b, impedance roller 7b, pinch roller 3b, and captain roller 4b. The coil is wound around the winding tape reel 10. The guide rollers 8a and 8b have a contact angle (α in FIG. 3) to the outer circumferential surface of the guide cylinders 11a and 11b of the polishing tape 1 during polishing. It moves to the position shown in FIG. 3 so that it may become 90 degrees, and it returns to the position shown in FIG. 4 at the polishing preparation stage and the completion | finish of grinding | polishing. (The drive means is not shown).

상기 테이프 가이드 실린더(11a),(11b)의 바깥둘레면과 접하도록 브레이크롤러(9a),(9b)가 장착되어 있다. 연마 테이프 감기측의 핀치롤러(3b)에는 핀치롤러 구동모터(5)가 결함 되어 있고, 이 핀치롤러(3b)의 회전에 동기해서 연마 테이프 공급측의 핀치롤러(3a), 연마 테이프 감기릴(10)이 회전하여 연마 테이프(1)을 보내고, 또 브레이크롤러(9a),(9b)는 풀리(12),(13),(16), 타이밍 벨트(6a),(6b)(6c)를 거쳐서 구동되어 테이프 가이드 실린더(11a),(11b)를 연마 테이프(1)과 동기해서 회전시킬 수 있도록 되어 있다.The brake rollers 9a and 9b are attached to contact the outer circumferential surfaces of the tape guide cylinders 11a and 11b. The pinch roller drive motor 5 is defective in the pinch roller 3b on the polishing tape winding side, and the pinch roller 3a on the polishing tape supply side and the polishing tape winding reel 10 are synchronized with the rotation of the pinch roller 3b. ) Rotates to feed the polishing tape 1, and the brake rollers 9a, 9b pass through the pulleys 12, 13, 16, and the timing belts 6a, 6b, 6c. It is driven so that the tape guide cylinders 11a and 11b can be rotated in synchronization with the polishing tape 1.

상기 테이프주행계 지지대(15)는 스텝모터(도시하지 않음)의 의해 연마 테이프(1)을 상하 방향으로 스텝보내기를 할 수 있도록 되어 있다.The tape traveling system support member 15 is capable of stepping the polishing tape 1 in the vertical direction by a step motor (not shown).

다음에 본 장치의 주요구성을 설명한다. 제1도 내지 제5도를 참조해서 테이프 가이드 실린더(11b)중에 베어링(34b)에 의해 유지된 헤드홀더 실린더(30)이 장착되어 있다. 이 헤드홀더 실린더(30)의 상면에는 피가공물인 데이터베이스(40)(1개 또는 여러 개)를 테이프 가이드 실린더(11b)의 바깥둘레에서 소정량 △t(본 실시예에서는 150μm)만큼 돌출시켜서 장착이 자유롭게 유지할 수 있도록 되어 있다. (유지방법은 도시하지 않음). 또, 헤드 홀더 실린더(30)의 하부에는 선단이 원추형으로 된 헤드홀더 실린더 회전용 샤프트(32)가 끼워지고, 이것이 헤드홀더 실린더구동용 모터(31)에 결합되어 있다.Next, the main structure of this apparatus is demonstrated. 1 to 5, the head holder cylinder 30 held by the bearing 34b is mounted in the tape guide cylinder 11b. On the upper surface of the head holder cylinder 30, a database 40 (one or several) to be processed is mounted by projecting a predetermined amount [Delta] t (150 [mu] m in this embodiment) from the outer circumference of the tape guide cylinder 11b. This can be maintained freely. (How to maintain is not shown). In addition, a head holder cylinder rotation shaft 32 having a conical tip is fitted in the lower part of the head holder cylinder 30, which is coupled to the head holder cylinder driving motor 31.

헤드홀더 실린더(30)과 동일심으로 헤드홀더 실린더 유지용 샤프트(33)에 베어링(34a)를 거쳐서 유지된 테이프 가이드 실린더(11b)와 동일 바깥지름의 테이프 가이드 실린더(11a)가 위쪽에서 하강하여 소정의 가격 δ(본 실시예에서는 2mm)를 갖고 테이프 가이드 실린더(11b)와 조합할 수 있도록 되어 있다. 테이프 가이드 실린더(11a) 및 헤드홀더 실린더 유지용 샤프트(33)은 테이프 가이드 실린더 상하 보내기 헤드(35) 및 테이프 가이드 실린더 상하 보내기 헤드 베이스 (36)에 의해 유지되어 있다. (구동기구는 도시하지 않음).The tape guide cylinder 11a having the same outer diameter as the tape guide cylinder 11b held on the head holder cylinder holding shaft 33 via the bearing 34a at the same center as the head holder cylinder 30 is lowered from above. It has a predetermined price δ (2 mm in this embodiment) and can be combined with the tape guide cylinder 11b. The tape guide cylinder 11a and the head holder cylinder holding shaft 33 are held by the tape guide cylinder up and down head 35 and the tape guide cylinder up and down head base 36. (Drive mechanism not shown).

테이프 가이드 실린더(11a),(11b)의 바깥둘레 부분에는 연마 테이프(1)과 동기해서 테이프 가이드 실린더(11a),(11b)를 회전시킬 수 있는 브레이크롤러(9a),(9b)가 접촉하고 있다.The outer peripheral portions of the tape guide cylinders 11a and 11b are in contact with the brake rollers 9a and 9b which can rotate the tape guide cylinders 11a and 11b in synchronization with the polishing tape 1. have.

연마 테이프(1)의 바깥둘레부분에는 직경 62mm, 높이 7mm 인 2개의 테이프 포밍 가이드(20a),(20b)를 소정의 누르는 힘으로서 접촉시킬 수 있도록 되어 있다. 이들 테이프 포밍 가이드(20a)(20b)의 누르는 면은 저마찰 계수의 수지 (플로로카본 수지, 나일론등)로, 다른 부분은 철로 형성되어 있다. 그리고 테이프 포밍 가이드 F는 이들 테이프 포밍 가이드(20a),(20b), 테이프 포밍 가이드 간격 Wa, Wb를 조정할 수 있는(본 실시예에서는 모두305mm 로 조정한다) 테이프 포밍 가이드 간격 조정 스테이지 (21),(21), 테이프 포밍 가이드 간격 조정 집계(21a),(21b), 테이프 포밍 가이드(20a),(20b)의 상태를 조정할 수 있는 조정집계(22a),(22b), 자기헤드(40)(피가공물)의 두께방향의 위치 맞춤용 Z테이블(26), Z테이블 높이 조정집계 (23), 테이프 포밍 가이드(20a),(20b)를 연마 테이프(1)에 누르기 위한 X테이블(27), 그 가압부분 (29), 테이프 포밍 가이드(20a),(20b) 전체를 경사지게 하기 위한 고니오 스테이지 (25) 및 이 고니오 스테이지 (25)를 경사지게 하기 위한 조정집계(28)로 구성되어 있다. 조정집계(28)대신에 고니오 스테이지 경사용 모터(28')를 마련해도 좋다.Two tape forming guides 20a, 20b, each having a diameter of 62 mm and a height of 7 mm, can be brought into contact with the outer circumferential portion of the polishing tape 1 with a predetermined pressing force. The pressing surface of these tape forming guides 20a and 20b is resin of low friction coefficient (fluorocarbon resin, nylon, etc.), and the other part is formed with iron. The tape forming guide F is a tape forming guide gap adjusting stage 21 which can adjust these tape forming guides 20a and 20b, and the tape forming guide intervals Wa and Wb (in this embodiment, they are all adjusted to 305 mm). (21), adjustment aggregates (22a), (22b), magnetic head (40) that can adjust the states of the tape forming guide interval adjustment aggregates (21a), (21b), the tape forming guides (20a), (20b) ( The X table 27 for pressing the Z table 26 for positioning in the thickness direction of the workpiece), the Z table height adjustment aggregate 23, the tape forming guides 20a and 20b to the polishing tape 1, The pressurization part 29, the tape forming guides 20a, and 20b are comprised by the gonio stage 25 for inclining the whole, and the adjustment aggregate 28 for inclining this gonio stage 25. As shown in FIG. The Konio stage inclination motor 28 'may be provided instead of the adjustment aggregate 28.

이와 같이 구성한 자기헤드 래핑장치의 동작을 설명한다.The operation of the magnetic head wrapping apparatus configured as described above will be described.

장치본체에서 헤드홀더 실린더(30)을 장착한 채로의 테이프 가이드 실린더(11b)를 인출하여 그 헤드홀더 실린더(30) 상면의 소정위치에 돌출량이 소정량 △t로 되도록 해서 여러 개 (예를 들면, 2개)의 미가공인 자기헤드(40)을 부착해서 유지한다. 그리고 테이프 가이드 실린더(11b)를 상기 장치 본체로 되돌려서 헤드홀더 실린더의 하부를 헤드홀더 실린더 회전용 샤프트(32)의 상단에 끼워넣는다.The tape guide cylinder 11b with the head holder cylinder 30 attached thereto is taken out of the apparatus body, and the protrusion amount is set to a predetermined amount Δt at a predetermined position on the upper surface of the head holder cylinder 30 so that a plurality of (eg, And two) unprocessed magnetic heads 40 are attached and held. Then, the tape guide cylinder 11b is returned to the apparatus main body, and the lower part of the head holder cylinder is inserted into the upper end of the head holder cylinder rotation shaft 32.

다음에 테이프 가이드 실린더 상하 보내기 헤드(35)에 의해서 테이프 가이드 실린더(11a)를 하당시켜 실린더간의 간격 δ가 소정값으로 되도록 해서 테이프 가이드 실린더(11b)와 조합시킨다. 브레이크롤러(9a),(9b)를 테이프 가이드 실린더(11a),(11b)에 맞닿게 한다.Next, the tape guide cylinder 11a is pulled down by the tape guide cylinder upper and lower sending heads 35, and the space between the cylinders is set to a predetermined value and combined with the tape guide cylinder 11b. The brake rollers 9a and 9b are brought into contact with the tape guide cylinders 11a and 11b.

여기사 자기헤드 래핑장치를 ON으로 하면, 상기 구동수단에 의해서 가이드 롤러(8a)(8b)가 제4도의 상태에서 제3도의 상태로 전진하여 연마 테이프(1)을 테이프 가이드 실린더(11a),(11b)의 바깥둘레면에 소정각도로 감기는 것과 동시에 핀치롤러 구동모터(5)가 회전해서 연마 테이프 감기릴(10)에 연마 테이프(1)이 감겨져서 이것에 일정한 장력이 부여된다. 소정의 테이프 포밍 가이드간격 Wa, Wb 및 테이프 포밍 가이드 경사각 (이 연마동작에서는 경사각=0으로 한다)에 설정된 테이프 포밍 가이드부 F가 가아 실린더(29)에 의해 전진하여 테이프 가이드 실린더(11a),(11b)에 소정의 누르는 힘으로 접촉한다. 헤드홀더 구동용 모터(31)이 소정의 고속회전(본 실시예에서는 주속으로 2800m/min의 속도)을 시각한다. 이 헤드홀더 구동용 모터(31)은 미리 설정된 타이머에 의해 헤드홀더 실린더(30)을 정회전 방향, 역회전 방향으로 소정시간(본 실시예에서는 모두 3초)씩 회전시킨다. 이와 같이 헤드홀더 구동용 모터(31)을 정회전 및 역회전 시키는 것에 의해 자기헤드(40)의 연마 테이프슬라이드면을 편심량이 0에서 바라는 곡률반경을 갖는 원호형상으로 연마할 수 가 있다. 이헤드홀더 실린더(30)의 각 6회의 정회전, 역회전의 연마가공이 종료하면 테이프 포밍 가이드부 F가 후퇴하여 가이드롤러(8a),(8b)가 제4도에 도시한 위치까지 되돌아간다. 헤드홀더 실린더구동용 모터(31)이 정지하고, 핀치롤러구동모터(5)도 정지한다. 테이프 가이드 실린더 상하 보내기 헤드(35)가 상승하고, 헤드홀더 실린더(30) 및 테이프 가이드 실린더(11b)가 반송수단(도시하지 않음)에 의해 상기 장치 본체에서 인출된다. 이것에 의해 연마 공정의 1사이클이 종료된다.When the excitation magnetic head lapping apparatus is turned ON, the guide rollers 8a and 8b are advanced by the driving means from the state of FIG. 4 to the state of FIG. 3 to move the polishing tape 1 to the tape guide cylinder 11a, At the same time, the pinch roller drive motor 5 is rotated and the abrasive tape 1 is wound around the abrasive tape winding reel 10, and a constant tension is applied thereto. The tape forming guide portion F set at the predetermined tape forming guide interval Wa, Wb and the tape forming guide inclination angle (in this polishing operation, the inclination angle is set to 0) is advanced by the goa cylinder 29, and thus the tape guide cylinder 11a, ( 11b) is contacted with a predetermined pressing force. The head holder driving motor 31 views a predetermined high speed rotation (speed of 2800 m / min in the present embodiment). The head holder driving motor 31 rotates the head holder cylinder 30 by a predetermined timer for a predetermined time (all three seconds in this embodiment) in the forward rotation direction and the reverse rotation direction. By rotating the head holder driving motor 31 forward and reverse as described above, the polishing tape slide surface of the magnetic head 40 can be polished into an arc shape having a radius of curvature desired from zero eccentricity. When the six forward and reverse rotation polishing operations of the head holder cylinder 30 are completed, the tape forming guide part F retreats and the guide rollers 8a and 8b return to the positions shown in FIG. . The head holder cylinder drive motor 31 stops, and the pinch roller drive motor 5 also stops. The tape guide cylinder up-and-down sending head 35 is raised, and the head holder cylinder 30 and the tape guide cylinder 11b are taken out from the apparatus main body by a conveying means (not shown). This completes one cycle of the polishing step.

제2b도는 연마 테이프(1)이 가이드 포밍 테이프(20a),(20b)에 의해 테이프 가이드 실린더(11a),(11b)의 바깥둘레면에 눌려지면서 주행하고 있는 상태의 사시도이다. 헤드 홀더구동용 모터(31)을 정회전 및 역회전하는 것은 연마 테이프(1)의 유입측(자기헤드의 회전방향 앞면)에서의 연마 테이프(1)과 헤드칩(40a)의 접촉압력이 높아지는 것에 의해 가공량이 많게 (가공량(Q)∝속도(V)× 압력 (P)× 계수(C)되므로, 역회전 시키는 것에 의해 자기헤드의 중심에 대해서 균일하게 원호형상으로 가공할 수 있다. 이것은 연마 테이프 가공에서는 일반적인 것이다.FIG. 2B is a perspective view of the state where the polishing tape 1 is being driven while being pressed against the outer circumferential surfaces of the tape guide cylinders 11a and 11b by the guide forming tapes 20a and 20b. The forward and reverse rotation of the head holder driving motor 31 causes the contact pressure between the polishing tape 1 and the head chip 40a to increase at the inflow side of the polishing tape 1 (front of the magnetic head in the rotational direction). This results in a large amount of processing (processing rate (Q) ∝ speed (V) × pressure (P) × coefficient (C), so that it can be processed uniformly in an arc shape with respect to the center of the magnetic head by reverse rotation). It is common in abrasive tape processing.

다음에 테이프 주행계 지지대 (15)에 의해서 연마 테이프(1)이 자기헤드(40)의 두께(단, 연마 테이프 폭 W)-(테이프 포밍 가이드 폭 Wg)=W이하)만큼 그 주행방향과 직각방향으로 스텝 보내기 된다.Next, the tape running system support 15 causes the polishing tape 1 to be perpendicular to the traveling direction by the thickness of the magnetic head 40 (however, the polishing tape width W)-(tape forming guide width Wg) = W or less). The step is sent to the direction.

미가공의 자기헤드(40)을 부착한 다른 헤드홀더 실린더(360)이 상기 반송수단에 의해 상기 장치 본체의 헤드홀더 실린더 회전용 샤프트(32)의 상단에 끼워져 앞서와 마찬가지로 해서 연마공정의 다음의 사이클이 실행되고, 이후 이 사이클이 반복된다.Another head holder cylinder 360 to which the raw magnetic head 40 is attached is fitted to the upper end of the head holder cylinder rotation shaft 32 of the apparatus main body by the conveying means, and as described above, the next cycle of the polishing process is performed. Is executed, and then this cycle is repeated.

이와 같이 해서 소정계수의 자기헤드(40)의 연마공정을 종료했을 때 자기헤드 래핑장치가 OFF로된다.In this way, when the polishing process of the magnetic head 40 having a predetermined coefficient is completed, the magnetic head wrapping apparatus is turned OFF.

본 실시예에서는 상기와 같이 테이프 가이드 실린더의 마모를 억제하기 위해서 연마 테이프(1)을 보내는 것과 동기해서 테이프 가이드 실린더를 회전시키는 방법을 위했지만 테이프 헤드홀더 실린더를 동일속도로 고속 회전시키는 방법에서도 본 방식의 테이프 포밍 가이드를 사용하는 것과 마찬가지의 효과가 얻어진다.In this embodiment, in order to suppress the wear of the tape guide cylinder as described above, the method for rotating the tape guide cylinder in synchronization with the sending of the polishing tape (1), but also in the method of rotating the tape head holder cylinder at high speed at the same speed The same effect as using the tape forming guide of the system is obtained.

다음에 본 실시예의 자기 헤드 래핑장치를 이용해서 얻어진 자기헤드칩에 대해서 설명한다.Next, the magnetic head chip obtained by using the magnetic head wrapping apparatus of this embodiment will be described.

폭 2.3mm×높이1.7mm×두께0.14mm의 자기헤드칩을 고정한 자기헤드(40)의 상기 헤드칩을 연마가공한 결과헤드칩의 두께중심에 곡률중심이 있고 바라는 곡률반경 4mm 를 갖는 고정밀도의 테이프 슬라이드면이 얻어졌다, 또, 연마공정의 사이클간의 불안정도 매우 적었다.As a result of grinding the head chip of the magnetic head 40 having a width of 2.3 mm x 1.7 mm x 0.14 mm in thickness, the head chip has a center of curvature and a desired radius of curvature of 4 mm. A tape slide surface was obtained, and the instability between cycles of the polishing step was also very small.

또, 본 실시예에서 얻어진 자기헤드칩의 형사반경 Rx, Ry의 불안정은 제13도에 도시한 바와 같이 테이프 포밍 가이드를 사용하지 않는 종래의 기술의 경우에 비해서 크게 저감한다. 또, 제14도에 도시한 바와 같이 테이프 포밍 가이드를 연마 테이프 슬라이드 방향과 직각의 방향으로 이동시키면 자기헤드칩의 선단곡률의 중심, 즉 직각방향 형상 반경 Ry의 중심이 테이프 포밍 가이드의이동량에 정밀도계 있게 비례해서 이동하여 칩의 임의의 가공형상이 얻어진다.In addition, the instability of the criminal radius Rx and Ry of the magnetic head chip obtained in the present embodiment is greatly reduced as compared with the conventional technique in which the tape forming guide is not used as shown in FIG. In addition, as shown in FIG. 14, when the tape forming guide is moved in the direction perpendicular to the polishing tape slide direction, the center of the front end curvature of the magnetic head chip, that is, the center of the rectangular shape radius Ry is accurate to the movement amount of the tape forming guide. Moving proportionally to obtain an arbitrary shape of the chip.

제15도에 도시한 바와 같이, 자기헤드칩의 작동 갭(50)에서 테이프 주행방향으로 ι,ι' 떨어지고, 또한 테이프 주행방향과 직각인 A-A' 단면 및 B-B'단면을 취하면 제16도에 도시한 바와 같은 직각방향형상 반경 Ry를 갖는 단면이 얻어진다. 이 단면은 테이프 슬라이드면측 선단의 레벨과 이 테이프 슬라이드면이 칩측과 교차하는 위치의 거리를 제16도에 도시한 바와 같이 a,b로 한다. a와 b의 차의 절대값을 p로 해서 헤드출력과 p의 관계를 나타내면 제17도와 같이 된다. 제17도에 데이터는 (ι,ι') ≤0.2mm의 범위에서 얻어진 데이터이다. 제17도에서 알 수 있는 바와 같이 p의 값이 0.1μm보다 크게 되면 자기헤드 특성은 급격히 저하한다. 따라서 (ι,ι')≤0.2mm 에서 p≤0.1㎛의 자기헤드가 자기 특성상 바람직하다. 또한, p의 값이 더욱 작은 것은 헤드칩 선단부의 곡률중심이 칩두께의 중심에 의해 근접하여 대칭성이 보다 양호한 것을 나타낸다. 본 실시예에서는 p가 0.1μm이하인 자기헤드가 얻어진다. 또한, 테이프 포밍 가이드를 사용하지 않는 종래기술에 의해 제조한 자기헤드칩의 P의값은 다른 제조 조건이 본 실시예와 같은 경우 약 0.25μm 이었다.As shown in FIG. 15, if the? 'And' B 'sections are perpendicular to the tape travel direction and fall perpendicular to the tape travel direction in the working gap 50 of the magnetic head chip, FIG. A cross section having a rectangular radius Ry as shown in the figure is obtained. As for this cross section, the distance of the level of the front end of a tape slide surface side, and the position where this tape slide surface crosses a chip side is set to a and b as shown in FIG. When the absolute value of the difference between a and b is p, the relationship between the head output and p is shown in Fig. 17. The data in FIG. 17 is data obtained in the range of (ι, ι ') ≤ 0.2 mm. As can be seen in FIG. 17, when the value of p is larger than 0.1 mu m, the magnetic head characteristics are drastically deteriorated. Therefore, a magnetic head of p ≦ 0.1 μm at (ι, ι ′) ≦ 0.2 mm is preferable in view of magnetic properties. Further, a smaller value of p indicates that the center of curvature of the head chip tip portion is closer to the center of the chip thickness, so that the symmetry is better. In this embodiment, a magnetic head having a p of 0.1 m or less is obtained. In addition, the value of P of the magnetic head chip manufactured by the prior art which does not use a tape forming guide was about 0.25 micrometer when the other manufacturing conditions were the same as this Example.

이상 설명한 본 실시예에 의하면 다음의 효과가 있다.According to this embodiment described above, the following effects are obtained.

(가) 테이프 포밍 가이드부 F에의해서 연마 테이프(1)을 누르도록 했으므로 연마 테이프(1)의 피가공물에 대한 이치변동이 없어 지고, 자기헤드(40)의 테이프 슬라이드면을 헤드칩의 두께중심에 곡률중심이 있고 바라는 곡률반경을 갖는 형상으로 연마할 수가 있다.(A) Since the polishing tape 1 is pressed by the tape forming guide part F, the variation of the workpiece of the polishing tape 1 is eliminated, and the tape slide surface of the magnetic head 40 is centered on the thickness of the head chip. It can be polished into a shape having a center of curvature and a desired radius of curvature.

(나) 테이프 포밍 가이드부 F에 의해서 연마 테이프(1)을 누르도록 했으므로 연마 테이프(1)의 외관상의 강성이 향상하고, 그 누르는 힘, 테이프 포밍 가이드 간격 Wa, Wb를 조정하는 것에 의해 테이프 슬라이드면의 곡률반경의 크기를 용이하게 제어할 수 가있다.(B) Since the tape forming guide portion F was pressed against the polishing tape 1, the apparent rigidity of the polishing tape 1 was improved, and the tape slide was adjusted by adjusting the pressing force and the tape forming guide spacing Wa and Wb. The size of the radius of curvature of the surface can be easily controlled.

(다) 테이프 포밍 가이드부 F의 고니오 스테이지 (25)의 조정에 의해서 테이프 포밍 가이드(20a)(20b)전체를 경사지게하여 테이프 가이드 실린더(11a)(11b)에 누르는 힘이 서로 다르도록 하면, 자기헤드(40)의 테이프슬라이드면에 형성하는 곡률반경의 중심은 원하는 양만큼 편심시킬 수가 있다.(C) When the tape forming guides 20a and 20b are inclined by adjusting the gonio stage 25 of the tape forming guide part F so that the pressing forces on the tape guide cylinders 11a and 11b are different from each other, The center of curvature radius formed on the tape slide surface of the magnetic head 40 can be eccentric by a desired amount.

(라) 테이프 포밍 가이드(20a),(20b)의 연마 테이프 누르기면 p를 저 마찰계수의 수지로 형성하도록 했으므로, 연마 테이프(1)과의 마찰력이 매우 작아 이것을 제동하는 일없이 자기헤드의 연마작업을 안정하고 원활하게 실시할 수가 있다.(D) Since the pressing surface of the tape forming guides 20a and 20b is formed with a resin having a low coefficient of friction, the frictional force with the polishing tape 1 is so small that polishing of the magnetic head without braking it is performed. Work can be performed stably and smoothly.

(마) 브레이크롤러(9a),(9b)를 마련해서 테이프 가이드 실린더(11a),(11b)와 연마 테이프(1)을 동기해서 회전 주행시키도록 했으므로, 테이프 가이드 실린더(11a),(11b)의 마모가 발생하지 않고 (따라서 피가공물의 돌출량에 변화를 초래하는 일 없이)자기헤드 래핑장치의 정밀도를 장시간에 걸쳐서 유지할 수 있어 수명이 향상된다.(E) Since the brake rollers 9a and 9b were provided to rotate the tape guide cylinders 11a and 11b and the polishing tape 1 in synchronism, the tape guide cylinders 11a and 11b were used. It is possible to maintain the precision of the magnetic head wrapping device for a long time without causing wear of the metal (and thus causing no change in the amount of protrusion of the workpiece), thereby improving the service life.

(바) 1 사이클의 연마 공정을 종료한후, 테이프 주행지지대(15)에 의해서 연마 테이프(1)을 위쪽 스텝 보내기하고, 다음의 사이클에서는 새로운 연마 면에서 테이프 슬라이드면의 연마가공을 실시하도록 했으므로 이 테이프 슬라이드면에 찰상 등의 흠이 생기는 일 없이 매우 양호한 슬라이드면이 얻어진다.(F) After finishing the polishing process of one cycle, the tape running support 15 was used to send the polishing tape 1 up step, and in the next cycle, the polishing process of the tape slide surface was performed on the new polishing surface. A very good slide surface is obtained without scratches such as scratches on the tape slide surface.

[실시예 2]Example 2

제7도는 본 실시예에 관한 자기헤드 래핑장치의 테이프 포밍 가이드의 주요부를 도시한 사시도이다.7 is a perspective view showing the main part of the tape forming guide of the magnetic head wrapping apparatus according to the present embodiment.

이 테이프 포밍 가이드(20a'),(20b')는 그 연마 테이프 슬라이드면 p'에 각각 기체를 분출시킬 수 있는 슬릿 (43a),(43b)를 뚫어설치해서 되는 것이다.The tape forming guides 20a 'and 20b' are formed by boring slits 43a and 43b capable of blowing gas onto the polishing tape slide surface p ', respectively.

이와 같이 구성하였으므로 슬릿(43a),(43b)에서 분출하는 공기압력에 의해 연마 테이프(1)을 누를수가있어 테이프 포밍 가이드(20a'),(20b')와 연마 테이프(1)은 비접촉이다. 따라서, 연마 테이프(1)을 전혀 제동하지 않고 연마작업을 매우 원활하게 실행 할 수가 있다.Since it is comprised in this way, the abrasive tape 1 can be pressed by the air pressure blown out from the slit 43a, 43b, and the tape forming guide 20a ', 20b' and the abrasive tape 1 are non-contact. Therefore, the polishing operation can be performed very smoothly without braking the polishing tape 1 at all.

또한, 상기 실시예 1 및 실시예 2에서는 테이프 가이드 실린더(11a),(11b)의 바깥둘레면과 맞닿게 해서 이것을 연마 테이프(1)과 동기해서 회전시킬 수 있는 브레이크롤러(9a)(9b)를 마련도록 했으므로, 이들 브레이크롤러(9a),(9b)는 없어도 된다. 그러나, 이것을 마련한 쪽이 테이프 가이드 실린더(11a),(11b)의 마모를 적게할 수 있는 것은 상술한 바와같다.Further, in the first and second embodiments, the brake rollers 9a and 9b can be brought into contact with the outer circumferential surfaces of the tape guide cylinders 11a and 11b and rotated in synchronization with the polishing tape 1. Since the brake rollers 9a and 9b do not need to be provided. However, it is as mentioned above that this provision can reduce the abrasion of the tape guide cylinders 11a and 11b.

또, 상기 실시예 1 및 2에서는 연마 테이프(1)의 주행방향을 테이프 가이드 실린더(11a),(11b)의 축에 대해서 직각방향으로 했지만, 이것과 경사진 방향으로 주행시키도록 해도좋다. 이 경사지게 하기위한 조작은 테이프 주행계 지지대(15)에 의해서 실행하게 하면 된다.Moreover, in the said Example 1 and 2, although the running direction of the abrasive tape 1 was made orthogonal to the axis | shaft of the tape guide cylinders 11a and 11b, you may make it run in this inclined direction. The operation for inclining may be performed by the tape traveling system support 15.

이와 같이 연마 테이프(1)을 경사방향으로 주행시키도록 하면 연마 테이프(1)의 길이를 유효하게 이용할 수 있음과 동시에 연마 테이프(1)의 항상 새로운연마면에서 자기헤드(40)의 테이프 슬라이드면을 연마할 수 가 있다는 이점이있다.In this way, when the polishing tape 1 is driven in an oblique direction, the length of the polishing tape 1 can be effectively used, and at the same time, the tape slide surface of the magnetic head 40 is always on the new polishing surface of the polishing tape 1. There is an advantage that it can be polished.

그리고 또, 상기 실시예1 및 2에서는 1대, 즉 1유니트의 자기헤드 래핑장치에 의해서 자기헤드(40)을 연마하도록 했지만, 가공시간을 짧게하고 능률을 올리기 위해서 처음에 거칠은 연마 테이프(1)을 사용하고, 순차적으로 미세한 연마 테이프를 사용해서 연마면의 거칠음을 향상시키도록 해도좋다. 이 경우에는 상기 실시예의 유니트를, 예를 들면 거칠은 가공, 중간 마무리, 마무리 유니트용으로 해서 배설하고, 각 유니트의 연마 테이프의 입자크기를 거칠은 가공유니트에서는 #4000, 중간 마무리 유니트에서는 #8000, 마무리 유니트에서는 #10000으로 해서 각 유니트 사이에서 반송수단을 이용하여 헤드홀더 실린더(30), 테이프 가이드 실린더(11b)부분을 헤드홀더 실린더 구동용 샤프트(32)상에 로딩, 언로딩하면 된다.In addition, in the first and second embodiments, the magnetic head 40 was polished by one unit, that is, one unit of magnetic head lapping apparatus, but in order to shorten the processing time and increase efficiency, the first abrasive tape 1 May be used, and fine polishing tape may be used in order to improve the roughness of the polishing surface. In this case, the unit of the above embodiment is disposed, for example, for rough processing, intermediate finishing, and finishing units, and # 4000 in the processing unit having roughened the grain size of the polishing tape of each unit, and # 8000 in the intermediate finishing unit. In the finishing unit, the head holder cylinder 30 and the tape guide cylinder 11b may be loaded and unloaded on the head holder cylinder drive shaft 32 by using a conveying means as # 10000.

[실시예 3]Example 3

본 실시예에서의 자기헤드 래핑장치는 고니오 스테이지 (25)를 경사시키기 위한 고니오 스테이지 경사용 모터(28')를 반드시 구비하는 것 이외는 실시예1과 같다. 이 모터(28')에 의해 테이프 포밍 가이드(20a),(11b)의 전체를 회전 진동시키기 위한 것이다.The magnetic head wrapping apparatus in this embodiment is the same as the first embodiment except that the magnetic head lapping motor 28 'for tilting the gonio stage 25 is necessarily provided. This motor 28 'is for rotating and vibrating the entire tape forming guides 20a and 11b.

본 실시예에서의 자기헤드 래핑방법은 테이프 포밍 가이드(20a),(20b)가 제11도와 제12도에 도시한 바와 같이 -0∼0의 사이를 교대로 경사시키는 것을 제외하고 실시예1과 같다. 진동의 주파수는 2Hz로 하였다.The magnetic head wrapping method in this embodiment is the same as that of the first embodiment except that the tape forming guides 20a and 20b alternately incline between -0 and 0 as shown in FIG. 11 and FIG. same. The frequency of vibration was 2 Hz.

이 실시예의 자기헤드 연마장치에 의하면 연마 테이프 포밍 가이드를 사용해서 강제적으로 포밍하여 이 포밍 가이드를 회전 진동시키는 것에 의해 자기헤드의 주행방향과 직각방향의 형상정밀도를 향상시킬 수 있으므로 자기헤드과 자기테이프의 접촉상태가 양호한 가공형상을 용이하게 가공할 수 있다.According to the magnetic head polishing apparatus of this embodiment, it is possible to improve the shape accuracy in the direction perpendicular to the traveling direction of the magnetic head by forcibly forming by using an abrasive tape forming guide and rotating vibration of the forming guide. It is possible to easily process a machining shape having a good contact state.

또한, 상술한 본 실시예에서는 테이프 포밍 가이드를 회전 진동시킨 예를 나타냈지만, 테이프 포밍 가이드를 소정 간격으로 설치하고, 상하의 테이프 포밍 가이드를 동일방향으로 동시에 자기헤드의 회전방향과 직각방향으로 미소한 진동 진폭을 부여해서 연마하는 경우 또는 서로 반대방향으로, 동시에 자기헤드의 회전방향과 직각방향으로 미소한 진동 진폭을 부여해서 연마하는 경우에도 마찬가지의 효과를 얻을수가있다.In addition, in the above-described embodiment, an example in which the tape forming guide is rotated and vibrated is shown. However, the tape forming guides are provided at predetermined intervals, and the upper and lower tape forming guides are disposed in the same direction and at the same time perpendicular to the rotational direction of the magnetic head. The same effect can be obtained when polishing by giving a vibration amplitude or when polishing by giving a small vibration amplitude in the direction opposite to each other and perpendicular to the rotational direction of the magnetic head.

본 발명의 자기헤드 래핑방법과 그 장치는 테이프 포밍 가이드를 마련해서 연마 테이프를 테이프 가이드 실린더에 누르고 있는 것 이외는 이 기술분야에서의 종래 기술의 식견을 이용해도 관계 없다.The magnetic head lapping method and apparatus of the present invention may utilize the prior art knowledge in the art, except that the tape forming guide is provided and the abrasive tape is held on the tape guide cylinder.

상기 각 도면에서, 같은 부호와 숫자는 같은 부분을 나타내고 있다.In the above figures, the same reference numerals and numerals indicate the same parts.

이상의 설명에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 의하면 자기헤드 테이프 슬라이드면의 형상 불안정을 작게할 수 있고, 또한 그 형상도 원하는 것으로 할 수 가 있다.As can be seen from the above description, according to the present invention, the shape instability of the magnetic head tape slide surface can be reduced, and the shape thereof can also be made desired.

Claims (13)

소정의 간격 (δ)를 갖고 축방향에 대향 하는 1쌍의 테이프 가이드 실린더(11a,11b)의 바깥둘레면에서 주행하고 있는 연마 테이프(1)을 안내하고, 상기 테이프 가이드 실린더의 바깥둘레면에서 소정량(△t) 돌출해서 상기 간격중에 유지한 자기헤드(40,40a,40b)의 테이프 슬라이드면을 상기 주행하고 있는 자기테이프로 연마하는 방법에 있어서, 상기 테이프 가이드 실린더의 바깥둘레면에 의해 안내하고 있는 상기 연마 테이프에 대해서 상기 자기헤드의 테이프 슬라이드면에 대향하는 부분을 제외한 상기 자기테이프의 폭방향의 상측 바깥둘레면과 하측 바깥둘레면을 원통형상의 내면을 갖는 테이프 포밍 가이드부(20a,20b)에서 상기 테이프 가이드 실린더에 누르면서 상기 자기헤드의 테이프 슬라이드면을 연마하는 자기헤드 래핑방법.Guide the polishing tape 1 running on the outer circumferential surface of the pair of tape guide cylinders 11a, 11b facing the axial direction at a predetermined interval δ, and on the outer circumferential surface of the tape guide cylinder. In the method of polishing the tape slide surfaces of the magnetic heads 40, 40a, and 40b, which protrude a predetermined amount [Delta] t and held in the gap, with the running magnetic tape, by the outer circumferential surface of the tape guide cylinder. A tape forming guide portion 20a having a cylindrical inner surface of the upper outer peripheral surface and the lower outer peripheral surface in the width direction of the magnetic tape except for a portion of the magnetic tape that faces the tape slide surface of the magnetic head. And a tape slide surface of the magnetic head while pressing on the tape guide cylinder in 20b). 특허청구의 범위 제1항에 있어서, 상기 테이프 포밍 가이드부는 소정의 간격 (D)로 대향하는 1쌍의 테이프 포밍 가이드(20a,20b)로 되는 자기헤드 래핑방법.The magnetic head wrapping method according to claim 1, wherein the tape forming guide portion comprises a pair of tape forming guides (20a, 20b) opposed at predetermined intervals (D). 특허청구의 범위 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 1쌍의 테이프 포밍 가이드의 원통형상의 내면에서 기체를 분출시켜 상기 연마 테이프를 상기 테이프 가이드 실린더에 누르는 자기헤드 래핑방법.The magnetic head wrapping method according to claim 1, wherein the abrasive tape is pressed against the tape guide cylinder by ejecting a gas from a cylindrical inner surface of the pair of tape forming guides. 특허청구의 범위 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 1쌍의 테이프 포밍 가이드를 진동시키면서 상기 자기헤드의 테이프 슬라이드면을 연마하는 자기헤드 래핑방법.The magnetic head wrapping method according to claim 1, wherein the tape slide surface of the magnetic head is polished while vibrating the pair of tape forming guides. 특허청구의 범위 제4항에 있어서, 상기 진동은 상기 자기헤드의 헤드칩(40a)의 두께방향의 중심을 통과하는 평면내의 중심을 갖는 회전진동인 자기헤드 래핑방법.5. The magnetic head wrapping method according to claim 4, wherein the vibration is a rotational vibration having a center in a plane passing through the center in the thickness direction of the head chip (40a) of the magnetic head. 동일 바깥지름을 갖는 2개 1조의 테이프 가이드 실린더(11a,11b)가 소정의 간격 (δ)를 갖고 축방향으로 대향하고, 동시에 동일축에 회전이 자유롭게 지지되어 있는 테이프 가이드 실린더부, 상기 테이프 가이드 실린더부의 한쪽의 테이프 가이드 실린더(11b)내에 상기 테이프 가이드 실린더와 같은 축에 상대회전이 가능하게 지지한 헤드홀더 실린더(30), 상기 헤드홀더 실린더를 소정의 시간 간격으로 정회전, 역회전 방향으로 교대로 회전구동할 수 있는 구동부(31), 상기 테이프 가이드 실린더의 바깥둘레면에 따라서 연마 테이프(1)을 주행시킬 수 있는 테이프 주행계 및 자기헤드(40,40a,40b)가 상기 간격내에 있고, 그 선단을 상기 테이프 가이드 실린더의 바깥둘레면에 소정량(△t) 만큼 돌출시킨 위치에서 붙이고 떼기가 가능하게 유지한 수단을 갖는 자기헤드 래핑 장치에 있어서, 상기 테이프 가이드 실린더의 바깥둘레면에 소정각도 (α) 범위에서 상기 연마 테이프를 누르는 원통 형상의 내면을 가지며, 축방향으로 소정의 간격 (D)를 갖고 대향하는 2개 1조의 테이프 포밍 가이드(20a,20b)를 구비하는 자기헤드 래핑장치.The tape guide cylinder portion in which two sets of tape guide cylinders 11a and 11b having the same outer diameter face each other in the axial direction at predetermined intervals δ and are freely supported on the same axis in rotation, the tape guide The head holder cylinder 30 which supported relative rotation to the same axis as the said tape guide cylinder in the one tape guide cylinder 11b of the cylinder part, and the said head holder cylinder by the forward rotation and the reverse rotation direction at predetermined time intervals. There is a drive unit 31 which can be rotated alternately, a tape traveling system capable of driving the polishing tape 1 along the outer circumferential surface of the tape guide cylinder, and the magnetic heads 40, 40a, 40b within the gap. A magnetic head having means for attaching its tip to the outer circumferential surface of the tape guide cylinder at a position protruding by a predetermined amount? A lapping apparatus comprising: a pair of two sets having a cylindrical inner surface for pressing the polishing tape at a predetermined angle α on an outer circumferential surface of the tape guide cylinder, and facing each other at a predetermined interval D in the axial direction. Magnetic head wrapping device having a tape forming guide (20a, 20b). 특허청구의 범위 제6항에 있어서, 상기 테이프 포밍 가이드의 연마 테이프 누르기면(p)를 저 마찰계수의 수지로 형성한 자기헤드 래핑장치.The magnetic head lapping apparatus according to claim 6, wherein the abrasive tape pressing surface p of the tape forming guide is formed of a resin having a low coefficient of friction. 특허청구의 범위 제6항에 있어서, 상기 테이프 포밍 가이드(20a,20b,20a',20b')의 상기 연마 테이프 누르기면 (p,p')에 기체를 분출하기 위한 슬릿(43a,43b)를 마련한 자기헤드 래핑장치.A slit (43a, 43b) for ejecting gas to the abrasive tape pressing surface (p, p ') of the tape forming guides (20a, 20b, 20a', 20b ') is provided. Magnetic head wrapping device provided. 특허청구의 범위 제6항 내지 제8항중 어느 한 항에 있어서, 상기 테이프 가이드 실린더의 바깥둘레면과 접합해서 상기 테이프 가이드 실린더를 상기 연마 테이프의 주행과 동기해서 회전시키는 2개의 브레이크롤러(9a, 9b)를 마련한 자기헤드 래핑장치.The two brake rollers (9a) according to any one of claims 6 to 8, wherein the two brake rollers (9a) are joined to the outer circumferential surface of the tape guide cylinder to rotate the tape guide cylinder in synchronism with the running of the polishing tape. Magnetic head wrapping device provided with 9b). 특허청구의 범위 제6항에 있어서, 상기 연마 테이프를 그 주행방향과 직각의 방향으로 소정 거리만큼 스텝 보내기 하는 테이프주행계 지지대(15)를 마련한 자기헤드 래핑장치.The magnetic head wrapping apparatus according to claim 6, further comprising a tape running system support (15) for stepping the polishing tape by a predetermined distance in a direction perpendicular to the traveling direction thereof. 특허청구의 범위 제6항에 있어서, 상기 테이프 포밍 가이드를 자기헤드칩(40a)의 두께 방향의 중심을 통과하는 평면내를 중심으로 해서 회전 진동시키는 수단을 갖는 자기헤드 래핑장치.The magnetic head wrapping apparatus according to claim 6, wherein the tape forming guide has a means for rotating and vibrating about the inside of the plane passing through the center in the thickness direction of the magnetic head chip (40a). 특허청구의 범위 제11항에 있어서, 상기 회전진동시키는 수단은 고니오 스테이지 (25) 및 이것을 경사지게 하기 위한 고니오 스테이지 경사용 모터(28')로 구성되어 있는 자기헤드 래핑장치.12. The magnetic head wrapping apparatus according to claim 11, wherein the rotation oscillating means comprises a gonio stage (25) and a gonio stage inclination motor (28 ') for tilting it. 자기헤드칩(40a)의 작동갭(50)에서 테이프 주행방향으로 0.2mm 이내의 영역에서의 상기 테이프 주행방향과 직각의 단면에서 상기칩의 두께방향의 중심선과 직각이며 동시에 상기 칩의 선단과 접합하는 접선과 상기 중심선에서 직각의 2방향으로 각각 0.05mm 떨어진 테이프 슬라이드면 상의 제1, 제2의 점과의 거리를 각각 a,b로 할 때 |a-b|의 값이 0.1μm이하인 자기헤드.In a cross section perpendicular to the tape travel direction in an area within 0.2 mm of the tape travel direction in the working gap 50 of the magnetic head chip 40a, the chip is perpendicular to the center line in the thickness direction of the chip and simultaneously joined to the tip of the chip. The magnetic head having a value of | ab | is 0.1 μm or less when the distance between the tangent line and the first and second points on the tape slide surface 0.05 mm away from each other at right angles to the center line is a and b, respectively.
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