KR920003301B1

KR920003301B1 - Cup carrying equipment for water vending machine

Info

Publication number: KR920003301B1
Application number: KR1019890016237A
Authority: KR
Inventors: 이승호
Original assignee: 금성산전 주식회사; 이희종
Priority date: 1989-11-09
Filing date: 1989-11-09
Publication date: 1992-04-27
Also published as: KR910010364A

Abstract

The feeder having a spiral feed bar for feeding cups sequentially in a line, comprises a cup box (21) with on outlet (25) or storing the stacked cups (24), a pair of spiral feed bars (22)(23) mounted at both walls of the box (21), driving m,eans for rotating the feed bar (22)(23). The means has following sprockets (26)(27) fixed at the end of the feed bar; a driving motor (30); a driving sprocket (28) fixed at the driving shaft (30'), connected with the sprockets (26)(27) via a chain.

Description

Cup Transfer Device of Drink Vending Machine

제1a, 1b도는 종래 컵 이송장치의 일실시형태를 보인 평면도 및 정면도.1a, 1b is a plan view and a front view showing an embodiment of a conventional cup transfer apparatus.

제2a, 2b도는 종래 컵 이송장치의 다른 실시형태를 보인 평면도 및 정면도.2a and 2b are a plan view and a front view showing another embodiment of the conventional cup transfer apparatus.

제3도는 본 발명에 의한 컵 이송장치의 평면도.3 is a plan view of the cup transfer apparatus according to the present invention.

제4도 및 제5도는 동상의 정면도 및 측면도.4 and 5 are front and side views of the statue.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

21 : 컵박스 22, 23 : 스파이럴이송바21: cup box 22, 23: spiral transfer bar

24 : 컵 25 : 취출구24: Cup 25: Outlet

26, 27 : 피동스프로켓 28 : 구동스프로켓26, 27: driven sprocket 28: drive sprocket

29 : 체인 30 : 구동모터29: chain 30: drive motor

본 발명은 커피 및 냉음료 등을 자동판매하는 음료자판기의 컵 이송장치에 관한 것으로, 특히 자판기의 형태에 따라 메카니즘의 형태변경이 용이할 뿐아니라 대용량의 자판기에도 적합하도록 한 음료자판기의 컵 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cup conveying apparatus of a beverage vending machine for the automatic sale of coffee and cold drinks, etc. In particular, the cup conveying apparatus of a beverage vending machine that is easy to change the shape of the mechanism according to the shape of the vending machine, and also suitable for a large capacity vending machine. It is about.

종래 음료자판기의 컵 이송장치의 일실시형태는 제1도에 도시한 바와 같이, 컵박스(1) 내부에 컵(2)을 6열로 쌓아서 보관하고 이송하는 컵타렛(3)이 설치되어 있어 그 컵타렛(3)이 모터(도시되지 않음)의 구동력에 의하여 시계방향으로 회전하면 컵(2)이 같이 회전하게 되고 컵박스(1)의 취출구(4)쪽에 먼저와 닿는 ＂가＂의 컵(2)이 취출구(4)쪽으로 떨어지게 되며 이 컵이 모두 사용되고 난뒤에 그 다음 ＂나＂의 컵(2)이 역시 컵타렛(3)에 의해 시계방향으로 회전한 뒤 취출구(4)쪽으로 떨어져서 사용된다. 그리고 이 과정을 반복하게 되어 다, 라, 마, 바순으로 컵(2)이 사용된다.As shown in FIG. 1, the cup conveying apparatus of the conventional beverage vending machine is provided with a cuplet 3 for storing and transporting the cups 2 stacked and stored in six rows inside the cup box 1. If the cuplet 3 is rotated clockwise by the driving force of a motor (not shown), the cup 2 rotates together and the first cup is brought into contact with the outlet 4 of the cup box 1 first. 2) will fall to the outlet (4) and after this cup is used up, the next cup of cup (2) will also be rotated clockwise by the cuplet (3) and then fall towards the outlet (4). . And this process is repeated, the cup (2) is used in the order of d, d, b.

또한 종래 음료자판기의 컵 이송장치의 다른 실시형태는 제2도에 도시한 바와 같이, 컵 박스(11) 내부에 컵(12)을 분리하여 지지하는 세퍼레이터(13)가 설치됨과 아울러 그 세퍼레이터(13)의 회전을 멈추게 하는 솔레노이드(14)가 설치되고 컵(12)을 이송시키는 판스프링(15)이 설치되어 있어, 컵박스(11)에 보관되어 있는 ＂가＂의 컵(12)이 먼저 취출구(16)를 통하여 사용되며, 이 컵이 전부 사용되면 품절감지스위치(도시되지 않음)에 의하여 솔레노이드(14)가 작동하여 스토퍼(14a)가 후진하고, 이때 판스프링(15)의 원상 복귀력에 위하여 ＂나＂의 컵(12)이 우측으로 밀림에 따라 이힘으로 세퍼레이터(13)가 우측으로 회전하면서 ＂나＂의 컵(12)이 취출구(16)로 떨어지게 되어 사용된다.In another embodiment of the cup transfer apparatus of the conventional beverage vending machine, as shown in FIG. 2, a separator 13 for separating and supporting the cup 12 is installed inside the cup box 11 and the separator 13 is provided. The solenoid 14 which stops rotation of the () is installed, and the leaf spring 15 which transfers the cup 12 is installed, and the cup 12 of the ear cups stored in the cup box 11 is first ejected. It is used through (16), and when this cup is used up completely, the solenoid 14 is operated by a sold-out detection switch (not shown), so that the stopper 14a retreats, and at this time, the original return force of the leaf spring 15 In order for the cup 12 of the pinnacle to be pushed to the right, the separator 13 rotates to the right and the cup 12 of the pinnacle is dropped to the outlet 16 as it is moved to the right side.

그러나, 상술한 일 실시형태와 다른 실시형태의 컵 이송장치는 자판기의 형태 및 용량에 따라 메카니즘의 형태 변경이 용이하지 못할 뿐아니라 대용량의 자판기에는 적합하지 못하는 문제점이 있었다.However, the cup conveying apparatus of the embodiment different from the above-described embodiment is not only easy to change the shape of the mechanism depending on the shape and capacity of the vending machine, but also is not suitable for a large capacity vending machine.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 결함을 해소하기 위하여 창안한 것으로, 다수개의 컵이 일열로 적재되는 컵박스의 상,하부에 한쌍의 스파이럴 이송바를 길이방향으로 굴대 설치하여, 상,하부 스파이럴 이송바를 구동수단으로 회전시킴에 따라 일열로 적재된 컵이 컵박스 내부에서 취출구를 향하여 순차적으로 이송되게 하는 컵 이송장치를 제공함으로써 음료자판기의 용량 및 형태에 따라 매카니즘의 변경이 용이하고 대용량의 자판기에 적합하게 이용하도록한 것인 바, 이러한 본 발명의 일 실시예를 첨부한 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention has been devised to solve the above-mentioned conventional defects, by installing a pair of spiral transfer bars in the longitudinal direction on the upper and lower portions of the cup box in which a plurality of cups are stacked in a row, the upper and lower spiral transfers As the bar is rotated by the driving means, it provides a cup conveying device that allows the cups loaded in a row to be transferred sequentially from the inside of the cup box toward the outlet. It is to be used suitably, when described in detail with reference to the accompanying drawings an embodiment of the present invention as follows.

제3도 내지 제5도에 도시한 바와 같이 본 발명은 컵박스(21)와, 컵박스(21)의 상,하부에 굴대 설치된 스파이럴 이송바(22)(23)와, 그 이송바(22)(23)를 회전시키는 구동수단으로 구동되어 있다.As shown in FIG. 3 to FIG. 5, the present invention provides a cup box 21, spiral transfer bars 22 and 23 installed on a top and a bottom of the cup box 21, and a transfer bar 22. ) Is driven by the driving means for rotating.

상기 컵박스(21)는 다수개의 컵(24)의 일열로 삽입되는 형상으로 되어 있다. 즉 컵박스(21)의 폭(W)은 컵(24)의 직경보다 약간 크고, 길이(ℓ)는 다수개의 컵(24)이 일열로 들어갈 수 있는 크기이며, 높이(h)는 컵(24)이 다수개 적재될 수 있는 크기로 되어 있다. 컵박스(21)의 하부 일단에는 취출구(25)가 형성되어 있다.The cup box 21 is shaped to be inserted into a row of a plurality of cups (24). That is, the width (W) of the cup box 21 is slightly larger than the diameter of the cup 24, the length (ℓ) is the size that a plurality of cups 24 can enter a row, height (h) is the cup 24 It is sized to be able to load several pieces. An outlet 25 is formed at one end of the cup box 21.

상기 스파이럴 이송바(22)(23)는 컵박스(21)의 양측벽에 양단부가 회전가능하게 지지되어 있으며, 각 위치(가-사)의 컵(24)은 상,하부 스파이럴 이송바(22)(23)를 사이에 두고 교대로 앞뒤쪽에 배치되어 상,하부 스파이럴 이송바(22)(23)의 각 피치사이에 재치되어 있다.The spiral transfer bars 22 and 23 are rotatably supported at both ends on both side walls of the cup box 21, and the cup 24 at each position (ga-sa) is upper and lower spiral transfer bars 22. (23) are alternately arranged in front and rear, and placed between the pitches of the upper and lower spiral transfer bars (22, 23).

상기 상,하부 스파이럴 이송바(22)(23)는 구동수단에 의하여 회전하면서 컵(24)을 취출구(25)쪽으로 이송시킨다.The upper and lower spiral transfer bars 22 and 23 transfer the cup 24 to the outlet 25 while rotating by the driving means.

상기 스파이럴 이송바(22)(23)의 구동수단의 일 실시예는 이송바(22)(23)의 일단부에 고정된 피동 스프로켓(26)(27)과 구동스프로켓(28)과, 그 스프로켓(26)(27)(28)을 연결하는 체인(29)과, 구동스프로켓(28)이 축(30')에 고정된 구동모터(30)로 구성된다.One embodiment of the drive means of the spiral transfer bar 22, 23 is driven sprocket 26 and 27 and the drive sprocket 28 fixed to one end of the transfer bar 22, 23, and the sprocket thereof. A chain 29 connecting the 26, 27 and 28, and the drive sprocket 28 is composed of a drive motor 30 fixed to the shaft 30 '.

이와 같이 된 본 발명의 장치는 위치 ＂가＂에 있는 컵(24)이 모두 사용되고 나면, 구동모터(30)를 회전시켜 다음의 컵(24)을 취출구(25)측으로 이송시켜 사용하는 바, 이때는 구동모터(30)의 시계방향 회전력이 구동 스프로켓(28), 체인(29) 및 피동 스프로켓(27)(26)순으로 전달되어 상, 하부 스파이럴 이송바(22)(23)를 1/2 회전시키면 스파이럴이 1/2피치만큼 우측으로 이동하게 되어 각 위치(나-사)에 있는 컵(24)이 전체적으로 1/2피치만큼 이동하며, ＂나＂위치의 컵(24)이 취출구(25)로 떨어진다.The apparatus of the present invention as described above, once all the cups 24 at the position ＂is used, rotate the drive motor 30 to transfer the next cup 24 to the outlet 25 side, in this case The clockwise rotational force of the drive motor 30 is transmitted in the order of the drive sprocket 28, the chain 29, and the driven sprockets 27 and 26, and rotates the upper and lower spiral transfer bars 22 and 23 half a turn. When the spiral is moved to the right by 1/2 pitch, the cup 24 at each position (na-sa) moves by 1/2 pitch as a whole, and the cup 24 at the pinned position is ejected from the outlet 25. Falls into.

이 컵(24)을 전부 사용하고 난뒤 다시 구동모터(30)가 회전하여 상기와 같은 동작으로 각 위치(다-사)의 컵이 전체적으로 우측으로 이동하여 ＂다＂위치의 컵(24)이 취출구(26)로 떨어지게 되며, 이러한 과정을 반복하게 되어 각 위치(가-사)의 컵(24)이 사용되어진다.After all the cups 24 are used up, the drive motor 30 is rotated again, and the cup 24 at each position (multi-sa) moves to the right as a whole as described above. It is dropped to 26, and this process is repeated so that the cup 24 in each position (ga-sa) is used.

이러한 본 발명에서 각 위치(가-사)의 컵(24)이 각각 모두 사용되는 때에 그 상태를 감지하고 그 품질 감지신호에 따라 구동모터(30)를 회전시켜 컵(24)을 이송시키고 컵(24)의 이송이 완료되면 구동모터(30)의 회전을 정지시키는 전기회로적 제어수단은 통상의 기술에 의하여 용이하게 실시될 수 있다.In the present invention, when the cup 24 of each position (ga-sa) is used, respectively, the state is sensed, and the driving motor 30 is rotated according to the quality detection signal to transfer the cup 24 and the cup ( When the transfer of 24 is completed, the electric circuit control means for stopping the rotation of the drive motor 30 can be easily implemented by conventional techniques.

또한, 상기 스파이럴 이송바(22)(23)를 회전시키기 위한 구동수단은 상기에 설명한 것 이외에도 여러가지로 변경하여 실시할 수 있다.In addition, the driving means for rotating the spiral transfer bar 22, 23 can be implemented in various ways in addition to those described above.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 컵박스의 내부에 컵을 일열로 적재하고 스파이럴 이송바를 회전시키어 각 위치의 컵을 일열로 순차 이송시키도록된 것으로 자판기의 용량에 따라 컵박스 및 스파이럴의 길이를 변경시켜 적용할 수 있으므로 특히 대형화가 용이하고, 컵의 배열을 자판기 본체에 대하여 횡이나 종으로 임의대로 설치할 수 있으므로 본 장치가 자판기 내부에서 차지하는 공간을 극소화시킬 수 있다.The present invention as described above is to load the cups in a row inside the cup box and to rotate the spiral transfer bar to transfer the cups at each position in a row to change the length of the cup box and spiral according to the capacity of the vending machine. In particular, it is easy to enlarge the size, and since the arrangement of the cups can be arranged horizontally or vertically with respect to the main body of the vending machine, the space occupied by the apparatus can be minimized.

Claims

In a typical beverage vending machine, a pair of spiral transfer bars 22 are installed in the main body of the vending machine, and a plurality of cups 24 are stacked in a row, and the upper and lower portions of the cup box 21 having the outlet 25 formed on one side thereof. ) 23 is installed in the longitudinal direction, the cup 24 at each position (ga-sa) is alternately arranged in front and rear of the upper and lower transfer bar 22, 23, and the upper and lower spiral transfer And a driving means for rotating the spiral transfer bar (22) (23) between the pitches of the bars (22) and (23).

The driving means of the spiral transfer bar (22) (23) is driven sprocket (26) (27) fixed to one end of the transfer bar (22) (23), and the drive motor fixed to the lower part. And a drive sprocket (28) fixed to the shaft (30 ') thereof and connected to the driven sprocket (26) (27) and the chain (29).