KR920006467B1 - Mechanism and method for transferring socks product - Google Patents
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Abstract
내용 없음.No content.
Description
제1도는 토우-클로우징기계의 포인트에 지지된 양말을 도시한 도면.1 shows a sock supported at a point of a tow-closing machine.
제2도는 토우-클로우징기계로부터 제거되어 클램프의 죠오사이에 지지된 양말을 도시한 도면.2 shows a sock removed from the tow-closing machine and supported between the jaws of the clamp.
제3도는 연전기에 의해 개방된 양말의 입구를 도시한 도면.3 shows the entrance of a sock opened by a continuum.
제4도는 두개의 이송틀이 양말의 개방입구에 삽입되는 것을 도시한 도면.4 is a view showing that two feed frame is inserted into the opening of the sock.
제5도는 클램프 죠오에 의해 해제된 이송틀에 지지된 양말을 도시한 도면.5 shows a sock supported on a transfer frame released by a clamp jaw.
제6도는 제5도에 도시한 위치에 해당하는 곳에서 이송틀에 지지된 양말의 상측부분을 도시한 도면.6 is a view showing an upper portion of a sock supported by a transfer frame at a position corresponding to that shown in FIG.
제7도는 구동 로울러에 의해 이송틀에서 구동되는 양말을 도시한 도면.7 is a view showing a sock driven in a feed frame by a drive roller;
제8도는 이송틀에 지지된 양말의 전체를 도시한 도면.8 is a view showing the entirety of the socks supported on the transfer frame.
제9도는 양말의 내측을 뒤집는(전도시키는) 동시에 이송틀에 삽입된 보딩틀을 도시한 도면.FIG. 9 shows the boarding frame inserted at the same time as the inside of the sock is reversed (inverted).
제10도는 이송장치에 세개의 림과, 세개의 위치간의 연속작동을 도시한 도면.10 shows a continuous operation between three rims and three positions in a conveying device.
제11도는 제10도의 선(VI-VI)에 따른 이송틀 및 양말들의 단면도.11 is a cross-sectional view of the transfer frame and socks along the line VI-VI of FIG.
본 발명은 반 제품을 제1기계에서부터 제2기계까지 이송시키기 위한 이송장치 및 이송방법에 관한 것으로, 특히, 호우저리(hosiery ; 목이 짧은 양말, 스타킹따위의 총칭, 이후 양말이라 약칭함)를 토우-클로우징머신(Toe-closing machine ; 양말의 발가락부분을 봉합하는 기계, 이후 토우-클로우징 기계라 통칭함)에서부터 보딩머신[Boarding machine : 합성섬유 메리야스 반제품(예컨대, 양말)에 형틀을 삽입하여 열을 가해서 그의 형태를 형성하는 기계, 이후 보딩 기계라 통칭함]까지 이송하기 위한 이송장치 및 이송방법에 관한 것이다.The present invention relates to a conveying apparatus and a conveying method for conveying a semi-finished product from the first machine to the second machine, in particular, hosiery (short socks, collectively such as stockings, abbreviated as socks) -Toe-closing machine (machine to close the toe of the socks, later referred to as toe-closing machine) from the boarding machine (boarding machine: synthetic fiber Maryas semi-finished product (eg, socks) Machine for applying heat to form its shape, hereinafter referred to as a boarding machine] relates to a conveying apparatus and a conveying method for conveying.
양말의 제조에 있어서, 양말, 스타킹 등등의 의미로의 양말은 먼저 소정의 기계에서 직조된다. 그 다음에 대체로 그의 내측이 뒤집혀진후 토우-클로우징기계에 부하되어 발가락 단부가 밀봉된다. 그후 토우-클로우징기계로부터 제거된 다음 정상적인 면으로 다시 뒤집혀져서 습윤한 상태로 처리되어 열이 가해져서 형태가 고정되어 검사된뒤 포장되었다.In the manufacture of socks, socks in the sense of socks, stockings and the like are first woven in a given machine. It is then generally inverted inside and then loaded into the tow-closing machine to seal the toe end. It was then removed from the tow-closing machine, then flipped back to its normal side, treated in a wet state, heated to fix the form, inspected and packaged.
상기의 공정은 노동력이 많이 들뿐만아니라 매우 힘든 작업이다.The above process is not only labor intensive but also very difficult.
본 발명의 목적은 양말의 생산시 적어도 하나의 수작업단계를 제거하는데 있다. 본 발명에 따르면 양말을 전도시키면서 제1기계와 제2기계사이에 이송시키기 위한 방법을 제공하는바, 그것은 양말을 제1기계로부터 기계적으로 제거하여 양말의 입구를 이송틀에 지지시키고, 양말의 입구가 이송틀에 지지되는 동안 양말을 팽창시키고, 이송틀상에 있는 모든 양말을 구동시키고, 상기의 양말을 동시에 전도시키면서 보딩틀상에있는 양말을 인장토록 하기위해 보딩틀을 양말의 다리단부의 초기방향에서 이송틀에 지지된 양말안으로 삽입시키는 단계로 구성된다.It is an object of the present invention to eliminate at least one manual step in the production of socks. According to the present invention there is provided a method for transferring a sock between a first machine and a second machine while inverting the sock, which mechanically removes the sock from the first machine to support the inlet of the sock on the transfer frame, and the sock inlet of the sock. The board is placed in the initial direction of the sock's leg to inflate the sock while driving the sock, to drive all the sock on the feed frame, and to tension the sock on the board while simultaneously inverting the sock. And inserting it into the sock supported by the feed frame.
또한, 본 발명에 따르면 양말을 제1기계와 제2기계사이에 이송시키기 위한 이송장치를 제공하는바, 그것은 양말을 제1기계로부터 제거하여 양말의 입구를 이송틀에 지지시키기 위한 수단과, 이송틀에 지지되는 동안 양말을 팽창시키기 위한 수단과, 이송틀상에 있는 양말을 구동시키기 위한 수단, 및 양말을 전도시키면서 동시에 보딩틀에 있는 양말을 인장시키기 위해 양말의 다리단부에 보딩틀을 삽입시키기 위한 수단으로 구성된다.In addition, according to the present invention there is provided a conveying device for conveying a sock between a first machine and a second machine, the means for removing the sock from the first machine to support the inlet of the sock to the conveying frame, and Means for inflating the sock while supported by the frame, for driving the sock on the transfer frame, and for inserting the boarding frame at the leg end of the sock to invert the sock while simultaneously inverting the sock. Means.
통상적으로, 제 1기계는 양말이 포인트에 지지되는 토우-클로우징기계이고, 제2 기계는 양말보딩기계이다. 양말을 토우-클로우징기계와 보딩기계사이에 이송하기 위한 이송장치를 제공하므로써, 이들기계사이에서 수행되는 노동력은 효과적으로 제거된다.Typically, the first machine is a toe-closing machine in which the socks are supported at the point, and the second machine is a sock boarding machine. By providing a transfer device for transferring the socks between the tow-closing machine and the boarding machine, the labor force performed between these machines is effectively eliminated.
또한, 본 발명은 양말의 제조시 포함되는 종래의 단계를 감소시키며 필요로 할 경우 재배치되도록 한다. 따라서, 직조시 양말원단은 습윤한 상태로 처리된다음 발가락을 봉합하기 위해 내측이 뒤집혀지거나 원래상태로 다시 뒤집혀진다. 본 발명에 의해 발가락를 봉합한뒤에는 어떠한 노동력도 들지 않으며 양말은 보딩기계에서 정상적인 측면으로 뒤집혀져서 보드상에 위치하여 가열셋팅(setting) 되어 검사된뒤 포장된다. 그러므로, 종래의 생산 방법의 두번뒤집기(전도)작업과 양말을 양말틀에 부하하는 두가지 모두를 기계적으로 수행할 수 있다.In addition, the present invention reduces the conventional steps involved in the manufacture of socks and allows them to be relocated if necessary. Thus, during weaving, the sock fabric is treated in a wet state and then the inner side is turned upside down or back to its original state to suture the toe. After the toe is sewn by the present invention, no labor is applied and the socks are inverted to the normal side in the boarding machine, placed on a board, heated, set and inspected and then packed. Therefore, both a double flip (conduction) operation of the conventional production method and a load of the socks on the sock can be performed mechanically.
본 발명을 첨부도면에 의거하여 상세히 기술하면 다음과 같다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도에는 목이 짧은 양말 또는 스타킹의 형태인 양말(19)이 토우-클로우징 기계(21)의 포인트(도시하지 않았음)의 내측에 지지된 것이 도시되어있다. 토우-클로우징기계는 공지되어 있으며 본 발명의 일부를 형성하지 않는다. ROSSO 토우-클로우징기계로 알려진 토우-클로우징기계가 사용되었지만, 다른 토우-클로우징기계가 사용될 수도 있다. 본 발명의 이송장치의 기능은 양말을 토우-클로우징기계의 포인트로부터 양말 보딩틀(boarding form)에 자동적으로 이송하여 대체로 가열처리와 같은 처리를 하고 검사한뒤 포장하여 판매토록 한다.FIG. 1 shows that a
따라서, 제1도에는 토우-클로우칭기계(21) 하측 위치에서 양말(19)에 근접된 클램프의 두개의 죠오(22)가 도시되어 있다. 제2도에서, 클램프 죠오는 양말의 발가락 단부를 꽉 조이며, 화살표(24)에 의해 표시된 두방향 즉, 토우-클로우징기계(21)로부터 방사상으로 멀어져서 감지위치를 향해 하측으로 향하는 방향으로 이동되어진다. 감지위치는 양말의 입구 또는 상측부분이 탐지될때 작동되는 광전지(25)로 구성된다. 광전지(25)의 작동은 클램프 죠오(22)의 하향운동을 차단하여 양말을 제2도에 도시한 위치로 매달리게끔 남겨둔다. 이 위치에서, 양말의 입구 단부는 파이프(26)에 인접되게 배열된다. 또한, 광전지(25)의 작동은 파이프에 대해 압력을 감소시키도록 한다. 감소된 압력의 작용은 양말의 입구를 개방시켜 연전기의 연전기핑거(28)를 수용토록 한다.Thus, FIG. 1 shows two
연전기는 네개의 핑거(28)를 갖고 있는데, 그 핑거는 연전기가 폐쇄상태에 있을때에는 상호 인접되어 있지만, 연전기가 개방되어 있을 때에는 방사상 외측으로 퍼지게된다.The continuum has four
제2도에는 폐쇄위치에서 화살표방향으로 양말의 입구안으로 삽입하기 위한 연전기 핑거(28)가 도시되어 있다.In FIG. 2, an
제3도에서, 연전기 핑거가 양말안으로 삽입되고, 화살표(30)로 나타난 바와같이 연전기가 개방된다. 두개의 부품으로 이루어진 이송틀(1)은 연전기하측에 도시되어있으며, 화살표(31) 방향으로 연전기 핑거들 사이에서 양말의 입구안으로 삽입된다. 두개의 부품으로 이루어진 이송틀은 제6도에 잘 나타난 바와같이 그리이스문자 오메가() 모양으로 만곡된 선의 형태이다.In FIG. 3, the continuum finger is inserted into the sock and the continuum is opened, as indicated by
제4도에는 양말의 입구에 삽입된 이송틀이 도시되어있다. 비록 이송틀이 만곡된선으로 구성되었을지라도, 본 발명은 이것에만 한정하는 것이 아니며 소정의 적당한 형상을 한 이격부재가 사용될 수도 있음을 이해하여야 한다.4 shows the transfer frame inserted at the entrance of the sock. Although the feed frame is composed of curved lines, it should be understood that the present invention is not limited to this, but that any spacer having a suitable shape may be used.
제5도에서, 이송틀은 화살표(32)의 방향으로 상측으로 이동하여 연전기핑거(28)로부터 양말을 벗기도록 한다. 동시에 클램프의 죠오(22)는 화살표방향(33)으로 개방되어 양말(19)을 방출시겨 양말이 이송틀(1)에 의해 자유로이 메달려있도록 한다. 제6도는 제5도에 도시한 위치에 해당하지만, 오메가 형태의 이송틀 선(3)이 보이도록 제5도의 위치에 대한 수직도를 도시한 것이다.In FIG. 5, the feed frame moves upwards in the direction of the
제7도에 도시한 위치에서, 기류(20)는 양말(19)을 팽창시겨 엉클어짐 및 구겨짐과 같은것을 제거토록한다. 양말(19)은 이송틀의 구상하측에 지지되는 탄성웰트(welt)에 의해 이송틀에 지지된다. 그다음에 한쌍의 로울러(8,9)가 이송틀(1)에 지지되는 양말의 반대측 부품과 결합되어 구동된다. 로울러(8,9)는 양말의 전장(全長)이 제8도에 도시한 바과같은 형태로 이송틀에 수용할때까지 양말의 다리 및 발가락부위를 구동시키는데, 여기에서 양말의 다리길이는 오메가 형 선(3)의 목부분(5)에서 아코디온 형태로 절첩된다.In the position shown in FIG. 7, the
제9도는 두개의 이송틀선(3) 사이의 공간에 삽입된 평평한 양말틀(2)을 도시한 것이다. 이러한 공정시에, 양말이 하우징틀에 수용되어, 동시에 양말을 정상적인 바깥면으로 뒤집는다. 전술한 작동순서가 완결되고, 양말틀(2)에 지지되는 양말은 보딩기계(도시하지 않았음)에서 가열셋팅된 뒤 검사되고 만족스럽게 포장된다. 전에 수동으로 이루어지는 양말의 뒤집는 단계는 이제 자동적으로 이루어진다. 또한 양말틀에 양말을수동으로 부하하는 단계는 생략된다.9 shows a
이송장치는 제10도에 실질적인 형태로 도시하였는데, 제1도 내지 제9도의 동일부품은 동일한 참조번호로 도시하였다. 그러나, 간략하게 나타내기 위해서 제10도에는 양말을 도시하지 않았다.The conveying apparatus is shown in a substantial form in FIG. 10, wherein like parts in FIGS. 1 to 9 are shown with like reference numerals. However, for the sake of brevity, no socks are shown in FIG.
제10도에 도시한 이송장치는 각도(14)에 의해 동일한 각도로 이격된 세개의 관형림을 갖는 휘일로 구성된다. 이 휘일은 세개의 위치(16,17,18) 사이에 지시된 운동을 위해 참조번호(21)에 회전가능하게 장치되어있다. 로드(6)는 도시하지 않은 스프링에 의해 탄성적으로 장치되어 있는데, 각각의 관형림에서 각각의 로드(6)를 연관된 림에서 피스톤으로써 움직이도록 한다. 각각의 로드(6)의 중간단부에는 로울러 캠(11)이 제공되는데, 캠은 전술한 목적을 위해 위치(17,18) 사이에 있는 안내궤도(12)를 따라 이동한다. 이송틀(1)은 각각의 로드(6)의 외측단부에 고정되어 그와 함께 운동한다.The conveying device shown in FIG. 10 consists of a wheel having three tubular rims spaced at the same angle by an
위치(16)는 제5도 및 제6도에 도시한 위치 즉, 양말이 최초로 수용되고 이송틀(1)에 매달려있는 위치와 관련된다. 그런다음 휘일은 시계방향의 한운동에 의해 지시되어 위치(16)에 있는 이송틀을 위치(17)에 도달케한다. 위치(17)는 제7도 및 제8도에 도시한 위치와 관련될 뿐만아니라, 양말은 기류(10)에 의해 팽창된 다음, 로울러(8,9)에 의해 이송틀(1)의 두개의 선으로 구동되어 이동된다. 연속적으로 부하시키기 위해서 로울러(8,9)를 이송틀로부터 계속지지되는 휘일로 옮겨져간다.The
휘일이 한번더 지시되면, 로울러 캠(11)은 안내궤도(12)에 유입되어 이송틀이 보딩틀(2)의 종축(13)에 대해 대신 위치하게된다. 이러한 운동중에 보딩틀(2)은 이송틀로부터 양말을 벗김과 동시에 양말을 정상측면으로 뒤집는다. 따라서, 위치(17,18) 사이의 단계는 제9도에 도시한것과 관련되어 이때에 위치(18)에 도착되도록하여 이송틀이 또다른 양말을 수용하도록 해제된다.If the wheel is instructed once more, the
본 이송장치에서는 위치(18,16) 사이에서 어떠한 양말의 취급도 발생하지 않지만, 양말이 위치(18)에 부하될 수 없다는 하등의 이유는 없다. 더우기, 제10도에는 이송장치가 세개의 림을 가진 휘일을 도시하였으나 편리한 수의 림이 이용될 수도 있다.Although no handling of socks occurs between the
제11도에는 간격(A)에 의해 이격된 이송틀(1)의 두개의 선(3)과, 그 간격내에 배치된 양말 보딩틀(2)의 단면도가 도시되어있는데 두개의 선은 이송틀에서부터 보딩틀까지 양말을 벗기는데 사용된다.FIG. 11 shows two lines 3 of the transfer mold 1 spaced by the gap A, and a cross-sectional view of the
비록 본 발명이 토우-클로우징기계로부터 양말 보딩기계까지 양말을 이송시키는 것에 대해 기술되었을지라도, 본 발명은 이것에만 제한하고자함이 아니며, 본 발명의 이송장치가 소정의 두개의 기계사이에서 반제품, 또는 필요로 하지 않는 메리야스반제품을 이송하는데 사용될 수 있다는 것을 알아야 한다.Although the present invention has been described for transferring socks from a tow-closing machine to a sock boarding machine, the present invention is not intended to be limited only to this, and the transfer device of the present invention is a semi-finished product between two predetermined machines, It should also be understood that it can be used to transfer semi-finished meriya semi-finished products.
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CN103774406A (en) * | 2012-10-22 | 2014-05-07 | 际华三五四三针织服饰有限公司 | Edge-folding device for tubular fabric |
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CN103774406A (en) * | 2012-10-22 | 2014-05-07 | 际华三五四三针织服饰有限公司 | Edge-folding device for tubular fabric |
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ES8706876A1 (en) | 1987-07-16 |
KR860004187A (en) | 1986-06-18 |
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