KR920005942B1

KR920005942B1 - Spring making device

Info

Publication number: KR920005942B1
Application number: KR1019900013504A
Authority: KR
Inventors: 유만종
Original assignee: 금성계전 주식회사; 백중영
Priority date: 1990-08-30
Filing date: 1990-08-30
Publication date: 1992-07-25
Also published as: KR920004055A

Abstract

The apparatus having a numerical controller (NC), automatically performs each setting of various length or angle according to various kinds of springs instead of inaccurate mechanical setting. The apparatus comprises a NC operating panel (20), for setting spring length, fixed on the upper support frame (1); a main servo motor (2); jig working cam (18) attached on the power transmitting path and engaged with a hook forming jig (16) and a body forming jig (17); a spring feed motor (13) for adjusting the spring length at the othe other support frame (14); a touch sensor (19) between upper and lower rotors for adjusting the spring angle.

Description

Tension spring manufacturing device using NC

제1도 (a)(b)(c)는 종래의 인장 스프링에 대한 제조 상태도.1 (a) (b) (c) is a manufacturing state diagram for a conventional tension spring.

제2도는 인장스프링 계조상태에 대한 동작설명도.2 is an operation explanatory diagram for the tension spring gradation state.

제3도는 본 발명의 스프링 제조장치에 대한 정면도.Figure 3 is a front view of the spring manufacturing apparatus of the present invention.

제4도는 제3도의 "a"부에 대한 측면도.4 is a side view of part “a” of FIG. 3;

제5도는 본 발명의 제조 시스템에 대한 구성도.5 is a schematic diagram of a manufacturing system of the present invention.

제6도는 본 발명 제조상태에 대한 동작설명도.6 is an operation explanatory diagram of the manufacturing state of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 실명* Real names of symbols on the main parts of the drawings

1 : 지지틀 2 : 주회전 서어보 모터1: support frame 2: main rotation servo motor

3 : 동력 전달축 4 : 캠3: power transmission shaft 4: cam

5 : 근접 스위치 6 : 핸들축5: proximity switch 6: handle shaft

7 : 기어 8 : 스프링선7: gear 8: spring wire

9 : 상로터 10 : 하로터9: rotor rotor 10: rotor

11 : 하로터축 12 : 벨트11: rotor shaft 12: belt

13 : 스프링 공급모터 14: 좌측 지지틀13: spring supply motor 14: left support frame

15 : 상로터축 16 : 고리형성용 치구15: upper rotor shaft 16: ring jig

17 : 몸체형성용 치구 18 : 치구 작업용 캠17: jig for body formation 18: cam for jig work

19 : 터치센서 20 : NC조작반19: touch sensor 20: NC control panel

21 : 우측 지지틀21: right support frame

본 발명은 NC를 이용한 인장스프링 제조장치에 관한 것으로 특히 기계식 제조장치에서 스프링 길이의 한계 및 각도의 부정확성과 각 스프링 형태별로 기계적 셋팅(Setting)을 해야하는 불편을 NC를 이용하여 해결하면서 정밀한 스프링을 제조할 수 있도록한 NC를 이용한 인장스프링 제조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tension spring manufacturing apparatus using an NC, and in particular, to manufacture a precise spring while solving the inconvenience of having to set the limit and angle of the spring length and the mechanical setting for each spring type in the mechanical manufacturing apparatus using the NC The present invention relates to a tension spring manufacturing apparatus using NC.

일반적으로 사용되는 기계식 인장스프링 제조장치는 제1도에서와 같이 도시하지 많은 모터를 사용하며 모터와 구동축은 밸트로 연결되어 있고 구동축에는 스프링을 형성하게 하는 치구캠이 부착되어 있고, 구동축과 스프링선을 인출하기 위한 로터(9)축과는 수개의 기어로 연결되어 모터가 회전하면 구동축에 부착된 캠에 의하여 각 치구들은 동작시키며 로터축이 회전함에 따라서 스프링선이 인출되어 이들의 작업에 의해 인장스프링이 형성하게 되어있다.Mechanical tension spring manufacturing apparatus generally used uses a lot of motors, not shown as in Figure 1, the motor and the drive shaft is connected to the belt, the jig cam is attached to the drive shaft to form a spring, the drive shaft and the spring wire When the motor rotates, each jig is operated by the cam attached to the drive shaft. As the rotor shaft rotates, the spring wire is pulled out and tensioned by their work. The spring is supposed to form.

이를 좀더 구체적으로 설명하면 기계식 인장스프링 제조장치에서 모터가 구동하면 모터와 연결된 구동축이 회전하게 된다. 이때 구동축과 연결된 로터(1)가 회전함으로서 스프링선(2)이 인출하게 된다.In more detail, when a motor is driven in the mechanical tension spring manufacturing apparatus, the drive shaft connected to the motor rotates. At this time, as the rotor 1 connected to the drive shaft rotates, the spring wire 2 is drawn out.

이와 동시에 구동축에 부착된 치구캠에 의해 제1도와 같이 선단고리 형성용 치구(16a)가 작동되어 선단고리를 형성하게 되며 제1도(b)와 같이 몸체 형성용 치구(17)가 작동되어 스프링 몸체가 형성되고 이 작업이 끝나면 제1도(c)와 같이 후단고리 형성용 치구(16b)가 작동되어 후단고리를 형성하게 되며 마지막으로 스프링 컷팅용 치구(22)가 작동함으로서 완성된 스프링이 만들어지게 되는 것이다.At the same time, the tip ring forming jig 16a is operated by the jig cam attached to the drive shaft to form the tip ring, and the body forming jig 17 is operated as shown in FIG. When the body is formed and this operation is completed, the rear end ring forming jig 16b is operated as shown in FIG. 1 (c) to form the rear end ring. You lose.

그러나 이와 같은 종래의 스프링 제조장치는 기계식으로서 원하는 스프링 길이에 따라 스프링선을 인출하는 로터의 크기를 달리해야 하는 불편함과 기계식의 제한이 있으며 스프링 외경이 균일치 못함에 따라 스프링 각도가 변하는 등의 문제점이 있었다. 따라서 본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 두개의 서보모터와 NC장치를 이용하여 스프링 길이의 수치를 입력방식으로 임의 조절할 수 있도록한 것으로 이를 첨부 도면과 함께 상세히 설명하면 다음과 같다.However, such a conventional spring manufacturing apparatus has a mechanical limitation and the inconvenience of having to vary the size of the rotor for drawing the spring wire according to the desired spring length, and the spring angle is changed due to the non-uniform spring outer diameter. There was a problem. Therefore, in order to solve the conventional problems, the present invention allows two servomotors and NC devices to be arbitrarily adjusted by the input method of spring length, which will be described in detail with the accompanying drawings.

본 발명은 제3도 내지는 제6도에 도시된 바와 같이 지지틀(1)에 주회전 서브모터(2)를 안착하고 동력전달축(3)에 벨트(12)로 연결하고 동력전달축(3)상에 캠(4)을 장착하고 그 아래에 근접스위치(5)를 지지틀(1)에 안착하고, 핸들축(6)과 동력전달축(3)을 기어(7)로 연결하고 스프링선(8)을 상로터(9)와 하로터(10)의 희전을 이용해 인출해내고 하로터축(11)과 핸들축(6)을 벨트(12)로 연결하고 스프링 공급모터(13)를 좌측 지지틀(14)에 부착시키고 형성용 치구(16)가 들어가 인출된 스프링선(8)에 고리를 형성하게 되며, 이 작업이 끝난 후 몸체 형성용 치구(17)가 들어가 스프링몸체를 형성하게 된다. 치구작업이 끝나면 스프링 공급모터(13)가 입력된 스프링 길이 만큼 회전하게 되며 원하는 만큼의 스프링이 형성되며 터치센서(19)에 스프링이 닿을 때까지 스프링이 인출되어 항상 일정한 각도를 유지하게 된다.According to the present invention, as shown in FIGS. 3 to 6, the main rotating submotor 2 is mounted on the support frame 1, the belt 12 is connected to the power transmission shaft 3, and the power transmission shaft 3 is connected to the power transmission shaft 3. ), Cam 4 is mounted on the upper side, and the proximity switch 5 is seated on the support frame 1 below. The handle shaft 6 and the power transmission shaft 3 are connected by gears 7 (8) is drawn out by using the armature of the upper rotor (9) and the lower rotor (10), connecting the rotor shaft (11) and the handle shaft (6) with the belt (12) and the spring feed motor (13) to the left. Attached to the support frame 14 and the forming jig 16 is entered to form a ring in the withdrawn spring wire (8), after the end of this work is to form the body jig 17 to form a spring body . After the jig operation, the spring supply motor 13 rotates as long as the input spring length, and as many springs as desired are formed, and the springs are drawn out until the spring touches the touch sensor 19 to maintain a constant angle at all times.

이상에서와 같이 본 발명은 두개의 서어보 모터와 NC장치를 사용하여 스프링 길이의 수치를 입력 방식으로 임의 조절할 수 있으며 이에 따라 로터의 크기를 다르게 할 필요가 없어 치구센싱이 간단해지며 스프링 후단에 터치센서를 설치하여 스프링 각도를 정확하게 잡아줌으로서 정밀한 스프링을 제조할 수 있는 이점이 있는 것이다.As described above, the present invention can arbitrarily adjust the value of the spring length by the input method using two servo motors and the NC device, and accordingly, there is no need to change the size of the rotor, thereby simplifying jig sensing and By installing the touch sensor to accurately grasp the spring angle is that there is an advantage to manufacture a precise spring.

Claims

Fix the NC control panel 20 that can input the spring length on the upper side of the support frame 1, install the main rotation servomotor 2 under the support frame 1, and support the jig for cam work on the power transmission path of the motor. (18) is installed, the ring forming jig (16) and the body forming jig (17) is interlocked when the cam (18) is driven to form a spring and the support frame (14) in a position against the NC operating panel (20) Tension spring manufacturing apparatus using the NC, characterized in that configured to maintain a constant spring angle by installing a spring supply motor (13) capable of adjusting the length of the spring and the touch sensor 19 between the upper and lower rotors.