KR920005879B1 - Method for transmission of cyclic data - Google Patents

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KR920005879B1 KR1019890011098A KR890011098A KR920005879B1 KR 920005879 B1 KR920005879 B1 KR 920005879B1 KR 1019890011098 A KR1019890011098 A KR 1019890011098A KR 890011098 A KR890011098 A KR 890011098A KR 920005879 B1 KR920005879 B1 KR 920005879B1
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야스히로 다나까
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미쯔비시덴끼 가부시끼가이샤
시기 모리야
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

순환데이타 전송방법Circular Data Transmission Method

제1도는 본 발명의 제1의 실시예에 관한 제어용 데이타웨이의 스테이션의 구성을 도시한 블럭도.1 is a block diagram showing the configuration of a station of a control dataway according to the first embodiment of the present invention.

제2도는 제1의 실시예의 변형예를 나타낸 제어용 데이타웨이의 스테이션의 구성을 도시한 블럭도.2 is a block diagram showing the configuration of a station of a control dataway showing a modification of the first embodiment;

제3도는 제2의 실시예에 관한 제어용 데이타웨이의 스테이션의 구성을 도시한 블럭도.3 is a block diagram showing the configuration of a station of a control dataway according to the second embodiment.

제4도는 제2의 실시예의 송신버퍼 메모리내에 큐잉되어 있는 데이타의 설명도.4 is an explanatory diagram of data queued in the transmission buffer memory of the second embodiment.

제5도는 종래의 제어용 데이타웨이의 스테이션을 도시한 구성도.5 is a block diagram showing a station of a conventional control dataway.

제6도는 프레임의 구성도.6 is a block diagram of a frame.

제7도는 제어용 데이타웨이의 전체의 개요도.7 is a schematic overview of the entire control database.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 회선 2 : 회선접속부1: line 2: line connection

3a : 토큰 순회타이머 3b : 토큰 유지타이머3a: Token Cycle Timer 3b: Token Maintenance Timer

4a : 송신버퍼 메모리 4b : 수신버퍼 메모리4a: Receive buffer memory 4b: Receive buffer memory

5 : DMA전송제어부 6 : 순환메모리5: DMA transfer control unit 6: circular memory

7 : 이벤트 전송제어부 8 : 외부제어장치7: Event transmission control unit 8: External control device

13 : 버퍼메모리 전송용 타이머13: Timer for buffer memory transfer

본 발명은 순환데이타 전송방법, 특히 순환데이타 전송과 이벤트 전송의 양쪽을 갖는 분산제어용 전송방법에 있어서의 공유순환 메모리의 갱신에 관한 것이다.The present invention relates to an update of a shared circular memory in a cyclic data transmission method, in particular, a distributed control transmission method having both cyclic data transmission and event transmission.

제 5도는, 예를들면 『Telecommunications』 제21권 5호 (1987년 5월 발행)에서 소개된 FDDI(Fiber Distributed Data Interface)의 프로토콜을 실현하기 위한 제어용 데이타웨이의 스테이션의 1구성에의 블럭도이다.5 is a block diagram of one configuration of a station of a control database for realizing the protocol of FDDI (Fiber Distributed Data Interface) introduced in, for example, Telecommunications Vol. 21, No. 5 (issued in May 1987). to be.

도면에 있어서, (1)은 회선, (2)는 회선접속부, (3)은 회선접속부 (2)에 접속된 미디어 액세스부이며, 이디어 어액세스부(3)은 토큰 순회타이머(3a)와 토큰 유지타이머(3b)를 갖는다.In the figure, (1) is a line, (2) is a line connection part, (3) is a media access part connected to the line connection part (2), and the idea access part (3) is a token traversal timer (3a) and a token. It has a holding timer 3b.

(4)는 미디어 액세스부(3)과의 사이에서 데이타 송수신을 실행하는 버퍼메모리이며, 이 버퍼메모리(4)는 송신버퍼 메모리(4a)와 수신버퍼 메모리(4b)를 갖는다. (5)는 버퍼메모리(4)에 대한 액세스를 제어하는 DAM전송제어부, (6)은 실시간(리얼타임)성이 요구되는 동기데이타를 기억하는 순환메모리, (7)은 실시간성이 요구되지 않는 비동기데이타를 제어하는 이벤트 전송제어부, (8)은 순환메모리(6), 이벤트 전송제어부(7)을 제어하는 외부 제어장치이다. 또한, 도시한 바와 같이 스테이션(9)는 회선접속부(2), 미디어 액세스부(3), 버퍼메모리(4), DMA전송제어부(5), 순환메모리(6), 이벤트 전송제어부 (7)에 의해서 구성되어 있다.(4) is a buffer memory for performing data transmission and reception with the media access unit 3, and this buffer memory 4 has a transmission buffer memory 4a and a reception buffer memory 4b. (5) is a DAM transmission control unit for controlling access to the buffer memory (4), (6) is a cyclic memory for storing synchronization data requiring real time (real time) characteristics, and (7) is not required for real time characteristics. The event transfer control unit 8 for controlling asynchronous data is an external control unit for controlling the cyclic memory 6 and the event transfer control unit 7. As shown, the station 9 is connected to the line connection unit 2, the media access unit 3, the buffer memory 4, the DMA transfer control unit 5, the circular memory 6, and the event transfer control unit 7. It is composed by.

제6도는 프레임의 구성도를 도시한 것이다. 제6도(a)는 토큰프레임(10)을 도시한 구성도로써, (10-SD)는 개시 디리미터(delimiter), (10-FC)는 프레임 제어, (10-DA)는 수신지 어드레스, (10-SA)는 송신원 어드레스, (10-FC)는 프레임 체크 시켄스, (10-ED)는 종료 디리미터이다.6 shows a configuration diagram of a frame. FIG. 6 (a) is a block diagram showing the token frame 10, where (10-SD) is a start delimiter, (10-FC) is frame control, and (10-DA) is a destination address. (10-SA) is the source address, (10-FC) is the frame check sequence, and (10-ED) is the end delimiter.

또, 제6도(b)는 데이타 프레임(11)을 도시한 구성도로써, (11-SD)는 개시 디리미터, (11-FC)는 프레임 제어, (11-DA)는 수신지 어드레서, (11-SA)는 송신원 어드레스, (11-INFO)는 정보영역, (11-FCS)는 프레임 체크 시켄스, (11-ED)는 종료 디리미터, (11-FS)는 프레임 상태이다.6B is a block diagram showing the data frame 11, where (11-SD) is a start delimiter, (11-FC) is frame control, and (11-DA) is a destination addresser. (11-SA) is a source address, (11-INFO) is an information area, (11-FCS) is a frame check sequence, (11-ED) is an end delimiter, and (11-FS) is a frame state.

제7도는 상기 스테이션을 사용해서 구성한 제어데이타 웨이의 전체의 개요도이다. 제7도에 있어서, 루프형상 전송로(12)에는 여러가의 스테이선(9a), (9b), (9c)가 접속되고, 각 스테이션에는 각각 상기 제5도에도 도시한 바와 같이 미디어 액세스부(3), 순환메모리(6) 및 이벤트 전송제어부(7)이 마련되고, 외부제어장치 (8a), (8b), (8c)가 접속되어 있다.7 is a schematic diagram of the entire control data way constructed using the station. In FIG. 7, a number of stay lines 9a, 9b, and 9c are connected to the loop-shaped transmission path 12, and each station is provided with a media access unit as shown in FIG. (3), the circulation memory 6 and the event transfer control unit 7 are provided, and the external control devices 8a, 8b, and 8c are connected.

다음에 본 구성예의 동작에 대해서 설명한다. 루프형상 전송로(12)에 접속된 스테이션(9)가 제6도(a)에 도시한 구성의 토큰 프레임(10)을 획득하면, 이 스테이션(9)는 제6도(b)에 도시된 구성의 데이타 프레임(11)을 송신하는 권리를 획득한다.Next, the operation of this configuration example will be described. When the station 9 connected to the loop-shaped transmission path 12 acquires the token frame 10 of the configuration shown in Fig. 6 (a), the station 9 is shown in Fig. 6 (b). The right to transmit the data frame 11 of the configuration is obtained.

이때, 토큰 순회타이머(3a)의 값이 토큰 유지타이머(3b)에 카피(copy)됨과 동시에 토큰 순회타이머(3a)가 소정의 값으로 설정(리세트)되고, 재차 계시가 개시된다. 여기서, 토큰 순회타이머(3a)는 전회의 토큰획득시부터 계시를 시작하고 있으며, 전회의 토큰 획득으로 부터 금회의 토큰 획득까지의 시간의 카운트를 프리세트 값에서의 감산(다운 카운트)에 의해서 실행하고 있다. 따라서, 이 토큰 순회타이머(3a)의 토큰획득시의 값에 의해서 비동기데이타의 데이타 송신가능시간을 알 수가 있고, 이 값은 토큰 유지 타이머(3b)에 설정된다. 또한, 토큰 순회타이머에 설정하는 프리세트 값은 토큰순회시간의 목표값으로 되는 토큰 순회 목표시간이다.At this time, the value of the token circulation timer 3a is copied to the token holding timer 3b, the token circulation timer 3a is set (reset) to a predetermined value, and the clock is started again. Here, the token circulation timer 3a starts revelation from the last token acquisition, and the count of the time from the previous token acquisition to the current token acquisition is executed by subtracting (down counting) from the preset value. Doing. Therefore, the data transfer time of asynchronous data can be known by the value at the time of token acquisition of this token circulation timer 3a, and this value is set in the token holding timer 3b. The preset value set in the token circulation timer is a token circulation target time that becomes a target value of the token circulation time.

이때, 스테이션(9)의 송신순환데이타는 송신버퍼 메모리(4a)에 큐잉되고, 동기 데이타로써 송신대기 상태로 되어 있지만, 상기의 송신권을 획득하면 이 데이타는 다른 스테이션(9)로 송신된다.At this time, the transmission circulation data of the station 9 is queued in the transmission buffer memory 4a and is in a transmission standby state as synchronous data. However, when the transmission right is obtained, this data is transmitted to the other station 9.

이 송신순환데이타를 순환메모리(6)에서 송신버퍼 메모리(4a)로 전송하는 타이밍으로써는 다음의 토큰이 언제 오는지 불명확하므로, 예를들면 토큰 획득시 또는 토큰 발행시등이 사용되고 있다.As the timing of transferring the transmission circulation data from the circulation memory 6 to the transmission buffer memory 4a, it is unclear when the next token comes. For example, when a token is acquired or when a token is issued, it is used.

동기 데이타의 송신을 완료하면, 송신버퍼 메모리(4a)에 저장되어 있는 비동기데이타의 송신이 토큰 유지타이머(3b)가 타임아웃 할때까지 실행된다. 여기서, 타임아웃이라 함을 타이머(3b)가 다운카운트되어『0』을 나타내는 것을 말한다.Upon completion of the transmission of the synchronous data, the transmission of the asynchronous data stored in the transmission buffer memory 4a is executed until the token holding timer 3b times out. Here, the timeout means that the timer 3b is counted down to indicate "0".

토큰 유지타이머(3b)는 동기데이타의 송신중에 있어서는 계시를 중지하고, 한펀 비동기데이타 프레임의 송신중에 있어서는 계시를 실행한다. 토큰 순회타이머(3a)가 토큰 획득시점에서 이미 타임아웃하고 있던 경우, 비동기 데이타의 송신은 실행되지 않는다.The token holding timer 3b stops counting when the synchronous data is being transmitted, and executes counting while the hanfun asynchronous data frame is being transmitted. If the token circulation timer 3a has already timed out at the time of token acquisition, asynchronous data transmission is not executed.

이 방법에 따르면, 동기데이타 및 동기데이타의 송신에 요하는 시간 즉, 토큰 순회시간은 토큰 순회타이머(3a)의 리세트시의 값, 즉 토큰 순회목표 시간의 2배를 초과하는 일은 없다.According to this method, the time required for transmission of the synchronization data and the synchronization data, that is, the token circulation time, does not exceed twice the value at the reset of the token circulation timer 3a, that is, the token circulation target time.

또한, 이 전송방법에 있어서, 토큰획득에서 송신하는 동기데이타의 데이타량, 즉 순환메모리(6)내의 자체의 스테이션의 송신 데이타량을 매회 동일하게 되도록 설정하면 전체 스테이션에서 동기 데이타의 량을 항상 일정하게 유지할 수가 있고, 토큰 순회시간은 토큰 순회타이머(3a)에 프리세트되는 토큰 순회목표 시간을 초과하는 일은 없고 어떤 일정의 응답성이 순환데이타에 관해서 보장되어 어느 정도의 개선이 도모된다.In this transmission method, if the data amount of synchronization data transmitted by token acquisition, that is, the amount of transmission data of its own station in the cyclic memory 6 is set to be the same each time, the amount of synchronization data is always constant for all stations. The token circulation time does not exceed the token circulation target time preset in the token circulation timer 3a, and a certain responsiveness is assured with respect to the circulating data, so that some improvement is achieved.

종래의 순환데이타의 갱신은 이상과 같은 방법으로 실행되고 있었다. 그러나, 순환메모리(6)에서 송신버퍼 메모리(4a)로의 순환데이타의 전송타이밍이 토큰 획득시 또는 토큰 발행시로 되기 때문에 순환메모리에서 송신버퍼 메모리로 전송되고 나서 실제로 루프형상 전송로로 송신될때 까지 최대로 토큰 순회목표시간의 2배(또는 1배)의 시간을 요하여 순환데이타의 응답성이 저하한다는 문제점이 있었다.The update of the conventional cyclic data has been performed in the above manner. However, since the transmission timing of the cyclic data from the circular memory 6 to the transmission buffer memory 4a is at the time of token acquisition or token issuance, it is transmitted from the circular memory to the transmission buffer memory until it is actually transmitted to the loop-shaped transmission path. There was a problem that the responsiveness of the circulating data was deteriorated by requiring two times (or one) times the token circulation target time.

본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로, 순환메모리의 갱신에 있어서 순환메모리에서 송신버퍼 메모리로의 데이타의 전송후, 루프형상 전송로로 송신될때 까지 요하는 시간을 단축한 순환데이타 전송방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above problems, and in the update of the cyclic memory, a circulator that shortens the time required until the data is transmitted from the cyclic memory to the transmission buffer memory and then transmitted to the loop-shaped transmission path. It is to provide a data transmission method.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 제1의 특징은, 예를들면 루프형상 전송 시스템의 초기화 후, 1회째의 토큰 순회시에 동기 데이타만을 송신하고, 1회째의 토큰 획득에서 2회째의 토큰 획득까지의 토큰 순회시간을 계시하고, 동기데이타만의 송신에 의한 최소 토큰 순회시간을 계측해 둔다. 그리고, 그 후는 토큰획득후 상기 토큰획득 최소시간이 경과했으면, 순환메모리에서 송신버퍼 메모리로의 송신데이타의 전송을 실행하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the first aspect of the present invention is, for example, after initialization of the loop-shaped transmission system, only synchronous data is transmitted during the first token iteration, and the second token is obtained in the first token acquisition. The token traversal time until acquisition is revealed, and the minimum token traversal time by transmission of synchronous data is measured. After that, if the token acquisition minimum time has elapsed after the token acquisition, the transmission data is transmitted from the cyclic memory to the transmission buffer memory.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2의 특징은 토큰 획득시에는 어떤것의 스테이션도 수신할 수 없는 더미 프레임을 루프형상 전송로로 송신하고, 이 송신하는 동안에 송신버퍼 메모리에 큐잉되어 있는 동기데이타 프레임을 순환메모리내의 데이타로 갱신하는 것을 특징으로 한다.In addition, a second aspect of the present invention for achieving the above object is to transmit a dummy frame to a loop-shaped transmission path which no station can receive when obtaining a token, which is queued in the transmission buffer memory during this transmission. The synchronous data frame is updated with data in the cyclic memory.

본 발명의 제1의 특징에 의하면 동기데이타만의 송신에 의한 최소 토큰 순회시간을 사전에 계측해 놓고, 스테이션의 토큰획득에서 상기 최소 토큰 순회시간을 프리세트해서 계시를 개시하고, 타임아웃에서 송신버퍼 메모리로의 전송타이밍을 생성한다. 따라서, 다음회의 토큰 획득보다 앞에서 가장늦은 시기에 송신버퍼메모리의 송신데이타의 갱신을 실행할 수가 있다.According to the first aspect of the present invention, the minimum token traversal time due to transmission of synchronization data only is measured in advance, the minimum token traversal time is preset in the token acquisition of the station, and the time is started, and the transmission is performed at the timeout. Generates transfer timing to buffer memory. Therefore, the transmission data of the transmission buffer memory can be updated at the latest time before the next token acquisition.

본 발명의 제2의 특징에 의하면, 스테이션의 토큰 획득시에는 더미 프레임의 루프형상 전송로로의 송신을 개시함과 동시에 송신 버퍼메모리에 큐잉되어 있는 동기데이타 프레임이 순환메모리내의 데이타로 갱신된다. 따라서, 더미 프레임의 송신의 완료후에 계속해서 최신의 순환데이타를 송신 할 수가 있다.According to the second aspect of the present invention, upon obtaining the token of the station, the transmission of the dummy frame to the loop-shaped transmission path is started, and the synchronous data frame queued in the transmission buffer memory is updated with the data in the circular memory. Therefore, after completion of the transmission of the dummy frame, the latest cyclic data can be transmitted continuously.

이하, 본 발명의 실시예를 도면에 따라서 설명한다. 또한, 상술한 종래예와 동일부분에는 동일부호를, 붙이고 그의 설명을 생략한다.Best Mode for Carrying Out the Invention Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as the conventional example mentioned above, and the description is abbreviate | omitted.

[제1의 실시예][First Embodiment]

제1도는 제1의 실시예의 스테이션의 구성을 도시한 블럭도이다. 이 실시예에 있어서 특징적인 것은 미디어 액세스제어부(3)에서 토큰 획득신호를 입력하고, 출력을 DMA전송제어부(5)로 공급하는 버퍼메모리전송용 타이머(13)을 마련한 것이다.1 is a block diagram showing the configuration of a station of the first embodiment. A characteristic feature of this embodiment is that a buffer memory transfer timer 13 is provided which inputs a token acquisition signal from the media access control unit 3 and supplies an output to the DMA transfer control unit 5.

또, 토큰프레임(10), 데이타 프레임(11)은 상기 제6도(a), (b)에 도시한 종래예와 마찬가지의 구성이며, 또 토큰 순회타이머(3a)와 토큰 유지타이머(3b)의 취급도 종래와 마찬가지이다. 그리고, 이 실시예에 있어서 토큰 프레임(10)을 획득하면, 각 스테이션은 데이타 프레임(11)을 송신하는 권리를 얻지만, 이때 토큰 순회타이머(3a)의 값을 토큰 유지타이머(3b)로 카피함과 동시에 토큰 순회타이머(3a)를 리세트해서 재차 계시를 한다.The token frame 10 and the data frame 11 have the same configurations as the conventional example shown in Figs. 6A and 6B, and the token circulation timer 3a and the token holding timer 3b. The same is true of the conventional treatment. And, in this embodiment, when acquiring the token frame 10, each station obtains the right to transmit the data frame 11, but at this time, the value of the token traversal timer 3a is copied to the token holding timer 3b. At the same time, the token circulation timer 3a is reset and retries.

송신권을 획득하면, 스테이션(9)는 송신버퍼 메모리(4a)에 큐잉되고, 동기데이타로써 송신대기상태로 되어 있는 자체 스테이션의 송신 순환데이타를 송신한다.When the transmission right is obtained, the station 9 is queued in the transmission buffer memory 4a and transmits transmission circular data of its own station which is in the transmission standby state as synchronous data.

이 동기데이타의 송신중, 토큰 유지타이머(3b)의 계시는 정지되어 있다. 동기데이타의 송신이 완료하고나서 토큰 유지타이머(3b)의 계시를 개시하고, 비동기 데이타의 송신이 큐잉되어 있으면 토큰 유지타이머(3b)가 타임아웃할때 까지 비동기 데이타의 송신이 가능하다.During the transmission of this synchronization data, the clock of the token holding timer 3b is stopped. After transmission of the synchronous data is completed, the token holding timer 3b starts counting, and if the asynchronous data transmission is queued, the asynchronous data transmission is possible until the token holding timer 3b times out.

여기서, 동기데이타로써 1토큰 획득에서 송신되는 각 스테이션마다의 순환통신 데이타은 고정으로 하고, 루프 전체에서 송신되는 동기데이타의 총합은 1토큰당 항상 일정하게 되도록 설정된다.Here, the cyclic communication data for each station transmitted in one token acquisition as the synchronization data is fixed, and the sum total of the synchronization data transmitted in the entire loop is always set to be constant per token.

이와 같이 하면, 토큰 획득시 리세트되는 토큰 순회타이머(3a)의 프리세트값, 즉 토큰 순회목표시간(이하, TTRT이라 한다)은 토큰 획득에서 다음의 토큰 획득까지의 시간(이하, 토큰 순회목표시간 TRT라 한다)을 초과하는 일은 없다.In this way, the preset value of the token circulation timer 3a, which is reset upon token acquisition, that is, the token circulation target time (hereinafter referred to as TTRT) is the time from the token acquisition to the next token acquisition (hereinafter referred to as the token circulation target). Time TRT).

또, 동기데이타 송신시간의 루프에서의 총합시간(이하, 최소 토큰 순회시간 Ts라 한다)보다 토큰 순회목표시간 TTRT가 하회하는 일은 없다.Also, the token circulation target time TTRT is not lower than the total time (hereinafter referred to as the minimum token circulation time Ts) in the loop of the synchronization data transmission time.

따라서, 토큰을 획득하고 나서 동기데이타 송신시간의 루프에서의 최소 토큰 순회시간 Ts까지의 동안에 다음의 토큰이 오는 일은 있을 수 없다.Therefore, the next token may not come during the acquisition of the token until the minimum token traversal time Ts in the loop of the synchronization data transmission time.

그래서, Ts를 계측하고, 토큰 획득후 Ts경과한 시점에서 순환메모리(6)에서 송신버퍼 메모리(4)로의 전송을 실행하면 송신큐잉에서 토큰 획득까지의 시간갭이 저감된다.Therefore, when Ts is measured and transfer from the circular memory 6 to the transmission buffer memory 4 at the time Ts has passed after the token acquisition, the time gap from transmission queuing to token acquisition is reduced.

이 Ts의 계측은 루프형상 전송시스템의 초기화시에 실행한다. 즉, 루프형상 전송시스템의 초기화 후, 각스테이션은 최초의 토큰 획득에서는 동기데이타의 송신밖에 실행하지 않고, 다음의 토큰 획득까지의 시간을 계측하여 이것을 Ts로 한다.The measurement of this Ts is performed at the time of initialization of the loop-shaped transmission system. In other words, after initialization of the loop-shaped transmission system, each station only transmits synchronization data in the first token acquisition, measures the time until the next token acquisition, and sets this as Ts.

종래의 방식에서는 송신버퍼 메모리(4a)로의 전송과 토큰 획득까지의 시간적 갭은 동기데이타의 데이타량을 항상 동일하게 하여도 최대 TTRT이었지만, 이 실시예에 의하면 TTRT-Ts로 되어 Ts분 만큼 개선된다.In the conventional scheme, the time gap between the transmission to the transmission buffer memory 4a and the acquisition of the token was the maximum TTRT even when the data amount of the synchronization data was always the same. According to this embodiment, the TTRT-Ts is improved by Ts. .

여기서, 상기 Ts의 계측 및 토큰획득에서 송신버퍼 메모리 (4a)로의 전송타이밍은 버퍼메모리 전송용 타이머(13)에서 계시하는 것에 의해서 제어하고 있다. 즉, 버퍼메모리 전송용 타이머(13)은 상술한 Ts가 프리세트되도록 되어 있으며, 토큰 획득시에서 다운카운트로 계시한다. 그리고, 카운트업하였을 때에 DMA전송제어부(5)에 신호를 공급하고, 순환메모리(7)내의 자체영역의 동기 데이타를 송신버퍼 메모리(4a)로 전송한다.Here, the transmission timing to the transmission buffer memory 4a in the measurement of Ts and the acquisition of the token is controlled by the timer 13 for buffer memory transmission. In other words, the buffer memory transfer timer 13 is configured such that Ts described above is preset and counts as a down count upon token acquisition. When counting up, a signal is supplied to the DMA transfer control unit 5, and the synchronization data of its own area in the circular memory 7 is transferred to the transmission buffer memory 4a.

이 때문에, 다음에 토큰을 획득하였을 때에는 이 송신버퍼(4a)에 큐잉되어 있는 동기데이타를 송신할수가 있다.Therefore, the next time the token is acquired, the synchronization data queued to this transmission buffer 4a can be transmitted.

또한, 상기 제1도에 도시한 실시예에서는 Ts의 계측과 토큰획득에서 송신버퍼 메모리(4a)로의 전송타이밍을 계산하기 위해서, 버퍼 메모리 전송용 타이머(13)을 사용하고 있다. 그러나, 토큰 순회타이머(3a)에서 계수값이 얻어지면, 제2도에 도시한 바와같이 버퍼메모리 전송용 타이머(13)대신에 타이머값 검출부(l4)를 마련해도 좋다. 즉, 토큰 순회타이머(3a)에 있어서의 프리세트값 TTRT, 최소 토큰순회시간 Ts는 사전에 알고 있으므로, 토큰 획득후의 Ts의 경과를 토큰순회 타이머(3a)의 값에 의해서 알수가 있다. 그래서, 타이머값 검출부(14)에 있어서 TTRT-Ts의 값을 유지해두고, 이 값에 이르렀을 때에 전송을 실행하면 좋다.In addition, in the embodiment shown in FIG. 1, a buffer memory transfer timer 13 is used to calculate the transfer timing to the transmission buffer memory 4a by measuring Ts and obtaining tokens. However, if the count value is obtained in the token circulation timer 3a, as shown in FIG. 2, a timer value detection section 14 may be provided instead of the buffer memory transfer timer 13. That is, since the preset value TTRT and the minimum token circulation time Ts in the token circulation timer 3a are known in advance, the progress of Ts after the token acquisition can be known by the value of the token circulation timer 3a. Therefore, the timer value detection unit 14 may maintain the value of TTRT-Ts and transmit when the value is reached.

[제2의 실시예]Second Embodiment

다음에 제2의 실시예에 대해서 제3도및 제4도를 사용해서 설명한다.Next, the second embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

이 실시예에 있어서 특징적인 것은 제3도의 송신용 버퍼메모리(4a)에 있어서 큐잉하는 동기 프레임의 선두에 더미프레임이 부가되어 있는 것이다. 즉, 제4도에 도시한 바와같이 송신용 버퍼메모리(4a)에 큐잉되어 있는 동기 프레임의 선두에는 더미 프레임이 추가되어 있다.The characteristic feature of this embodiment is that a dummy frame is added to the head of the sync frame queued in the transmission buffer memory 4a of FIG. That is, as shown in FIG. 4, a dummy frame is added to the head of the sync frame queued in the transmission buffer memory 4a.

따라서, 스테이션(9)가 토큰을 획득하면 종래예와 마찬가지로 송신버퍼 메모리(4a)내에 큐잉되고, 동기프레임으로써 송신대기상태로 되어 있는 동기 프레임열을 회선(1)로 송신하지만, 이 동기프레임열의 선두는 더미프레임이다. 여기서, 더미데이타 프레임과 동기데이타 프레임은 FC프레임제어로 구별되고, 이 더미프레임은 어떤 스테이션도 수신처리를 실행하지 않고 중계만을 실행하도록 지시되어 있다.Therefore, when the station 9 acquires the token, it transmits to the line 1 a synchronous frame sequence that is queued in the transmit buffer memory 4a as in the conventional example and is in a transmission standby state as a synchronous frame. The head is a dummy frame. Here, the dummy data frame and the sync data frame are distinguished by FC frame control, and this dummy frame is instructed so that no station performs only relaying without performing reception processing.

그리고, 이 더미프레임의 송신중에 토큰 획득신호를 받아들인 DMA 전송제어부(5)는 동기데이타 프레임의 순환데이타정보를 자체 스테이션의 순환메모리(6)내의 자체 스테이션의 송신영역 데이타로 갱신한다.The DMA transfer control unit 5, which receives the token acquisition signal during transmission of the dummy frame, updates the cyclic data information of the synchronization data frame with the transmission area data of its own station in the cyclic memory 6 of its own station.

그리고, 이 더미프레임의 길이를 이 갱신에 요하는 시간이상으로 하면, 동기데이타 프레임의 루프형상 전송로로의 송신이 순환메모리(6)내의 자체 스테이션 송신영역의 데이타에서의 갱신에 따르는 일은 없다.When the length of the dummy frame is longer than the time required for this update, the transmission of the synchronous data frame to the loop-shaped transmission path does not follow the update in the data of its own station transmission area in the cyclic memory 6.

이와같이 해서, 자체 스테이션의 송신영역의 순환데이타에 의해서 겡신된 동기데이타 프레임열이 더미프레임에 계속해서 회선(1)로 송신된다. 즉, 자체 스테이션의 송신영역의 순환데이타의 실제의 송출시간을 종래, 최대로 토큰 순회시간이었지만, 이 실시예에서는 더미프레임의 송신시간이다. 따라서, 상기 송출시간은 토큰 순회시간과 더미프레임 송신시간의 차만큼 단축된다.In this way, the synchronous data frame sequence updated by the cyclic data of the transmission area of the own station is transmitted to the line 1 following the dummy frame. That is, although the actual transmission time of the cyclic data of the transmission area of the own station is the maximum token circulation time in the past, in this embodiment, it is the transmission time of the dummy frame. Therefore, the transmission time is shortened by the difference between the token traversal time and the dummy frame transmission time.

또한, 상기의 실시예에서는 더미프레임을 FC프레임제어로 구별하는 예를 나타냈지만, 수신지 어드레스를 실제로는 존재하지 않는 어드레스로 지정해서 송출하도록 하여도 마찬가지의 동작이 얻어진다.In the above embodiment, an example of distinguishing a dummy frame by FC frame control is shown. However, the same operation can be obtained by designating a destination address as an address that does not actually exist and sending it.

이와같이, 이 실시예에 의하면, 상기 전송에서 송신까지의 시간간격이 더미프레임의 송신시간만으로 되어 동기데이타의 실시간성을 대폭적으로 개선할수가 있다.As described above, according to this embodiment, the time interval from the transmission to the transmission becomes only the transmission time of the dummy frame, which can greatly improve the real time of the synchronization data.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 최소 토큰순회시간 또는 더미데이타 전송중에 동기데이타의 송신버퍼 메모리로의 전송을 실행하도록 하였으므로, 장치를 저렴하게 할수가 있고, 또 응답성이 좋은 순환데이타 전송방법이 얻어진다.As described above, according to the present invention, since the transfer of the synchronous data to the transmission buffer memory is performed during the minimum token circulation time or the dummy data transmission, a cyclic data transmission method that can reduce the cost of the device and has a good response can be obtained. Lose.

Claims (2)

1회째의 토큰 획득에서 2회째의 토큰 획득까지의 토큰 순회시간을 토큰 순회타이머로 측정하고, 자체스테이션이 송신을 계속해서 실행할수 있는 토큰 유지가능시간을 토큰 유지타이머로 측정하고, 토큰을 획득하면 상기 토큰 순회타이머로 측정한 토큰 순회시간에 따라서 상기 토큰 유지타이머로 토큰 유지가능시간을 설정하고 실시간성이 요구되고, 토큰 획득에서 우선적으로 송신되는 데이타로써 송신버퍼 메모리에 큐잉되어 있는 순환메모리내의 자체 스테이션의 송신영역의 데이타를 동기데이타로써 전체 스테이션으로 발신하고, 그후 상기 토큰 유지타이머가 타임아웃할때 까지 발생이 이벤트적으로 실시간성을 요구하지 않는 비동기데이타로써 상기 송신버퍼메모리에 큐잉되어 있는 태이타를 비동기테이타로써 송신하는 것에 의해 상기 순환메모리의 내용을 전체 스테이션이 공유하는 순환데이타 전송방법에 있어서, 루프형상 전송시스템의 초기화후, 1회째 토큰 순회시에 동기테이타만을 송신하고, 1회째의 토큰 획득에서 2회째의 토큰 획득까지의 토큰 순회시간을 계측하고, 동기데이타만의 송신에 의한 최소 토큰 순회시간을 계측하고, 그후 토큰 획득후상기 토큰 획득의 최소시간이 경과했으면, 순환메모리에서 송신버퍼 메모리로의 전송데이타의 전송을 실행하는 순환데이타 전송방법.Token circulation time from the first token acquisition to the second token acquisition is measured by the token circulation timer, the token holding time that the own station can continue to transmit is measured by the token maintenance timer, and the token is acquired. The token holding time is set according to the token circulation time measured by the token circulation timer, and the token holding time is set in the circular memory which is queued in the transmission buffer memory as data that is required for real time and is transmitted preferentially in token acquisition. The data in the transmission area of the station is sent to all stations as synchronous data, and then the queue is queued in the transmission buffer memory as asynchronous data that does not require real time eventually until the token holding timer times out. The recursion by sending it as asynchronous data In the cyclic data transmission method in which all stations share the contents of the memory, after the initialization of the loop-shaped transmission system, only the synchronization data is transmitted during the first token traversal, and the token from the first token acquisition to the second token acquisition is transmitted. If the minimum time of token acquisition is measured after the acquisition of the token, and the minimum time of token acquisition after the acquisition of the synchronous data has elapsed, the transfer of the transfer data from the circular memory to the transmission buffer memory is performed. Circular data transmission method. 1회째의 토큰 획득에서 2회째의 토큰 획득까지의 토큰 순회시간을 토큰 순회타이머로 측정하고, 자체스테이션이 송신을 계속해서 실행할 수 있는 토큰 유지가능시간을 토큰 유지타이머로 측정하고, 토큰을 획득하면 상기 토큰 순회타이머로 측정한 토큰 순회시간에 따라서 상기 토큰 유지타이머에 토큰 유지가능시간을 설정하고 각 실시간성이 요구되고, 토큰 획득에서 우선적으로 송신되는 데이타로써 송신버퍼 메모리에 큐잉되어 있는 순환메모리내의 자체 스테이션의 송신영역의 데이타를 동기 데이타로써 전체 스테이션으로 발신하고, 그후 상기 토큰 유지타이머가 타임아웃할때 까지 발생이 이벤트적으로 실시간성을 요구하지 않는 비동기데이타로써 상기 송신버퍼메모리에 큐잉되어 있는 데이타를 비동기데이타로써 송신하는 것에 의해 상기 순환메모리의 내용을 전체 스테이션이 공유하는 순환데이타 전송방법에 있어서, 토큰 획득시에 어느것의 스테이션도 수신할수 없는 더미프레임을 루프형상 전송로로 송신하고, 상기 송신중에 송신버퍼 메모리에 큐잉되어 있는 동기데이타 프레임을 순환메모리내의 데이타로 갱신하는 순환데이타 전송방법.If the token traversal time from the first token acquisition to the second token acquisition is measured by the token traversal timer, the token holding time that the own station can continue to transmit is measured by the token maintenance timer, and the token is acquired. Token holding time is set in the token holding timer according to the token circulation time measured by the token circulation timer, and each real time is required, and data in the circulating memory queued in the transmission buffer memory as data transmitted preferentially in token acquisition. It transmits data of its own station's transmission area to all stations as synchronous data, and then queues in the transmission buffer memory as asynchronous data that does not require real time eventually until the token maintenance timer times out. By sending data as asynchronous data In the cyclic data transmission method in which the contents of the exchange memory are shared by all stations, a synchronous frame is transmitted to the loop-shaped transmission path in which a dummy frame, which cannot be received by any station, is queued in the transmission buffer memory during the transmission. Circular data transmission method of updating a data frame with data in circular memory.
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