KR920006233Y1 - Machine tool - Google Patents
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Abstract
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Description
제1도는 본원 고안의 청구범위 대응도.1 is a view corresponding to the claims of the present invention.
제2도는 본원 고안의 실시예에 의한 공작기계의 구성을 나타낸 블록도.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a machine tool according to an embodiment of the present invention.
제3도는 공구청보의 기억내용을 나타낸 공구 일람표.3 is a tool list showing the contents of the tool notification.
제4도는 공구등록시의 필요치수를 각종 공구마다 나타낸 정면도.4 is a front view showing the necessary dimensions for various tools at the time of tool registration.
제5도는 전(前)가공공정의 기억내용의 하나를 나타낸 공구패턴일람표.5 is a tool pattern list showing one of the contents of the previous processing process.
제6도는 전(前)가공공정의 기억내용의 다른 하나를 나타낸 탭기본구멍드릴직경 일람표.FIG. 6 is a table of tap basic hole drill diameters showing another one of the contents of the previous processing.
제7도는 본 실시예에 의한 공작기계의 구조를 나타낸 단면도.7 is a cross-sectional view showing the structure of a machine tool according to the present embodiment.
제8도는 상기 공작기계의 외관을 나타낸 사시도.8 is a perspective view showing the appearance of the machine tool.
제9도는 상기 공작기계중의 콤퓨터의 정면도.9 is a front view of a computer in the machine tool.
제10도는 상기 공작기계를 사용하여 공구의 할당 및 공작물의 가공을 하는 방밥을 나타낸 플로우차아트.10 is a flowchart illustrating a method of allocating a tool and processing a workpiece using the machine tool.
제11도 (a), (b)는 본 실시예에서 설명하는 최종 가공을 나타낸 평면도 및 단면도.(A), (b) is a top view and sectional drawing which shows the final process demonstrated by this Example.
제12도는 본 실시예에 있어서의 가공프로그램의 내용을 나타낸 가공프로그램표.Fig. 12 is a part program table showing the contents of the part program in this embodiment.
제13도∼제19도는 가공프로그램을 입력하는 모양을 나타낸 CRT화면의 정면도.13 to 19 are front views of a CRT screen showing a form of inputting a machining program.
제20도는 공구할당을 행하는 프로그램을 나타낸 풀로우차아트.Fig. 20 is a pulley car art showing a program for performing tool assignment.
제21도는 공구를 표시하는 상태를 나타낸 CRT 화면의 정면도.21 is a front view of a CRT screen showing a state of displaying a tool.
제22도는 가공프로그램의 실행을 나타낸 플로우차아트.22 is a flowchart art showing execution of a part program.
제23도는 탭의 가공을 행하는 프로그램을 나타낸 플로우차아트.23 is a flowchart showing a program for processing tabs.
* 도면의 주요부운에 대한 부호의 설명* Explanation of the symbols for the main body of the drawing
1 : 공구의 각각의 종류 · 형상을 기억하는 제1의 기억수단1: first storage means for storing each type and shape of a tool
2 : 가공프로그램을 기억하는 제2의 기억수단 3 : 연산수단2: second storage means for storing the part program 3: calculation means
본원 고안은, 소정수의 공구를 보유하며, 콤퓨터의 제어에 의해 그 공구를 바꾸면서 복수종류의 가공을 연속해서 실시하는 공작기계에 관한 것이다.The present invention relates to a machine tool which holds a predetermined number of tools and continuously performs a plurality of types of machining while changing the tools by control of a computer.
종래, 공구자동교환장치를 구비한 공작기계에 있어서는 이리 설계도면에 표시된 최종가공에 이르기까지의 모든 가공에 사용될 공구를 추출하고, 그 공구들을 공구매거진(magazine)에 장착하고, 그 장착위치를 결정하여, 가공프로그램시에 각 공정마다 공구매거진에 있어서의 장착위치를 콤퓨터에 입력하지 않으면 아되있다. 이와 같이, 가공프로그램시에 가공공구와 그 장착위치를 고러하지 않으면 안되므로, 가공프로그램이 번거롭고, 또한, 모든 가공에 대해서 공구의 종류, 형상을 미리 정하여, 공구매거진에 장착하는 것은 어렵고, 또한 착오를 일으킬 우려도 있었다.Conventionally, in a machine tool equipped with an automatic tool changer, a tool to be used for all processing up to the final machining shown in the design drawing is extracted, the tools are mounted in a tool magazine, and the mounting position thereof is determined. Therefore, the mounting position in the tool magazine must be entered into the computer for each process during the machining program. In this way, since the machining tool and its mounting position must be selected during the machining program, the machining program is cumbersome, and it is difficult to determine the type and shape of the tool in advance and mount it in the tool magazine for all machining. There was a concern.
본원 고안은, 상기 문제를 감안하여 이루어진 것이며, 가공의 위치와 형상을 가공프로그램으로 입력하므로서, 그 가공프로그램중에서 사용되는 공구가 자동적으로 선택되어 표시되는 공작기계를 제공함을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a machine tool in which a tool used in the machining program is automatically selected and displayed while inputting the position and shape of the machining into the machining program.
본원 고안에 따르면, 제1도에 나타낸 바와 같이, 소정개수보다 많은 여러개의 공구의 각기 종류 · 형상을 기억하는 제1의 기억수단(1)과, 가공공정순으로 가공의 위치 · 현상을 지령하는 가공프로그램을 기억하는 제2의 기억수단(2)과, 상기 가공프로그램중에서 사용되는 공구를 제1의 기억수단(1)의 공구중에서 선택해서 표시하는 연산수단(3)을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 공작기계가 제공된다.According to the present invention, as shown in Fig. 1, the first storage means 1 for storing each type and shape of a plurality of tools more than a predetermined number, and the processing for instructing the position and phenomenon of processing in the order of processing steps. Second storage means (2) for storing a program, and arithmetic means (3) for selecting and displaying a tool used in the processing program among the tools of the first storage means (1). Machine tools are provided.
상기 구성에서는, 제2의 기억수단(2)에 가공프로그램을 기억시키면 연산수단(3)이 그 가공프로그램중에서 사용되는 공구를 제1의 기억수단(1)의 공구중에서 선택해서 표시하도록 연산하기 위해, 기계사용자는 그 표시된 공구를 공구매거진에 장착하면, 가공공정순으로 가공을 할 수가 있다. 따라서, 공구의 선택과 장착이 용이해지고 또한 정확하게 장착할 수 있고, 가공프로그램이 간결하게 실행된다.In the above configuration, when the machining program is stored in the second storage means 2, the calculation means 3 calculates the tool used in the machining program so as to select and display among the tools of the first storage means 1. The machine user can mount the marked tool in the tool magazine and process it in the order of the machining process. Therefore, the selection and mounting of the tool can be facilitated and mounted accurately, and the machining program is executed succinctly.
다음으로, 본원 고안의 실시예의 구성을 도면에 따라 설명한다.Next, the structure of the Example of this invention is demonstrated according to drawing.
제2도는 이 실시예의 공작기계의 구성을 나타낸 블록도이며. 부호(5)는 랜덤엑세스메모리(RAM)이며, 공구정보(1a), 최종가공에 대한 전(前) 가공공정(1b)과 가공프로그램(2)등을 기억하는 것이다. 공구정보(1a)는, 공구의 각기 종류 · 형상을 기억하는 제1의 기억수단(1)에 해당한다. 최종 가공에 대한 전가공정(1b)은, 공구정보(1a)를 보조하는 기억이며, 가공 프로그램(2)의 최종 가공의 가공공정순으로, 가공의 위치 · 형상을 지령하는 것일 경우에, 이 가공프로그램(2)의 기억내용에서 전가공공청의 종류 · 형상을 사용공구와 함께 판독하기 위한 것이다.2 is a block diagram showing the configuration of the machine tool of this embodiment. The code 5 is a random access memory (RAM), which stores the tool information 1a, the previous machining step 1b for the final machining, the machining program 2, and the like. The tool information 1a corresponds to the first storage means 1 for storing each type and shape of the tool. The imputation step 1b for the final machining is a memory for assisting the tool information 1a, and this machining program is used when the position and shape of the machining are commanded in the machining process order of the final machining of the machining program 2. It is for reading the type and shape of the previous processing office together with the tool used in the contents of (2).
(3)은 연산수단(3)을 이루는 중앙처리장치(CPU)이다. (4)는 표시기를 이루는 음극선관(CRT)이며, CPU(3)에 의해서 제어된다. (6)은 키이보오도, (7)은 리이드온리메모리(ROM), (8)은 공구의 스텝피이드이송을 하는 이송모우터, (9)는 공구를 소요회전속도로 회전시키기 위한 주축모우터이다. ROM (7)은 가공프로그램(2)에 따라 CPU (3)을 제어하고, 공구정보(1a)와 최종가공에 대한 전가공공정(1b)의 기억내용을 판독하고,가공프로그램(2)에 사용되는 공구를 선택해서 CRT (4)에 표시하도록 연산을 시킨다.(3) is a central processing unit (CPU) constituting the computing means (3). Reference numeral 4 denotes a cathode ray tube CRT constituting an indicator, which is controlled by the CPU 3. (6) is the keybodo, (7) is the lead-only memory (ROM), (8) is the feed motor for step feed feed of the tool, and (9) is the spindle motor for rotating the tool at the required rotational speed. to be. The ROM 7 controls the CPU 3 in accordance with the machining program 2, reads the tool information 1a and the stored contents of the previous machining step 1b for the final machining, and uses the machining program 2 for the machining program 2. The tool to be selected is selected and displayed on the CRT (4).
공구정보(1a)의 기억내용은, 제3도에 도시한 공구일람표에 표시된 바와 같이, 예를 들면 각 공구번호(01)∼(06)에 대한 공구명, 필요치수, 공구길이와 사용나머지시간(분)이다, 제3도에 도시한 공구일람표에 드릴, 센터구멍드릴, 모떼기공구, 탭과 카운터싱킹드릴등의 각종 공구를 등록할때에 필요하게 되는 필요치수는, 상기 각종 공구에 대해서 제3도중에 기입되어 있는 바와 같이, 예를 를면 드릴일 경우, 선단각(α), 외경(øD)과 날길이(ℓ)등이 있고, 카운터싱킹드릴이면 더욱 소경(小徑) (ød)과 소경길이 ℓ1)가 필요해지고, 또한 센터구멍드릴에 대해서는 이들외에 센터각(θ)이 필요해진다. 탭에 대해서는, 챔퍼(chamfer)부 길이(L), 외경과 나사구멍 피치와 산(山)수, 날길이(ℓ)와 나사방향이 등록시 필요치수가 된다. 모떼기공구의 필요치수는, 소경(ød), 센터각(θ)과 의경(øD)등이다.The stored contents of the tool information 1a are, for example, as shown in the tool list shown in FIG. 3, for example, tool names, required dimensions, tool lengths, and remaining time for each tool number (01) to (06). The required dimensions required to register various tools such as drills, center hole drills, chamfering tools, taps and countersinking drills in the tool list shown in FIG. As shown in FIG. 3, for example, in the case of a drill, the tip angle α, the outer diameter øD, the blade length L, etc., and the countersinking drill are smaller than the small diameter ød. The small diameter length l 1 is required, and the center angle θ is required for the center hole drill. For the tab, the chamfer length L, the outer diameter, the screw hole pitch and the number of mountains, the blade length l and the screw direction are required dimensions at the time of registration. The required dimensions of the chamfering tool are a small diameter ød, a center angle θ, a pseudo diameter øD, and the like.
이들 공구등록시의 필요치수에 대해서는, 제4도 (a)∼(e)에 각각 센터구멍드릴. 드릴, 탭, 모떼기공구와 카운터싱킹드릴 동의 각종 공구마다 도시하였다.For the required dimensions at the time of registration of these tools, drill a center hole in FIGS. 4A to 4E, respectively. Drills, taps, chamfering tools and countersinking drill motions are shown for each tool.
그리고, 제3도에 도시한 공구의 일람표에 기억되는 공구는 실재로는 제60개정도이다.Incidentally, about 60 tools are actually stored in the tool list shown in FIG.
전가공공정(1b)의 기억내용의 하나는, 제5도에 표시한 공구패턴 일람표에 표시된 바와 같이, 예를 들면, 모떼기가 있고 없는, 각각의 경우에 대해서, 센터구멍, 구멍뚫기, 탭, 카운더싱킹구멍 뚫기, 카운터싱킹탭, 윗면깎기, 리이머와 카운터싱킹리이머가공 등의 각종 가공(최종 가공)에 필요한 공구패턴을 등록한 것이며, 예를 들면 모떼기가 있는 탭가공에서는, 1. 센터구멍드릴, 2. 드릴, 3. 모떼기공구, 4. 탭 등이 필요하다.One of the stored contents of the preprocessing step 1b is, for example, as shown in the tool pattern list shown in FIG. 5, for example, in each case where there is no chamfering, for example, a center hole, a hole, a tab. Registered tool patterns required for various processing (final machining), such as counter-sinking holes, counter-sinking taps, top cutting, reamers and counter-sinking reamers. For example, in tapping with chamfers, 1 Center hole drill, 2. drill, 3. chamfering tool, 4. tap.
그리고, 전가공공정(1b)의 기억내용의 다른 하나로서는, 제6도에 표시한 기본구멍드릴직경일람표에 표시된바와 같이, 예를 들면 미이터보통나사에 대해서는, 최종가공공정시에 있어서의 완전 나사부와 피치에 대한 기본구멍드릴직경을 일람표로서 등록기록시켜 두는 것이며, 예를 들면 완전나사부(M6), 피치(1)의 탭의 기본구멍드릴직경은 5.0(mm)이다.As another of the stored contents of the preliminary processing step 1b, as shown in the basic hole drill diameter table shown in FIG. 6, for example, the miter common screw is completely completed at the final machining step. The basic hole drill diameters of the threaded portion and the pitch are registered and recorded as a table. For example, the basic hole drill diameters of the complete threaded portion M6 and the tab of the pitch 1 are 5.0 (mm).
가공프로그램(2)의 편집은, 공구직경(구멍직경)등의 도면데이터를 입력하는 스텝, 가공순을 선정하는 스텝, 공구 패턴의 변경스텝, 공구의 할당 · 변경스텝, 절삭조건의 변경스텝, 프로그램과 메모리의 사용량과 공백표시 · 삭제 · 정렬스텝과 외부프로그램기억장치와의 입출력스텝 등의 각 스텝을, 제2도에 도시한 키이보오도(6)의 조작으로 이루어진다.Editing of the machining program 2 includes the steps of inputting drawing data such as tool diameter (hole diameter), selecting a machining order, changing a tool pattern, assigning and changing a tool, changing a cutting condition, The steps of the program and memory usage, blank display, deletion, alignment steps, and input / output steps with an external program storage device are performed by the keybodo 6 shown in FIG.
제7도는 이 실시예가 되는 공구자동교환장치를 갖춘 공작기계의 구조를 나타내고 있으며, (10)은 이송모우터(8)에 의해서 회전되는 이송나사이며, (11)은 이송나사(10)에 의해서 왕복구동되는 주축헤드이다. 주축헤드(11)위에는 주축모우터(9)가 장치되어 있고, (12)는 이 주축모우터(9)에 의해서 회전구동되는 주축이고, (13)은 주축(12)에 장착된 드릴 등의 가공구이다. (14)는 공구매거진이며, 프레임(15)에 대해서 주축(12)의 축선방향으로 이동가능하게 지지된 공구지지대(16)위에, 회전분할 가능하게 지지되어 있다.7 shows the structure of a machine tool equipped with an automatic tool changer according to this embodiment, where 10 is a feed screw rotated by a feed motor 8, and 11 is a feed screw 10. FIG. It is a reciprocating spindle head. A main shaft motor 9 is provided on the main shaft head 11, 12 is a main shaft rotated by the main shaft motor 9, and 13 is a drill or the like mounted on the main shaft 12. It is a processing tool. 14 is a tool magazine and is rotatably supported on the tool support 16 which is movably supported in the axial direction of the main shaft 12 with respect to the frame 15.
제8도는 상기 공작기계의 외관을 나타낸 사시도이며, (8)은 이송모우터, (9)는 주측모우터, (14)는 공구매거진이고, 이 공구매거진(14)에는 커버가 씌워져있다. (15)는 프레임이며, 이 프레임(15)에는, 키이보오도(6)를 구비한 콤퓨터(17)가 지지아암(18)에 의해서 고정되어 있다. 콤퓨터(17)의 내부에는 상기 CPU(3), RAM(5), ROM(7)등이 수납되어 있다.8 is a perspective view showing the appearance of the machine tool, 8 is a transfer motor, 9 is a main motor, 14 is a tool magazine, and the tool magazine 14 is covered with a cover. Reference numeral 15 denotes a frame, and on the frame 15, a computer 17 having a keybodo 6 is fixed by a support arm 18. As shown in FIG. The CPU 3, the RAM 5, the ROM 7, and the like are housed in the computer 17.
제9도는 콤퓨터(17)의 정면도이다. 이 콤퓨터(17)에는, 키이보오드(6)와 음극선관(CRT)(4)화면이 형성되어 았다. 콤퓨터(17)는, CRT (4)화면의 표시를 콘트로올하는 기능도 갖는다. 또한, 키이보오도(6)에는 프로그램편집키이(61), 텐키이(62), 설정키이(63), 상하이동키이(64), 삭제키이(65), 삽입키이(66)와 키이입력운진키이(67)등이 설치되어 있다.9 is a front view of the computer 17. In the computer 17, a key board 6 and a cathode ray tube (CRT) 4 screen were formed. The computer 17 also has a function of controlling the display of the CRT 4 screen. In addition, the key editing diagram 6 includes a program editing key 61, a ten key 62, a set key 63, a shanghai don key 64, a delete key 65, an insertion key 66 and a key input operation key. (67) are installed.
이 실시예의 공작기계에서, 공구의 표시를 하기 위해서는, 제10도에 표시된 풀로우차아트와 같이, 가공프로그램의 입력을 하는 스텝(101)을 경유한 다음, 공구의 할당을 실행하는 스텝(102)에서 이 가공프로그램에 사용되는 공구를 CRT (4) 화면에 표시하는 것이다. 그리고 CRT (4)화면에 표시된 공구를 바르게 공구 매거진(14)에 장착이 끝나면, 가공 개시스텝(103)을 실시할 수 있다.In the machine tool of this embodiment, in order to display a tool, as shown in Fig. 10, through step 101 for inputting a machining program, step 102 is executed for assigning a tool. ), The tool used for this part program is displayed on the CRT (4) screen. When the tool displayed on the CRT (4) screen is correctly attached to the tool magazine 14, the machining start step 103 can be performed.
그리고, 이 실시예에서 설명하는 최종 가공은 제11도에 나타낸 바와 같으며, 나사구멍(M6), 피치(1) 의 탭가공과, 구멍직켱 5㎜, 시이트직경 8.5㎜의 카운터싱킹구멍뚫기가공을 공작물(19)의 도시 치수위치에 실시하는 것이다.The final machining described in this embodiment is as shown in FIG. 11, and the countersink hole drilling of the screw hole M6, the tapping of the pitch 1, the hole diameter of 5 mm and the sheet diameter of 8.5 mm. Is performed at the illustrated dimension of the workpiece 19.
따라서, 이 실시예에서 가공프로그램을 제12도에 표시된 가공 프로그램표와 같이, 공정번호(01)로 표시한 제1공정에서는 도시한 제원(諸元)에 따른 탭가공을 하고, 공정번호(02)의 제2공정에서는, 도시한 제원에 따른 카운터싱킹구멍뚫기 가공을 하게 된다.Therefore, in this embodiment, as in the machining program table shown in FIG. 12, the machining program is subjected to tap machining according to the specification shown in the first process, indicated by the process number (01), and the process number (02). In the second step of), the countersinking hole drilling process is performed according to the specification shown.
다음에, 이 실시예의 공작기계의 작동을 제3도∼제23도에 표시된 CRT (4)화면의 표시와 플로우차아트를 사용해서 설명한다.Next, the operation of the machine tool of this embodiment will be described using the display of the CRT (4) screen and the flowchart art shown in FIGS.
먼저, 가공프로그램의 입력을 하는데, 제9도에 도시한 키이보오도(6)에 있어서의, 프로그램편집키이(61)가 눌러지면, 프로그램편집모우드이 화면이 선택되고, 제13도에 표시한 바와 같이 CTR (4)화면상부의 프로그램 표시에리어에 7개의 메뉴가 표시된다. 또한, 입력요구표시에리어에 있는 커어솔(4a)에서 메뉴번호의 입력이 요구된다. 제12도에 도시한 가공프로그램을 입력하기 위해서는, 메뉴번호(1)의 가공데이터모우도룰 선택해야하기 때문에, 제9도에 도시한 텐키이(62)의 번호(1)룰 누르고, 또한 설정키이(63)를 눌러서 입력을 한다. 가공데이터모우드를 입력하면 제14도에 도시한 표시가 CTR (4)화면에 나타나고, 커어솔(4a)에서 프로그램 NO.를 요구한다. 그리고 휘점(4b)이 점멸한다. 그래서, 프로그램 NO.를 (1000)으로 했을때는, 텐키이(62)에 의해서 (1000)으로 입력되고, 또한 설정키이(63)를 누른다. 프로그램 NO. 가 CTR (4)화면상부의 프로그램표시에리어로 이동하고, CRT (4)화면은 제15에 도시한 바와 같이 변하여, 가공원점의 X치가 요구되므로, 제12도에 도시한 가공프로그램과 같이, 가공원점의 X치(100)를 텐키이(62)에 의해서 입력하고, 또한 설정키이(63)를 누른다. 이어서, 가공원점의 Y치가 요구되므로, 함께 Y치(100)를 입력하고, 또한 설정키이(63)를 누르면 화면(19)은 제16도에 도시한 바와 같이 변한다.First, when a program is inputted, when the program editing key 61 in the keybodo 6 shown in FIG. 9 is pressed, the program editing mode screen is selected, and as shown in FIG. Similarly, seven menus are displayed in the program display area on the upper screen of the CTR (4). In addition, the input of the menu number is requested from the cursor 4a in the input request display area. In order to input the machining program shown in FIG. 12, the machining data mode of the menu number (1) must be selected. Therefore, the number (1) of the ten key 62 shown in FIG. Press key 63 to enter. When the machining data mode is input, the display shown in Fig. 14 appears on the CTR (4) screen, and the cursor 4a requests the program NO. And the bright spot 4b flashes. Therefore, when the program NO. Is set to (1000), the ten key 62 is input to (1000), and the setting key 63 is pressed. Program NO. Moves to the program display area on the upper screen of the CTR (4) screen, and the screen of the CRT (4) changes as shown in FIG. 15, and the X value of the machining origin is required. The X value 100 of the origin is input by the ten key 62, and the set key 63 is pressed. Subsequently, since the Y value of the machining origin is required, when the Y value 100 is input together and the setting key 63 is pressed, the screen 19 changes as shown in FIG.
여기서는, 공작물수의 입력이 요구되기 때문에, 제12도에 도시한 바와 같이 공작물수가 1개의 경우이기때문에, 텐키이(62)에 의해서 개수(1)를 입력하고, 설정키이(63)를 누른다. CRT (4)화면은 제17도에 도시한 바와같이 변하고, 공작물재질의 입력이 요구된다.Since the input of the number of workpieces is required here, as shown in FIG. 12, since the number of workpieces is one, the number 1 is input by the ten keys 62, and the set key 63 is pressed. The CRT 4 screen changes as shown in FIG. 17, and input of the workpiece material is required.
재질이 탄소강(S 45 C)이기때문에, CRT (4)화면하부의 교시데이터표시에리어에 있어서의 메뉴에서 번호(1)를 선택하여 텐키이(62)에 의해서 번호(1)를 입력함과 동시에 설정키이(63)를 누른다. CTR (4)화면은 제18도에 도시한 바와 같이 변하고, CRT (4)화면하부의 교시데이터표시에리어에 도시한 바와 같이 가공 패턴일람표가 표시되고, 커어솔(4a) 에서 제1공정의 가공종류가 센터구멍가공인지, 구멍가공인지, 탭가공인지, 카운터싱킹구멍뚫기가공인지 등의 각각의 입력이 요구된다. 제12도에 도시한 바와 같이 가공프로그탬에 의한 바와같이, 제1공정(공정번호 01)에서는 탭가공을 할 경우이므로, 탭가공의 번호(3)와 "설정"을 입력한다.Since the material is carbon steel (S 45 C), the number 1 is selected from the menu in the teaching data display area at the bottom of the screen of the CRT (4), and the number 1 is input by the ten key 62. Press the set key (63). The screen of the CTR 4 changes as shown in Fig. 18, and the processing pattern list is displayed as shown in the teaching data display area at the bottom of the screen of the CRT 4. The processing of the first process is performed by the corrugation 4a. Each type of input is required, such as center hole drilling, hole drilling, tapping, countersinking drilling. As shown in Fig. 12, since the tapping is performed in the first step (step No. 01), the tapping number (3) and "setting" are input.
이어서, CRT (4)화면은 제19도에 도시한 바와 같이 변하고, 나사종류의 입력이 요구된다. 미이터보통나사를 가공할 경우이므로, 그 번호(1)를 입력하고, 또한 "설정"을 입력하면, 원전나사부의 입력이 요구된다. 제12도에 도시한 가공프로그램에 따라 "6"과 "설정"을 입력하면 프로그램표시에리어의 표시 "탭"뒤에 "M6"이라 표시되고, 이어서 피치의 입력이 요구되기때문에, "1"과 "설정"을 입력한다.Subsequently, the screen of the CRT 4 changes as shown in FIG. 19, and input of a screw type is required. Since it is a case where a miter is used to machine a screw, inputting the number (1) and inputting "setting" requires input of a nuclear power screw portion. If "6" and "setting" are input in accordance with the machining program shown in Fig. 12, "M6" is displayed after the display "tab" of the program display area, and then input of pitch is required. Therefore, "1" and " Enter ".
이하, 마찬가지로, 제12도에 도시한 바와 같이 가공프로그램에 따라 CTR (4)화면의 물음에 따라서, 모떼기 "있음", Z축끝 "뚫린 구멍", 기본구멍의 깊이 "30"㎜, 가공깊이 "25"㎜ 공작물높이 "40"㎜, 복귀높이 "45"㎜와 XY귀치에 대해서는 "X=20" "Y=20"을 입력하므로서, 제1공정의 탭가공에 대해서 가공프로그램을 입력할수 있다.Similarly, as shown in FIG. 12, according to the machining program, according to the CTR (4) screen question, the chamfer "is", the Z-axis end "perforated hole", the depth of the basic hole "30" mm, the processing depth "25" mm For workpiece height "40" mm, return height "45" mm and XY anchorage, "X = 20" and "Y = 20" can be entered, allowing the machining program to be entered for tapping in the first step. .
그리고, 제2공정에 대해서도, 동일하게, 제12도에 도시한 바와 같이 가공프로그램에 따라서, 공정번호 "2", 가공방법 "카운터싱킹구멍", 구멍직경 "5"㎜, 시이트직경 "8.5"㎜, 모떼기 "없음", Z축끝 "뚫린 구멍", 가공깊이 "25"㎜, 공작물 높이 "40"㎜, 복귀높이 "45"㎜, 시이트깊이 "10"㎜, XY위치 "X=60", "Y=35"를 입력할수 있으며, 프로그램 엔도가 된다.Similarly, for the second step, as shown in FIG. 12, the process number "2", the processing method "counter sinking hole", the hole diameter "5" mm, the sheet diameter "8.5", depending on the machining program. ㎜, "No chamfer", Z-axis end "drilled hole", working depth "25" mm, workpiece height "40" mm, return height "45" mm, sheet depth "10" mm, XY position "X = 60" , You can enter "Y = 35" and it becomes the program endo.
마음에, 제10도에 도시한 스텝(102) "공구의 할당을 실행"을 한다. 이 스텝(102)을 실시하는 풀로우차아트는 제20도에 표시한 바와 같다. 제20도에 있어서, 명령(201)에 의해서 공구할당을 스타아트시키면, 명령(202)에서는 할당회수 N=0가 등록되고, 명령(203)에서는 할당회수 N=N+1로 등록된다. 명령(204)에서는 가공프로그램의 N (=1)번호의 가공의 종류(이 실시예에서는 탭가공)을 판독한다. 명령(205)에서는, 가공의 종류에 따른(제5도에 표시)공구패턴일람표에서 (전가공)테이터를 읽어넣는다. 이 실시에에 있어서의 제1공정은, 모떼기있음의 탭가공기 때문에, 이 탭가공에 필요한 공구가 "1. 센터구멍드릴", "2. 드릴", "3. 모떼기공구"와 "4. 탭"임이 제5도에 도시한 공구 패턴일람표에서 전가공데이터로서 읽어 넣어진다. 명령(206)에서는, 가공종류에 따른 공구를 (제3도 도시의) 공구일람표에서 (가공프로그램에 맞추어서)선택하고 공구번호를 사용해서 사용공구에리어에 (공구정보로서) 기입한다.With reference to Fig. 10, step 102 " execute tool allocation " is performed. The pull car art performing this step 102 is as shown in FIG. In Fig. 20, when the tool assignment is started by the instruction 201, the allocation frequency N = 0 is registered in the instruction 202, and the allocation frequency N = N + 1 is registered in the instruction 203. In FIG. In the instruction 204, the type of machining (tab machining in this embodiment) of the N (= 1) number of the machining program is read. In the instruction 205, the (preprocess) data is read from the tool pattern list according to the type of machining (shown in FIG. 5). Since the first step in this embodiment is a tapping machine with chamfering, the tools necessary for this tapping are "1. center hole drill", "2. drill", "3. chamfering tool" and "4". Tab "is read out as full-processing data from the tool pattern list shown in FIG. In the instruction 206, a tool according to the machining type is selected from the tool list (shown in FIG. 3) (in accordance with the machining program) and written in the tool area (as tool information) using the tool number.
분기명령(207)에서는, 프로그램엔도인지의 여부가 연산되고, 부정 NO의 결과가 얻어지면 명령(203)으로 리터언해서, 명령(203)에서 명령(206)이 반복해서 실행되고, 이 실시예에서는 제2공정의 카운터싱킹구멍뚫기가공(모떼기 없음)에 대해서는, 제5도에 도시한 공구패턴일람표에서 "1. 센터구멍드릴" 과 "2. 카운터싱킹드릴"이 전가공데이터로서 읽어 넣어진다. 제3도에 도시한 공구일람표에서 해당되는 공구멍의 공구가 선택되고, 가공프로그램에리어에서 가공의 종류에 따른 공구가 공구번호를 사용해서 사용공구에리어에 공구정보로서 기입된다. 그리고, 분기명령(207)에서, 프로그램엔도인지 여부의 연산에 의해 공정(YES)의 결과가 얻어지면, 명령(208)에서 사용공구에리어에 데이터를 늘어세워 표시한다. 그리고, 공구할당프로그램이 엔드(END)된다.In the branch instruction 207, it is calculated whether or not it is a program end, and if a result of negative NO is obtained, the instruction 203 is converted into an instruction 203, and the instruction 206 is repeatedly executed in the instruction 203. This embodiment For the countersinking hole drilling (without chamfering) in the second process, "1. Center hole drill" and "2. Countersinking drill" are read as full-processing data from the tool pattern list shown in FIG. Lose. The tool of the hole corresponding to the tool list shown in FIG. 3 is selected, and the tool according to the type of machining in the machining program area is written as the tool information in the tool area using the tool number. Then, in the branch instruction 207, if the result of the process YES is obtained by the calculation of whether it is a program end, the instruction 208 displays the data in the tool area. Then, the tool assignment program is ENDed.
이와 같이 해서, 공구 할당의 실행이 끝난 다음, 제9도에 도시한 키이입력운전키이(67)를 누르고 키이입력모우도를 선택하면, CRT (4)화면에 매거진공구화면이 표시된다. 지금부터 운진코저하는 프로그램번호(1000)를 텐키이(62)로 입력하면, 그 프로그램(1000)에 필요한 공구가 사용되는 차례로, 제21도에 나타낸 바와 같이, CRT (4)화면의 하부의 교시데이터표시에리어에 표시된다.In this way, after the execution of the tool assignment, the key input operation key 67 shown in FIG. 9 is pressed and the key input mode is selected, the magazine tool screen is displayed on the CRT 4 screen. From now on, when the program number 1000 to be carried out is input to the Tenkey 62, the tools required for the program 1000 are used in turn, as shown in FIG. 21, in the lower part of the CRT (4) screen. It is displayed in the teaching data display area.
따라서, 기계사용자는 CRT (4)화면의 표시대로의 차례로, 제7도와 제8도에 도시한 공구매거진(14)의 매거진 번호(1∼10)의 곳에, 사용공구를 장착하면, 소망하는 가공을 개시할 수 있다.Therefore, if the machine user mounts the tool on the magazine numbers 1 to 10 of the tool magazine 14 shown in Figs. 7 and 8 in order as shown on the screen of the CRT 4 screen, the desired processing is performed. May be initiated.
가공프로그램의 실행(개시)는, 제22도에 표시한 플로우차아트에 의해서 이루어진다. 명령(301)에 의해서 가공프로그탬을 실행하는 프로그램이 스타아트하고, 명령(302)에서 실행회수 N=0가 동륵되고, 명령(303)에서는 실행회수 N=N+1로 등록된다. 명령(304)에서는, N번호의 공정의 가공종류를 판독한다. 명령(305)에서는, 그 가공의 종류에 따라서(제5도 도시의)공구패턴일람표로부터 데이터를 읽어 넣고, 전가공공정이 판독된다. 그리고, 명령(306)에서는, 가공의 종류에 따라 (지정된 공구번호의) 공구를 (제3도 도시의) 공구일람표에서 선택하여 순차적으로 가공을 한다. 분기명령(307)에서는, 가공프로그램이 엔드인지의 여부를 연산하고, 부정 NO의 결과가 얻어지면 명령(303)으로 리터언하고, 명령(303)의 명령(307)을 반복해서 실행하고, 분기명령(307)에서 프로그램엔도가 긍정(YES)으로 되면, 가공프로그램의 실행이 끝난다(END).Execution (start) of the machining program is performed by the flowchart art shown in FIG. By the instruction 301, the program which executes the machining program is star art, the number of executions N = 0 is accompanied by the instruction 302, and the instruction number 303 is registered as the number of executions N = N + 1. In the instruction 304, the processing type of the process of the N number is read. In the instruction 305, data is read from the tool pattern list (shown in FIG. 5) according to the type of processing, and the preprocessing step is read. In the command 306, the tool (of the designated tool number) is selected from the tool list (illustrated in FIG. 3) according to the type of machining, and the machining is performed sequentially. In the branch instruction 307, it is calculated whether or not the part program is an end, and if the result of the negative NO is obtained, the instruction 303 is used as an instruction, and the instruction 307 of the instruction 303 is repeatedly executed. If the program end is YES in the instruction 307, the execution of the part program is ended (END).
가공프로그램의 실행의 상태는 간단하게 설명하면 상기한 바와 같으나, 탭가공을 실행하는 일례를 다시 제23도에 도시한 플로우 차아트에 대해서 설명한다.Although the state of execution of the machining program is briefly described above, an example of executing tapping will be described again with reference to the flowchart shown in FIG.
제23도에서, 명령(401)에 의해서 탭의 가공을 실행하는 프로그램이 스타아트되면, 명령(402)에서는 탭가공의 가공패턴을 제5도에 도시한 공구패턴일람표에서 "1. 센터구멍드릴, "2. 드릴", "3. 모떼기", "4. 탭"의 순으로 공구가 필요한 것을 읽어넣고, 전가공공정을 판독한다. 명령(403)에서는, 탭의 기본구멍의 직경을 (제6도 도시의)탭기본구멍드릴 직경일람표에서 구하고, 예를 를면 이 실시예에서와 같이, 나사구멍(M6), 판독한다. 이어서, 명령(404)에서는, 센터구멍드릴의 끝직경이 탭기본구멍직경(5.0㎜)보다 작은 센터구멍드릴의 공구번호가 (03)이라는 것을 공구정보로 표시한다. 제3도에 도시한 공구일람표중에서 선택하고, 그 센터구멍드릴의 사용공구에리어에서 매거진장착위치를 구하고, 공구교환을 한다. 그리고 명령(405)에서는 가공프로그램에 지정된 소정의 위치에 센터구멍의 가공을 실시한다. 명령(406)에 의해 제6도에 의해 도시한 상기 탭기본구멍드릴직경일람표에서 구한 기본구멍드릴직경(5㎜)와 같고 또한 공구길이가 기본구멍의 깊이(30㎜)보다 긴 드릴(공구번호02)을 제3도에 도시한 공구일람표에서 선택하고, 사용공구에리어에서 장착위치를 구하고 공구교환한다. 그리고, 명령(407)에서 기본구멍의 가공을 실시한다. 명령(408)에서는, 기본구멍(5㎜)보다 외경이 크며 소경이 기본구멍보다 작고, 모떼기 각이 90°의 모떼기 공구(공구번호 04)를 제3도에 도시한 것에서 선택하고, 사용공구에리어에서 장착위치를 구하고, 공구교환한다. 명령(409)에서는 모떼기의 가공실시를 한다. 이어서, 명령(410)에서는, 가공깊이(25㎜)보다 날길이가 길고, 나사구멍(M6)와 같은 탭(공구번호 05)는 제3도에 도시한 것에서 선택하고, 사용공구에러어에서 장착위치를 구하고, 공구교환한다. 명령(411)에서는 탭가공의 실시를 한다. 명령(412)에서는, 복귀높이(45㎜)에 맞는 위치에 주축을 이동해서 정지한다. 이상에서. 가공프로그탬의 제1공정으로서 입력한 탭가공의 실행이 끝난다(END). 그리고, 제2공정의 카운티싱킹구멍뚫기 가공도 동일하게 실시할수 있다.In FIG. 23, when the program for executing tap machining by the command 401 is star art, in the command 402, the machining pattern of tap machining is described in the tool pattern list shown in FIG. , "2. Drill "," 3. Chamfering "," 4. In the order of "tab", the tool reads what is needed, and reads the entire machining process. In the command 403, the diameter of the basic hole of the tab is obtained from the tab basic hole drill diameter table (shown in FIG. 6). Then, as in this embodiment, the screw hole M6 is read out. Then, in the instruction 404, the tool number of the center hole drill whose end diameter of the center hole drill is smaller than the tap basic hole diameter (5.0 mm) is ( 03) is displayed as tool information, from among the tool list shown in Fig. 3, the magazine mounting position is obtained from the tool area of the center hole drill, and the tool is changed. The center hole is machined at a predetermined position specified in Fig. 6. The command length 406 is equal to the basic hole drill diameter (5 mm) obtained from the tab basic hole drill diameter table shown in FIG. Depth of basic hole (30 mm) The long drill (tool number 02) is selected from the tool list shown in Fig. 3, the mounting position is found in the tool area used, the tool is replaced, and the basic hole is machined in the command 407. Command 408 ), A chamfering tool (tool number 04) having a larger outer diameter than the basic hole (5 mm), a smaller diameter than the basic hole, and a chamfering angle of 90 ° is selected from the one shown in FIG. The mounting position is determined, and the tool is replaced.The chamfering is performed in the command 409. Then, in the command 410, the blade length is longer than the machining depth (25 mm), and the tab is the same as the screw hole M6. (Tool number 05) is selected from the one shown in Fig. 3, the mounting position is determined by the tool tool used, and the tool is replaced.In the instruction 411, tapping is performed. Move the main shaft to a position that matches (45 mm) and stop. The ends of the tapping input as the first step of the execution geutaem (END). Then, the processing can be carried out in the same way drilling County sinking holes in the second step.
상기 실시예에 따르면, 기계사용자는 도면에 표시된 최종가공공정과 관련치수를 CRT 화면의 물음에 따라서 순차적으로 입력하면 가공프로그램의 편집이 가능하므로, 기계사용자에 의한 프로그래밍이 간단해지는 이점이 있다. 그리고, 최종가공공정등의 입력에 있어서 (NC)언어를 필요로 하지 않아므로, 한결 프로그래밍이 쉽다.According to the above embodiment, if the machine user sequentially inputs the final machining process and the relevant dimensions shown in the drawing according to the CRT screen question, the machine program can be edited, thereby simplifying programming by the machine user. In addition, since the (NC) language is not required for the input of the final processing step, the programming is easier.
그리고, 그 가공을 위한 공구의 순서, 공구의 선택 등은 별도로 그 기계의 공구정보(1a)와 전가공공정(1b)등의 기억수단에 데이터로서 입력할 수 있는 이점이 있다. 더우기, 각 가공에 필요한 공구를 사용순으로 사용되는 공정과 함께 표시되기 때문에, 공구매거진에의 공구의 장착이 용이해지는 이점이 있다.In addition, the order of the tool for the machining, the selection of the tool, and the like have the advantage that they can be separately inputted into the storage means such as the tool information 1a and the pre-processing step 1b of the machine. Furthermore, since the tools required for each machining are displayed together with the processes used in the order of use, there is an advantage in that the mounting of the tool in the tool magazine becomes easy.
그리고, 상기 실시예에서, 주로 탭가공에 대해서 설명하였으나, 센터구멍가공, 드릴가공, 카운터싱킹탭가공, 윗면깎기가공, 리이머가공과 카운터싱킹리이머가공 등에 대해서도 본원 고안 기계에 의해서 동일하게 간단히 가공프로그램을 입력해서 각 가공에 필요한 공구를 표시하고, 이들 가공을 실행할 수 있다. 또한, 본원고안은 통상위 (NC)공작기계와 기타의 공작기계에서도, 본원 고안의 등록청구의 범위에 기재한 구성울 갖추므로서 양호하게 실시할 수 있다.In the above embodiment, the tap machining is mainly described. However, the center hole machining, the drill machining, the counter sinking tap machining, the top face cutting, the reamer machining and the countersinking reamer machining, and the like are simply performed by the machine. By entering the part program, you can display the tools required for each process and execute these processes. In addition, the present application can be favorably carried out even when the NC machine tool and other machine tools are provided with the configuration described in the scope of the claims of the present invention.
이상 설명한 바와 같이, 본원 고안의 공작기계는 상기 구성을 가짐으로 가공의 위치, 형상을 가공프로그램으로서 입력하는 것뿐이며, 그 가공프로그램중에서 사용되는 공구가 자동적으로 선택되어서 표시되기 때문에, 그들의 공구를 공구매거진에 용이하고 정확하게 장착할 수 있는 뛰어난 효과가 있다. 그리고 가공프로그램시에 공구장착위치를 고려하지 않아도 되기 때문에, 가공프로그래밍이 간단하다.As described above, the machine tool of the present invention has only the above configuration and only inputs the position and shape of the machining as the machining program, and since the tools used in the machining program are automatically selected and displayed, Excellent effect for easy and accurate mounting in magazines. In addition, since the tool mounting position does not have to be considered in the machining program, machining programming is simple.
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