KR920007892B1

KR920007892B1 - Throttle valve control apparatus

Info

Publication number: KR920007892B1
Application number: KR1019880012232A
Authority: KR
Inventors: 데루히사 고노; 고지 다까다; 고이찌 하시다
Original assignee: 스미또모 덴끼 고교 가부시끼 가이샤; 나까하라 쯔네오
Priority date: 1987-05-30
Filing date: 1988-09-22
Publication date: 1992-09-18
Also published as: JPS63302148A; JP2501108B2; KR900005042A

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Throttle Opening Control Actuator

제1도는 본 발명의 제1실시예를 도시한 도면.1 is a diagram showing a first embodiment of the present invention.

제2도는 본 발명의 제2실시예를 도시한 도면.2 shows a second embodiment of the present invention.

제3도는 제2도에 도시되어 있는 와이어 구동부(31)의 사시도.3 is a perspective view of the wire drive 31 shown in FIG.

제4도는 와이어 구동부(31)를 제2도의 화살표 A방향에서 본 도면.FIG. 4 is a view of the wire driver 31 in the direction of arrow A in FIG.

제5도는 와이어 구동부(31)를 구성하는 각 요소를 분해하여 도시한 사시도.5 is an exploded perspective view illustrating each element constituting the wire drive unit 31.

제6도는 제2도의 동력 전달 부의 구조를 도해 적으로 도시한 도면.6 is a diagram schematically showing the structure of the power transmission unit of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 가속 페달 2 : 드로틀1: accelerator pedal 2: throttle

5 : 복귀 스프링 7 : 기계적 연결수단으로서의 케이블5: return spring 7: cable as a mechanical connecting means

8 : 개방 방향 맞닿음부 9 : 폐쇄 방향 맞닿음부8: opening direction abutting part 9: closing direction abutting part

10 : 실린더 11 : 피스톤10 cylinder 11 piston

13 : 가동자 16 : 모터13: mover 16: motor

17 : 펌프 18 : 탱크17 pump 18 tank

19 : 축압기 20, 21, 22 : 전자 절환 밸브19: accumulator 20, 21, 22: electronic switching valve

23 : 전기 스위치23: electric switch

본 발명은 차량의 구동륜의 발진 또는 가속시의 미끄럼 제어, 차간거리 조정, 정속 주행 제어 등을 행하기 위하여 드로틀의 개도를 제어하여 엔진 출력을 조정하는 드로틀 개도 제어 작동기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a throttle opening degree control actuator that adjusts an engine output by controlling the opening degree of a throttle in order to perform sliding control during start-up or acceleration of a vehicle wheel, inter-vehicle distance adjustment, constant speed travel control, and the like.

차량의 발진 또는 가속시의 미끄럼 제어, 차간 거리 조정, 정속주행 제어 등을 행하는 경우 우선 차륜의 속도를 검출하는 센서, 선행차와의 사이의 거리를 검출하는 센서, 그 밖의 센서로부터의 정보를 전자정보 처리장치에 보낸다. 이어서, 전자 정보 처리장치로부터의 지령이 드로틀 개도 제어 작동기에 보내진다. 드르틀 개도 제어 작동기는 이 지령을 기초하여 드로틀의 개도를 조정하고 그들에 의해 엔진 출력을 조정한다.When the vehicle starts or accelerates the sliding control, the inter-vehicle distance adjustment, the constant speed control, etc., first, the sensor for detecting the speed of the wheel, the sensor for detecting the distance between the vehicle ahead, and the information from other sensors are used. Send to the information processing device. Subsequently, an instruction from the electronic information processing apparatus is sent to the throttle opening degree control actuator. The throttle opening degree control actuator adjusts the opening degree of the throttle based on this command and adjusts the engine power by them.

상술한 바와 같이 시스템은 널리 알려져 있다.As mentioned above, systems are well known.

이 경우 드로틀 개도의 제어 방향으로는 2방향이 있다. 그중 한 방향은 미끄럼 제어, 차간거리 조정과 같이 드라이버에 의한 가속 페달의 조작 중에 드로틀 개도를 감소시키는 방향으로 제어하는 방향이다. 그중 다른 방향은 정속주행 제어와 같이 운전자에 의한 제어방향에의 가속 페달의 조작 량이 일정 이하의 상태에서 드로틀 개도를 증가시키는 방향으로 제어하는 방향이다. 이와 같이, 2 방향의 제어를 1개의 작동기로서 행하는 시스템은 예를 들어, 특개소 61-75023호 공보 및 특개소 61-75024호 공보에 기술되어 있다.In this case, there are two directions as the control direction of the throttle opening degree. One of them is a direction for reducing the throttle opening degree during operation of the accelerator pedal by the driver, such as sliding control and inter-vehicle distance adjustment. The other direction is a direction in which the amount of operation of the accelerator pedal in the control direction by the driver is increased in the state of increasing the throttle opening degree in a state which is equal to or less than the constant speed control. Thus, the system which performs control of two directions as one actuator is described, for example in Unexamined-Japanese-Patent No. 61-75023 and 61-75024.

어느 방향의 제어에 대해서도 운전자에 의한 제어방향에의 가속 페달의 조작 량이 작동기에 의한 드로틀 개도의 제어 량을 상회한 경우에는 운전자의 조작량을 우선시킬 필요가 있다. 예를 들면, 발진시의 미끄럼 제어와 같이 구동륜의 최적 미끄럼을 목표로 하여 드로틀 개도가 작동기에 의해 감소방향으로 제어될 때 운전자가 감속을 원해 그 제어량 이하로 되도록 가속 페달을 완화한 경우에는 작동에 의한 제어를 중단하고 가속페달의 조작 량에 상응한 레벨까지 드로틀 개도를 곧 감소시키는 것이 바람직하다. 또 정속주행 제어와 같이 실차속을 설정 차속에 가깝게 하기 위하여 드로틀 개도가 작동기에 의해 증가방향으로 제어할 때에는 운전자가 설정 차속 이상으로 가속하는 것이 바람직하며 그 제어량 이상으로 되도록 가속 페달을 힘차게 밟는 경우에는 작동기에 의한 제어를 중단하고 가속 페달의 조작 량에 상응한 레벨까지 드로틀 개도를 증가시키는 것이 바람직하다.If the amount of control of the accelerator pedal in the direction of control by the driver exceeds the amount of control of the throttle opening degree by the actuator for the control in either direction, it is necessary to give priority to the amount of control of the driver. For example, if the driver wants to decelerate when the throttle opening is controlled in the decreasing direction by the actuator to target the optimum sliding of the drive wheel, such as the sliding control at the start, when the accelerator pedal is released to be below the control amount, It is desirable to stop the control and soon reduce the throttle opening to a level corresponding to the accelerator pedal operation. In addition, when the throttle opening degree is controlled by the actuator in the increasing direction so that the actual vehicle speed is close to the set vehicle speed, such as the constant speed driving control, it is preferable that the driver accelerates above the set vehicle speed. It is desirable to stop control by the actuator and increase the throttle opening to a level corresponding to the amount of operation of the accelerator pedal.

상술한 2방향의 제어를 1개의 작동기로 행하지 않고 또 운전자에 의한 가속 페달의 조작을 우선시키는 시스템은 공지되어 있다. 이 시스템에서는 가속 페달과 드로틀의 사이를 기계적으로 연결하지 않고 분리하여 힘차게 밟은 가속 페달의 양을 포텐셜 미터로 검출하게 된다. 그리고, 포텐셜 미터로 검출하는 연속적인 아날로그 양에 대응하여 예를 들면, 전동모터등으로 드로틀 개도를 조정하고 있다. 그러나, 이 시스템에 의하면 예를 들어 전동 모터가 고장난 경우 통상의 주행까지 불가능하게 되는 문제점이 있다.A system is known which prioritizes the operation of the accelerator pedal by the driver without performing the above two directions of control by one actuator. In this system, the potential meter detects the amount of hard-pressed accelerator pedals without mechanically connecting them between the accelerator pedal and the throttle. The throttle opening degree is adjusted by, for example, an electric motor, corresponding to the continuous analog amount detected by the potential meter. However, this system has a problem that, for example, when the electric motor breaks down, normal driving becomes impossible.

이들에 대해서 특개소 61-75023호 공보 및 특개소 61-75024호 공보에 게재된 시스템은 가속 페달과 드로틀의 사이틀 기계적인 연결 수단으로 연결하는 것에 의해 상기 문제점을 해결하고 있다. 또 이들의 시스템에서는 작동기가 드로틀 개도를 감소 방향 및 증가 방향중 어느 방향을 제어하고 있을 때에도 운전자에 의해 가속 페달의 조작량을 우선시키도록 되어 있다.The system disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 61-75023 and 61-75024 has solved the above problems by connecting the accelerator pedal and the throttle by a mechanical connection means. In these systems, the driver gives priority to the operation amount of the accelerator pedal even when the actuator controls the throttle opening degree in either the decreasing direction or the increasing direction.

그렇지만 특개소 61-75023호 공보 및 특개소 61-75024호 공보에 게재된 시스템에서는 운전자에 의한 가속 페달의 조작 량과 작동기에 의한 드로틀 개도의 제어량을 비교하는 수단이 없다. 그러므로 운전자에 의한 가속 페달의 조작 량이 우선된 후에도 작동기의 작동이 여전히 계속되는 문제점을 가지고 있다. 예를 들어, 작동기가 드로틀 개도를 감소시키는 방향으로 제어하고 있을 때 운전자는 가속 페달의 조작 량을 감소시키게 된다. 이 경우 이러한 상태를 검출하기 위한 수단이 없으므로 드로틀 개도를 감소시키는 방향으로의 제어를 완화하는 지령이 계속되는 동안 드로틀 개도는 제어상 최적의 드로틀 개도 이하가 되도록 감소된다. 결국 작동기의 가속 페달의 조작에 의해 감소된 드로틀 개도를 증가시키는 동작을 속행한다. 이 작동기의 동작은 작동기의 동작 위치가 제어전의 원위치로 복귀한 단계에서 종료한다. 이를 위해 운전자가 재차 가속 페달을 힘차게 밟는 경우에는 상기 원위치로부터 재차 제어동작을 개시하게 된다. 이와 같은 제어동작은 운전자에 의한 가속 페달의 조작 량이 작동기에 의한 제어량보다 작아져 정지 위치로부터 재차 제어를 개시하는 경우에 비해 응답성이 열등하다.However, in the systems disclosed in Japanese Patent Laid-Open Nos. 61-75023 and 61-75024, there is no means for comparing the amount of control of the accelerator pedal by the driver with the amount of control of the throttle opening by the actuator. Therefore, even after the amount of operation of the accelerator pedal by the driver is prioritized, the operation of the actuator still continues. For example, when the actuator is controlling in the direction of decreasing the throttle opening, the driver reduces the amount of operation of the accelerator pedal. In this case, since there is no means for detecting such a state, the throttle opening amount is reduced to be less than or equal to the optimum throttle opening amount in control while the command for easing control in the direction of reducing the throttle opening amount continues. Eventually, the operation of increasing the throttle opening degree reduced by the operation of the accelerator pedal of the actuator is continued. The operation of this actuator ends at the stage where the operating position of the actuator returns to the original position before control. To this end, when the driver presses the accelerator pedal again, the control operation is started again from the home position. Such a control operation is inferior in responsiveness as compared with the case where the operation amount of the accelerator pedal by the driver becomes smaller than the control amount by the actuator and starts control again from the stop position.

또, 특개소 61-75024호 공보에 게재된 시스템에 관해서는 가속 페달과 드로틀을 기계적으로 연결하는 수단 예를들어, 통상적인 것과 작동기를 끼운 것을 이중으로 필요로 하는 문제점도 있다.In addition, the system disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-75024 also has a problem in that a means for mechanically connecting an accelerator pedal and a throttle, for example, requires a double between a conventional and an actuator.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결할 수 있는 드로틀 새도 제어 작동기를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a throttle shadow control actuator that can solve the problems described above.

본 발명은 차량의 엔진 출력을 조정하기 위해서 복귀 스프링에 의해 개도를 감소시키는 방향으로 일정하게 가압되는 드로틀과 기계적 연결 수단에 의해 상기 드로틀에 연결된 가속 페달의 사이에 설치된 드로틀 개도 제어 작동기로서, ①구동력을 발생하는 구동 장치와, ②상기 구동 장치로부터의 구동력에 의해 상반된 2방향으로 변위 가능한 가동자와, ③상기 가동자가 한 방향으로 변위할때 가동자와 맞닿게 되는 기계적 연결 수단의 도중위치에 제공되며 드로틀 개도를 증가시키는 방향으로 상기 가동자에 의해 강제로 밀리는 개방 방향 맞닿음부와, ④상기 가동자가 다른 방향으로 변위할때 가동자와 맞닿게 되는 기계적 연결수단의 도중위치에 제공되면 드로틀 개도를 감소시키는 방항으로 상기 가동자에 의해 강제로 밀리는 폐쇄 방향 맞닿음부와, ⑤상기 가동자와 상기 개방 방향 맞닿음부 사이의 맞닿음 상태를 전기적으로 검출하는 개방 방향 검출 수단 및 ⑥상기 가동자와 상기 폐쇄 방향 맞닿음부 사이의 맞닿음 상태를 전기적으로 검출하는 폐쇄 방향 검출수단을 구비한다.The present invention relates to a throttle opening degree control actuator provided between a throttle constantly pressed in a direction of decreasing the opening degree by a return spring to adjust the engine output of a vehicle and an accelerator pedal connected to the throttle by mechanical connecting means, A driving device for generating a; and a movable device capable of being displaced in two directions opposite to each other by the driving force from the driving device; and ③ a mechanical connection means which is brought into contact with the movable member when the movable member is displaced in one direction. And the opening direction abutment portion forcibly pushed by the mover in the direction of increasing the throttle opening degree, and ④ when the mover is displaced in a different direction, the throttle opening degree is provided at the intermediate position of the mechanical connecting means which is brought into contact with the mover. Closing direction abutment forced by the mover in a manner to reduce the ⑤ an open direction detecting means for electrically detecting a contact state between the mover and the open direction abutting portion and ⑥ a closing direction electrically detecting a contact state between the mover and the closing direction abutment portion; Detecting means.

우선 작동기가 드로틀 개도를 감소 방향으로 제어하고 있을 때의 동작에 대하여 설명한다. 운전자가 가속 페달을 조작하고 있을때 구동 장치로부터의 구동력을 받은 가동자가 운전자의 조작력에 대향하여 폐쇄 방향 맞닿음부를 개도 감소 방향으로 강제적으로 변위시키고 그들에 의해 드로틀 개도를 감소시키는 방향으로 제어하고 있다. 이러한 제어가 한창인 때에 운전자가 감속을 원해 가속 페달의 조작량을 감소시키면 복귀 스프링의 작용에 의해 폐쇄 방향 맞닿음부가 기계적 연결 수단과 함께 드로틀 측으로 이동하고 조작력과 드로틀 개도의 관계가 비제어시의 관계와 동일하게 된다. 가속 페달의 조작력을 더욱 감소시키면 폐쇄 방향 맞닿음부과 가동자가 떨어진다. 이 맞닿음 상태의 변화는 폐쇄 방향 검출 수단에 의해 즉시 검출된다. 이 폐쇄 방향 검출수단으로부터의 정보를 기초로 하여 구동 장치에 의한 제어동작을 정지시키는 것이다.First, the operation when the actuator controls the throttle opening degree in the decreasing direction will be described. When the driver is operating the accelerator pedal, the mover receiving the driving force from the driving device is forcibly displacing the closing direction abutment part in the opening direction decreasing direction against the driver's operating force and controlling it in the direction of reducing the throttle opening degree. When the driver wants to decelerate and decreases the amount of operation of the accelerator pedal in the midst of such control, the closing spring contact part moves to the throttle side with the mechanical connecting means by the action of the return spring, and the relationship between the operating force and the throttle opening degree is not related to the relationship at the time of non-control. Will be the same. Further reduction in the operating force of the accelerator pedal causes the closing direction abutment and the mover to fall. The change in the contact state is immediately detected by the closing direction detecting means. The control operation by the drive unit is stopped based on the information from the closing direction detecting means.

다음에, 작동기가 드로틀 개도를 증가시키는 방향으로 제어하고 있을때의 동작에 대해서 설명한다. 운전에 의한 가속 페달의 조작량이 일정치 이하의 상태인 때에 주행 속도를 설정차속에 가깝게 하기 위하여 구동 장치로부터의 구동력을 받은 가동자가 개방 방향 맞닿음부를 개도 증가 방향으로 강제적으로 변위시켜 그들에 의해 드로틀 개도를 증가시키도록 제어를 행하게 된다. 이 제어의 한창중에는 운전다가 가속의 필요성을 느껴서 가속 페달의 조작량을 증가시키는 경우 개방 방향 맞닿음부는 기계적 연결 수단과 동시에 가속 페달측에 이동하고 조작력과 드로틀 개도의 관계가 비제어시의 관계와 동일하게 된다. 가속 페달의 조작량 이 더욱 증가 하면 개방 방향 맞닿음부의 가동자가 떨어진다. 이 맞닿음 상태의 면화는 개방 방향 검출 수단에 의해 즉시 검출된다. 따라서 개방 방향 검출 수단으로부터의 정보를 기초로하여 구동 장치에 의한 제어 동작을 정지시킨다.Next, the operation when the actuator is controlled in the direction of increasing the throttle opening degree will be described. When the operation amount of the accelerator pedal by driving is below a certain value, in order to bring the driving speed closer to the set vehicle speed, a mover under the driving force is forcibly displaced in the opening direction contact portion in the direction of increasing the opening direction by the drive force. Control is made to increase the opening degree. In the midst of this control, when the driver feels the need for acceleration and increases the operation amount of the accelerator pedal, the opening contact portion moves to the accelerator pedal side simultaneously with the mechanical connecting means, and the relationship between the operating force and the throttle opening is the same as that of the non-control. Done. If the operation amount of the accelerator pedal is further increased, the mover of the abutting part in the open direction drops. The cotton in this contact state is immediately detected by the opening direction detecting means. Therefore, the control operation by the drive device is stopped based on the information from the open direction detecting means.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따라 정술한 문제점을 해소하여 동작 응답성이 우수한 드로틀 개도 제어 작동기를 얻는다.As described above, the throttle opening degree control actuator having excellent operation responsiveness is obtained by solving the problem described in accordance with the present invention.

제1도에는 본 발명의 제1실시예가 도시되어 있다.1 shows a first embodiment of the present invention.

드로틀의 개도의 크기를 변화시킴으로써 엔진 출력을 조정하는 드로틀(2)은 기계적 연결 수단의 역할을 하는 케이블(7)에 의해 가속 페달(2)에 연결되어 있다. 더 구체적으로는, 상기 드로틀(2)과 풀리(4)는 회전축(3)에 고정되며, 가속 페달 (1)로부터 연장한 케이블(7)은 상기 풀리(4)에 고정적으로 감긴다. 운전자가 가속 페달을 밟으면, 케이블(7)이 가속 페달(1)쪽으로 이동하여 상기 드로틀(2)은 개도를 증가시키는 방향 예를들어, 도면의 시계방향으로 회전한다. 복귀 스프링(5)은 스프링의 제1단부(5a)가 풀리(4)상에 상방향으로 제공되는 결합핀(6)에 결합하고 스프링의 제2단부(5b)가 정지 물체에 결합하도록 제공된다. 상기 복귀 스프링(5)은 개도를 감소시키는 방향 예를들어, 도면의 반시계 방향으로 회전하도록 드로틀(2)을 일정하게 가압한다.The throttle 2, which adjusts the engine output by varying the magnitude of the opening degree of the throttle, is connected to the accelerator pedal 2 by a cable 7 serving as a mechanical connecting means. More specifically, the throttle 2 and the pulley 4 are fixed to the rotation shaft 3, and the cable 7 extending from the accelerator pedal 1 is fixedly wound on the pulley 4. When the driver presses the accelerator pedal, the cable 7 moves toward the accelerator pedal 1 so that the throttle 2 rotates in a direction of increasing the opening degree, for example, clockwise in the figure. The return spring 5 is provided such that the first end 5a of the spring engages the engagement pin 6 provided upward on the pulley 4 and the second end 5b of the spring engages the stationary object. . The return spring 5 constantly presses the throttle 2 in a direction to decrease the opening degree, for example, to rotate counterclockwise in the figure.

드로틀 개도 제어 작동기는 드로틀(2)과 가속 페달(1)사이에 재공되며 상기 케이블 (7)을 통해 서로 연결된다. 더 구체적으로는, 개방 방향 맞닿음부(8)와 폐쇄 방향 맞닿음부(9)는 케이블(7)의 도중 위치에 제공되어 있다. 가동자(13)는 개방 방향 맞닿음부(8)와 폐쇄방향 맞닿음부(9)사이에 한정된 간극내에 삽입된다. 상기 가동 소자(13)는 실린더 (10)내부에 이동 가능하게 제공되어 있는 피스톤(11)에 고정된다. 따라서, 상기 가동자(13)는 피스톤(11)으로 이동한다.The throttle opening degree control actuator is provided between the throttle 2 and the accelerator pedal 1 and is connected to each other via the cable 7. More specifically, the open direction abutment 8 and the close direction abutment 9 are provided at the intermediate positions of the cable 7. The mover 13 is inserted in a gap defined between the open direction abutment 8 and the close direction abutment 9. The movable element 13 is fixed to a piston 11 which is provided to be movable within the cylinder 10. Thus, the mover 13 moves to the piston 11.

개방 방향 맞닿음부(8)와 폐쇄 방항 맞닿음부(9)의 사이의 간극은 그 내부에 끼워진 가동자(13)의 폭보다도 최소한 간극 △ℓ만큼 크게 되어 있다. 따라서 도시한 상태로부터 가동자(13)가 한쪽방향 즉 도면의 우측방향으로 이동하면 개방 방향 맞닿음부(8)에 맞닿는다. 그리고 가동자(13)가 동일방향으로 더욱 이동하면 개방 방향 맞닿음부(8)는 가동자(13)에 눌려서 도면의 우측방향으로 이동한다. 이와 상응하여 케이블(7)도 도면의 우측 방향으로 이동하여 드로틀(2)의 개도를 증가시킨다. 그와는 반대로 가동자(13)가 다른 방향 즉, 도면에 있어서 좌측 방향으로 이동하면 이 가동자(13)는 폐쇄 방향 맞닿음부(9)에 맞닿는다. 그리고 가동자(13)에 의해 눌려진 폐쇄 방향 맞닿음부(9)는 케이블(7)게 반해서 도면의 좌측 방향으로 이동하여 드로틀(2)의 개도를 감소시킨다.The gap between the open direction abutting portion 8 and the closed-facing abutting portion 9 is at least as large as the gap ΔL than the width of the movable element 13 fitted therein. Therefore, when the movable element 13 moves to one direction, ie, the right direction of drawing from a state shown in figure, it contacts with the opening direction contact part 8. When the movable element 13 is further moved in the same direction, the opening direction abutting portion 8 is pressed by the movable element 13 to move in the right direction of the drawing. Correspondingly, the cable 7 also moves in the right direction of the drawing to increase the opening of the throttle 2. On the contrary, when the movable element 13 moves to another direction, ie, to the left in the drawing, the movable element 13 abuts against the closing direction abutment portion 9. And the closing direction contact part 9 pressed by the movable element 13 moves to the left side of the figure against the cable 7, and reduces the opening degree of the throttle 2.

실린더(10)는 직경이 큰 대직경 보어(10a)와 직경이 작은 소직경 보어(10b)를 가지고 있다. 이들에 대응하여 피스톤(11)은 직경이 큰 대직경부(11a)와 직경이 작은 소직경부(11b)를 가지고 있다. 피스톤(11)은 스프링(12)에 의해 통상 실린더 (10)의 대직경 보어(10a)측을 향해 부착되어 있다. 또, 도시한 바와 같이 실린더 (10)에는 소직경 보어(10b)와 연통한 포트(14)와 대직경 보어(10a)와 연통한 포트 (15)가 형성되어 있다.The cylinder 10 has a large diameter bore 10a having a large diameter and a small diameter bore 10b having a small diameter. Corresponding to these, the piston 11 has a large diameter portion 11a having a large diameter and a small diameter portion 11b having a small diameter. The piston 11 is attached to the large diameter bore 10a side of the cylinder 10 by the spring 12 normally. As illustrated, the cylinder 10 is provided with a port 14 communicating with the small diameter bore 10b and a port 15 communicating with the large diameter bore 10a.

모터(16)에 위해 구동되는 핌프(17)에 의해 흡입 가압된 탱크(18)로부터의 유체는 축압기(19)내에 축적된다. 이 고압 유체는 액로(24)를 경유하여 실린더(10)의 포트(14)에 까지 도달한다. 또, 실린더(10)의 대직경 보어(10a)로부터 포트(15)를 지나서 배출되는 액체는 액로(25)를 경유하여 탱크(18)에 회수된다.Fluid from the tank 18 suctioned and pressurized by the pimp 17 driven for the motor 16 accumulates in the accumulator 19. This high pressure fluid reaches the port 14 of the cylinder 10 via the liquid passage 24. The liquid discharged from the large diameter bore 10a of the cylinder 10 past the port 15 is recovered to the tank 18 via the liquid passage 25.

축압기(19)외 실린더(10)의 포트(14)를 연결하는 액로(24)에는 전다 절환 밸브(20)가 배치되어 있다. 이 전자 절환 밸브(20)는 2포트 2위치 절환 밸브이며 비급전 상태에 있어서는 스프링에 의해 가압되는 도시한 제1위치에 있게된다. 그 상태에서는 양방향의 유체의 유통을 차단하고 있다. 한편으로 이 전자 절환 밸브 (20 )가 급전상태로 되면 제2위치로 절환되고 축압기(19)로부터 포트(14)를 향하여 유체의 흐름을 허용한다.An all-over switching valve 20 is disposed in the liquid passage 24 that connects the port 14 of the cylinder 10 outside the accumulator 19. The electromagnetic switching valve 20 is a two-port two-position switching valve and is in a first position shown in the drawing, which is pressurized by a spring in a non-powered state. In this state, the flow of fluid in both directions is blocked. On the other hand, when the electromagnetic switching valve 20 is turned on, it is switched to the second position and allows the flow of fluid from the accumulator 19 toward the port 14.

실린더(10)의 포트(15)와 탱크(18)를 연결하는 액로(25)에는 전자 절환 밸브 (22)가 배치되어 있다. 이 전자 절환 밸브(22)도 그포트 2위치 절환 밸브이고 비급전 상태일때는 스프링에 의해 가압되는 도시한 제1위치에 있게 된다. 그 상태에서는 포트(15)측으로부터 탱크(18)를 향한 유체의 흐름은 허용하고 있다. 한편으로는 이 전자 절환 밸브(22)가 급전상태로 되면 양방향에 유체의 흐름을 차단한다.An electromagnetic switching valve 22 is disposed in the liquid passage 25 connecting the port 15 of the cylinder 10 and the tank 18. This solenoid switching valve 22 is also the port 2 position switching valve, and when it is a non-powered state, it will be in the shown 1st position pressurized by a spring. In this state, the flow of the fluid toward the tank 18 from the port 15 side is permitted. On the other hand, when the electromagnetic switching valve 22 is turned on, the flow of fluid is blocked in both directions.

또, 도시한 바와 같이 액로(24)와 액로(25)를 연락하는 액로(26)가 설치되며 이 액로(26)내에 전자 절환 밸브(21)가 배치된다. 전자 절환 밸브(21)는 2포트 2위치 절환 밸브이고 비급전 상태일때는 스프링에 의해 가압되어 도시한 제1위치에 있게 된다.그 상태에서는 액로(24)로부터 액로(25)를 향한 유체의 흐름을 허용하고 있다. 한편으로는 전자 절환 밸브(21)가 급전 상태로 되면 양방향으로의 유체 흐름을 차단한다.In addition, as illustrated, a liquid passage 26 which connects the liquid passage 24 and the liquid passage 25 is provided, and the electromagnetic switching valve 21 is disposed in the liquid passage 26. The electromagnetic switching valve 21 is a two-port two-position switching valve which, when in the non-powered state, is pressurized by a spring to be in the first position shown. In that state, the flow of fluid from the liquid passage 24 to the liquid passage 25 Is allowed. On the other hand, when the electromagnetic switching valve 21 is in the power supply state, the fluid flow in both directions is blocked.

개방 방향 맞닿음부(8)에는 가동자(13)와 개방 방향 맞닿음부(8)의 맞닿음 상태를 전기적으로 검출하는 개방 방향 검출 수단인 전기 스위치(23)가 부착되어 있다. 이 전기 스위치(23)는 가동자(13)가 개방 방향 맞닿음부(8)로부터 미소간극 △ℓ만큼 떨어져 있을때에는 오프(OFF)상태로 된다, 한편으로는 가동자(13)가 개방 방향 맞닿음부(8)와 맞닿으면 전기스위치(23)는 온(ON) 상태로 된다.The opening direction contact part 8 is attached with the electric switch 23 which is an opening direction detection means which electrically detects the contact state of the movable element 13 and the opening direction contact part 8. The electric switch 23 is turned off when the mover 13 is spaced apart from the open direction abutting portion 8 by a small gap Δℓ, while the mover 13 is fitted in the open direction. The electric switch 23 turns ON when it contacts the contact part 8.

다음에, 제1실시예의 동작에 대해서 설명한다.Next, the operation of the first embodiment will be described.

운전자가 가속 페달(1)을 힘차게 밟으면 이 가속 페달(1)의 움직임이 케이블 (7)을 통헤 드로틀(2)에 전해지고 드로틀(2)은 복귀스프링(5)에 대향하여 개도를 증가시키는 방향으로 회전한다. 또, 이때 개방 방향 맞닿음부(8)와 폐쇄 방향 맞닿음부(9)의 사이에 위치하는 가동자(13)는 폐쇄 방향 맞닿음부(9)에 눌려져서 피스톤(11)과 함께 가속 페달(1)측으로 이동하고 있다.When the driver presses the accelerator pedal forcefully, the movement of the accelerator pedal 1 is transmitted to the throttle 2 through the cable 7 and the throttle 2 increases in the opening direction against the return spring 5. Rotate Moreover, at this time, the movable element 13 located between the opening direction abutting part 8 and the closing direction abutting part 9 is pressed against the closing direction abutting part 9, and together with the piston 11, the accelerator pedal It moves to (1) side.

이 상태에서 견인력 제어가 행해지는 경우, 가동자(13)는 예를들어 드로틀 (2)의 개도는 감소시키는 방향으로 이동하도록 제어된다. 이 경우 정자 절환 밸브 (20) 및 전자 절환 밸브(21)가 급전상태로 되고 각각 제2위치로 이동한다. 그 결과 축압기(19)의 고압 유체가 실린더(10)의 소직경 보어(10b)내에 도입되어 피스톤 (11)을 대직경 보어(10a)측을 향해 이동시킨다. 따라서, 가동자(13)는 폐쇄 방향 맞닿음부(9)에 맞닿고 이 폐쇄 방향 맞닿음부(9)를 운전자의 조작력에 대향하여 드로틀 개도를 감소시키는 방향으로 강제적으로 이동시킨다. 이러한 방법으로 드로틀 (2)의 개도는 소정의 양으로 감소된다. 또 이 경우 가동자(13)는 개방 방향 맞닿음부(8)로 부터 미소간극 △ℓ만큼 떨어져 있다. 따라서 전기적 스위치(23)는 오프 상태로 된다.When the traction force control is performed in this state, the mover 13 is controlled to move in the direction of decreasing the opening degree of the throttle 2, for example. In this case, the sperm switching valve 20 and the electromagnetic switching valve 21 are in a power feeding state and move to the second position, respectively. As a result, the high pressure fluid of the accumulator 19 is introduced into the small diameter bore 10b of the cylinder 10 to move the piston 11 toward the large diameter bore 10a side. Thus, the mover 13 abuts against the closing direction abutment 9 and forcibly moves the closing abutment 9 in a direction of decreasing the throttle opening degree against the driver's operation force. In this way, the opening degree of the throttle 2 is reduced by a predetermined amount. In this case, the movable element 13 is spaced apart from the opening-direction contacting part 8 by a small gap ΔL. Thus, the electrical switch 23 is turned off.

이 상태에서, 운전자가 가속 페달에 대한 조작량을 감소시키면 케이블(7)이 복귀 스프링(5)의 스프링력에 의해 드로틀 개도를 감소시키는 방향으로 이동함으로써 개방 방향 맞닿음부(8) 및 폐쇄 방향 맞닿음부(9)도 드로틀 개도를 감소시키는 방향으로 이동한다. 그 결과 폐쇄 방향 맞닿음부(9)는 가동자(13)로부터 떨어진다. 그리고, 또 운전자가 가동자(13)에 대한 개방 방향 맞닿음부(8) 및 폐쇄 방향 맞닿음부(9)의 상대 이동량이 △ℓ을 상회하도록 가속 페달(1)의 조작량을 더욱 감소시키면 가동자(13)는 개방 방향 맞닿음부(8)와 맞닿게 된다. 이 맞닿음에 의해 폐쇄 방향 검출 수단인 기계적 스위치(23)가 온 상태로 됨으로써 운전자에 의한 드로틀 개도 감소 방향으로의 가속 페달의 조작량이 구동 장치에 의해 제어량을 상회하고 있는가는 검출한다. 그리고 이 정보를 기초로하여 구동 장치에 의한 제어동작은 정지된다. 즉, 전자 절환 밸브(20) 및 전자 절환 밸브(21)는 함께 비급전 상태로 된다.In this state, when the driver decreases the amount of manipulation to the accelerator pedal, the cable 7 moves in the direction of decreasing the throttle opening degree by the spring force of the return spring 5, thereby fitting the opening direction abutment portion 8 and the closing direction. The contact portion 9 also moves in the direction of decreasing the throttle opening degree. As a result, the closing direction abutment 9 is separated from the mover 13. Further, when the driver further reduces the operation amount of the accelerator pedal 1 so that the relative movement amount of the open direction contact portion 8 and the close direction contact portion 9 with respect to the mover 13 exceeds Δℓ, The ruler 13 abuts against the opening direction abutment 8. By this contact, the mechanical switch 23 serving as the closing direction detecting means is turned on to detect whether the amount of operation of the accelerator pedal in the direction of decreasing the throttle opening degree by the driver exceeds the control amount by the drive device. And based on this information, the control operation by a drive device is stopped. That is, the electromagnetic switching valve 20 and the electromagnetic switching valve 21 together become a non-powered state.

다음에, 정속주행 제어와 같이 운전자에 의한 가속 페달(1)에 대한 조작력이 일정치 이하일때 드로틀(2)의 개도를 증가시키는 방향으로 제어하는 경우에는 이하의 동작이 행해진다. 이 경우 전자 절환 밸브(20) 및 전자 절환 밸브(22)는 급전 상태로 된다. 그러면 축압기(19)로부터의 고압유체는 포트(14)를 통해서 실린더(1 0)의 소직경 보어(10b)내에 도입됨과 함께 포트(15)를 통해서 실린더(10)의 대직경 보어(10a)내에도 도입된다. 그 결과 피스톤(11)은 재직경부(11a)와 소직경부(11b)의 사이의 면적차에 상당하는 가압력에 의해 스프링(12)의 스프링력에 대향하여 소직경 보어(10b)측으로 이동한다.Next, in the case of controlling in the direction of increasing the opening degree of the throttle 2 when the operation force to the accelerator pedal 1 by the driver is equal to or less than the constant speed driving control, the following operation is performed. In this case, the electromagnetic switching valve 20 and the electromagnetic switching valve 22 are in a power feeding state. The high pressure fluid from the accumulator 19 is then introduced into the small diameter bore 10b of the cylinder 10 through the port 14 and the large diameter bore 10a of the cylinder 10 through the port 15. It is also introduced inside. As a result, the piston 11 moves to the small diameter bore 10b side against the spring force of the spring 12 by the pressing force corresponding to the area difference between the re-diameter portion 11a and the small diameter portion 11b.

상술한 바와 같은 피스톤(11)의 이동에 반하여 가동자(13)도 이동한다. 가동자(13)는 개방 방향 맞닿음부(8)에 맞닿아 드로틀(2)의 개도를 증가시키는 방향으로 이 개방 방향 맞닿음부를 수반하여 이동시킨다. 가동자(13)가 개방 방향 맞닿음부(8)에 맞닿을때 전기적 스위치(23)는 온상태로 된다.In contrast to the movement of the piston 11 as described above, the mover 13 also moves. The movable element 13 abuts against the opening direction abutting part 8 and moves along with this opening direction abutting part in a direction of increasing the opening degree of the throttle 2. The electric switch 23 is turned on when the mover 13 abuts against the open direction abutment 8.

드로틀(2)의 개도가 소정량으로 된 시점에서 전자 절환 밸브(20)를 비급전 상태로 함으로써 일정한 유체압이 지지되어 피스톤(11)에 작용하므로 소망의 드로틀 개도가 유지된다. 차량이 하향길에 접어 들어 차속이 상승하는 경우에 전자 절환 밸브(22)는 일시적으로 비급전 상태가 된다. 그러면 유체압이 저하하여 드로틀 (2)의 개도가 감소한다. 그와는 반대로 차량이 상향길에 접어들어 차속이 하강하는 경우에 전자 절환 밸브(20)는 일시적으로 급전상태가 된다. 그러면 유체압이 상승하여 드로틀 개도는 증가한다.When the opening degree of the throttle 2 becomes a predetermined amount, by making the electromagnetic switching valve 20 into the non-feeding state, a certain fluid pressure is supported and acts on the piston 11, so that the desired throttle opening degree is maintained. When the vehicle enters a downward path and the vehicle speed rises, the electromagnetic switching valve 22 is temporarily in a non-powered state. This lowers the fluid pressure and reduces the opening degree of the throttle 2. On the contrary, when the vehicle enters an upward path and the vehicle speed decreases, the electromagnetic switching valve 20 is temporarily fed. The fluid pressure then rises, increasing the throttle opening.

이와 같은 상태에서 운전자가 구동 장치에 의한 제어량을 초과하도록 가속 페달(1)을 힘차게 밟으면 개방 방향 맞닿음부(8)가 가동자(13)로 부터 떨어져 전기 스위치(23)는 오프상태가 된다. 이러한 방법으로, 운전자에 의한 가속 페달의 조작량이 구동 장치에 의한 제어량을 상회하는 것이 전지 스위치로 검출되면 모든 전자 절환 밸브(20, 21, 22)는 비급전 상태로 되어 구동 장치에 의한 제어동작을 정지한다.In such a state, when the driver presses the accelerator pedal 1 forcefully so as to exceed the control amount by the driving device, the open direction contacting part 8 is separated from the mover 13, and the electric switch 23 is turned off. In this way, if the battery switch detects that the operation amount of the accelerator pedal by the driver exceeds the control amount by the drive device, all the electromagnetic switching valves 20, 21, 22 are in a non-powered state to control the control action by the drive device. Stop.

또, 전기 스위치(23)에 상당하는 수단을 개방 방향 맞닿음부(9)에 설치하여 폐쇄 방향 검출 수단으로 하는 것도 가능하다. 제1도에 도시한 제1실시예에서는 가동자 (13)와 양 맞닿음부(8,9)사이의 간극 △ℓ이 미소하므로 전기 스위치(23)의 정보를 폐쇄방향 검출 수단으로도 이용하고 있다. 즉, 개방 방향 검출 수단을 폐쇄방향 검출수단으로 대용할 수 있다.Moreover, the means corresponding to the electric switch 23 can also be provided in the opening direction contact part 9, and it can also be set as the closing direction detection means. In the first embodiment shown in FIG. 1, the gap Δℓ between the movable element 13 and the abutting portions 8, 9 is minute, so that the information of the electric switch 23 is also used as the closing direction detecting means. have. That is, the open direction detecting means can be substituted for the closed direction detecting means.

제2도는 본 발명의 제2실시예를 도시하고 있다. 전술한 제1의 실시예에서는 유체압 실린더의 구동에 의해 가동자를 직선 운동시키지만 이 제2의 실시예에서는 전동모터의 구동에 의해 가동자를 회전 운동시킨다.2 shows a second embodiment of the present invention. In the above-described first embodiment, the mover is linearly driven by the drive of the hydraulic cylinder, while in the second embodiment, the mover is rotated by the drive of the electric motor.

도시한 드로틀 개도 제어 작동기는 구동원인 모터(27)와 모터(27)의 출력축 (28)의 화전을 감소시켜 회전축(29)에 전달하는 동력 전달부(30)와 와이어 구동부 (31)를 구비하고 있다. 와이어 구동부(31)는 드로틀을 가속페달에 연결하고 있는 와이어를 드로틀이나 가속 페달측으로 이송시키기 위한 것이며, 가동자, 개방 방향 맞닿음부, 폐쇄 방향 맞닿음부등을 가지고 있다.The illustrated throttle opening degree control actuator is provided with a power transmission unit 30 and a wire driving unit 31 for reducing the transmission of the motor 27 and the output shaft 28 of the motor 27 as a driving source and transmitting it to the rotating shaft 29. have. The wire drive part 31 is for transferring the wire connecting the throttle to the accelerator pedal to the throttle or accelerator pedal side, and has a mover, an open direction abutment, a closed direction abutment, and the like.

우선, 모터(27) 및 동력 전달부(30)에 걸리는 구조를 제2도 및 제6도를 참조하여 설명한다.First, the structure applied to the motor 27 and the power transmission unit 30 will be described with reference to FIGS. 2 and 6.

모터(27)의 출력축(28)에는 치차(32)가 고정되어 설치되어 있다. 회전축(29)은 출력축(28)과 떨어진 곳에서 베어링(33, 34)을 거쳐 몸체(35)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 또, 이 회전축(29)에는 치차(32)에 치합된 태양치차(36)가 회전 가능하게 지지되어 있다. 또, 회전축(29)에는 치차(32)에 치합된 태양 치차(36)가 회전 가능하게 지지되어 있다. 또, 회전축(29)에는 플레이트(37)가 고정적으로 설치되어 있다.The gear 32 is fixed to the output shaft 28 of the motor 27. The rotary shaft 29 is rotatably supported by the body 35 via bearings 33 and 34 at a distance from the output shaft 28. Moreover, the sun gear 36 meshed with the gear 32 is rotatably supported by this rotation shaft 29. Moreover, the sun gear 36 meshed with the tooth | gear 32 is supported by the rotating shaft 29 so that rotation is possible. In addition, the plate 37 is fixed to the rotary shaft 29.

태양치차(36)에 치합되도록 되 유성 치차(38,39)는 외정축(29)에 고정된 플레이트(37)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 몸체(35)는 내부 원주위부에서 유성치차(38,39)와 결합하는 치합치를 갖는 내치차(40)를 베어링을 거쳐 회전 가능하게 지지하고 있다. 이 내치차(40)의 회전축심과 회전축(29)의 회전축심은 일치한다. 또, 내치차(40)는 클러치판(41)을 가지고 있다.The planetary gears 38 and 39 are rotatably supported by the plate 37 fixed to the outer shaft 29 to be engaged with the sun gear 36. The body 35 rotatably supports an internal tooth 40 having a toothing engagement with the planetary gears 38 and 39 at its inner circumference via a bearing. The rotation axis center of this internal tooth 40 and the rotation axis center of the rotation shaft 29 correspond. In addition, the internal tooth 40 has a clutch plate 41.

전자 코일(42)을 갖고 있는 스테이터(43)는 상기 클러치판(41)에 대향하도록 설치되어 있다. 이 스테이터(43)는 몸체(35)에 고정되어 있다.The stator 43 having the electromagnetic coil 42 is provided to face the clutch plate 41. This stator 43 is fixed to the body 35.

코일(42)에 급전하지 않는 상태일 때, 클러치판(41)은 스테이터(43)로부터 떨어진다. 따라서, 내치차(40)는 스테이터(43)에 흡착되지 않고 자유로이 회전할 수 있다. 환언하면 치차(32) 및 태양치차(36)를 거쳐 회전 구동하는 유성치차(38, 39)의 회전은 회전축(29)에 전달되지 않는다.When the power is not supplied to the coil 42, the clutch plate 41 is detached from the stator 43. Therefore, the internal tooth 40 can rotate freely without being adsorbed by the stator 43. In other words, the rotation of the planetary gears 38 and 39 which are driven to rotate through the gear 32 and the sun gear 36 is not transmitted to the rotation shaft 29.

또, 관점을 달리하면 회전축(29)은 모터(27)와 무관하게 회전한다. 만일 태양치차(36)가 정지한 상태에 있을 때 회전축(29)이 회전하면 예를들어, 유성치차 (38,39)는 태양치차(36)의 둘레를 공전한다.In addition, differently, the rotating shaft 29 rotates irrespective of the motor 27. If the rotary shaft 29 rotates when the sun gear 36 is in a stopped state, for example, the planetary gears 38 and 39 revolve around the sun gear 36.

한편, 코일(42)에 급전이 되면 클러치판(41)에 스테이터(43)에 흡착된다. 이 때문에 내치차(40)는 회전할 수 없게 된다. 따라서, 모터(27)의 구동에 의해 태양치차(36)가 회전하면 태양치차(36) 및 내부치차(40)에 맞물려 있는 유성치차(38, 39)는 태양치차(36)의 둘레를 공전한다. 이러한 유성치차(38, 39)의 공전에 수반하여 플레이트(37)도 회전하므로 이 플레이트(37)와 일체로 되어 있는 회전축(29)로 회전한다. 이러한 방법으로 모터(27) 출력축(28)의 회전은 감속되어서 회전축(29)에 전달된다.On the other hand, when electric power is supplied to the coil 42, the clutch plate 41 is attracted to the stator 43. For this reason, the internal tooth 40 becomes unable to rotate. Therefore, when the sun gear 36 is rotated by the driving of the motor 27, the planetary gears 38 and 39 meshed with the sun gear 36 and the internal gear 40 revolve around the sun gear 36. . As the plate 37 also rotates in conjunction with the rotation of the planetary gears 38 and 39, the plate 37 rotates with the rotation shaft 29 integrated with the plate 37. In this way, the rotation of the motor 27 output shaft 28 is decelerated and transmitted to the rotation shaft 29.

회전축(29)은 몸체(35)로부터 돌출되어 있고 이 돌출부분에 와이어 구동부 (31)가 설치되어 있다. 제3도는 와이어 구동부(31)를 도시한 사시도이며 제4도는 외이어 구동부(31)를 제2도의 화살표 A방향으로부터 본 도면이다. 또, 제5도는 와이어 구동부(31)를 구성하는 각 요소를 분해하여 도시한 사시도이다.The rotating shaft 29 protrudes from the body 35, and the wire drive part 31 is provided in this protrusion part. FIG. 3 is a perspective view of the wire drive unit 31, and FIG. 4 is a view of the wire drive unit 31 viewed from the arrow A direction in FIG. 5 is an exploded perspective view showing the elements constituting the wire drive unit 31.

몸체(35)로부터 돌출하여 연장하고 있는 회전축(29)상에는 몸체(35)축으로부터 차례로 감속 후크(44), 감속 풀리(45), 스페이서(46), 스프링 가이드(47), 나사스프링(48), 스페이서(49), 가속 풀리(50) 및 가속 후크(51)가 배치되어 있다. 나사 스프링(48)은 스프링 가이드(47)를 둘러싸도록 배치된다. 감속 후크(44) 및 가속 후크(51)는 함께 회전축(29)에 고정되어 있다. 따라서 감속 후크(44) 및 가속 후크(51)는 회전축(29)의 회전과 함께 회전한다. 감속 풀리(45), 그페이서(46), 스프링 가이드(47), 나사 스프링(48), 스페이서(49), 가속 후크(50)는 회전축(29)에 회전가능하다.On the rotating shaft 29 which protrudes from the body 35, the reduction hook 44, the reduction pulley 45, the spacer 46, the spring guide 47, the screw spring 48 are sequentially formed from the axis of the body 35. , The spacer 49, the acceleration pulley 50, and the acceleration hook 51 are disposed. The screw spring 48 is arranged to surround the spring guide 47. The reduction hook 44 and the acceleration hook 51 are fixed to the rotating shaft 29 together. Therefore, the deceleration hook 44 and the acceleration hook 51 rotate with the rotation of the rotating shaft 29. The speed reduction pulley 45, the spacer 46, the spring guide 47, the screw spring 48, the spacer 49, and the acceleration hook 50 are rotatable to the rotation shaft 29.

와이어 구동부(31)는 드로틀과 가속 페달을 연결하는 와이어의 도중 위치에 설치되어 있다. 이 와이어는 드로틀측 와이어(53) 및 가속 페달측 와이어(55)로 2분할되어 있다. 드로틀로부터 연장하는 드로틀측 와이어(53)는 그 선단에 부착된 핀(52)을 통해 감속 풀리(45)에 연결되어 있다. 또 가속 페달로부터 연장한 가속 페달측 와이어(55)는 그 선단에 부착된 정지판(54)을 통해 가속 풀리(50)에 연결되어 있다.The wire drive part 31 is provided in the middle position of the wire which connects a throttle and an accelerator pedal. The wire is divided into two parts, the throttle side wire 53 and the accelerator pedal side wire 55. The throttle-side wire 53 extending from the throttle is connected to the deceleration pulley 45 via a pin 52 attached to its tip. The accelerator pedal side wire 55 extending from the accelerator pedal is connected to the accelerator pulley 50 via a stop plate 54 attached to the tip thereof.

감속 풀리(45)는 갈고리형 돌기부(45a)를 가지고 있다. 또, 가속 풀리(50)는 감속 풀리(45)를 향해 연장하는 결합벽부(50a)를 가진다. 나사 스프링(48)은 감속 풀리(45)의 돌기부(45a)에 고정되어 있는 한단부(48a)와 가속 풀리(50)의 결합벽부 (50)의 결합벽부(50a)에 고정되어 있는 타단부(48b)를 가진다. 나사 스프링(48)은 제3도에 도시한 바와같이 감속 풀리(45)의 돌기부(45a)가 가속 풀리(50)의 결합벽부(50a)에 맞닿도록 가압하고 있다. 따라서, 운전자가 가속 페달을 힘차게 밟으면 가속 풀리(50) 및 감속 풀리(45)는 함께, 일체로 되어 모터(27)측으로부터 시계방향으로 회전한다. 한편 가속페달을 완화하면 드로틀 부분에 설치되어 있는 복귀 스프링의 스프링력에 의해 일체로 되어 반시계 방향으로 회전한다.The reduction pulley 45 has a hook-shaped protrusion 45a. In addition, the acceleration pulley 50 has a coupling wall portion 50a extending toward the reduction pulley 45. The screw spring 48 has one end portion 48a fixed to the projection 45a of the reduction pulley 45 and the other end portion fixed to the coupling wall portion 50a of the coupling wall portion 50 of the acceleration pulley 50 ( 48b). As shown in FIG. 3, the screw spring 48 presses the projection 45a of the reduction pulley 45 to abut the engaging wall portion 50a of the acceleration pulley 50. As shown in FIG. Therefore, when the driver presses the acceleration pedal forcefully, the acceleration pulley 50 and the deceleration pulley 45 are integrated together and rotate clockwise from the motor 27 side. On the other hand, when the accelerator pedal is released, it is integrated by the spring force of the return spring provided in the throttle part and rotates counterclockwise.

감소 후크(44)는 감속 풀리(45)를 향해 구부러진 감속용 돌기부(44a)를 가지고 있다. 제3도에 도시한 상태로부터 감속 후크(44)가 반시계 방향으로 회전하면 돌기부(44a)는 감속 풀리(45)의 벽면(45b)에 맞닿고 이 부분을 누른다. 이 상태에서 감속 후크(44)가 반시계 방향으로 더욱 회전하면, 감속 풀리(45)는 감속 후크 (44)에 눌려서 반시계 방향으로 회전한다.The reduction hook 44 has a deceleration projection 44a that is bent toward the deceleration pulley 45. When the deceleration hook 44 rotates counterclockwise from the state shown in FIG. 3, the projection part 44a abuts against the wall surface 45b of the deceleration pulley 45, and presses this part. When the deceleration hook 44 further rotates counterclockwise in this state, the deceleration pulley 45 is pressed by the deceleration hook 44 to rotate counterclockwise.

제4도 및 제5도를 참조하면, 가속 후크(51)는 가속 풀리(50)를 향해 구부러진 가속용 돌기부(51a)와 스위치 누름부(51b)를 가지고 있다. 스위치 누름부(51b)는 가속풀리(50)상에 고정 설치된 전기 스위치(57)에 맞닿게 되어 있다. 또, 가속 후크(51)의 가속용 돌기부(51a)는 가속 후크(51)가 모터(27)측으로부터 보아서 시계 방향으로 회전할 때 가속 풀리(50)의 결합벽부(50a)에 맞닿게 되어 있다. 제3도 및 제4도의 상태에서 가속 후크(51)의 가속용 돌기부(51a)는 가속 풀리(50)의 결합벽부(50a)에 맞닿아 있다.4 and 5, the acceleration hook 51 has an acceleration protrusion 51a and a switch presser 51b that are bent toward the acceleration pulley 50. The switch pressing part 51b is in contact with the electric switch 57 fixedly installed on the acceleration pulley 50. In addition, the acceleration protrusion 51a of the acceleration hook 51 abuts against the engaging wall portion 50a of the acceleration pulley 50 when the acceleration hook 51 rotates clockwise as viewed from the motor 27 side. . In the state of FIG. 3 and FIG. 4, the acceleration protrusion 51a of the acceleration hook 51 is in contact with the engaging wall part 50a of the acceleration pulley 50. As shown in FIG.

제3도 및 제5도를 참조하면, 감속 풀리(45)에도 전기 스위치(56)가 고정적으로 설치되어 있다. 이 전기 스위치(56)는 감속 풀리(45)와 가속풀리(50)가 나사 스프링(48)에 힘에 대항하여 서로 반대측으로 회전하고 있을 때 가속 풀리(50)의 결합측부(50a)에 맞닿는다.3 and 5, the electrical switch 56 is fixedly installed in the deceleration pulley 45 as well. This electrical switch 56 abuts against the engaging side portion 50a of the acceleration pulley 50 when the reduction pulley 45 and the acceleration pulley 50 are rotating to the opposite sides against the force against the screw spring 48. .

또, 와이어 구동부(31)를 구성하는 각 요소의 형태와 관련 위치등은 이하에 기술하는 동작을 달성하도록 선택된다. 나사 스프링(48)의 스프링력은 드로틀 복귀 스프링의 스프링력 보다 크게 되도록 설정되어 있다. 따라서 모터(27)의 구동력이 없는 상태일 때는 감속 풀리(45)의 돌기부(45a)와 감속 풀리(50)의 결합벽부(50a)가 제3도에 도시한 바와같이 맞닿은 상태로 되어 있다. 이 상태에서는 제4도에 도시한 바와같이 가속후크(51)의 스위치 압력부(51b)가 전기 스위치(57)에 맞닿아 이 전기 스위치(57)를 온 상태로 한다. 그 상태로부터 회전축(29)를 감속측 즉, 모터 (27)측으로부터 보아 반시계 방향으로 회전시키면 가속 후크(51) 및 감속 후크(44)도 감속측으로 회전한다. 그러므로, 감속 후크(44)의 감속용 돌기부(44a)는 감속 풀리(45)의 벽면(45b)에 맞닿는다. 그 상태에서는 가속 후크 (51)의 스위치 누름부 (51b)가 전기 스위치(57)로부터 떨어져 전기 스위치(57)는 오프상태롤 된다.In addition, the shape, relative position, etc. of each element which comprises the wire drive part 31 are selected so that the operation | movement described below is achieved. The spring force of the screw spring 48 is set to be larger than the spring force of the throttle return spring. Therefore, when there is no driving force of the motor 27, the projection part 45a of the deceleration pulley 45 and the engaging wall part 50a of the deceleration pulley 50 come into contact with each other as shown in FIG. In this state, as shown in FIG. 4, the switch pressure part 51b of the acceleration hook 51 abuts on the electric switch 57, and makes this electric switch 57 ON. When the rotary shaft 29 is rotated counterclockwise from the deceleration side, that is, from the motor 27 side, the acceleration hook 51 and the deceleration hook 44 also rotate to the deceleration side. Therefore, the deceleration projection 44a of the deceleration hook 44 abuts against the wall surface 45b of the deceleration pulley 45. In that state, the switch press part 51b of the acceleration hook 51 is separated from the electric switch 57, and the electric switch 57 is turned off.

통상의 가속 페달의 조작시에는 스테이터(43)의 전자코일(42)에는 급전이 되지 않는다. 따라서 모터(27)의 출력축(28)과 회전축(29)과는 무관하게 된다. 이 상태에서 가속 페달을 힘차게 밟으면, 가속 풀리(50) 및 감속 풀리(45)는 결합벽부 (50a)와 돌기부(45a)사이의 맞닿음 상태가 유지되는 동안 가속측으로 일체로 회전하여 드로틀의 개도를 증가시킨다.During normal operation of the accelerator pedal, electric power is not supplied to the electromagnetic coil 42 of the stator 43. Therefore, the output shaft 28 and the rotation shaft 29 of the motor 27 are irrelevant. When the accelerator pedal is pressed hard in this state, the accelerator pulley 50 and the deceleration pulley 45 are integrally rotated to the acceleration side while maintaining the contact state between the engaging wall portion 50a and the protrusion portion 45a to maintain the opening degree of the throttle. Increase.

이 상태에서 견인 제어등으로 드로틀의 개도를 감소하고자 하는 경우에는 스테이터(43)의 전자 코일(42)에 급전하여 클러치를 온상태로 한다. 그러면 클러치판 (41)이 스테이터(43)에 흡착되므로 내치차(40)는 몸 체(35)에 고정되게 된다. 환언하면, 모터(27)의 출력축(28)의 회전은 회전축(29)에 전달되게 된다. 그러므로 모터(27)를 구동하여 회전축(29)이 감속측으로 회전하게 한다. 그러면 감속 후크(44)도 감속측으로 회전하여 그 감속용 돌기부(44a)가 감속 풀리(45)의 벽면(45b)에 맞닿는다. 회전축(29)이 감속측으로 더욱 회전하면 감속 후크(44)에 눌려서 디그크 풀리(45)도 감속측으로 회전하여 드로틀의 개도를 감소시킨다.In this state, when the opening degree of the throttle is to be reduced by the traction control or the like, the electric power is supplied to the electromagnetic coil 42 of the stator 43 and the clutch is turned on. Then the clutch plate 41 is adsorbed to the stator 43, so that the internal tooth 40 is fixed to the body 35. In other words, the rotation of the output shaft 28 of the motor 27 is transmitted to the rotary shaft 29. Therefore, the motor 27 is driven to cause the rotating shaft 29 to rotate to the deceleration side. The deceleration hook 44 also rotates to the deceleration side, and the deceleration protrusion 44a abuts against the wall surface 45b of the deceleration pulley 45. When the rotation shaft 29 further rotates to the deceleration side, it is pressed by the deceleration hook 44 so that the dike pulley 45 also rotates to the deceleration side to reduce the opening degree of the throttle.

이 경우, 운전자가 가속 페달에 의해 가속을 유지하고 있으면 가속 풀리(50)는 회전하지 않는다. 그러므로, 감속 풀리(45)의 돌기부(45a)는 가속 풀리(50)의 결합측벽(50a)으로부터 떨어진다. 가속 후크(51)는 회전축(29)과 함께 감속측으로 회전하므로 가속 후크(51)의 스위치 누름부(51b)는 전기 스위치(57)로부터 떨어져 전기 스위치(57)를 오프상태로 한다. 방법으로 운전자에 의한 가속 페달의 조작에 대향하여 이와같은 드로틀의 개도를 감소시키는 것이 인지된다.In this case, the acceleration pulley 50 does not rotate when the driver maintains the acceleration by the accelerator pedal. Therefore, the projection 45a of the deceleration pulley 45 is separated from the engaging side wall 50a of the acceleration pulley 50. Since the acceleration hook 51 rotates to the deceleration side together with the rotation shaft 29, the switch pressing portion 51b of the acceleration hook 51 is separated from the electric switch 57 to turn off the electric switch 57. It is recognized in this manner to reduce this opening of the throttle against the operation of the accelerator pedal by the driver.

상기 상태에서 운전자가 감속을 원해 가속 페달의 밟는 양을 감소시키면, 나사 스프링(48)의 스프링력에 의해 가속 풀리(50)가 감속측으로 회전하여 가속풀리 (50)의 결합벽부(50a)와 감속 풀리(45)의 돌기부(45a)가 맞닿게 된다. 이때 가속 후크(51)의 스위치 누름부(51b)는 가속 풀리(50)상에 고정된 전기 스위치(57)에 맞닿아 전기 스위치(57)를 온상태로 한다. 따라서 전기 스위치(57)는 운전자에 의한 가속 페달의 조작량이 모터(27)에 의한 제어량을 상회하고 있다는 것을 검출한다. 그리고 이 정보를 기초로하여 스테이터(43)의 전자코일(42)에 대한 급전이 정지된다. 그 결과 클러치판(41)이 스테이터(43)로부터 떨어지며 모터(27)의 출력축(28)의 회전은 회전축(29)에 전달되지 않게된다. 따라서 운전자에 의한 가속 페달의 조작량에 따라 차량은 감속하게 된다.When the driver wants to decelerate in this state and reduces the amount of stepping on the accelerator pedal, the acceleration pulley 50 is rotated to the deceleration side by the spring force of the screw spring 48 to decelerate with the engaging wall portion 50a of the acceleration pulley 50. The projection 45a of the pulley 45 abuts. At this time, the switch pressing portion 51b of the acceleration hook 51 abuts the electric switch 57 fixed on the acceleration pulley 50 to turn the electric switch 57 on. Therefore, the electric switch 57 detects that the operation amount of the accelerator pedal by the driver exceeds the control amount by the motor 27. On the basis of this information, the power supply to the electromagnetic coil 42 of the stator 43 is stopped. As a result, the clutch plate 41 is detached from the stator 43 and the rotation of the output shaft 28 of the motor 27 is not transmitted to the rotation shaft 29. Therefore, the vehicle is decelerated according to the amount of operation of the accelerator pedal by the driver.

또, 이 경우 클러치는 즉각 오프로 되지 않지만 회전축(29)은 전기 스위치 (57)를 오프로 하는 위치인 회전축 감속측으로 회전할 수 있다.In this case, the clutch is not turned off immediately, but the rotary shaft 29 can rotate to the rotary shaft deceleration side, which is the position at which the electric switch 57 is turned off.

한편으로 자동 운행등에서 차량을 설정차속가지 가속하는, 경우에 회전축 (29)을 가속측으로 회전시키도록 스테이터(43)의 자기 코일(42)에 급전된다. 그러면 가속 후크(51)의 가속 돌기부(51a)가 가속 풀리(50)의 결합벽부(50a)를 누르고 가속 풀리(50)를 가속측으로 회전시킨다. 이에 응답하여, 감속 풀리(45)도 나사 스프링(48)의 결합력에 의해 가속측으로 회전하여 드로틀의 개도를 증가시킨다. 이 상태에서 감속 풀리(45)의 돌기부(45a)와 감속 풀리(50)의 결합벽부(50a)는 맞닿음 상태로 되고 또 가속 후크(51)의 스위치 누름부(51b)와 전기 스위치(57)도 맞닿음 상태로 된다. 따라서, 전기 스위치(57)은 온 상태로 된다. 이러한 방법으로 운전자에 의한 가속 페달의 조작량을 초과하여 드로틀의 개도가 증가하고 있다는 것을 검출한다.On the other hand, when the vehicle is accelerated to the set vehicle speed by the automatic driving or the like, electric power is supplied to the magnetic coil 42 of the stator 43 to rotate the rotary shaft 29 to the acceleration side. Then, the acceleration protrusion 51a of the acceleration hook 51 presses the engaging wall portion 50a of the acceleration pulley 50 and rotates the acceleration pulley 50 to the acceleration side. In response, the reduction pulley 45 also rotates to the acceleration side by the engaging force of the screw spring 48 to increase the opening degree of the throttle. In this state, the projection 45a of the reduction pulley 45 and the engaging wall portion 50a of the reduction pulley 50 come into contact with each other, and the switch pressing portion 51b of the acceleration hook 51 and the electric switch 57 are in contact with each other. Also comes into contact. Thus, the electric switch 57 is turned on. In this way, it is detected that the opening degree of the throttle is increasing beyond the operation amount of the accelerator pedal by the driver.

이 상태에서 운전자가 설정차속 이상의 가속을 원해 가속 페달을 힘차게 밟으면, 가속 풀리(50)는 가속측으로 회전하여 가속 풀리(50)의 결합벽부(50a)는 감속 풀리(45)의 돌기부(45a)로부터 떨어진다. 그와 동시에 전기 스위치(57)가 가속후크(51)의 스위치 누름부(51b)로부터 떨어져 오프상태로 된다. 이런 방법으로 전기 스위치(57)는 운전자에 의한 가속 페달의 조작량이 모터(27)에 의한 제어량을 상회하고 있는 것을 검출한다. 이 정보를 기초로해 스테이터(43)의 전자 코일(42)에 대한 급전을 정지하여 모터(27)의 출력축(28)과 회전축(29)을 무관하게 한다. 그결과 운전자에 의한 가속페달의 조작량에 따라 차량은 가속하게 한다.In this state, if the driver presses the accelerator pedal vigorously for acceleration above the set vehicle speed, the acceleration pulley 50 rotates toward the acceleration side, and the engaging wall portion 50a of the acceleration pulley 50 is moved from the projection 45a of the deceleration pulley 45. Falls. At the same time, the electric switch 57 is turned off from the switch pressing portion 51b of the acceleration hook 51. In this way, the electric switch 57 detects that the operation amount of the accelerator pedal by the driver exceeds the control amount by the motor 27. Based on this information, the power supply to the electromagnetic coil 42 of the stator 43 is stopped and the output shaft 28 of the motor 27 and the rotating shaft 29 are irrelevant. As a result, the vehicle is accelerated according to the amount of operation of the accelerator pedal by the driver.

감속 풀리(45)상에 고정적으로 설치되는 전기 스위치(56)는 모터(27)의 과부하를 방지하기 위한 것이다. 가속측 및 감속측중 어느 방향으로의 제어에 대한 제어량이 최대로 될 때 전기 스위치(56)는 가속 풀리(50)의 결합벽부(50a)에 맞닿게 된다. 그 맞닿음 상태에서는 전기 스위치(56)가 온 상태로 되어 스테이터(43)의 전자 코일(42)에 대한 급전을 정지한다.The electric switch 56 fixedly installed on the deceleration pulley 45 is for preventing overload of the motor 27. The electric switch 56 is brought into contact with the engaging wall portion 50a of the acceleration pulley 50 when the control amount for the control in either of the acceleration side and the deceleration side is maximized. In the contact state, the electric switch 56 is turned on to stop the feeding of the stator 43 to the electromagnetic coil 42.

이상 2개의 실시예를 가지고 본 발명을 설명했지만 이들의 실시예는 발명을 예시적으로 구체화한 것이다. 따라서 본 발명의 균등범위에 있어서 각종 수정이나 변화가 가능하다.Although the present invention has been described with reference to the above two examples, these examples specifically illustrate the invention. Therefore, various modifications and changes are possible in the equal range of this invention.

Claims

Between the throttle 2 being pushed in the direction of decreasing the opening degree by the return spring 5 to adjust the engine output of the vehicle and the accelerator pedal 1 connected to the throttle 2 by mechanical means 7. In the throttle opening degree control actuator provided in the present invention, a drive device (17) for generating a driving force, a mover (13) displaceable in two directions opposite to each other by a driving force from the drive device, and a mechanically connected means are provided at intermediate positions. An open-direction abutment portion 8 forcibly pushed by the mover in a direction of increasing the opening degree of the throttle, which is brought into contact with the mover when the mover is displaced in one direction; Forcibly pushed by the mover in a direction to reduce the opening degree of the throttle, which is provided at the intermediate position and is brought into contact with the mover when the mover is displaced in another direction. Is an opening direction detecting means 23 for electrically detecting a contact state between the movable direction and the opening direction contacting portion, and between the movable direction and the closing direction contacting portion. It is provided with the closing direction detection means 23 which electrically detects a contact state, and detects the contact state of the said movable element 13, the said opening direction contact part 8, and the closing direction contact part 9. As shown in FIG. A throttle opening degree control actuator, characterized in that for opening and closing the throttle opening degree by the detecting means (23).

2. The throttle opening degree control actuator according to claim 1, wherein the open direction detecting means and the closed direction detecting means are both electric switches (23).

3. The method according to claim 2, wherein the open direction detecting means and the close direction detecting means are constituted by the same electric switch 23, and the electric switch is turned on only when the mover touches one of the abutting portions. Throttle opening degree control actuator.

2. The driving device as set forth in claim 1, wherein the driving device includes a tank (18) for storing the working fluid, a pump (17) for sucking and pressurizing the working fluid from the tank, and a working fluid conveyed from the pump. A cylinder (10) having an inlet port (14) for discharging therein and an outlet port (15) for discharging the working fluid therein toward the tank, and a piston (11) for sliding the inside of the cylinder; (13) is a throttle opening degree control actuator, characterized in that fixed to the piston.

5. The drive device according to claim 4, wherein the drive device comprises a first direction control valve 20, an outlet port 15, and a tank 18 arranged in a first liquid passage connecting the pump 17 and the inlet port 14. And a second direction control valve 22 disposed in the second liquid passage connecting the first liquid passage, and a third direction control valve 29 disposed in the third liquid passage connecting the first liquid passage and the second liquid passage. Throttle opening control actuator.

In order to regulate the engine output of the vehicle, an accelerator pedal connected to the throttle 2 by means of the throttle 2 and mechanical connecting means 53 and 55 which are always pushed in the direction of decreasing opening degree by the return spring 5 1) In the throttle opening degree control actuator provided between the motor 27 for driving the rotation shaft 29 in the forward and reverse directions, the movers 44 and 51 fixed to the rotation shaft 29, and the mechanical Installed in the middle position of the connecting means 53, 55, forcibly opening in contact with the movable member when the movable member rotates in one direction and pushed in the direction of increasing the opening degree of the throttle by the movable member ( 50a) and in the intermediate position of the mechanical connecting means 53, 55, which are forced into the direction of contacting the mover when the mover rotates in the other direction and reducing the opening degree of the throttle by the mover. By milli Closed direction abutment 45b, Closed direction detection means 57 for electrically detecting abutment state between the movable members 44, 51 and the open direction abutted portion 50a, and the movable element ( Close direction detection means 57 which electrically detects the contact state of 44 and 51 and the said contact direction of the closed direction contact part 45b, and the said movable members 44 and 51 and the said closed direction contact part 45b. And a closing direction detecting means 56 for electrically detecting a state of contact with the contact with the movable members 44, 51, the contact between the opening direction contacting portion 50a and the closing direction contacting portion 45b. A throttle opening degree control actuator, characterized in that the throttle opening degree is opened and closed by the detecting means (57, 56) for detecting a state.

7. The mechanical connecting means is divided into two parts: first connecting parts (55, 50) on the accelerator pedal side and second connecting parts (53, 45) on the throttle side, and the first connecting parts (55, 50). And the second connecting portions 53 and 45 are pushed close to each other by a spring means 48 having a pushing force greater than the pushing force of the return spring 5, and the opening direction abutment 50a is connected to the first connecting portion ( 55, 50, and the closing direction abutment (45b) is provided in the second connecting portion (53, 45), the throttle opening degree control actuator.

The method according to claim 6, wherein the first connection portion includes an acceleration pulley (50) rotatably supported on a rotating shaft (29) and an accelerator pedal side wire (55) connecting the accelerator pulley and the accelerator pedal. The second connection part includes a deceleration pulley 45 rotatably supported on a rotation shaft and a throttle-side wire 53 for connecting the deceleration pulley and the throttle, and the opening direction contacting portion 50a includes an acceleration pulley 50. And the closing direction abutting portion (45b) is installed in the deceleration pulley (45).