KR920002509Y1

KR920002509Y1 - Finished goods auto extract equipment for grinding machine

Info

Publication number: KR920002509Y1
Application number: KR2019900009144U
Authority: KR
Inventors: 고해주
Original assignee: 주식회사기아기공; 김성웅
Priority date: 1990-06-27
Filing date: 1990-06-27
Publication date: 1992-04-25
Also published as: KR920000456U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Automatic take-out device of grinding machine

제 1 도는 본 고안의 분해 사시도.1 is an exploded perspective view of the present invention.

제 2 도는 본 고안의 작동 상태도.2 is an operational state diagram of the present invention.

제 3 도는 본 고안의 일부 파쇄 단면도.3 is a fragmentary sectional view of the present invention.

제 4 도는 본 고안의 정면도.4 is a front view of the present invention.

제 5 도는 본 고안의 요부인 이동제어부의 작동 상태 설명도.5 is an explanatory diagram of an operating state of a movement control unit which is a main part of the present invention.

제 6 도는 본 고안 장치의 공압회로도.6 is a pneumatic circuit diagram of the device of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 주축대 2 : 실린더1: headstock 2: cylinder

3 : 지지대 4 : 가공제품3: supporter 4: processed product

5 : 취출판 5a : 홀5: edition 5a: hole

6 : 적치함 7 : 리미트스위치6: Stacking 7: Limit switch

8 : 도그8: dog

본 고안은 연삭기를 통하여 연삭가공작업이 완료된 제품을 무인화 공정으로 자동 취출시켜 주도록 한 연삭기의 가공물 자동취출장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for automatically taking out workpieces of a grinding machine to automatically take out a finished product after grinding work by a grinding machine.

종래에는 연삭기를 통해 연삭된 제품을 자동취출시켜 주는 설비가 구비되어 있지 못하여 연삭기 주축의 스핀들이 정지하고 가공제품을 잡고 있던 콜렛트(Collect)가 풀어지게 되면, 그때마다 작업자가 수작업으로 가공제품을 직접 빼내 주도록 하였다.Conventionally, when the grinding machine spindle is stopped and the collet holding the processed product is released because the equipment for automatically extracting the product ground through the grinding machine is not provided, the worker manually removes the processed product. It was pulled out directly.

따라서 연속적인 자동 무인화 공정이 이루어지지 못하고, 작업자가 항상 작업중에는 대기하여 제품취출작업을 수행해 주어야만 되었기 때문에 작업시간이 길어짐과 동시에 작업생산성이 저하되는 문제점이 있었다.Therefore, the continuous automatic unmanned process was not made, and the worker had to wait for the product at all times during the work to perform the product takeout operation, so that there was a problem that the work time was long and the work productivity was lowered.

또한, 작업자가 가공된 제품을 빼내는 작업과정중에 근접하여 고속 회전하는 연삭숫돌에 작업자의 손이 부딪치게 되는 경우 안전사고를 일으키게 되는 위험성을 항상 내포하고 있었다.In addition, if the worker's hand hits the grinding wheel that rotates in close proximity during the process of removing the processed product, the risk of a safety accident has always been included.

본 고안은 이와같은 점에 착안하여 안출한 것으로서, 간단한 구조로서 연삭가공 완료된 제품을 자동으로 취출시켜 주는 자동취출장치를 연삭기에 설치하여 연삭기의 무인화 자동공정을 실현할 수 있도록 한 것이다.The present invention has been devised in view of such a point, it is a simple structure to install the automatic take-out device for automatically taking out the finished product to the grinding machine to realize the automatic process of unmanned grinding machine.

상기한 바와같은 목적을 실현하기 위하여 본 고안에 따르면, 연삭기의 주축대(1)상부로 설치되어 실린더(2)를 지지하는 지지대(3)와, 상기 실린더(3)에 고정되어 실린더(2)와 함께 이동하면서 가공제품(4)을 취출시켜 주도록 하방으로 길게 돌출 형성되어 중앙으로 홀(5a)이 형성되어진 취출판(5)과, 실린더(3)의 전후 이송범위를 제어하는 제어부와, 취출판(5)에 의하여 취출된 제품을 수거하는 적치함(6)으로 구성하여서된 것이다.According to the present invention for realizing the above object, the support 3 is installed above the main shaft 1 of the grinding machine and supports the cylinder 2, and the cylinder 2 is fixed to the cylinder 3. And a takeout plate 5 having a long protruding downward direction to take out the processed product 4 while moving together with the control plate for controlling the front and rear conveyance range of the cylinder 3, It consists of a baggage box 6 which collects the products taken out by the publication 5.

이와같이 된 본 고안을 첨부도면과 함께 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.When the present invention is described in more detail with the accompanying drawings as follows.

제 2 도는 본 고안에 따른 작동 상태도이고, 제 6 도는 본 고안의 작동을 위한 공압회로도로서, 이들을 복합하여 함께 설명하면, 먼저 통상적인 연삭기를 통하여 연삭기를 콜렛트에 물린 가공제품(4)의 연삭작업이 완료됨에 따라 가공제품(4)을 취출시켜 주도록 이를 물고있던 콜렛트(10)가 풀어지게 됨과 동시에 에어서어비스유니트(11)를 통해 공급되어지는 에어가 솔레노이드 밸브(12)의 온작동에 의해 실린더(2)를 전진시키게 된다.2 is an operating state diagram according to the present invention, Figure 6 is a pneumatic circuit diagram for the operation of the present invention, when combined with them, the grinding of the processed product (4) bite the grinder to the collet first through a conventional grinding machine As the work is completed, the collet 10 holding the processed product 4 is released and the air supplied through the air service unit 11 is turned on by the solenoid valve 12 operating. The cylinder 2 is advanced.

이때, 에어의 공급 및 배출을 조절해주는 유량조절 밸브(13)가 에어공급라인상에 설치되어 있어 실린더(2)의 작동속도를 조절해 주게 된다.At this time, the flow control valve 13 for controlling the supply and discharge of air is installed on the air supply line to adjust the operating speed of the cylinder (2).

실린더(2)가 전진을 함에 따라 실린더(2)에 고정되어 있던 취출판(5)이 함께 이동을 하면서 제 2 도의 일점쇄선의 형태와 같이 콜렛트(10)로 부터 가공제품을 빼내어 하방에 위치하는 적치함(6)으로 가공 제품(4)을 낙하시켜 준다.As the cylinder 2 moves forward, the ejection plate 5 fixed to the cylinder 2 moves together, and the workpiece is removed from the collet 10 as shown in FIG. Drop the processed product (4) to the stacker (6).

이때, 실린더(2)가 전진하여 최대 스트로크를 이동하게 되면, 즉 가공제품(4)을 적치함(6)내로 낙하시킨 위치에서 실린더(2)측면과 지지대(3)측으로 설치되어 있는 제어부에 의하여 실린더(2) 이동의 제한을 받게 되는데, 본 고안의 실시예에 있어서는 제 5 도와 같이 실린더(2)측으로는 리미트스위치(7)를 부착하고, 지지대(3)측으로는 도그(8)를 형성하여 실린더(2)의 이동에 따라 리미트스위치(7)가 도그(8)와 접촉하면서 리미트스위치(7)의 작동이 이루어 지도록 하였다.At this time, when the cylinder 2 moves forward and moves the maximum stroke, that is, by the control unit provided on the cylinder 2 side and the support 3 side at the position where the processed product 4 is dropped into the loading container 6. In the embodiment of the present invention, the limit switch 7 is attached to the cylinder 2 side, and the dog 8 is formed on the support 3 side in the embodiment of the present invention. As the cylinder 2 moves, the limit switch 7 comes into contact with the dog 8 so that the limit switch 7 operates.

이와같은 제어부는 실린더(2)의 전면부가 아닌 후면부로도 설치되어 실린더(2)의 전진이동과 함께 후진이동을 제어하도록 하고 있다.Such a control unit is also provided as a rear part instead of the front part of the cylinder 2 to control the forward movement along with the forward movement of the cylinder 2.

실린더(2)의 전진에 따라 일정위치에서 리미트스위치(7)가 작동을 하게 되면, 도시가 생략된 컨트롤러내의 타이머에 의하여 대략 2-3초 경과한 후 이에 연통하는 솔레노이드 밸브(12)가 오프 되면서 실린더(2)내의 에어가 빠져나가고, 이와동시에 전진되어 있던 취출판(5)은 실린더(2)와 함께 본래의 위치로 후퇴하여 다음 가공제품(4)의 취출을 위하여 정해진 본래의 위치에서 대기를 하게 된다.When the limit switch 7 is operated at a predetermined position in accordance with the advance of the cylinder 2, the solenoid valve 12 communicating with it after turning off about 2-3 seconds by a timer in the controller (not shown) is turned off. The air in the cylinder 2 escapes, and at the same time, the ejection plate 5, which has been advanced at the same time, retracts with the cylinder 2 to its original position, and the atmosphere is held at the original position determined for taking out the next processed product 4. Done.

이때, 실린더(2)의 후진과정중에서는 이미 상술한 바와같이 실린더(2)의 후진위치를 제어하는 후면부의 리미트스위치(6)가 도그(8)와 접촉하여 정해진 위치에서 실린더(2)를 정지시켜 줌에 따라 이 신호가 컨트롤러에 보내지고, 이어 정상적인 연삭기의 연삭가공 작업이 수행되어 진다.At this time, during the reverse process of the cylinder 2, as described above, the limit switch 6 of the rear part controlling the reverse position of the cylinder 2 comes into contact with the dog 8 to stop the cylinder 2 at a predetermined position. As a result, this signal is sent to the controller, followed by the normal grinding operation.

상술한 바와같은 과정에 따라 연삭 완료된 하나의 가공 제품에 대한 취출작업이 1사이클을 구성하면서 반복적인 실린더의 전, 후진 운동과 함께 이에 연결 고정된 취출판이 전, 후진하면서 가공제품을 반복적으로 적치함(6)내로 자동 취출시켜 주게 된다.According to the above-described process, the take-out operation for one processed product that has been ground constitutes one cycle, and the retrieval plate repeatedly connected to it with the forward and backward movement of the cylinder, and the fixed take-off plate connected to it repeatedly accumulate the processed product repeatedly. It is automatically taken out into the box (6).

이때, 연삭기의 콜렛트(10)측으로 연삭가공 작업을 위한 가공물의 공급은 이미 알려진 여러가지의 수단들, 예를들면 로보트나 자동공급 이송장치를 통하여 취출판이 가공물을 취출하기 위해 가공물의 후방위치로 이동정지한 후에 정해진 공정순서에 따라 이루어지는 것이다.At this time, the supply of the workpiece for the grinding work to the collet 10 side of the grinding machine is transferred to the rear position of the workpiece for taking out the workpiece through various known means, for example, a robot or an automatic feed feeder. After the movement stops, the process is performed according to a predetermined process sequence.

이와같이 본 고안은 전, 후진하는 실린더와 함께 취출판을 이동시키면서 연삭작업이 완료된 제품을 무인화 공정으로 자동 취출시켜 주게 되므로 종래와 같이 작업자가 작업기에 대기하면서 가공 제품을 수작업으로 빼내어줄 필요가 없게 되므로 생산성 및 안정성의 향상과 함께 원가를 절감할 수 있게 되는 효과를 갖는다.As such, the present invention automatically removes the finished product by unmanned process while moving the ejection plate along with the cylinder to move back and forth, so that the worker does not need to pull out the processed product manually while waiting for the worker. Along with the improvement of productivity and stability, the cost can be reduced.

Claims

A support (3) installed above the main shaft (2) of the grinding machine to support the cylinder (2), and fixed to the cylinder (2) to move out together with the cylinder (2) to take out the processed product (4) The ejection plate 5 which protrudes long and the hole 5a is formed in the center, the control part which controls the front-rear conveyance range of the cylinder 3, and the goods picked up by the extraction plate 5 (6) Automatic workpiece extraction device of the grinding machine characterized by consisting of.

2. The apparatus of claim 1, wherein the control unit is configured as a limit switch (7) attached to the cylinder (2) and a dog (8) protruding from the support (3).