KR920005210B1 - Automatic parking circuit of hard disc driver - Google Patents

Automatic parking circuit of hard disc driver Download PDF

Info

Publication number
KR920005210B1
KR920005210B1 KR1019900003831A KR900003831A KR920005210B1 KR 920005210 B1 KR920005210 B1 KR 920005210B1 KR 1019900003831 A KR1019900003831 A KR 1019900003831A KR 900003831 A KR900003831 A KR 900003831A KR 920005210 B1 KR920005210 B1 KR 920005210B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
spindle motor
hard disk
motor
driver
output
Prior art date
Application number
KR1019900003831A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR910017398A (en
Inventor
안영섭
Original Assignee
삼성전자 주식회사
정용문
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자 주식회사, 정용문 filed Critical 삼성전자 주식회사
Priority to KR1019900003831A priority Critical patent/KR920005210B1/en
Publication of KR910017398A publication Critical patent/KR910017398A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR920005210B1 publication Critical patent/KR920005210B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head

Landscapes

  • Moving Of Heads (AREA)
  • Rotational Drive Of Disk (AREA)
  • Control Of Stepping Motors (AREA)

Abstract

The auto parking circuit drives a head of a hard disk driver to a guard region utilizing the counter electromotive force of a spindle motor when power is off. The circuit includes: a step motor driver (10) for driving step motor; when power is off, a first and a second relay (Ry1,Ry2) for switching to contact (a) to apply power to the step motor driver and, when power is on, for switching to contact (b) to connect the step motor driver to a fifth to a seventh winding of a spindle motor; a stepping motor (M1) for driving the head of a hand disk driver; a spindle motor driver (20) for driving a spindle motor; and a spindle motor (M2) for rotating the hard disk.

Description

하드디스크 드라이브 자동파킹 회로Hard disk drive auto parking circuit

제1도는 하드디스크의 구성도.1 is a configuration diagram of a hard disk.

제2도는 종래의 회로도.2 is a conventional circuit diagram.

제3도는 제2도중의 각부출력 파형도.3 is a waveform diagram of each part output in FIG. 2;

제4도는 본 발명에 따른 회로도.4 is a circuit diagram according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10 : 스텝모터 구동부 20 : 스핀들모터 구동부10: step motor drive unit 20: spindle motor drive unit

M1 : 스텝모터 M2 : 스핀들모터M1: Step Motor M2: Spindle Motor

Ry1-Ry2 : 제1-2릴레이Ry1-Ry2: 1-2 Relay

본 발명은 하드디스크 드라이브에 있어서자동파킹(Parking)회로에 관한 것으로서, 특히 전원(Power)오프시에 헤드가 디스크위에 내려 앉기전에 데이타가 기록되어 있지 않은 가이드(Guard)영역으로 헤드를 자동으로 이동하여 데이타 손상을 방지하기 위한 하드디스크의 자동파킹 회로에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic parking circuit in a hard disk drive. In particular, the head is automatically moved to a guard area where data is not recorded before the head falls on the disk during power off. The present invention relates to an automatic parking circuit of a hard disk to prevent data corruption.

일반적으로 하드디스크는 제1도와 같은 영역으로 구성되어 있으나 R1은 허브(Hub)이고, R2는 내부가이드 영역(Inner Guard Band)이며, R3는 데이타에리어 영역이고, R4는 외부가이드 영역(Outer Guard Band)이다.Generally, the hard disk is composed of the same area as in FIG. 1, but R1 is a hub, R2 is an inner guard band, R3 is a data area, and R4 is an outer guard band. )to be.

제2도는 종랭의 회로도로서 스테핑 모터구동부(1)는 에릭스(Ericsson)사의 PBM 3960과 PBL 3771를 연결한 상용화된 IC이며, 스핀들모터 구동부(2)는 일본히다찌(Hitachi)사의 H13471로 구성된 상용화 IC이다.2 is a circuit diagram of a longitudinal cooling stepping motor drive unit 1 is a commercially available IC connecting Ericsson's PBM 3960 and PBL 3771, and the spindle motor drive unit 2 is made of Hitachi Japan's H13471. to be.

마이크로 콘트롤러로부터 입력단(P1)을 통해 스텝모터 제어신호가 입력되면 스텝모터 구동부(1)는 출력단(MA1-MA2)으로 제3도(3A)와 같은 신호가 출력되고 출력단(MB1-MB2)으로 제3도(3B)와 같은 신호를 출력하게 되어 스텝모터(M1)가 구동된다, 이때 상기 스텝모터(M1)의 구동에 따라 헤드의 위치가 이동하게 된다.When the step motor control signal is input from the microcontroller through the input terminal P1, the step motor driver 1 outputs a signal as shown in FIG. 3A to the output terminals MA1-MA2 and outputs the output signal to the output terminals MB1-MB2. The step motor M1 is driven by outputting a signal as shown in FIG. 3B (3B). At this time, the position of the head moves according to the driving of the step motor M1.

또한 마이크로 콘트롤러로부터 입력단(P2)을 통해 스핀들모터 제어신호가 입력되면 스핀들모터 구동부(2)는 출력단(U,V,W)으로 제3도(3C-3E)와 같은 신호를 출력하게 되어 스핀들모터(M2)가 구동된다. 이때 상기 스핀들모터(M2)는 하드디스크를 회전시키게 된다. 이와 같이 상기 스핀들모터(M2)가 구동되어 하디디스크를 회전하게 되고 상기 스텝모터(M1)가 구동되어 헤드가 제1도의 하드디스크의 R3 영역 위로 이동하게 되면 하드디스크에 기록되어 있는 데이타를 읽게 되므로 정상적인 동작을 수행하게 된다.In addition, when the spindle motor control signal is input from the microcontroller through the input terminal P2, the spindle motor driving unit 2 outputs a signal as shown in FIG. 3 (3C-3E) to the output terminals U, V, and W, and the spindle motor. M2 is driven. At this time, the spindle motor (M2) is to rotate the hard disk. As such, when the spindle motor M2 is driven to rotate the hard disk, and the step motor M1 is driven to move the head over the R3 area of the hard disk of FIG. 1, data recorded on the hard disk is read. Normal operation will be performed.

상기와 같이 정상적인 동작수행중에 전원공급이 차단되면 마이크로 콘트롤러에서 일정레벨 이하로 전압이 떨어지면 이를 감지하여 스텝모터 구동부(10)로 인가되고 이때 개패시터(C1)에 충전된 전압이 방전되어 스텝모터(M1)가 구동된다.When the power supply is cut off during the normal operation as described above, if the voltage falls below a certain level in the microcontroller, the controller detects this and is applied to the stepper motor driver 10. At this time, the voltage charged in the capacitor C1 is discharged and the stepper motor ( M1) is driven.

상기 스텝모터(M1)가 구동되면 헤드가 제1도에서 디스크의 R2 영역으로 이동하게 되어 헤드와 하드디스크간의 마찰로 인한 데이타 손상을 방지한다.When the step motor M1 is driven, the head is moved to the R2 region of the disk in FIG. 1 to prevent data damage due to friction between the head and the hard disk.

상기 제2도와 같은 종래의 회로는 마이크로 콘트롤러에 의해서 스텝모터를 이동하므로 전원차단시 스텝모터 구동부에 스테핑모터를 움직일 수 있는 충분한 전류가 공급되어야 하므로 큰용량의 캐패시터가 필요로 하며, 전원의 노이즈로 인해 마이크로 콘트롤러가 전원차단으로 잘못 인식될경우 오동작을 하는 문제점이 있었다.In the conventional circuit as shown in FIG. 2, since the step motor is moved by the microcontroller, a large capacity capacitor is needed because a sufficient current to move the stepping motor must be supplied to the step motor driver when the power is cut off. Due to this, there was a problem that the microcontroller malfunctioned when it was incorrectly recognized as a power off.

따라서 본 발명의 목적은 하드디스크 드라이브에서 전원이 차단되는 경우 스핀들모터의 회전력에 의해 디스크위에 떠 있는 헤드가 디스크면에 내려앉기전에 스핀들모터의 역기전력을 이용하여 자동으로 헤드가 가아드 영역으로 이동하도록하여 데이타의 손상을 방지할 수 있는 자동 파킹 회로를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to automatically move the head to the guard region by using the counter-electromotive force of the spindle motor before the head floating on the disk falls on the disk surface by the rotational force of the spindle motor when the power is cut off from the hard disk drive. By providing an automatic parking circuit that can prevent data corruption.

이하 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제4도는 본 발명에 따른 회로도로서, 마이크로 콘트롤러로부터 스텝모터 제어 신호를 입력하여 스텝모터 구동신호를 발생하여 출력단(MA1-MA2,MB1-MB2)으로 출력하는 하드디스크 드라이브에 전원이 공급되어 정상적으로 동작하는 경우에 스위치(SW1-SW4)가 접점(a)의 위치로 스위칭되어 상기 스텝모터(M1)의 제1-4권선(1-4)과 연결되는 제1-2릴레이(Ry1-Ry2)와, 상기 제1-2릴레이(Ry1-Ry2)의 스위칭 선택에 의해 구동되어 하드디스크 드라이브의 헤드를 이동시키기 위한 스텝모터(M1)와, 마이크로 콘트롤러로부터 스핀들모터 제어신호를 입력하여 출력단(D,V,W)으로 출력하는 스핀들모터 구동부(2)와, 상기 스핀들모터 구동부(20)의 출력단(U,V,W)이 제5-7권선(5-7)과 연결되어 상기 스핀들모터 구동부(20)의 출력신호에 의해 하드디스크를 회전시키기 위한 스핀들모터(M2)를 구비하여 전원공급이 차단되는 경우 스핀들모터(M2)의 역기전력(E1, E2,E3)에 의해 스텝모터(M1)가 구동되어 하드디스크 드라이브의 헤드를 이동하게 되도록 구성된다.4 is a circuit diagram according to an embodiment of the present invention, in which a step motor driving signal is input from a microcontroller to generate a step motor driving signal and output power to a hard disk drive that outputs the output to the output terminals MA1-MA2 and MB1-MB2. In this case, the switches SW1-SW4 are switched to the position of the contact point a and are connected to the first-second relay Ry1-Ry2 connected to the first-fourth windings 1-4 of the step motor M1. And a step motor M1 driven by the switching selection of the 1-2 relay Ry1-Ry2 to move the head of the hard disk drive, and inputting a spindle motor control signal from a microcontroller to output stages D and V. FIG. Spindle motor drive unit 2 for outputting to W, and output terminals (U, V, W) of the spindle motor drive unit 20 are connected to the 5-7 winding (5-7) to the spindle motor drive unit 20 Spindle motor (M2) for rotating the hard disk by the output signal of If more than the power supply is shut off and a step motor (M1) driven by the counter electromotive force (E1, E2, E3) of the spindle motor (M2) it is configured to move the head of a hard disk drive.

상기 구성에 의거 본 발명은 제4도를 참조하여 설명한다. 하드디스크 드라이브에 전원이 공급되어 정상동작을 할 경우에는 제1-2릴레이(Ry1-Ry2)의 코일(L1-L2)에 전류가 인가되어 스위치(SW1-SW4)의 접점이 a위치에 놓이게 된다. 따라서 하드디스크 드라이브에 전원이 공급되어 정상적으로 동작하는 경우에는 제1도의 동작과 동일하므로 이하 생략하며 참조부호 및 번호는 동일한다. 그러나 전원이 차단되는 경우에는 릴레이(Ry1-Ry2)의 코일(L1-L2)에 전류공급이 중단되어 상기 릴레이(Ry1-Ry2)의 스위치(SW1-SW4) 접점이 (b)위치에 놓이게 되어 스핀들모터(M2)의 제 5-7권선(5-7)에 연결된다.Based on the above configuration, the present invention will be described with reference to FIG. When power is supplied to the hard disk drive for normal operation, a current is applied to the coils L1-L2 of the 1-2 relay Ry1-Ry2 so that the contacts of the switches SW1-SW4 are placed in the a position. . Therefore, when power is supplied to the hard disk drive and operates normally, the same operation as that in FIG. 1 is omitted and the reference numerals and numbers are the same. However, when the power is cut off, the current supply to the coils L1-L2 of the relay Ry1-Ry2 is interrupted and the switch SW1-SW4 contact of the relay Ry1-Ry2 is placed at the position (b) so that the spindle It is connected to the 5-7th windings 5-7 of the motor M2.

이때 스핀들모터(M2)는 회전관성에 의해 한동안 계속회전하게 되므로 상기 스핀들모터(M2)는 역기전력(E1,E2,E3)을 발생하게된다.At this time, since the spindle motor M2 continues to rotate for a while due to the rotational inertia, the spindle motor M2 generates counter electromotive force E1, E2, and E3.

상기 스핀들모터(M2)에서 발생된 역기전력(E1,E2,E3)은 상기 릴레이(Ry-Ry2)의 스위치(SW1-SW4) 접점(b)로 인가되어 스텝모터(M1)를 구동시킨다.The counter electromotive force E1, E2, E3 generated by the spindle motor M2 is applied to the switch SW1-SW4 contact b of the relay Ry-Ry2 to drive the step motor M1.

상기 스텝모터(M1)가 구동되면 디스크헤드가 마이크로 콘트롤러의 제어신호에 관계없이 제1도의 R2 영역으로 이동하게되어 헤드와 하드디스크의 마찰에 의한 데이타 손상을 방지할 수 있다.When the step motor M1 is driven, the disk head is moved to the region R2 of FIG. 1 regardless of the control signal of the microcontroller, thereby preventing data damage due to friction between the head and the hard disk.

상술한 바와 같이 하드디스크 드라이브에 갑작스러운 전원공급이 중단되는 경우에 스핀들모터의 회전관성에 의한 역기전력을 이용하여 하드디스크의 데이타가 기록되지 않은 가아드 영역으로 이동시킴으로서 헤드와 디스크의 마찰로 인한 데이타손상을 방지할 수 있는 이점이 있다.As described above, when sudden power supply to the hard disk drive is interrupted, the data caused by the friction between the head and the disk is moved by using the back electromotive force due to the rotational inertia of the spindle motor to move to the guard area where the data is not recorded. There is an advantage that can prevent damage.

Claims (1)

마이크로 콘트롤러로부터 스텝모터 제어신호를 입력하여 스텝모터 구동신호를 발생하여 출력단(MA1-MA2,MB1-MB2)으로 출력하는 스텝모터 구동부(10)와, 하드디스크 드라이버에 전원이 공급되어 정상적으로 동작하는 경우에 스위치(SW1-SW4)가 접점(a)의 위치로 스위칭되어 상기 스텝모터 구동부(10)의 출력단(MA1-MA, MB1-MB2)을 연결하고 전원공급이 중단되면 스위치(SW1-SW4)가 접점(b)의 위치로 스위칭되어 상기 스핀들모터(M2)의 제5-7권선(5-7)과 연결되는 제1-2릴레이(Ry1-Ry2)와, 상기 제1-2릴레이(Ry1-Ry2)의 스위칭 선택에 의해 구동되어 하드디스크 드라이브의 헤드를 이동시키기 위한 스텝모터(M1)와, 마이크로 콘트롤러로부터 스핀들모터 제어신호를 입력하여 스핀들모터 제어신호를 이력하여 시핀들모터구동신호를 발생하여 출력단(U,V,W)으로 출력하는 스핀들모터 구동부(20)와, 상기 스핀들모터 구동부(20)의 출력단(U,V,W)이 제5-7권선(5-7)과 연결되어 상기 스핀들모터 구동부(20)의 출력신호에 의해 하드디스크를 회전시키기 위한 시핀들모터(M2)를 구비하여 전원공급이 차단되는 경우 상기 스핀들모터(M2)의 일시적인 회전관성에 의한 역기전력을 이용하여 상기 스텝모터(M1)를 구동시켜 하드디스크 드라이브의 헤드가 하드디스크의 데이타 기록되지 않은 가아드 영역으로 이동시킴으로서 데이타 손상을 방지할 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 자동파킹회로.When the motor operates normally by supplying power to the step motor driver 10 and the hard disk driver that generate the step motor driving signal by inputting the step motor control signal from the microcontroller and output the output to the output terminals MA1-MA2 and MB1-MB2. Switch (SW1-SW4) is switched to the position of the contact (a) to connect the output terminals (MA1-MA, MB1-MB2) of the step motor drive unit 10 and the power supply is stopped when the switch (SW1-SW4) The first-second relay Ry1-Ry2 and the first-second relay Ry1- which are switched to the position of the contact point b and are connected to the fifth-7th windings 5-7 of the spindle motor M2. Driven by the switching selection of Ry2) to input the stepper motor M1 for moving the head of the hard disk drive and the spindle motor control signal from the microcontroller to generate the spindle motor control signal by generating the spindle motor control signal. Spindle motor output to output terminal (U, V, W) The unit 20 and the output terminals U, V, and W of the spindle motor driver 20 are connected to the fifth to seventh windings 5-7 so that the hard disk is driven by the output signal of the spindle motor driver 20. When the power supply is cut off when the power supply is cut off with a spindle motor M2 for rotating the motor, the head of the hard disk drive is driven by driving the step motor M1 using the counter electromotive force by the temporary rotational inertia of the spindle motor M2. An automatic parking circuit of a hard disk drive, characterized in that it is configured to prevent data damage by moving to an unrecorded guard area of the hard disk.
KR1019900003831A 1990-03-21 1990-03-21 Automatic parking circuit of hard disc driver KR920005210B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019900003831A KR920005210B1 (en) 1990-03-21 1990-03-21 Automatic parking circuit of hard disc driver

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019900003831A KR920005210B1 (en) 1990-03-21 1990-03-21 Automatic parking circuit of hard disc driver

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR910017398A KR910017398A (en) 1991-11-05
KR920005210B1 true KR920005210B1 (en) 1992-06-29

Family

ID=19297227

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019900003831A KR920005210B1 (en) 1990-03-21 1990-03-21 Automatic parking circuit of hard disc driver

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR920005210B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
KR910017398A (en) 1991-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5455496A (en) Head-retract circuit for moving media storage apparatus
JPH01119959A (en) Method and apparatus for head entrance and motor braking of disc driving mechanism
US5508874A (en) Disconnect switch circuit to power head retract in hard disk drive memories
KR100295029B1 (en) Motor driving circuit
US4870332A (en) Voltage-boosting motor controller
WO2000051118A1 (en) A method and apparatus for controlling a disk drive under a power loss condition
EP0585140B1 (en) Motor drive circuit
KR920005210B1 (en) Automatic parking circuit of hard disc driver
US5834913A (en) Method and apparatus for controlling motor rotation, and a disk signal regenerating apparatus using the motor
JPS6315670B2 (en)
JPS60134785A (en) Sparkless circuit for electronically braking low horsepower motor
JPH11353835A (en) Head return circuit with hold function
JP4128478B2 (en) Wiper motor control circuit
KR950000049B1 (en) Spindle motor & head packing control circuit for disk driver
US5289449A (en) Circuit for controlling optical pickup position in optical disc apparatus after power is turned off
JPH04265582A (en) Magnetic disk device
JP3630843B2 (en) RECORDING MEDIUM REPRODUCTION DEVICE AND RECORDING MEDIUM REPRODUCTION DEVICE POWER ON / OFF STATE DISCRIMINATION METHOD
KR100842455B1 (en) Motor-control device enabling the rotational speed of the motor's rotor to be measured
JPH0325299Y2 (en)
JPH0660580A (en) Magnetic disk device
JPH0564473A (en) Magnetic disc drive
JPS5937836A (en) Motor drive circuit with self-stopping function
JPH0660539A (en) Spindle motor control circuit
JPH0429527Y2 (en)
JPH0739066Y2 (en) Control circuit for cassette type tape recorder

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20070514

Year of fee payment: 16

LAPS Lapse due to unpaid annual fee