KR920002507Y1

KR920002507Y1 - Precision grinding machine

Info

Publication number: KR920002507Y1
Application number: KR2019900008991U
Authority: KR
Inventors: 임수봉
Original assignee: 임수봉
Priority date: 1990-06-25
Filing date: 1990-06-25
Publication date: 1992-04-25
Also published as: KR920000454U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Ultra Precision Grinding Machine

제 1 도는 본 고안의 정단면도.1 is a front cross-sectional view of the present invention.

제 2 도는 본 고안의 요부측면도.2 is a side view of the main part of the present invention.

제 3 도는 본 고안의 요부사시도.3 is a main view of the present invention.

제 4a, b 도는 종래 연삭기의 설명을 위한 개략구성도.4a, b is a schematic configuration diagram for explaining a conventional grinding machine.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 회전축 2 : 조심수단1: Rotating shaft 2: Caution

6 : 하우징 10 : 케이싱6 housing 10 casing

11 : 보빈 12 : 조절부11: bobbin 12: adjuster

13 : 조절구멍 14 : 균형부재13 adjustment hole 14 balance member

본 고안은 초정밀 연삭기, 더욱상세히는 회전축의 편심 발생을 최대한 방지할 수 있도록 지지점을 최소화하고, 설치된 회전측의 균형(balance)을 미세조정할 수 있도록 함으로써 가공정밀도를 대폭 향상시킬 수 있게된 초정밀 연삭기에 관한 것이다.The present invention is an ultra-precision grinding machine, which can minimize the support point to prevent the eccentricity of the rotating shaft in more detail, and the ultra-precision grinding machine that can greatly improve the processing precision by allowing fine adjustment of the balance of the installed rotation side. It is about.

일반적인 연삭기는 연삭숫돌차(grindstone)를 회전시켜 가공대상물을 연삭, 절삭 또는 정밀다듬질을 하기 위한 것으로, 여기에서 가공정밀도는 연삭숫돌차의 마모정도에 의해서도 좌우되나, 근본적으로는 숫돌차를 구동시켜주는 회전축의 편심정도에 의해 좌우되며, 종래의 연삭기는 구조적으로 많은 편심발생 요인을 내포하고 있다.The general grinding machine is for grinding, cutting or fine-finishing the workpiece by rotating the grinding stone, where the machining precision is also dependent on the wear degree of the grinding wheel. The state depends on the degree of eccentricity of the rotating shaft, and the conventional grinding machine has many eccentric factors.

이를 좀더 상세히 설명하면, 우선 연삭기의 일반적인 구성은 제 4 도에서와 같이 고정자(stator : 70A)와, 회전축(1A)을 구비한 회전자(rotor : 70B)및 이들을 보호하는 케이싱(casing : 100)으로 구성된 구동부(70)와 ; 전방에 숫돌차(21)가 조립되는 스핀들(spindle : 1B)과 그 외면을 보호하는 하우징(housing : 60)으로 이루어져 있으며, 회전축(1A)과 스핀들(1B)은 케이싱(100)과 하우징(60)내에 베어링(40)으로 각각 지지되어 있다.In more detail, first, the general configuration of the grinding machine is a stator (70A), a rotor (Rotor: 70B) having a rotating shaft (1A) and a casing (100) to protect them as shown in FIG. A driving unit 70 configured to include; It consists of a spindle (Spindle: 1B) and a housing (housing: 60) to protect the outer surface of the wheel (21) is assembled in the front, the rotating shaft (1A) and spindle (1B) is casing (100) and housing (60) Are supported by bearings 40 respectively.

또한 설치시에는 제 4a 도에서와 같이 구동부(70)의 회전축(1A)과 동축상에 스핀들(1B)이 설치되도록 커플링, 유니버셜조인트, 후렌지등의 연결부재(22)로 연접이 음하거나, 제 4b 도에서와 같이 구동부(70)의 회전축(1A)과 스핀들(1B)에 각각 풀리(23)를 설치하여 전동부재(24)로서 회전력이 전달되게 하였다.In addition, at the time of installation, as shown in FIG. 4A, the coupling 1 is connected to the coupling member 22 such as coupling, universal joint, flange, or the like so that the spindle 1B is coaxially installed with the rotating shaft 1A of the driving unit 70. As shown in FIG. 4B, the pulleys 23 are respectively provided on the rotation shaft 1A and the spindle 1B of the driving unit 70 to transmit the rotational force as the transmission member 24.

그런데 , 제 4a 도에서와 같이 설치한 연삭기(G1)는 구동부(70)의 회전축(1A)과 스핀들(1B)이 각각의 베어링(40)으로 지지되어 있음은 물론, 이들을 동축상에 연결부재(22)로서 연접시킴에 따라 회전중심의 정밀한 조립 또는 조정이 불가능하다.By the way, the grinding machine G1 installed as shown in FIG. 4A has the rotating shaft 1A and the spindle 1B of the driving unit 70 supported by the respective bearings 40 as well as connecting them coaxially with each other. 22), it is impossible to assemble or adjust the rotation center precisely.

이는 결국 스핀들(1B)의 편심을 유발함으로써 가공정밀도 향상의 근본적인 한계로 작용한다.This, in turn, causes the eccentricity of the spindle 1B, which acts as a fundamental limitation in improving the machining precision.

이와같이 회전축(1A)과 스핀들(1B)을 동축상에 설치함으로써 편심이 발생하는 문제점을 감안한 것이 제 4b 도에서와 같은 연삭기(G2)이다.Thus, the grinding | polishing machine G2 like FIG. 4B which considered the problem which an eccentricity arises by providing the rotating shaft 1A and the spindle 1B coaxially is provided.

여기에서는 구동부(70)의 회전축(1A)과 스핀들(1B)을 벨트등의 전동부재(24)로 연결함으로써 편심발생 요인을 억제하였다.Here, the cause of eccentricity was suppressed by connecting the rotating shaft 1A of the drive part 70 and the spindle 1B with the transmission members 24, such as a belt.

그러나, 이때에도 회전축(1A)과 스핀들(1B)이 각각 한쌍의 베어링(40)으로 지지됨은 동일하여, 조립공차등에 의해 회전축(1A)에 편심이 발생되면 그 회전력을 전달하는 전동부재(24)에 의해 스핀들(1B)에 진동으로 전달됨으로써 결국 스핀들(1B)의 편심, 진동을 근본적으로 해소시키지는 못한다.However, even in this case, the rotating shaft 1A and the spindle 1B are supported by the pair of bearings 40, respectively, and the transmission member 24 transmits the rotational force when an eccentricity is generated in the rotating shaft 1A by an assembly tolerance or the like. By vibrating to the spindle 1B by virtue of, the eccentricity and vibration of the spindle 1B do not fundamentally be eliminated.

이점은 특히 스핀들(1B) R.P.M 4,000이상의 고속으로 회전할때에 더욱 가중됨은 물론이며, 이러한 연삭기(G1,G2)의 조립정밀도는 약 1/100㎜정도로서 약 3/100㎜정도의 낮은 소재가공 정밀도를 나타내게 된다.The advantage is especially increased when the spindle (1B) rotates at a high speed of 4,000 RPM or more, and the assembly precision of these grinders (G1, G2) is about 1/100 mm, which is about 3/100 mm. Will be displayed.

본 고안은 이러한 문제점을 감안하여 회전축과 스핀들 축을 단일품으로 제작하여 그 전방양단 만을 베어링으로 지지시킴으로써 편심발생과 조립공차를 최소화하고, 설치된 회전축의 편심을 미세조정할 수 있도록 하여 구성정밀도의 향상에 따르는 가공 정밀도의 대폭향상을 구형할 수 있는 초정밀 연삭기를 제공함에 그 목적이 있다.In consideration of these problems, the present invention manufactures the rotating shaft and the spindle shaft as a single piece, and supports only the front ends of the bearings with bearings, thereby minimizing eccentricity and assembly tolerance, and finely adjusting the eccentricity of the installed rotating shaft. It is an object of the present invention to provide an ultra-precision grinding machine capable of spherical improvement in machining precision.

이하에서 상기 목적을 달성하는 본 고안의 바람직한 일 실시예를 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail by the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object is as follows.

본 고안 연삭기(G)는 제 1 도에서와 같이 후면소정부위에 조심수단(2)을 구비하고 전단에는 숫돌차(21)가 조립되는 체결부(3)를 구비한 단일체의 회전축(1)과 ; 상기 회전축(1)의 체결부(3)와 조심수단(2)사이 양단을 베어링(4)으로 지지하며 그 후단에 연결부(5)를 형성시킨 하우징(6)과 ; 하우징(6)후면에 고정되고, 그 내주면과 조심수단(2)사이에는 고정자(7A)와 회전차(7B)로 이루어진 구동부(7)가 설치되며, 그 후단에는 필터(8)가 내장된 카바(9)를 설치한 케이싱(10)으로 구성된다.The present invention grinding machine (G) has a rotating shaft (1) of a single body provided with a fastening means (2) on the rear sub-spinning as shown in FIG. ; A housing 6 supporting both ends between the fastening part 3 of the rotating shaft 1 and the guarding means 2 with a bearing 4 and having a connecting part 5 formed at a rear end thereof; It is fixed to the rear surface of the housing 6, between the inner circumferential surface and the guard means (2) is provided with a drive unit 7 consisting of a stator (7A) and a rotary wheel (7B), the rear end is a cover with a built-in filter (8) It consists of the casing 10 which installed (9).

조심수단(2)은 제 2 도 및 제 3 도에서와 같이 회전자(7B)의 보빈(bobbin : 11)후면에 돌출형성된 조절부(12)와, 회전축(1)을 중심으로 대칭 또는 등간격이 되도록 조절부(12)에 구비되는 복수개의 조절구멍(13)과, 조절구멍(13)에 끼워져 편심을 보상하는 볼트형상의 균형부재(balance Weight : 14)로 구성된다.As shown in Figs. 2 and 3, the caution means 2 is provided with a control part 12 protruding from the bobbin 11 of the rotor 7B and a symmetrical or equidistant centering around the rotation axis 1. It consists of a plurality of adjustment holes 13 provided in the adjusting portion 12 and a bolt-shaped balance member (balance Weight: 14) to be inserted into the adjustment hole 13 to compensate for the eccentricity.

도면증 미설명부호(15)는 송푸팬, (16)은 고정볼트, (17)은 필터고정망, (18, 18')는 공기 유통구멍, (19, 19')는 체결구, (20)은 체결부이다.The reference numeral 15 denotes a songpu pan, 16 a fixing bolt, 17 a filter fixing net, 18 and 18 ', an air distribution hole, 19 and 19' a fastener, and 20 ) Is a fastening part.

이와같은 구성의 연삭기(G)는 구동부(7)에 전원이 인가되어 회전자(7B)가 회전축(1)을 구동시키게 됨은 종래와 동일하다.In the grinding machine G having such a configuration, power is applied to the driving unit 7 so that the rotor 7B drives the rotating shaft 1 as in the related art.

다만, 본 고안에서는 회전축(1)이 하우징(6)내에 베어링(4)으로 지지되고, 그 후단에 회전자(7B)를 직접 설치함으로써 회전력을 전달받기 위한 연결부재, 전동부재등의 삭제가 가능하여 편심발생 우려는 최소화 된다.However, in the present invention, the rotating shaft 1 is supported by the bearing 4 in the housing 6, and by directly installing the rotor 7B at the rear end thereof, it is possible to delete the connecting member, the transmission member, etc. to receive the rotational force. This minimizes the risk of eccentricity.

이는 즉, 축이음 또는 벨트전동시에 중심의 불일치, 벨트에 의한 진동발생등이 편심발생의 주요인이었던바, 이점의 개선을 위해 본 고안에서는 구동축(회전축)과 연동축(스핀들)을 단일체의 회전축(1)으로 형성시킴으로써 축이음, 벨트전동에 기인하는 문제점은 근본적으로 해소된다.That is, the main cause of the eccentricity is the discrepancy between the center of the shaft joint or the belt and the vibration caused by the belt. By forming 1), problems caused by shaft joint and belt transmission are basically solved.

또한, 각 부품의 가공오차 및 조립공차등이 편심발생의 또다른 요인임은 주지와 같으며, 이에 의한 편심은 회전축(1)후단부의 조심수단(2)에 의해 보상된다.In addition, it is well known that machining errors and assembly tolerances of each part are other factors of the occurrence of eccentricity, and the eccentricity is compensated by the caution means 2 at the rear end of the rotating shaft 1.

이러한 작용은 우선 연삭기(G)를 완전히 설치한 후 케이싱(10)후면의 카바(9)를 벗겨낸 상태에서 회전축(1)을 고속회전 시킴으로써 개시된다.This action is started by first rotating the rotary shaft 1 at high speed in a state where the grinding machine G is completely installed and then the cover 9 of the casing 10 is removed.

회전축(1)의 회전이 소정속도가 되었을때 통상의 편심측정 방법 즉, 회전체의 외면에 분필등을 접촉시켜 색의 농담, 편증에 의해 편심부위를 알아내는 방법을 조절부(12)외면에 설치하여 정확한 편심부위를 체크한다.When the rotation of the rotating shaft 1 reaches a predetermined speed, a conventional eccentric measurement method, that is, a method of finding an eccentric part by contacting chalk or the like on the outer surface of the rotating body by color shade or eccentricity on the outer surface of the adjusting unit 12 Install and check the correct eccentric area.

제 2 도에의 e는 상기 측정에 의해 체크된 편심방향을 나타내었다.E in Fig. 2 shows the eccentric direction checked by the above measurement.

편심방향의 체크후에는 회전축(1)을 중심으로하여 편심 반대방향의 조절구멍(13)에 균형부재(14)를 체결시켜 준다.After checking in the eccentric direction, the balance member 14 is fastened to the adjustment hole 13 in the opposite direction of the eccentricity with respect to the rotation shaft 1.

이때 균형부재(14)는 각각의 무게가 정밀미세조정된 여러 규격을 구비함이 바람직하다.At this time, the balance member 14 is preferably provided with a number of specifications each fine-tune fine.

균형부재(14)의 체결후 다시 회전축(1)을 회전시켜 편심 부위를 체크하게 되며, 이때 균형부재(14)로서 편심e에 대한 보상이 이루어 지지 않을 경우 더욱 중량체의 균형부재(14)를, 보상이 지나쳐 균형부재(14)측으로 편심이 발생될 경우 더욱 경량의 균형부재(14)로 교환하여 준다.After the fastening of the balance member 14, the rotating shaft 1 is rotated again to check the eccentric portion. In this case, if the compensation for the eccentric e is not made as the balance member 14, the balance member 14 of the weight is further increased. If the eccentricity is generated in the balance member 14 side due to excessive compensation, it is replaced with a lighter balance member 14.

여러규격의 균형부재(14)가 준비되지 않은 경우 균형부재(14)를 조금씩 연삭시켜 주어도 무방하며, 상기와 같은 교정을 여러번 반복함으로써 편심은 완전히 보상된다.When the balance member 14 of various specifications is not prepared, the balance member 14 may be ground little by little, and the eccentricity is completely compensated by repeating the above-mentioned correction several times.

따라서, 각부품 생산시의 가공오차와 조립공차에 기인하는 편심도 완전히 보상되며 이에따라 본 고안 연삭기(G)에 의한 소재가 공정밀도는 약 3/1000㎜정도로 대폭 향상된다.Therefore, the eccentricity caused by the processing error and the assembly tolerance during the production of each part is completely compensated, and accordingly, the process density of the material by the present invention grinding machine G is greatly improved to about 3/1000 mm.

이상에서와 같이 본 고안 연삭기(G)는 회전축(1)을 단일품으로 제작함은 물론 한쌍의 베어링(4)만으로 지지하므로 회전중심의 불일치 또는 전동부재의 진동에 의한 편심발생이 완전히 해소되고, 가공 오차와 조립공차에 의한 편심발생은 조심수단(2)에 의해 보상되어 전체적인 편심은 적극적으로 방지된다.As described above, the present invention grinding machine (G) not only manufactures the rotating shaft (1) as a single product but also supports only a pair of bearings (4), thereby completely eliminating eccentricity due to inconsistency in the center of rotation or vibration of the transmission member, Eccentricity caused by machining error and assembly tolerance is compensated by the careful means (2), the overall eccentricity is actively prevented.

이에따라 가공정밀도의 향상에 의한 수율 및 생산성향상을 도모하고, 편심에 의한 소음, 진동을 저감시킴으로써 공진(reso-nance)에 의한 주변구성부품의 파손을 방지할 수 있는 등의 여러가지 잇점이 있는 유용한 고안이다.As a result, it is possible to improve the yield and productivity by improving the processing precision, and to reduce the noise and vibration caused by the eccentricity, thereby preventing the damage of the peripheral components due to resonance. to be.

Claims

In a grinding machine composed of a casing 10 having a drive unit 7 and a housing 6 having a rotating shaft 1, a rotating shaft 1 supported by bearings 4 on the inner and front surfaces of the housing 6. Extend the rear end of the casing 10 in contact with the housing 6 to the stator 7A, and fix the rotor 7B on its rear surface; On the rear end of the bobbin 11 supporting the rotor 7B, a balance for selectively compensating the eccentricity by selectively fitting into the adjustment part 12 having a plurality of adjustment holes 13 formed therein, and the adjustment holes 13. An ultra-precision grinding machine, characterized by comprising a means (2) comprising a member (14).