KR920006977B1 - 온도 제어장치 - Google Patents

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내용 없음.

Description

온도 제어장치

제1도는 본 발명의 실시예를 나타낸 가스 급탕기의 제어장치의 기능적 구성을 나타낸 기능블럭도.

제2도는 본 실시예의 가스 급탕기의 구성을 나타낸 개략도.

제3도는 본 실시예에 있어서의 미분회로를 나타낸 회로도.

제4도는 본 실시예의 제어장치의 작동 설명을 위한 결정되는 연소량과 송풍기에의 인가 전압과의 관계를 나타낸 특성도.

제5도는 송풍기의 회전수와 비례 밸브의 전류와의 관계를 나타낸 특성도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 연소기(가열수단) 38 : 출탕온 더미스터(온도검지수단)

40 : 제어장치(온도제어장치) 42 : 미분회로

50 : 마이크로 컴퓨터

본 발명은 버너의 연소에 있어서의 온도제어장치에 관한 것으로 특히 온도제어 특성의 정밀도를 향상시키기 위한 개량에 관한 것이다. 종래, 예를들면 가스 급탕기등의 연소식 급탕기에서는 큰 가열 능력에 의한 대량 급탕을 할수 있고, 필요에 따라 즉시 급탕이 행해질수 있는 간편성이 있고 필요에 따라 계속하여 급탕이 가능한 점 등으로 많은 장소에서 사용되고 있다.

또 사용자가 희망하는 출탕온도를 얻을 수 있도록 하기 위하여 가열량을 제어하는 온도제어장치에서는 출탕온도와 설정온도와의 편차에 의거한 피이드 백 제어에 의하여 버너의 연소량이 제어되고 있다. 이 피이드 백 제어에서는, 단지 출턍온도와 설정온도와의 편차에 의한 비례동작의 보정제어뿐만아니라, 열교환기등의 열용량등에 따른 잔류편차(또는 정상 편차)에 의하여 출탕온도가 불안정하게 되지 않도록 하기 위햐여, 비례동작과 함께 적분동작이 행해지는 PI동작(베례+적분동작)의 보정제어가 행해지고, 또 급탕량의 변경이나 열교환기내로의 입수온도의 변화등의 외란이 있었을 경우에도, 출탕온도에 변화가 적고, 응답지연이 없도록 하기 위하여 미분동작을 조합한 PID동작(비례+적분+미분동작)에 의하여 보정제어되어 우수한 출탕온도 특성이 얻어진다.

또, 최근에는 버너등의 연소계의 소형화가 도모됨과 동시에 미이크로 컴퓨터(마이컴)의 도입에 의하여 연소장치의 제어기판등의 소형화가 가능하게되고, 그에 따라서 가스 급탕기 전체가 소형화 됨으로써 종래보다 증가하여 더욱 수요가 확대되어 가고 있다.

이와 같은 많은 수요에 대응하기 위해서는, 연료 공급량을 조절하기 위한 비례밸브의 제어특성을 각지에서 사용되고 있는 공급압력 및 발열량이 다른 다수의 가스 종류(예를들면, LP, 13A, 12A 7C, 6B, 6C, 5B, 5C 등)에 각각 대응한 특성으로 하지 않으면 안됨과 동시에, 연소용 공기를 공급하기 위하여 많은 가스 급탕기에서 사용되고 있는 송풍기의 제어특성을, 상기의 각 가스종류에 대하여, 설치방식(실외설치, 실내설치, 파이프 샤프트 설치, 파이프 샤프트 문짝 내 설치 등)이나, 배기방식(PS설치 상방 배기형, PS설치 후방 배기형, PS 문짝내 상방 배기형, PS 문짝내 후방 배기형, FF식 방방 배기형, FF식 후방 배기형, FE식 배기형등)에 각각 대응한 특성으로 하지않으면 안된다.

따라서, 동일정도의 능력을 구비한 가스 급탕기 이더라도 상기의 각 조건에 따라서 각각 제어특성이 다른 형식의 많은 종류의 가스급탕기를 제공할 필요가 있다.

이러한 많은 방식에 맞춘 특성을, 마이컴에 의하여 비례 밸브 및 송풍기에 부여하기 위해서는 프로그램에 의하여 각 제어특성을 방식별로 설정하지 않으면 안되기 때문에 개발 기간이 길어진다고 하는 문제가 있다.

또, 마이컴에 의하여 PID동작의 피이드 백제어를 행하는 경우에는, 출탕온도를 검지하는 더미스터의 검지 온도신호가 디지털 신호로 AD변환되어 P동작, I동작, D동작의 각 동작에 사용되게 된다. P동작 및 I동작에서는 출탕온도에 관한 정보가, 예를 들면 0.5℃정도의 차로 나타내면 되나, D동작을 효과적으로 행하고자 하면 더미스터에 의한 검지온도에 관하여 예를들면 0.03C/0.1esc정도까지 미세화되어 그 변화가 검출되어야 할 필요가 있다.

따라서, D동작에 대해서도 효과적으로 작용하도록, 더미스터의 검지 온도 신호가 충분히 얻어질수 있게 하려고 하면 마이컴에는 많은 입력 포트가 필요하게 되기 때문에, 마이컴의 하드의 부담이 많아지고, 포트수에 따라서 프로그램도 동시에 복잡하게 되기 때문에, 상기 각 방식에 대응하시키는 것을 고려하면 그 개발 비용이 팽대해지고 개발 기간이 길어진다는 문제가 있다.

본 발명은 우수한 출탕 온도 특성이 얻어짐과 동시에 연소 조건등이 다른 많은 방식에 대응하기 용이하고, 개발에 있어서의 부담을 감소시킬수가 있는 온도 제어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 온도를 검지하는 온도 검지 수단을 구비하고, 이 온도 검지수단의 검지 수단과 목표 온도에 의거하여 가열 수단을 피이드 백 제어하는 온도 제어장치에 있어서, 이 온도 제어장치는 상기 피이드 백 제어를 행하기 위한 마이크로 컴퓨터와, 상기 검지 온도를 미분하는 미분회로를 구비하고, 상기 마이크로 컴퓨터는 상기 피이드 백 제어로서 상기 검지온도와 상기 목표 온도와의 편차에 의거한 비례제어와 그 편차에 의거한 적분 제어를 행함과 동시에, 상기 마이크로 컴퓨터는 상기 미분회로에 의하여 얻어진 미분치에 의거하여 미분 제어를 행하는 것을 기술적 수단으로 한다.

본 발명의 온도제어 장치에서는, 마이크로 컴퓨터에 의하여 제어가 행해지기 때문에, 예를들면 연료공급량을 조절하는 비례 밸브나 연소용 공기의 공급량을 제어하는 송풍기에 대하여, 연소 방식에 따른 필요한 특성을 간단하게 부여할 수가 있다. 또, 예를들면 급탕기에 있어서 출탕온도를 검지하는 온도 검지 수단의 검지 온도에 의거한 피이드 백 제어로서 출탕온도와 목표온도와의 편차에 의거하여 비례 제어가 행해지기 때문에, 출탕온도가 목표온도와 다른 경우에 가열 수단에 의한 가열량을 보정할 수가 있다. 또 피이드 백제어로서 출탕온도와 목표온도와의 편차에 의거하여 적분제어도 행해지기 때문에 잔류 편차의 영향을 없앨수가 있다.

또, 피이드 백 제어로서 출탕온도에 의거하여 미분 제어가 행해진다. 이때 본 발명에서는 피이드 백 제어에 있어서의 미분 제어를 행하기 위하여 미분 회로를 설치하고 있어, 출탕온도의 미분치를 미분회로에 의하여 얻고 있기 때문에, 출탕온도의 변화를 확실하게 검지 할수 있어, 출탕온도를 목표 온도에 확실하게 근접시킬 수가 있다.

따라서 온도 검지 수단에 의하여 검지되는 출탕 온도 신호를 AD변환하여 디지털 신호로 변환함에 있어서, 출탕온도의 변화분을 나타내는 미분치에 대하여 AD변환하면 되기 때문에 입력 포트수를 적게 설정할 수 있어 마이크로 컴퓨터의 하드 부담이 적어진다. 또, 그것을 처리하기 위한 프로그램이 간략화되기 때문에 다수의 연소 방식에 대응한 제어 특성을 구비한 시스템의 개발 기간을 단출할 수 있어 개발비용을 삭감할 수가 있다.

다음에 본 발명의 온도 제어장치를 실시예에 의거하여 설명한다.

제2도에 그 개략을 나타낸 가스 급탕기에서는, 연소(10)는, 급탕기 케이스(1)의 내부에 버너 플레이트(11)가 배치되고, 연소용 공기를 공급하는 송풍기(12)를 구비하고 있다. 송풍기(12)는 모터에 의하여 회전되는 베인차(날개차)를 스크롤 케이싱(12a)내에 구비한 것으로, 송풍기 (12)의 작동에 의하여 연소용 공기가 스크롤 케이싱(12a)으로부터 버너 케이스(11a)에 공급된다. 스크롤 케이싱(12a)에는 연료가스를 분출하는 노즐(13)이 설치되고, 연소기(10)는 송풍기(12)에 의하여 공급되는 일차 공기만으로 연소하는 완전 일차 공기 연소를 행하고, 연소가스는 도시하지 않은 배기구로부터 연소기 케이스(1) 밖으로 배출된다.

연소기 케이스(1)내에는 버너 플레이트(11)의 근방에 불꽃방전을 행하는 스피커(14), 불꽃검지를 위한 프레임로드(15), 연소 온도를 검지하는 더모커플(16)이 각각 설치되어 있다.

연료 가스를 노즐(13)에 공급하는 연료관(20)에는 상류측으로부터 차례로 원전자 밸브(21), 주전자밸브(22), 연료가스의 하류측이 압력을 전류치에 따라 조절하는 비례밸브(23), 연료 가스를 차단하기 위한 전자 밸브(24)가 각각 설치되고, 전자 밸브 (24)의 상류와 하류에는 오리피스(55)를 구비한 연료관(20)에 의하여 연통되어 있다. 오리피스(25)는 드로틀 성능을 높히기 히하여 설치된 것으로 전자 밸브(24)가 폐쇄 상태인 경우에는 노즐(13)에 대신하여 오리피스(25)에 의하여 연료 공급량이 제한되어 작은 연소량이 얻어진다.

수관(30)은, 도시하지 않은 물 공급원 및 급탕구와 각각 접속된 공급관(31) 및 급탕관(31a)과, 이들의 사이를 연통하여 설치된 열교환기 (32) 및 바이패스관(32a)으로 이루어지고, 공급관으로부터 공급되는 물의 일부는 열교환기(32)를 통과하고, 나머지는 바이패스관(32a)을 통하여 급탕관(31a)에 인되된다. 열교환기(32) 및 바이패스관(32a)의 합류부에는, 열교환기(32)에 의하여 가열되는 물과, 바이패스관(32a)에 의하여 그대로 인도되는 물의 비율을 조절하는 바이패스 밸브(33)가 설치되어 있다.

공급관(31)에는 상류측으로부터 수량 제어 밸브(34), 수량센서(35) 및 입수온 더미스터(36)가, 또 열교환기(32)의 하류에는 가열된 탕수의 온도를 검지하는 열교환 더미스터(37)가, 또 급탕관(31a)에는 출탕온 더미스터(38)가 각각 구비되어 있다.

제어장치(40)는 제1도에 나타낸 바와 같이 마이크로 컴퓨터(이하「마이컴」이라 함)(50)를 중심으로하여, 사용자에 의하여 조작되어 희망하는 출탕온도를 설정하기 위한 제어기(41), 미분회로(42)와 도시하지 않은 안전회로를 구비하고 있다.

미분회로(42)는, 제3도에 나타낸 바와 같이 출탕은 더미스터(38)와 분압용 전항기(43)에 의하여 얻어지는 출탕온도 신호를, 콘덴서(44), 연산증폭기(45), 저항(46)에 의하여 미분하는 것으로, 입력의 변화분에 비례한 출력이, 단자(47)에 출탕 온도 신호의 미분치로서 얻어진다.

또한 저항(48) 및 콘덴서(49)는 노이즈 제거용으로 설치된 것이다. 마이컴(50)은 중앙처리장치(CPU 51), ROM(52), RAM(53), 입력 인터페이스(54), 출력 인터페이스(55)를 주구성으로서 수량제어, 점화제어, 연소제어의 각 제어를 행한다.

입력 인터페이스(54)는 제어기(41) 또는 각 센서 및 더미스터로부터의 아날로그 신호를 처리하기 위한 멀티 플랙서나 디지털 신호로 변환하기 위한 AD변화기등을 가지고 CPU(51)로 전송한다.

출력 인터페이스(55)는 CPU(51)의 처리 결과에 따라 각 전자 밸브나 송풍기(12)등을 구동한다.

CPU(51)는 ROM(52)내의 프로그램에 의하여 필요한 각 제어동작을 행하는 것으로, 입력 인터페이스(54)로부터의 각 입력에 의거한 연산처리를 행하고, 연산 결과에 따라서 출력 인터페이스(55)를 거쳐 각부를 다음과 같이 구동제어한다.

수량 제어에서는, 입수온 더미스터(36)에 의하여 검지되는 입수온도에 의거하여 바이패스 밸브(33)의 개방도 및 수량 제어 밸스(34)의 개방도를 조절하여 가열 능력 이상의 수량이 열교환기(32) 안으로 유입하는 것을 제한한다. 또한 각 개방도의 검출은 도시하지 않은 전위차계에 의하여 행해진다

점화 제어에서는 수량센서(35)에 의한 통수신호가 전해지면 미리 설정된 시이컨스로 송풍기(12), 스파커(14), 원전자밸브(21), 주 전자 밸브(22)를 각각 제어하여 점화를 행한다.

연소 제어에서는 수관(30)에 배치된 각 더미스터의 저항치로부터 얻어지는 온도신호와, 수관(30)내를 통과하는 수량에 따라 발생되는 수량센서(35)로부터의 펄스신호 및 제어기(41)에 의한 설정온도에 의거하여 연소량(Q)에 의거하여 송풍기(12), 전자밸브(24), 비례밸브(23)를 제어한다.

여기서는, 연소량(Q)를 결정하기 위한 CPU(51)의 연소제어동작으로서, 제1도에 나타낸 바와 같이, 피이드 포워드 동작(FF동작)(56)과, 피이드 백 제어로서의 비례동작(P동작)(57), 전분동작(I동작)(58) 및 미분동작(D동작)(59)이 행해진다.

FF동작(56)은 운전 개시후에 출탕온 더미스터(38)에서 검지되는 출탕온도(Tout)가 설정온도(Tset)에 대하여 소정 조건이 될때까지의 사이에 행해지는 제어동작으로, 제어기(41)에 의한 설정온도(Test), 입수온 더미스터(36)에서 검지되는 입수온도(Tin), 수량센서(35)에서 검지되는 수량(W), 열교환율 1/eff로부터

Q(FF)=(Test-Tin)×W/eff

로 연소량(Q(FF))을 결정한다.

비례동작(57) 및 적분동작(58)은, 출탕온도(Tout)가 설정온도(Test)에 대하여 소정 조건이 된다음 행해지는 연소량 보정 제어동작으로, 비례동작(57)에 의한 비례보정량(P)은, 설정온도(Tset)와 출탕온도(Tout)와의 편차와 수량(W)으로부터

P=E(Tset-Tout)·W

로 구해진다. 여기서 E는 비례정수.

또 적분동작(58)에 의한 적분 보정량(I)는 설정온도(Test)와 출탕온도(Tout)와의 편차와 수량(Wn)으로부터,

In=In-1+bWn·(Tset-Tout)

로 구해진다. 여기서 In은 금회 구해지는 적분보정량, In-1은 전회구해진 적분보정량, Wn은 금회의 수량, b는 적분 정수이다. 또, 미분동작(59)에 의한 미분보정량(D)이

D=T·r

로 구해진다 여기서 T는 출탕온도(Tout)의 미분치이고, r은 정수이다. 또한 출탕온도 (Tout)의 미분치(T)는 마이컴(50)과는 별도로 구비된 미분회로(42)에 의하여 구해진다.

이들의 비례동작(57), 적분동작(58), 미분동작(59)은 상기의 FF동작(56)에 의해 연소량 (Q), (FF)에 대하여 각 보정량을 가산하는 동작이고 피이드백 제어로서의 연소량 Q(FB)는

Q(FB)=Q(FF)+P+I+D

로 구해진다.

연소제어에서는 이렇게하여 얻어진 연소량(Q)에 대응하는 ROM(52)내의 데이터에 의거하여 송풍기(12)를 제어한다.

여기서는 결정된 연소량(Q)에 대응한 송풍기(12)의 제어 전압 데이터가, 가스 종류 별로 각각 기억되어 있어 연소량 (Q)이 부여되면, 그것에 대응한 데이터가 사용되는 가스 종류에 따라 마이컴(50)의 연산 처리에 의하여 독출되고, 그것에 의거한 전압이 송풍기(12)에 인가된다.

따라서, 송풍기(12)에는 동일 연소량 Q₁내지 Q₂에 대응하여, 예를들면 도시가스(6C), 천연가스(13A), 프로판가스(LPG)에서는, 제4도의 실선 A, B, C에 나타낸 바와 같이, 가스 종류에 따라 다른 전압 범위 V1 내지 V2, V3 내지 V4, V5 내지 V6로 제어전압이 인가되고 각각 다른 회전수로 구동된다. 또 점화시에는 완만한 점화 연소량(Qa)에 대응하여 각 가스 종류별로 각각 실선(A, B, C) 중의 점 (a, b, c)으로 표시되는 전압치(Va, Vb, Vc)가 인가되어 송풍기(12)는 서서히 점화제어된다.

또한, ROM(52)으로부터 독출되는 데이터는, 도시하지 않은 특성 설정부에 의하여 사용되는 가스 종류별, 또는 배기방식에 따라 설정된다. 또 비례밸브(23)에의 통전전류치는 검출되는 송풍기(12)의 회전수에 의거하여 결정된다.

여기서는 각 가스 종류별 배기방식 별로 검출 회전수에 대응한 비례밸브(23)의 통전전류 데이터가 ROM(52)에 각각 기억되어 있어 송풍기(12)의 검출 회전수가 부여되면 그것에 대응한 데이터가 사용되는 가스종류 및 배기 방식에 따라서 CPU(51)의 연산처리에 의하여 독출되고, 그것에 의거하여 비례밸브(23)가 제어된다.

이 제어 처리에 있어서는, 결정되는 연소량(Q)이 동일한 경우에서도, 송풍기(12)는 가스종류 및 배기방식에 따라 다른 회전수로 제어되고 있기 때문에, 검출되는 회전수는 가스종류 및 배기방식에 따라 다르고, 또 동일 연소량 Q에 대한 가스의 공급량도 가스 종류에 따라 다르기 때문에, 비례밸브(23)에는 제5도의 실선(D, E, F),에 각각 나타낸 바와 같이, 상이한 회전수 N1 내지 N2, 회전수 N3 내지 N4, 회전수 N5 내지 N6에 각각 대응하여, 연소량(Q)이 얻어지도록 각각 다른 전류치 I₁내지 I₂, 전류치 I₃내지 I₄, 전류치 I₅내지 I₆이 가해진다. 그 결과, 비례밸브(23)는 각각의 전류치에 따른 개방도를 나타내고, 연소기(10)에는 각 가스 종류에 따라 연소량 Q이 얻어지는 양의 연소 가스가 각각 공급되게 된다. 또, 점화시에는 완만한 점화 연소량 (Qa)에 대응하도록 각 가스 종류별로 각각 실선(D, E, F) 중이 점 (d, e, f)으로 표시되는 전류치(Id, Ie, If)가 통전되어, 비례밸브(23)는 서서히 점화 제어된다.

그리고, 연소제어에서는, 연소 온도에 따라 출력되는 더모커플(16)이 출력 전압에 의거하여 공연비의 오차를 구하고, 그것에 의거하여 송풍기(12)의 인가 전압을 보정하여, 공급되는 연소용 공기량을 보정함으로서, 적정한 공연비로 유지한다. 또, 보정에 의하여 변화한 송풍기(12)의 회전수에 대응하여 비례밸브(23)에의 전류치를 수정한다.

이상의 구성으로 이루어진 본 실시예의 가스 급탕기는 다음과 같이 동작한다.

공장에서의 출하시 또는 가스 급탕기의 설치시에 사용되는 가스 종류에 따라 제어장치(40)의 특성이 특성 설정부에서 미리 설정된다.

사용자가 제어기(41)에 의하여 출탕 온도를 설정하여, 도시하지 않은 수도코크를 조작하면, 공급관(31)에 의하여 공급되는 물은, 수량제어 밸브(34), 수량센서(35)를 통과하여 열 교환기(32) 및 바이패스관(32a)으로 유입하고, 바이패스관 밸브(33)에서 각각의 유출량이 조절되어 급탕관(31a)을 거쳐 도시하지 않은 급탕구로부터 유출한다. 공급관(31)내의 물의 통과가 수량 센서(35)에서 검지되면, 송풍기(12)가 가스 종류 및 배기 방식에 따라 서서히 전화제어된 회전수로 회전을 개시한다.

또, 수량센서(35)로부터의 신호에 의거하여 점화 제어가 개시되어 스파커(14)에 불꽃방전이 행해진다. 또 원전자밸브(21)와 주 전자밸브(22)가 개방상태가 되고, 비례밸브(23)에 가스종류에 따른 소정의 완만한 점화 전류치가 통전되면 노즐(13)로부터는 완만한 점화 연소량(Qa)따른 연료가스가 분출하여 연소용 공기와 혼합된다.

따라서, 스파커(14)에 의하여 점화되면 안전하고 확실하게 착화하게 한다.

착화가 플래임로드(15)에 의하여 검지되면, 제어기(41), 각 센서 및 더미스터의 신호에 의거하여 FF동작(56)의 연소량 Q(FF)이 계산되고, 그것에 의거한 송풍기(12)가 제어된다.

또 송풍기(12)의 회전수에 따라 비례밸브(23)가 통전되고 연소량Q(FF)에 따른 연료가스가 공급된다.

그 후, 출탕온도(Tout)가 소정 조건이 되면, 출탕온도(Tout)에 의거하여 피이드 백 제어가 행해지고, 피이드 백 제어에 있어서의 연소량 Q(FB)이 결정된다. 이때 비례동작(57) 및 적분동작(58)에 의한 연소량 Q(FB)의 각 보정량(P, I)은 입력 인터페이스(54)에 의하여 디지털 신호로 변환된 출탕온 더미스터(38)의 출탕온도 신호에 의거하여 구해지나, 미분동작(59)에 사용되는 미분 보정량(D)은 미분회로(42)에 의하여 얻어지는 미분치를 입력 인터페이스(54)에 의하여 변환된 디지털 신호에 의거하여 결정된다.

따라서, 출탕온도(Tout)의 변화를 확실하게 검지할 수 있어 출탕온도(Tout)를 설정온도(Tset)에 확실하게 접근시킬 수가 있다.

이상과 같이, 본 실시예의 가스 급탕기에서는 마이크로 컴퓨터에 의하여 연소 제어가 행해지기 때문에, 비례밸브나 송풍기에 대하여 연소방식에 따른 필요한 특성을 간단하게 부여할 수가 있다.

또, 피이드 백 제어로서 비례제어, 적분제어가 행해지기 때문에, 가열량을 보정 할 수가 있어, 열 교환기 등의 잔류 편차의 영향을 없앨 수가 있다.

다시, 피이드백 제어로서 미분제어가 행해지고 이를 위하여 미분회로를 설치하여 출탕온도의 미분치를 얻고 있기 때문에, 출탕 온도의 변화를 확실하게 검지되어 출탕온도를 설정온도에 근접시킬 수가 있다.

또, 미분회로를 설치하여 출탕온도의 미분치에 대하여 AD변환하기 때문에 입력 포트수를 적게 설정할 수 있기 때문에, 마이크로 컴퓨터의 하드의 부담이 적어지고 또 그것을 처리하기 위한 프로그램이 간략화되기 때문에, 다수의 연소 방식에 대응한 제어특성을 구비한 시스템의 개발 기간을 단축할 수 있어 개발 비용을 삭감할 수가 있다.

본 실시예에서는 가스 급탕기를 나타냈으나, 온수식 난방기, 바닥난방, 센트럴히팅에도 좋다.

또, 가스원은 가스, 석유등에 의한 연소기기에 한정되지 않고 전기 가열에 의한 것도 좋다.

Claims (1)

1. 온도를 검지하는 온도 검지 수단을 구비하고 그 온도 검지 수단의 검지 온도와 목표 온도에 의거하여 가열 수단을 피이드백 제어하는 온도 제어장치에 있어서, 그 온도 제어장치는 상기 피이드백 제어를 행하기 위한 마이크로 컴퓨터와, 상기 검지 온도를 미분하는 미분회로를 구비하고, 상기 마이크로 컴퓨터는 상기 피이드백 제어로서, 상기 검지 온도와 상기 목표 온도와의 편차에 의거한 비례제어와 상기 편차에 의거하여 적분제어를 행함과 동시에, 상기 마이크로 컴퓨터는 상기 미분 회로에 의하여 얻어진 미분차에 의거하여 미분제어를 행하는 것을 특징으로 하는온도제어장치.

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