KR920008081B1

KR920008081B1 - Plate lading apparatus

Info

Publication number: KR920008081B1
Application number: KR1019900021703A
Authority: KR
Inventors: 정연호
Original assignee: 포항종합제철 주식회사; 정명식
Priority date: 1990-12-26
Filing date: 1990-12-26
Publication date: 1992-09-22
Also published as: KR920011605A

Abstract

The piler for facilitating transportation of steel-plates, has a roller table for piling the plates. The piler comprises a pair of shafts (10)(10') combined with a plurality of bearing blocks (12) arranged under the roller table (100), a driving section (20) driven by a hydraulic cylinder (30) combined with the shafts (10)(10') and connecting bodies (16); a plurality of stack frames (40a) moved up or down by the section (20) and combined with the shafts (10)(10') and connecting frames (18).

Description

Tifling Piler

제1도는 본 발명의 후판자동적치장치가 로울러테이블에 설치된 상태의 사시도.1 is a perspective view of the thick plate automatic loading device of the present invention installed on the roller table.

제2도는 본 발명의 구조를 전체적으로 나타낸 사시도.2 is a perspective view showing the structure of the present invention as a whole.

제3도는 본 발명의 구동부 상세도.3 is a detailed view of a drive unit of the present invention.

제4도는 본 발명의 적치대 상세도.4 is a detailed view of the loading stand of the present invention.

제5도는 본 발명의 ＂A＂부분 상세도이다.5 is a detailed view of the portion A 'of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 후판자동적치장치 10, 10' : 축1: Thick plate automatic stacker 10, 10 ': shaft

20 : 구동부 40 : 작동부20: drive unit 40: operating unit

100 : 로울러테이블 120 : 이송로울러100: roller table 120: feed roller

A, B : 후판A, B: thick plate

본 발명은 후판을 적치하는 장치에 관한것으로 보다 상세히는 후판공장의 로울러테이블위에 후판을 적치하여 이송작업이 보다 용이하도록된 후판자동적치장치에 관한것이다.The present invention relates to a device for stacking a thick plate, and more particularly, to a thick plate automatic stacking device that is easy to transport by stacking the thick plate on the roller table of the thick plate factory.

일반적으로 후판공장에서는 생산되는 강판의 두께가 두껍고 길이와 폭이큰 중량물이기때문에, 후판을 제품창고로 이송하기 위해서는 자석기중기(magnetic crane)를 이용하여 로울러테이블에서 후판을 1매씩 로울러테이블 측면의 빈공간에 쌓은후 천정크레인을 이용하여 제품창고로 운반하는 것이다.In general, in the thick plate factory, the steel plate produced is thick, long and wide, so that the heavy plate can be transported to the warehouse by using a magnetic crane. After stacking in space, it is transported to the product warehouse using ceiling crane.

그러나, 자석기중기로서 후판을 차례로 로울러테이블 측면에 적치하는 과정에서, 생산되는 후판의 수량이 많기때문에 장시간이 소요되며, 특히, 자석기중기의 과도한 사용으로인하여 후판생산 원가의 상승을 초래하고, 생산성이 저하되는 것이었다. 또한 후판이 중량물이기때문에 적치과정에서 작업자의 안전사고와 후판 낙하에따른 설비사고도 초래할 수 있는 문제점을 갖추고 있었다.However, in the process of placing the thick plates on the side of the roller table as a magnetic crane in turn, it takes a long time because the number of heavy plates produced is large, in particular, the heavy use of the magnetic crane causes an increase in the production cost of the heavy plates, It was to be degraded. In addition, since the heavy plate is a heavy product, there was a problem that can cause a safety accident of the worker and equipment accidents due to the fall of the heavy plate in the process of loading.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 안출된것으로서, 자석기중기를 사용하지않고 로울러테이블위에 후판을 적치하여 천정 크레인으로 운반하므로서 후판의 적치시간단축으로 인한 생산성향상과 자석 기중기를 사용하지않음에 따른 원감절감을 이룰수 있는 후판자동 적치장치를 마련함에 그 목적이있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, without using a magnetic crane by stacking the heavy plate on the roller table and transporting it to the overhead crane by improving the productivity due to the reduction of the stacking time of the heavy plate and not using the magnetic crane The purpose is to provide a thick plate automatic stacking device that can achieve the reduction of originality.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 로울러테이블 하부에 일정간격으로 복수개의 베어링 블럭에 의해서 회전가능토록 결합된 한쌍의 축; 상기 축과 각각 다수개의 연결부재로 회전가능토록 결합되고 유압 실린더에 의해 작동되는 구동부; 상기 축과 각각 다수개의 연결프레임으로 회전가능토록 결합되고, 상기 구동부의 작동에 따라 상, 하로 이동되어 후판을 적치하는 다수의 적치대가 갖춰진 작동부를 포함하는 후판자동적치장치를 마련함에 의한다.In order to achieve the above object, the present invention is a pair of shafts rotatably coupled to the lower portion of the roller table by a plurality of bearing blocks at regular intervals; A drive unit rotatably coupled to the shaft and a plurality of connecting members, respectively, and actuated by a hydraulic cylinder; It is coupled to each of the shaft and a plurality of connecting frames rotatable, and according to the operation of the drive plate is provided with an automatic plate stacking device including a plurality of mounting units are moved up and down to stack the rear plate.

이하, 도면을 참조하면 본 발명을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described the present invention in more detail.

본 발명의 후판자동적치장치(1)는 로울러테이블(100) 하부에 한쌍의 축(10)(10')이 일정길이를 갖추고 로울러테이블(100)의 길이방향으로 다수개의 베이스블럭(12)에 의해 회전 가능토록 고정되어 있다. 그리고, 상기축(10)(10`)에 일체로 고정된 다수개의 연결부재(14)에 핀(16)을 매개로 회전가능토록 결합된 구동부(20)는 막대형 작동레버(22)의 일축이 한쌍의 유압실린더(30)에서 돌출한 피스톤 로드(31)의 선단부와 각각 회전가능토록 결합되고, 상기 작동레버(22)의 타축선단과 일측선단근방의 몸체부가 상기 축(10)(10`)에 일체로 고정된 연결부재(14)의 일측과 회전가능토록 각각 결합되며, 일정거리를 두고 제1구동부(20a)와 제2구동부(20b)를 형성하고 있다.The thick plate automatic stacking device 1 of the present invention has a pair of shafts 10 and 10 'at a lower portion of the roller table 100, and has a predetermined length in a plurality of base blocks 12 in the longitudinal direction of the roller table 100. It is fixed so as to be rotatable. In addition, the driving unit 20 coupled to the plurality of connection members 14 fixedly fixed to the shafts 10 and 10 ′ so as to be rotatable via the pins 16 is one shaft of the rod-type operating lever 22. It is coupled to each of the front end of the piston rod 31 protruding from the pair of hydraulic cylinders 30 so as to be rotatable, and the other shaft end of the actuating lever 22 and the body portion near the one end of the shaft (10) (10`). One side of the connecting member 14, which is integrally fixed to the inner side, is rotatably coupled to each other, and the first driving part 20a and the second driving part 20b are formed at a predetermined distance.

또한, 상기 축(10)(10`)과 각각 다수개의 연결프레임(18)으로 회전가능토록 결합하는 작동부(40)는 다수개의 적치대(40a)로 구성되고, 제1구동부(20a)의 상류측(upstream)에 1세트의 적치대(40a)가 위치되며, 제1구동부(20a)와 제2구동부(20b)사이에 4세트의 적치대(40a)가 위치되고 제2구동부(20b)의 하류측(Down Stream)에 2세트의 적치대(40a)가 위치된다. 각각의 적치대(40a)는자형단면의 지지대(42)와 상기 지지대 (42)의 일측에 일체로 형성된 고정적치대(44) 및 상기 지지대(42)의 내부공간에서 지지대(42)길이 방향으로 좌·우 이동가능한 이동적치대(46)를 갖추고, 로울러테이블(100)의 이송로울러(120)사이에 위치되며 상기 이동적치대(46)와 고정적치대(44)는 로울러테이블(100)의 에이프론(APRON) (140)에 형성된 절개부(140a)로 돌출하도록 구성된다.In addition, the operation unit 40 coupled to each of the shafts 10, 10 'and rotatable with a plurality of connection frames 18, respectively, is composed of a plurality of loading racks 40a, the first driving unit 20a One set of locators 40a is located upstream, and four sets of locators 40a are positioned between the first drive section 20a and the second drive section 20b and the second drive section 20b. Two sets of loading racks 40a are located on the downstream side of the down stream. Each loading stand 40a Fixed support 44 formed integrally on one side of the support 42 and the support 42 of the cross-section and the movable supporter movable left and right in the longitudinal direction of the support 42 in the inner space of the support 42 ( 46 and positioned between the transfer rollers 120 of the roller table 100, wherein the movable base 46 and the fixed base 44 are formed on the APRON 140 of the roller table 100. It is configured to protrude into the incision 140a.

상기 지지대(42)는자형 단면을 갖추고, 상기 고정적치대(44)와 인접한 부분에 감속모터(48)가 내장되는 모터케이스(42a)가 형성되고, 상기 감속모터(48)의 회전축(도시안됨)과 상기 지지대(42)의 보강판(42b) 사이에는 이동적치대(46)의 하부를 관통하여 상기회전축과 일체로 연결된 나사부(50)가 회전가능토록 끼워지며 상기 이동적치대(46)의 관통부분에는 상기 나사부(50)와 대응되는 암나사부(도시안됨)가 형성되어 상기 감속모터(48)의 회전에 따라 이동적치대(46)가 지지대(42)의 내부공간에서 좌·우로 이동가능토록 구성되어 있다. 또한, 상기 이동 및 고정적치대(46)(44)는 각각 직립된 직사각형단면의 사각통 형상을 갖추고, 내부에는 각각 판스프링(52)(52')이 고정설치되며 (52')는 도시안됨) 내측하부에 핀(54)(54')을 매개로 회전 가능토록 연결된 돌조(PAWL)(56)(56')가 각각 형성되며 상기 돌조(56)(56')의 일측면에는 각각 경사면(56b)(56b')이 형성되고 상부면(56a)(56a')이 수평 상태로 유지되도록 구성되어 있다. 사익 판스프링(52)(52')는 상기 돌조(56)(56')의 배면과 접촉하여 항상 돌조(56)(56')를 직립된 상태로 압압시켜 주도록 구성되어 있다. 그리고, 상기 지지대(42)의 하부면 양측에는 하부로 일정크기의 안내대(58)(58')가 형성되어 상기 축(10)(10')으로부터 돌출한 안내프레임(18) 로울러(19)가 회전가능토록 결합되며, 상기 모터케이스(42a)의 외측면에는 안내부재(42c)가 다수개의 보울트로 적립설치되어 상기 지지대(42)와 활주가능토록 인접되어있다.The support 42 A motor case 42a having a cross section and having a reduction motor 48 embedded therein is formed at a portion adjacent to the fixed base 44, and a rotation shaft (not shown) and the support 42 of the reduction motor 48 are formed. Between the reinforcing plate (42b) of the screw through the lower portion of the movable tooth rest 46, the threaded portion 50 connected integrally with the rotating shaft is fitted so as to be rotatable, and the threaded portion 50 in the through portion of the movable tooth rest 46 A female thread portion (not shown) corresponding to the above is formed, and the movable mounting base 46 is configured to move left and right in the inner space of the support 42 as the reduction motor 48 rotates. In addition, the movable and fixed base 46, 44 has a rectangular cylindrical shape of the rectangular cross-section, respectively upright, each of the leaf springs 52, 52 'is fixed to the inside (52' is not shown)) A protrusion (PAWL) 56, 56 'is formed to be rotatably connected through the pins 54, 54' under the inner side, and inclined surfaces 56b are provided on one side of the protrusions 56, 56 ', respectively. ) 56b 'is formed and the upper surfaces 56a and 56a' are configured to be kept horizontal. The blade leaf springs 52 and 52 'are configured to contact the rear surfaces of the protrusions 56 and 56' and always press the protrusions 56 and 56 'in an upright state. In addition, guide frames 58 and 58 'having a predetermined size are formed on both sides of the lower surface of the support 42 to protrude from the shafts 10 and 10'. Is rotatably coupled to the outer surface of the motor case 42a, and the guide member 42c is installed to accumulate with a plurality of bolts so as to be slidably adjacent to the support 42.

미설명부호(200)는 리미트스위치(LIMITSWITCH)(300)는 감속모터 작도용 전원스위치(A)는 후판이다.Reference numeral 200 is a limit switch (LIMITSWITCH) 300 is a power switch (A) for the reduction motor construction is a thick plate.

이하, 본 발명의 작용 및 효과에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation and effects of the present invention will be described.

먼저, 이송되는 후판(A)의 폭에 따라 감속모터(48)를 이용하여 이동적치대(46)를 적절하게 위치조정하고, 유압실린더(30)를 작동시켜 구동부(20)의 작동레버(22)를 피스톤로드(31)로서 밀어주게되면, 상기 작동레버(22)와 회전가능토록 결합된 연겨레버(16)가 축(10)(10')을 중심으로 반시계방향으로 50°정도 회전한다. 이때, 각각의 연결부재(16)는 축(10)(10')과 일체로 결합되어 있기때문에 상기 축(10)(10')을 반시계방향으로 50°회전시키고, 상기 축(10)(10')의 회전에 따라 작동부(40)를 연결하는 연결 프레임(18)도 반시계 방향으로 50°회전하게 되며, 상기 연결프레임(18)의 로울러(19)가 안내대(58)내에서 좌측으로 회전이동되면서 안내부재(42c)에 의하여 적치대(40a)가 상승한다.First, according to the width of the rear plate (A) to be transported by using the reduction motor 48 to properly position the moving platform 46, and operating the hydraulic cylinder 30 to operate the operating lever 22 of the drive unit 20 ) Is pushed as the piston rod 31, the connecting lever 16 rotatably coupled with the actuating lever 22 rotates about 50 ° counterclockwise about the shaft 10, 10 '. do. At this time, since each of the connecting members 16 are integrally coupled with the shafts 10 and 10 ', the shafts 10 and 10' are rotated by 50 ° counterclockwise, and the shaft 10 ( 10 '), the connecting frame 18 for connecting the operation unit 40 is also rotated by 50 ° counterclockwise, the roller 19 of the connecting frame 18 in the guide 58 The stockpile 40a is raised by the guide member 42c while moving to the left.

이러한 상태에서 로울러테이블(100)의 이송로울러(120)를 회전시켜 후판(A)를 진입시키면 고정적치대(44)의 돌조(56)와 이동적치대(46)의 돌조(56') 사이에 후판(A)의 양측 모서리가 인접하도록 진입되고, 후판(A)이 로울러테이블(100)의 일측선단에 부착된 리미트스위치(200)와 접촉하면, 유압실린더(30)가 피스톤로드(31)를 후퇴시키고, 전전시키는 1싸이클(Cycle) 동작을 수행하게 된다. 피스톤로드(31)가 후퇴하게되면 작동레버(22)와 결합된 연결부재(16)가 축(10)(10')을 중심으로 시계방향으로 50°회전하게 되고, 상기 연결부재(16)와 일체로 결합된 축(10)(10') 및 연결프레임(18)도 시계방향으로 50°회전하며, 따라서, 적치대(40a)는 하향이동되어 원래의 위치로 복귀하게 된다. 이때, 이동적치대(46)의 돌조(56')와 고정적치대(44)의 돌조(56)에 형성된 경사면(56a)(56a')에 후판(A)의 양측모서리가 접촉하면서 적치대(40a)가 하향이동되고, 후판(A)의 모서리에 의하여 돌조(56)(56')가 이동적치대(46) 및 고정적치대(44) 내부로 삽입되며 상기 판스프링(52)(52')는 각각 수축하게된다. 다음, 상기 돌조(56)(56')가 후판(A)보다 하부로 내려가게 되면 판스프링(52)(52')의 탄력작용으로 돌조(56)(56')가 돌출하게 되고 돌조(56)(56')의 상부면이 후판(A)의 양측모서리 하부면과 접촉하게된다.In this state, when the feed roller 120 of the roller table 100 is rotated to enter the rear plate A, the thick plate is formed between the protrusion 56 of the fixed base 44 and the protrusion 56 'of the movable base 46. When both edges of (A) enter adjacent to each other and the rear plate (A) comes into contact with the limit switch 200 attached to one end of the roller table 100, the hydraulic cylinder 30 retracts the piston rod 31. One cycle (Cycle) operation is performed. When the piston rod 31 is retracted, the connecting member 16 coupled with the actuating lever 22 rotates 50 ° clockwise about the shafts 10 and 10 ', and the connecting member 16 The integrally coupled shafts 10, 10 'and the connecting frame 18 also rotate 50 [deg.] In the clockwise direction, so that the loading stand 40a is moved downward to return to its original position. At this time, both side edges of the rear plate A are in contact with the inclined surfaces 56a and 56a 'formed on the protrusion 56' of the movable holder 46 and the protrusion 56 of the fixed holder 44. ) Is moved downwards, and the protrusions 56 and 56 'are inserted into the moving base 46 and the fixed base 44 by the edges of the rear plate A, and the leaf springs 52 and 52' Each will contract. Next, when the protrusions 56 and 56 'are lowered below the rear plate A, the protrusions 56 and 56' protrude by the elastic action of the leaf springs 52 and 52 'and the protrusions 56 The upper surface of the 56) is in contact with the lower surface of both edges of the rear plate (A).

그리고, 피스톤 로드(31)가 전진하게됨에 따라 다시 작동레버(22)가 연결부재(16)를 50°반시계방향으로 회전시키고 적치대(40a)를 상승시키면, 후판(A)이 돌조(56)(56')의 상부에 위치되어 적치대(40a)와 함께 로울러테이블(100)로부터 상승되고, 상기돌조(56)(56') 사이로 다음 후판(B)이 진입하게된다. 새로진입한 후판(B)이 다시 로울러테이블(100)의 리미트스위치(200)를 접촉하게되면 적치대(40a)는 시계방향으로 하향되면서 돌조(56)(56')위의 후판을 새로 진입한 후판(B)위에 얹어놓고, 로울러테이블(100) 하부로 이동되며, 피스톤로드(31)의 전진에 따라 적치대(40a)가 상승되면 이중으로 포개진 후판(A) (B)은 돌조(56)(56')의 상부면(56b)(56b')에 의해 적치대(40a)와 함께 상승되어 로울러테이블(100)로부터 분리되게 된다. 상기와같은 작용을 반복하게 되면 적치대(40a)의 돌조(56)(56')위에 다수매의 후판이 쌓이게되고, 원하는 매수만큼 적치가 완료되면 천정크레인으로 걸고리와 체인을 이용하여 제품 창고로 이송하면된다.Then, as the piston rod 31 moves forward, when the operation lever 22 rotates the connecting member 16 in a 50 ° counterclockwise direction and raises the loading base 40a, the rear plate A is provided with a protrusion 56. Located at the top of the 56 ', it is raised from the roller table 100 together with the loading table 40a, and the next thick plate B enters between the protrusions 56 and 56'. When the newly entered rear plate B comes into contact with the limit switch 200 of the roller table 100 again, the stock holder 40a moves downward clockwise and newly enters the rear plate above the protruding portions 56 and 56 '. Placed on the rear plate (B), is moved to the lower roller table 100, the double plate (A) (B) is overlapped when the pile up (40a) is raised as the piston rod 31 is advanced. The upper surfaces 56b and 56b 'of the upper surface 56' are raised together with the loading base 40a to be separated from the roller table 100. When the above operation is repeated, a plurality of thick plates are stacked on the protrusions 56 and 56 'of the loading stand 40a, and when the stacking is completed as many as desired, the hooks and chains are used as hooks and chains to the product warehouse. Just transfer

상기와 같이 본 발명에 의하면 후판을 적치하기 위하여 자석기중기를 사용하지 않기때문에 원가절감의 효과가 얻어지고, 단시간내에 많은양의 후판을 적치할 수 있기때문에 후판의 적치시간 단축으로 인하여 생산성이 향상되는 효과를 얻게된다.As described above, according to the present invention, since the magnetic crane is not used to stack the thick plate, the cost reduction effect can be obtained, and a large amount of the thick plate can be stacked within a short time, thereby improving productivity by shortening the stacking time of the thick plate. You get the effect.

Claims

A pair of shafts 10 and 10 'and a plurality of connecting members respectively coupled to the lower portion of the roller table 100 to be rotatable by a plurality of bearing blocks 12 at predetermined intervals. A drive unit 20 rotatably coupled to the 16 and operated by the hydraulic cylinder 30; The shaft 10, 10 'and a plurality of connecting frames 18 are rotatably coupled to each other, and moved up and down in accordance with the operation of the drive unit 20 is placed a plurality of loading bases (40a) Plate automatic stacking device including an operating unit (40) equipped with.