KR20230051903A - Manufacturing method for lapping machine with direct drive motor - Google Patents
Manufacturing method for lapping machine with direct drive motor Download PDFInfo
- Publication number
- KR20230051903A KR20230051903A KR1020210134851A KR20210134851A KR20230051903A KR 20230051903 A KR20230051903 A KR 20230051903A KR 1020210134851 A KR1020210134851 A KR 1020210134851A KR 20210134851 A KR20210134851 A KR 20210134851A KR 20230051903 A KR20230051903 A KR 20230051903A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- spindle
- motor
- bearing
- fastening
- chuck
- Prior art date
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 29
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 24
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 24
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 24
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims description 5
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 5
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 5
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 5
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 239000005038 ethylene vinyl acetate Substances 0.000 description 2
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 229920001200 poly(ethylene-vinyl acetate) Polymers 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 1
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 1
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
- B24B37/34—Accessories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/04—Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
- B24B47/10—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
- B24B47/12—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 모터 직결식 래핑머신 제조방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모터 가공 및 구성요소간 효율적인 구조배치설계를 통해 부품 측 래핑 가공을 위한 모터 구동시 진동 발생 및 흔들림을 없앨 수 있도록 하며 이를 통해 정밀한 래핑 가공을 수행할 수 있는 모터 직결식 래핑머신을 제조할 수 있도록 한 모터 직결식 래핑머신 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for manufacturing a motor direct-coupled lapping machine, and more particularly, to eliminate vibration and shaking when driving a motor for part-side lapping processing through efficient structural arrangement design between motor processing and components, and through this It relates to a method for manufacturing a motor direct-coupled lapping machine capable of performing precise lapping processing.
일반적으로 래핑머신은 금형 부품이나 자동차 정밀 부품 등 각종 기계부품을 래핑 가공하기 위한 기계장치로서, 이와 같은 래핑 가공을 통해 부품의 표면을 연마 또는 광택을 내는데 사용된다.In general, a lapping machine is a mechanical device for lapping various mechanical parts such as mold parts or automobile precision parts, and is used to polish or polish the surface of parts through such lapping process.
이러한 래핑머신은 래핑 가공을 위한 대상물인 부품을 고정하는 고정척이 모터에 결합되는 구성을 갖는데, 종래에는 모터 측 동력을 고정척에 전달하기 위한 동력전달부재로서 벨트를 사용하는 방식을 주로 사용하고 있다.Such a lapping machine has a configuration in which a fixed chuck for fixing a part, which is an object for lapping, is coupled to a motor. Conventionally, a method of using a belt as a power transmission member for transmitting motor-side power to the fixed chuck is mainly used, there is.
하지만, 종래의 벨트 연결에 의한 회전 구동방식은 모터 측 힘 전달이 제대로 수행되지 않는 등 부품의 래핑 작업시 정밀 가공에 어려움이 있었다.However, in the conventional rotation driving method by belt connection, there was difficulty in precision machining during the lapping operation of parts, such as power transmission to the motor side not being properly performed.
이와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해, 모터에 스핀들을 결합하여 사용하는 방식이 도출되고 있으나, 이는 단순히 모터의 회전축에 스핀들을 연결하여 사용하는 방식으로서, 이 또한 모터 측 힘을 그대로 전달하지 못할 뿐더러 연결되는 스핀들 측 진동 및 흔들림이 발생되는 문제점이 있었으며, 이로 인해 소음이 발생되거나 작업상 안전성이 떨어지는 문제점이 있었다.In order to solve this conventional problem, a method of combining a spindle with a motor has been deduced, but this is a method of simply connecting the spindle to the rotational axis of the motor, and this also cannot transmit the motor-side force as it is, and it is connected. There was a problem that vibration and shaking of the spindle side to be generated, resulting in noise or poor work safety.
즉, 이 역시도 래핑 작업시 정밀 가공에 어려움이 존재하고 기술적 한계를 갖는 문제점이 있었다.That is, this also had a problem in that there was difficulty in precision processing and technical limitations during the lapping operation.
또한, 모터나 고정척 등을 비롯한 래핑머신의 규격이 대형화될수록 상술한 종래 문제점들이 더욱 증대되는 문제점이 있었다.In addition, as the size of the lapping machine including the motor or the fixed chuck increases, the above-described conventional problems are further increased.
한편, 종래 래핑머신 관련 선행기술문헌으로는 국내등록실용신안 제20-0477112호, 국내등록특허 제10-1098970호, 국내공개특허 제10-2021-0113821호 등지에서 개시된 래핑장치를 참조할 수 있으며, 기술적 구성 등 세부 구성에 있어 이하에서 제안하는 본 발명의 기술과는 차별된다 할 수 있다.On the other hand, as prior art documents related to conventional lapping machines, reference may be made to lapping devices disclosed in Korean Utility Model Registration No. 20-0477112, Korean Patent Registration No. 10-1098970, and Korean Patent Publication No. 10-2021-0113821. , It can be said that it is differentiated from the technology of the present invention proposed below in detailed configuration such as technical configuration.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해소 및 이를 감안하여 안출된 것으로서, 모터 가공 및 구성요소간 효율적인 구조배치설계를 통해 부품 측 래핑 가공을 위한 모터 구동시 진동 발생 및 흔들림을 없앨 수 있도록 하며, 이를 통해 정밀한 래핑 가공을 수행할 수 있는 모터 직결식 래핑머신을 제조할 수 있도록 한 모터 직결식 래핑머신 제조방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised in consideration of and to solve the above-mentioned conventional problems, and to eliminate vibration and shaking when driving a motor for part-side lapping processing through efficient structural arrangement design between motor processing and components, which It is an object of the present invention to provide a method for manufacturing a direct-motor-coupled lapping machine capable of performing precise lapping through a direct-motor-coupled lapping machine.
본 발명은 래핑머신 자체의 조립 또는 분해가 용이한 구조로의 배치설계를 통해 간단하면서도 용이한 유지보수를 가능하게 하며 제조공정시간 및 조립시간을 절감할 수 있는 모터 직결식 래핑머신을 제조할 수 있도록 한 모터 직결식 래핑머신 제조방법을 제공하는데 그 목적이 있다.According to the present invention, it is possible to manufacture a motor direct-coupled lapping machine that enables simple and easy maintenance and reduces manufacturing process time and assembly time through a layout design in which the lapping machine itself is easy to assemble or disassemble. Its purpose is to provide a method for manufacturing a motor direct-coupled lapping machine.
본 발명은 모터에 스핀들을 직결한 상태로 부품 고정척을 결합하는 형태로 제조하되 모터의 회전동력을 저감시키지 않고 모터 측 힘을 그대로 전달할 수 있는 모터 직결식 래핑머신을 제조할 수 있도록 한 모터 직결식 래핑머신 제조방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is manufactured in the form of coupling a part-fixing chuck with a spindle directly connected to the motor, but directly connected to a motor that enables the manufacture of a motor-directed lapping machine capable of transmitting the motor-side force without reducing the rotational power of the motor. Its purpose is to provide a method for manufacturing an expression wrapping machine.
본 발명은 대형화에도 안정된 동작 구현에 의한 정밀한 래핑 가공을 가능하게 하며 소음을 저감할 수 있는 모터 직결식 래핑머신을 제조할 수 있도록 한 모터 직결식 래핑머신 제조방법을 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a method for manufacturing a direct-motor-coupled lapping machine capable of manufacturing a motor-direct-coupled lapping machine capable of reducing noise and enabling precise lapping by realizing stable operation even when large-sized.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모터 직결식 래핑머신 제조방법은, 부품의 래핑 가공을 통해 표면을 연마 또는 광택을 내는데 사용하기 위한 모터 직결식 래핑머신 제조방법에 있어서, (A) 모터를 구비하는 단계; (B) 상기 모터 측 회전축을 비돌출구조로 절단하고 모터본체의 선단면 중심부 영역을 가공하여 절개홈을 형성시킴으로써 모터 측 구조를 변형하는 단계; (C) 상기 구조 변형을 갖는 모터 측 회전축에 스핀들의 일측단부를 끼움 결합하는 직결을 통해 일체형 구조로 연결하는 단계; (D) 상기 스핀들의 일측단부 외주면에 제1베어링을 삽입 배치 및 모터 측 절개홈 상에 위치시키는 단계; (E) 상기 모터 측 모터본체의 선단면에 리테이너를 체결 고정하되, 제1베어링부를 감싸 지지하도록 설치하는 단계; (F) 상기 스핀들의 외주면 상에 위치되게 중공부를 갖는 스핀들커버부싱을 삽입 배치하는 단계; (G) 상기 스핀들커버부싱을 삽입 배치한 상태에서 제2베어링을 스핀들 상에 삽입 배치하되 스핀들커버부싱에 의해 지지되게 밀착 배치하는 단계; (H) 상기 스핀들에 베어링커버부재를 삽입 배치하되 스핀들커버부싱의 타측단면에 밀착 배치시킨 상태에서 볼트부재의 체결을 통해 리테이너에 고정시키는 단계; (I) 상기 스핀들커버부싱의 외면 둘레를 커버하면서 지지하도록 서포트하우징을 고정 배치함으로써 래핑머신을 전체적으로 지탱하는 받침대로서 기능하도록 설치하는 단계 (J) 상기 스핀들의 선단부에 부품고정척을 위치시킨 상태에 스핀들에 체결 고정하는 단계;를 포함하며, 상기 제1베어링과 제2베어링은 각각 2열 이상의 베어링 배열을 갖도록 설치하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a method for manufacturing a direct motor-coupled lapping machine according to the present invention is a method for manufacturing a direct-motor-coupled lapping machine for use in grinding or polishing a surface through lapping of parts, (A) a motor Step of providing; (B) transforming the motor-side structure by cutting the motor-side rotating shaft into a non-protruding structure and forming a cut-out groove by processing the central region of the front end surface of the motor body; (C) connecting one end of the spindle to the rotational shaft of the motor side having the structure deformation through a direct connection to fit into an integral structure; (D) inserting and arranging a first bearing on the outer circumferential surface of one side end of the spindle and locating it on a motor-side cutting groove; (E) fastening and fixing a retainer to the front end surface of the motor-side motor body, installing the retainer so as to surround and support the first bearing; (F) inserting and arranging a spindle cover bushing having a hollow part to be positioned on the outer circumferential surface of the spindle; (G) inserting and arranging the second bearing on the spindle in a state where the spindle cover bushing is inserted and arranged, but closely disposing so as to be supported by the spindle cover bushing; (H) inserting and arranging a bearing cover member in the spindle and fixing the bearing cover member to the retainer by fastening a bolt member in a state in which the bearing cover member is placed in close contact with the other end surface of the spindle cover bushing; (I) Installing a support housing to cover and support the outer circumference of the spindle cover bushing to function as a pedestal that supports the lapping machine as a whole (J) In a state where a component fixing chuck is placed at the front end of the spindle and fastening and fixing the spindle to the spindle, wherein each of the first bearing and the second bearing is installed to have two or more rows of bearing arrangements.
여기에서, 상기 스핀들은, 일정 길이를 갖는 샤프트부재이되, 일측 후단부에 회전축에 끼움 결합하기 위한 축결합홈이 형성되고, 내측에 중량 절감을 위한 중공홀이 형성되는 구성이며; 상기 리테이너는, 상기 모터 측 모터본체의 선단면에 볼트 체결하여 조립하기 위한 모터체결부와, 상기 모터체결부의 내측으로 연장되어 일체 구비되고, 상기 모터 측 절개홈에 끼움 삽입되어 제1베어링을 감싸 지지 및 스핀들커버부싱과의 체결 조립에 사용되는 베어링지지부를 포함하는 구성일 수 있다.Here, the spindle is a shaft member having a certain length, and a shaft coupling groove for fitting and coupling to a rotating shaft is formed at one rear end and a hollow hole is formed inside to reduce weight; The retainer is integrally provided with a motor fastening part for assembling by fastening bolts to the front end surface of the motor side motor body, and extends to the inside of the motor fastening part, and is inserted into the cut groove on the motor side to surround the first bearing It may be configured to include a bearing support used for fastening assembly with the support and spindle cover bushing.
여기에서, 상기 (J)단계에서는, 상기 스핀들의 선단면에 체결되고 부품고정척에 끼움 배치 가능하도록 구비되는 척결합용매개부재 및 상기 부품고정척의 후단부 상에 체결되는 스핀들결합용매개부재를 사용하되, 상기 척결합용매개부재를 스핀들의 선단면에 체결 고정하고, 상기 스핀들결합용매개부재를 부품고정척의 후단부 내측에 수용하여 체결 고정하며, 상기 척결합용매개부재를 부품고정척의 후단면에 밀착 배치시킨 상태에서 볼트 체결을 통해 척결합용매개부재와 부품고정척을 체결함으로써 부품고정척을 스핀들에 체결 고정하는 구성일 수 있다.Here, in the step (J), a chuck coupling intermediary member fastened to the front end surface of the spindle and provided to be inserted into the part fixing chuck and a spindle coupling intermediary member fastened on the rear end of the part fixing chuck are used. However, the chuck coupling intermediate member is clamped and fixed to the front end surface of the spindle, the spindle coupling intermediate member is accommodated inside the rear end of the component fixing chuck, and the chuck coupling intermediate member is closely attached to the rear end surface of the component fixing chuck It may be configured to fasten and fix the part-fixing chuck to the spindle by fastening the part-fixing chuck to the chuck-joining intermediary member and the part-fixing chuck through bolt fastening in the arranged state.
여기에서, 상기 (H)단계에서는, 상기 스핀들에 베어링커버부재를 삽입 배치 및 스핀들커버부싱의 타측단면에 밀착 배치시켜 제2베어링의 외부 이탈을 방지하고, 볼트부재에 대해 장볼트를 사용하여 베어링커버부재와 스핀들커버부싱 및 리테이너를 한 번에 동시 체결함으로써 조립 또는 분해를 용이하게 수행 및 공정시간을 절감할 수 있도록 하는 구성일 수 있다.Here, in the step (H), the bearing cover member is inserted into the spindle and placed in close contact with the other end surface of the spindle cover bushing to prevent the second bearing from leaving the outside, and a long bolt is used for the bolt member to prevent the bearing cover. The cover member, the spindle cover bushing, and the retainer may be fastened together at once to facilitate assembly or disassembly and to reduce process time.
본 발명에 따르면, 모터의 회전동력을 저감시키지 않고 모터 측 힘을 그대로 부품고정척까지 전달할 수 있고, 모터 측 구동에 의한 힘의 전달과정 중 진동 발생 및 흔들림을 없앨 수 있어 정밀한 래핑 가공을 수행할 수 있으며, 대형화 제작에도 안정된 동작 구현이 가능하므로 정밀한 래핑 가공을 수행할 수 있는 모터 직결식 래핑머신을 제조할 수 있다.According to the present invention, the motor-side force can be transferred to the part-fixing chuck as it is without reducing the rotational power of the motor, and vibration generation and shaking can be eliminated during the process of transmitting force by the motor-side drive, so that precise lapping can be performed. In addition, it is possible to manufacture a motor direct-coupled lapping machine that can perform precise lapping processing because stable operation can be implemented even in large-sized production.
본 발명에 따르면, 모터 구동시 소음을 저감시킬 수 있고 안전성을 확보할 수 있으며, 래핑머신 자체의 조립 또는 분해가 용이한 구조로의 배치설계로 간단하면서도 용이하게 유지보수를 수행할 수 있는 모터 직결식 래핑머신을 제조할 수 있다.According to the present invention, noise can be reduced and safety can be ensured when the motor is driven, and the wrapping machine itself can be easily assembled or disassembled in a layout design so that maintenance can be performed simply and easily. A type wrapping machine can be manufactured.
본 발명에 따르면, 제조공정시간 및 조립시간을 절감할 수 있는 유용한 효과를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a useful effect of reducing manufacturing process time and assembly time.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모터 직결식 래핑머신 제조방법을 나타낸 제조 공정도이다.
도 2 내지 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 모터 직결식 래핑머신 제조방법에 있어 각 공정별 가공 또는 조립 상태를 설명하기 위해 나타낸 도면들이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 모터 직결식 래핑머신 제조방법에 의해 제조된 모터 직결식 래핑머신을 나타낸 단면도이다.1 is a manufacturing process diagram showing a method for manufacturing a motor direct-coupled lapping machine according to an embodiment of the present invention.
2 to 11 are diagrams for explaining a processing or assembling state for each process in a method of manufacturing a direct motor-coupled lapping machine according to an embodiment of the present invention.
12 is a cross-sectional view showing a direct-motor-coupled lapping machine manufactured by the method for manufacturing a direct-coupled motor-coupled lapping machine according to an embodiment of the present invention.
본 발명에 대해 첨부한 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같으며, 이와 같은 상세한 설명을 통해서 본 발명의 목적과 구성 및 그에 따른 특징들을 보다 잘 이해할 수 있게 될 것이다.Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, and through this detailed description, the purpose and configuration of the present invention and the characteristics thereof will be better understood.
도 1 내지 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 모터 직결식 래핑머신 제조방법을 설명하기 위해 나타낸 도면들이다.1 to 12 are diagrams for explaining a method of manufacturing a motor direct-coupled lapping machine according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예에 따른 모터 직결식 래핑머신 제조방법은 금형 부품이나 자동차 정밀 부품 등 각종 기계부품을 래핑 가공함으로써 부품 측 표면을 연마 또는 광택을 내기 위한 기계장치를 제조하기 위한 것으로서, 도 1에 나타낸 바와 같이, 모터 구비단계(S10), 모터 구조변형단계(S20), 스핀들 직결 조립단계(S30), 제1베어링 삽입단계(S40), 리테이너 조립단계(S50), 스핀들커버부싱 설치단계(S60), 제2베어링 삽입단계(S70), 베어링커버부재 체결단계(S80), 서포트하우징 조립단계(S90), 및 부품고정척 조립단계(S100)를 포함하는 구성으로 이루어진다.The motor direct-coupled lapping machine manufacturing method according to an embodiment of the present invention is for manufacturing a machine for polishing or polishing the surface of a part by lapping various mechanical parts such as mold parts or automobile precision parts, as shown in FIG. As shown, motor provision step (S10), motor structure transformation step (S20), spindle direct connection assembly step (S30), first bearing insertion step (S40), retainer assembly step (S50), spindle cover bushing installation step (S60) ), a second bearing insertion step (S70), a bearing cover member fastening step (S80), a support housing assembly step (S90), and a component fixing chuck assembly step (S100).
이와 같은 공정을 갖는 본 발명에 따른 모터 직결식 래핑머신 제조방법에 대해 도 1 내지 도 13을 참조하여 이하에서 더욱 상세하게 설명하기로 한다.A method of manufacturing a direct motor-coupled lapping machine according to the present invention having such a process will be described in more detail below with reference to FIGS. 1 to 13.
상기 모터 구비단계(S10)는 도 2에서 보여주는 바와 같이, 동력을 이용하여 회전 구동하는 회전축(111)을 갖는 모터(110)를 구비하는 단계이다.As shown in FIG. 2, the motor providing step (S10) is a step of providing a
상기 모터(110)는 래핑 작업시 가공효율을 높이면서 래핑머신의 대형화 제작을 위해 동력 5마력 내지 10마력 및 회전수 1300rpm 내지 1800rpm을 만족하도록 구비할 수 있으며, 이는 부품고정척(160)의 규격을 6인치 내지 9인치로 구비하는 기준에 맞춰 구비할 수 있다.The
상기 모터 구조변형단계(S20)는 도 3에서 보여주는 바와 같이, 상기 모터(110) 측 회전축(111)을 비돌출구조로 절단하는 가공작업을 수행하고 모터본체의 선단면 중심부 영역을 가공하여 절개홈(112)을 형성시키는 등 모터(110) 측 구조를 변형하는 단계이다.As shown in FIG. 3, in the motor structure transformation step (S20), a processing operation is performed to cut the rotating
이와 같은 모터 구조변형단계(S20)를 통해서는 모터(110)에 스핀들(120)을 직결한 상태로 부품고정척(160)을 결합할 수 있고 모터(110)의 회전동력을 저감시키지 않고 모터 측 힘을 그대로 전달할 수 있는 모터 직결식 래핑머신의 제조를 가능하게 하는 기본적인 필수단계라 할 수 있으며, 추후 수행되는 모터(110) 및 회전축(111)과 스핀들(120)의 안정적인 결합을 유도할 수 있을 뿐만 아니라 안정적인 구동을 유도함으로써 모터 구동시 진동 발생 및 흔들림을 없앨 수 있는 매우 중요한 가공단계라 할 수 있다.Through such a motor structure transformation step (S20), the
상기 스핀들 직결 조립단계(S30)는 도 4에서 보여주는 바와 같이, 상기와 같은 구조 변형을 갖는 모터(110) 측 회전축(111)에 스핀들(120)의 일측단부를 끼움 결합하는 직결을 통해 일체형 구조로 연결하는 단계이다.As shown in FIG. 4, in the spindle direct coupling assembly step (S30), one end of the
이때, 상기 스핀들(120)은 도 12에서 보여주는 바와 같이, 모터(110)의 회전축(111)과 부품고정척(160)의 직결식 연결을 위한 매개체 및 동력전달체로서, 일정 길이를 갖는 샤프트부재이되, 외부 이탈 방지 및 흔들림 방지를 위해 일측 후단부에 회전축(111)에 끼움 결합하기 위한 축결합홈을 형성하고 내측에 중량 절감을 위한 중공홀을 형성시킨 구성을 갖도록 구비한다.At this time, as shown in FIG. 12, the
상기 제1베어링 삽입단계(S40)는 도 5에서 보여주는 바와 같이, 상기 스핀들(120)의 일측단부 외주면에 제1베어링(131)을 삽입 배치 및 모터(110) 측 절개홈(112) 상에 위치시키는 단계이다.As shown in FIG. 5, in the first bearing insertion step (S40), the first bearing 131 is inserted into the outer circumferential surface of one end of the
이때, 상기 제1베어링(131)은 이후 공정에 추가 삽입 배치되는 제2베어링(132)과 더불어 각각 2열 및 그 이상의 베어링 배열을 갖도록 설치함이 바람직하다.At this time, it is preferable to install the first bearing 131 so as to have two or more rows of bearing arrangements, respectively, together with the second bearing 132 that is additionally inserted and arranged in a later process.
여기에서, 상기 제1베어링(131)은 이후 공정에 추가 삽입 배치되는 제2베어링부(132)과 함께 상기 스핀들(120)의 양측단부 외주면에 위치되게 각각 배치함으로써 스핀들(120)을 외측 방향에서 지지하면서 안정된 회전 구동을 돕는 역할을 담당한다.Here, the
특히, 상기 제1베어링(131)과 이후 공정에 추가 삽입 배치되는 제2베어링부(132)은 모터(110) 측 회전축(111)과 일체로 회전 구동하게 되는 스핀들(120)을 지지 고정하여주는 기능을 수행할 뿐만 아니라 스핀들(120)의 자중과 스핀들(120)에 걸리는 하중을 지지하면서 스핀들(120)을 안정적으로 회전시켜주는 역할을 담당하며, 모터(110) 측 작동시 스핀들(120) 측 진동이나 흔들림을 방지할 수 있고 안정된 동작 구현은 물론 소음까지도 방지하는 장점을 제공할 수 있다.In particular, the first bearing 131 and the second bearing
상기 리테이너 조립단계(S50)는 도 6에서 보여주는 바와 같이, 상기 모터(110) 측 모터본체의 선단면에 리테이너(140)를 체결 고정하되, 제1베어링(131)을 감싸 지지하도록 설치하는 단계이다.As shown in FIG. 6, the retainer assembling step (S50) is a step of fastening and fixing the
이때, 상기 리테이너(140)는 도 12에서 보여주는 바와 같이, 상기 모터(110) 측 몸체, 즉 모터본체의 선단면에 볼트(101)를 이용하여 체결 고정되는 것으로서, 상기 스핀들(120)의 일측단부 및 제1베어링(131)을 감싸 보호하면서 지지하도록 구비된다.At this time, as shown in FIG. 12, the
이를 위해, 상기 리테이너(140)는 상기 모터(110) 측 모터본체의 선단면에 볼트 체결하여 조립하기 위한 모터체결부를 가장자리부에 구비하고, 상기 모터체결부의 내측으로 연장시켜 일체 구비함으로써 상기 모터(110) 측 절개홈(112)에 끼움 삽입되어 제1베어링(131)을 감싸 지지 및 스핀들커버부싱(150)과의 체결 조립에 사용하기 위한 베어링지지부를 포함하는 구성을 갖게 할 수 있다.To this end, the
상기 스핀들커버부싱 설치단계(S60)는 도 7에서 보여주는 바와 같이, 상기 스핀들(120)의 외주면 상에 위치되게 중공부를 갖는 스핀들커버부싱(150)을 삽입 배치하는 단계이다.As shown in FIG. 7 , the spindle cover bushing installation step (S60) is a step of inserting and arranging the spindle cover bushing 150 having a hollow part to be positioned on the outer circumferential surface of the
상기 스핀들커버부싱(150)은 도 13에서 보여주는 바와 같이, 상기 회전축(111)에 직결되어 회전축 기능을 하는 스핀들(120)을 커버하도록 삽입 배치시킨 상태에서 상기 리테이너(140)에 체결 고정함에 의해 스핀들(120) 및 제2베어링부(132)를 감싸 보호하면서 외부 이탈을 방지하도록 지지하여주는 구성요소이다.As shown in FIG. 13, the spindle cover bushing 150 is directly connected to the
상기 제2베어링 삽입단계(S70)는 도 8에서 보여주는 바와 같이, 상기 스핀들(120)의 외측에 스핀들커버부싱(150)을 삽입 배치한 상태에서 제2베어링(132)을 스핀들 상에 삽입 배치하되 스핀들커버부싱(150)에 의해 지지되게 밀착 배치하는 단계이다.As shown in FIG. 8, in the second bearing insertion step (S70), the second bearing 132 is inserted and placed on the spindle in a state in which the spindle cover bushing 150 is inserted and placed on the outside of the
여기에서, 상기 스프린들커버부싱 설치단계(S60)와 상기 제2베어링 삽입단계(S70)는 서로간에 공정순서를 바꾸어도 무관하다 할 수 있다.Here, it can be said that the sprindle cover bushing installation step (S60) and the second bearing insertion step (S70) are irrelevant even if the process order is changed.
상기 베어링커버부재 체결단계(S80)는 도 9에서 보여주는 바와 같이, 상기 스핀들(120)에 베어링커버부재(103)를 삽입 배치하되 스핀들커버부싱(150)의 타측단면(선단면)에 밀착 배치시킨 상태에서 볼트부재의 체결을 통해 리테이너(140)에 고정시키는 단계이다.As shown in FIG. 9, in the bearing cover member fastening step (S80), the
상기 베어링커버부재 체결단계(S80)에서는 도 12에서 보여주는 바와 같이, 상기 스핀들(120)에 베어링커버부재(103)를 삽입 배치 및 스핀들커버부싱(150)의 타측단면에 밀착 배치시킴으로써 제2베어링(132)의 외부 이탈을 방지하고, 볼트부재에 대해 장볼트(102)를 사용하여 베어링커버부재(103)와 스핀들커버부싱(150) 및 리테이너(140)를 한 번에 동시 체결함으로써 조립 또는 분해를 용이하게 수행할 수 있도록 하며 공정시간을 절감할 수 있도록 제조함이 바람직하다.In the bearing cover member fastening step (S80), as shown in FIG. 12, the second bearing ( 132) is prevented from leaving the outside, and assembly or disassembly is performed by simultaneously fastening the
상기 서포트하우징 조립단계(S90)는 도 10 및 도 12에서 보여주는 바와 같이, 상기 스핀들커버부싱(150)의 외면 둘레를 커버하면서 지지하도록 서포트하우징(170)을 고정 배치함으로써 래핑머신을 전체적으로 지탱하는 받침대로서 기능하도록 설치하는 단계이다.As shown in FIGS. 10 and 12 , in the support housing assembling step (S90), the
이때, 상기 서포트하우징(170)은 지면 측 밀착력을 높임과 동시에 체결부를 형성하도록 하단부에 날개형 구조의 연장돌출부를 형성함이 바람직하며, 이를 통해 래핑머신에 대해 작업테이블 상에 체결 고정하여 사용하거나 또는 중량감을 갖는 베이스블록 상에 체결 고정하여 사용할 수 있도록 구성할 수 있다.At this time, it is preferable that the
여기에서, 상기 서포트하우징(170)에는 지면에 밀착되는 하면에 고무재 등의 방진부재를 끼워 고정하는 타입으로 구비하여 배치할 수 있다.Here, the
여기에서, 상기 스핀들커버부싱(150)과 서포트하우징(170)의 사이에는 상호 경계영역에 실리콘이나 폴리우레탄 또는 EVA(ethylene-vinyl acetate copolymer) 등의 탄성력을 갖는 완충재를 삽입 배치할 수 있다.Here, between the
이와 같이 상기 서포트하우징(170)을 조립함에 따라 제조되는 래핑머신 측 중앙 영역에 지면 받침대를 구비하는 구성을 갖게 되며, 지면 밀착력을 통해 모터(110) 구동시 진동 방지 및 흔들림을 없앨 수 있는 장점을 제공할 수 있다.In this way, it has a configuration having a ground support in the central area of the lapping machine side manufactured by assembling the
상기 부품고정척 조립단계(S100)는 도 11 및 도 12에서 보여주는 바와 같이, 상기 스핀들(120)의 선단부에 래핑 가공을 위한 대상물인 각종 부품을 고정하는 부품고정척(160)을 위치시킨 상태에 스핀들(120)에 체결 고정하는 단계이다.As shown in FIGS. 11 and 12, the part-holding chuck assembly step (S100) is in a state in which the part-holding
이때, 상기 부품고정척(160)은 래핑머신의 대형화 제작을 위해 6인치 내지 9인치를 구비함이 바람직하다.At this time, it is preferable that the
여기에서, 상기 부품고정척(160)은 금형 부품이나 자동차 정밀 부품 등 각종 기계부품을 래핑 가공하기 위해 부품을 고정 장착하기 위한 척부를 갖는 구성이다.Here, the part-fixing
상기 부품고정척 조립단계(S100)에서는 상기 스핀들(120)의 선단면에 체결되고 부품고정척(160)에 끼움 배치 가능하도록 구비되는 척결합용매개부재(181) 및 상기 부품고정척(160)의 후단부 상에 체결되는 스핀들결합용매개부재(182)를 사용할 수 있다.In the component fixing chuck assembling step (S100), the chuck coupling
부연하여, 상기 척결합용매개부재(181)를 스핀들(120)의 선단면에 체결 고정하고, 상기 스핀들결합용매개부재(182)를 부품고정척(160)의 후단부 내측에 수용시켜 체결 고정하며, 상기 척결합용매개부재(181)를 부품고정척(160)의 후단면에 밀착 배치시킨 상태에서 볼트(104) 체결을 통해 척결합용매개부재(181)와 부품고정척(160)을 체결함으로써 부품고정척(160)을 스핀들(120)에 체결 고정한다.In other words, the chuck coupling
이에 따라, 본 발명에서는 상술한 공정을 통해서 상기 모터(110)의 회전축(111)에 직접 결합하는 직결식 구조로 부품고정척(160)을 일체 구비하는 모터 직결식 래핑머신을 완성도 있게 제조할 수 있으며, 특히 모터(110) 측 동력을 그대로 부품고정척(160)에 전달하여 회전 구동할 수 있고 제1베어링(131)과 제2베어링(132)을 2열 구조 이상으로 배열함으로써 모터 측 구동을 통한 래핑 작업시 대형화 제작에도 불구하고 스핀들(120) 측 안정적인 회전을 가능하게 하므로 진동이나 흔들림 없이 안정적으로 구동 제어할 수 있는 장점을 제공할 수 있다.Accordingly, in the present invention, through the above-described process, a direct-coupled motor-coupled lapping machine integrally equipped with a part-fixing
또한, 모터 구동시 소음을 저감시킬 수 있고 안전성을 확보할 수 있으며, 래핑머신 자체의 조립 또는 분해가 용이한 구조로의 배치설계로 간단하면서도 용이하게 유지보수를 수행할 수 있는 래핑머신을 제공하며, 전체적인 제조공정시간 및 조립시간을 절감할 수 있는 장점을 제공할 수 있다.In addition, it is possible to reduce noise when driving the motor, to ensure safety, and to provide a lapping machine that can be simply and easily maintained by a layout design in a structure in which assembly or disassembly of the lapping machine itself is easy, , can provide the advantage of reducing the overall manufacturing process time and assembly time.
이상에서 설명한 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고 이러한 실시예에 극히 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 청구범위 내에서 이 기술분야의 당해업자에 의하여 다양한 수정과 변형 또는 단계의 치환 등이 이루어질 수 있다 할 것이며, 이는 본 발명의 기술적 권리범위 내에 속한다 할 것이다.The embodiments described above are merely those of preferred embodiments of the present invention and are not extremely limited to these embodiments, and various modifications and variations or modifications by those skilled in the art within the scope of the technical spirit and claims of the present invention. It will be said that the substitution of steps can be made, which will fall within the scope of the technical rights of the present invention.
100: 래핑머신 110: 모터
111: 회전축 112: 절개홈
120: 스핀들 131: 제1베어링
132: 제2베어링 140: 리테이너
150: 스핀들커버부싱 160: 부품고정척
170: 서포트하우징100: lapping machine 110: motor
111: rotation axis 112: cutting groove
120: spindle 131: first bearing
132: second bearing 140: retainer
150: spindle cover bushing 160: part fixing chuck
170: support housing
Claims (4)
(A) 모터를 구비하는 단계;
(B) 상기 모터 측 회전축을 비돌출구조로 절단하고 모터본체의 선단면 중심부 영역을 가공하여 절개홈을 형성시킴으로써 모터 측 구조를 변형하는 단계;
(C) 상기 구조 변형을 갖는 모터 측 회전축에 스핀들의 일측단부를 끼움 결합하는 직결을 통해 일체형 구조로 연결하는 단계;
(D) 상기 스핀들의 일측단부 외주면에 제1베어링을 삽입 배치 및 모터 측 절개홈 상에 위치시키는 단계;
(E) 상기 모터 측 모터본체의 선단면에 리테이너를 체결 고정하되, 제1베어링부를 감싸 지지하도록 설치하는 단계;
(F) 상기 스핀들의 외주면 상에 위치되게 중공부를 갖는 스핀들커버부싱을 삽입 배치하는 단계;
(G) 상기 스핀들커버부싱을 삽입 배치한 상태에서 제2베어링을 스핀들 상에 삽입 배치하되 스핀들커버부싱에 의해 지지되게 밀착 배치하는 단계;
(H) 상기 스핀들에 베어링커버부재를 삽입 배치하되 스핀들커버부싱의 타측단면에 밀착 배치시킨 상태에서 볼트부재의 체결을 통해 리테이너에 고정시키는 단계;
(I) 상기 스핀들커버부싱의 외면 둘레를 커버하면서 지지하도록 서포트하우징을 고정 배치함으로써 래핑머신을 전체적으로 지탱하는 받침대로서 기능하도록 설치하는 단계
(J) 상기 스핀들의 선단부에 부품고정척을 위치시킨 상태에 스핀들에 체결 고정하는 단계; 를 포함하며,
상기 제1베어링과 제2베어링은 각각 2열 이상의 베어링 배열을 갖도록 설치하는 것을 특징으로 하는 모터 직결식 래핑머신 제조방법.
In the method of manufacturing a motor direct-coupled lapping machine for use in polishing or polishing a surface by lapping a part,
(A) having a motor;
(B) transforming the motor-side structure by cutting the motor-side rotating shaft into a non-protruding structure and forming a cut-out groove by processing the central region of the front end surface of the motor body;
(C) connecting one end of the spindle to the rotational shaft of the motor side having the structure deformation through a direct connection to fit into an integral structure;
(D) inserting and arranging a first bearing on the outer circumferential surface of one side end of the spindle and locating it on a motor-side cutting groove;
(E) fastening and fixing a retainer to the front end surface of the motor-side motor body, installing the retainer so as to surround and support the first bearing;
(F) inserting and arranging a spindle cover bushing having a hollow part to be positioned on the outer circumferential surface of the spindle;
(G) inserting and arranging the second bearing on the spindle in a state where the spindle cover bushing is inserted and arranged, but closely disposing so as to be supported by the spindle cover bushing;
(H) inserting and arranging a bearing cover member in the spindle and fixing the bearing cover member to the retainer by fastening a bolt member in a state in which the bearing cover member is placed in close contact with the other end surface of the spindle cover bushing;
(I) installing the support housing to function as a pedestal that supports the lapping machine as a whole by fixing and arranging the support housing to cover and support the outer circumference of the spindle cover bushing
(J) fastening and fixing the part holding chuck to the spindle in a state where the part holding chuck is positioned at the front end of the spindle; Including,
The motor direct-coupled lapping machine manufacturing method, characterized in that the first bearing and the second bearing are installed to have two or more rows of bearing arrangements, respectively.
상기 스핀들은,
일정 길이를 갖는 샤프트부재이되, 일측 후단부에 회전축에 끼움 결합하기 위한 축결합홈이 형성되고, 내측에 중량 절감을 위한 중공홀이 형성되는 구성이며;
상기 리테이너는,
상기 모터 측 모터본체의 선단면에 볼트 체결하여 조립하기 위한 모터체결부와, 상기 모터체결부의 내측으로 연장되어 일체 구비되고, 상기 모터 측 절개홈에 끼움 삽입되어 제1베어링을 감싸 지지 및 스핀들커버부싱과의 체결 조립에 사용되는 베어링지지부를 포함하는 구성인 것을 특징으로 하는 모터 직결식 래핑머신 제조방법.
According to claim 1,
The spindle,
It is a shaft member having a certain length, a configuration in which a shaft coupling groove for fitting and coupling to a rotation shaft is formed at one rear end and a hollow hole for weight saving is formed on the inside;
The retainer,
A motor fastening part for assembling by fastening bolts to the front end surface of the motor side motor body, extending to the inside of the motor fastening part and integrally provided, inserted into the motor side cutout groove to surround and support the first bearing and spindle cover A motor direct-coupled lapping machine manufacturing method, characterized in that it comprises a bearing support used for fastening and assembly with the bushing.
상기 (J)단계에서는,
상기 스핀들의 선단면에 체결되고 부품고정척에 끼움 배치 가능하도록 구비되는 척결합용매개부재 및 상기 부품고정척의 후단부 상에 체결되는 스핀들결합용매개부재를 사용하되,
상기 척결합용매개부재를 스핀들의 선단면에 체결 고정하고,
상기 스핀들결합용매개부재를 부품고정척의 후단부 내측에 수용하여 체결 고정하며,
상기 척결합용매개부재를 부품고정척의 후단면에 밀착 배치시킨 상태에서 볼트 체결을 통해 척결합용매개부재와 부품고정척을 체결함으로써 부품고정척을 스핀들에 체결 고정하는 것을 특징으로 하는 모터 직결식 래핑머신 제조방법.
According to claim 1,
In the step (J),
A chuck coupling intermediary member fastened to the front end surface of the spindle and provided to be inserted into the part fixing chuck and a spindle coupling intermediary member fastened on the rear end of the part fixing chuck are used,
Fastening and fixing the chuck coupling intermediary member to the front end surface of the spindle,
The spindle coupling intermediary member is accommodated inside the rear end of the part fixing chuck and fastened and fixed,
A motor direct-coupled lapping machine characterized in that the part-fixing chuck is fastened to the spindle by fastening the chuck-joint intermediary member and the part-fixing chuck through bolt fastening in a state where the chuck-joint intermediary member is placed in close contact with the rear end surface of the part-fixing chuck. manufacturing method.
상기 (H)단계에서는,
상기 스핀들에 베어링커버부재를 삽입 배치 및 스핀들커버부싱의 타측단면에 밀착 배치시켜 제2베어링의 외부 이탈을 방지하고, 볼트부재에 대해 장볼트를 사용하여 베어링커버부재와 스핀들커버부싱 및 리테이너를 한 번에 동시 체결함으로써 조립 또는 분해를 용이하게 수행 및 공정시간을 절감할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 모터 직결식 래핑머신 제조방법.According to claim 1,
In the step (H),
The bearing cover member is inserted into the spindle and placed in close contact with the other end surface of the spindle cover bushing to prevent the second bearing from coming out of the outside, and a long bolt is used for the bolt member to form a bearing cover member, a spindle cover bushing, and a retainer. A method of manufacturing a motor-directed lapping machine, characterized in that it is possible to easily perform assembly or disassembly and reduce process time by simultaneously fastening at once.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210134851A KR20230051903A (en) | 2021-10-12 | 2021-10-12 | Manufacturing method for lapping machine with direct drive motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210134851A KR20230051903A (en) | 2021-10-12 | 2021-10-12 | Manufacturing method for lapping machine with direct drive motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20230051903A true KR20230051903A (en) | 2023-04-19 |
Family
ID=86142116
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020210134851A KR20230051903A (en) | 2021-10-12 | 2021-10-12 | Manufacturing method for lapping machine with direct drive motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20230051903A (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101098970B1 (en) | 2009-11-16 | 2011-12-28 | 선진파워테크(주) | Lapping machine for lapping drive shaft circle surface |
KR200477112Y1 (en) | 2014-12-17 | 2015-05-11 | 케멧코리아 주식회사 | Lapping machine |
KR20210113821A (en) | 2020-03-09 | 2021-09-17 | 주식회사 세미스타 | Lapping device for quartz ring lapping to improve processing accuracy |
-
2021
- 2021-10-12 KR KR1020210134851A patent/KR20230051903A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101098970B1 (en) | 2009-11-16 | 2011-12-28 | 선진파워테크(주) | Lapping machine for lapping drive shaft circle surface |
KR200477112Y1 (en) | 2014-12-17 | 2015-05-11 | 케멧코리아 주식회사 | Lapping machine |
KR20210113821A (en) | 2020-03-09 | 2021-09-17 | 주식회사 세미스타 | Lapping device for quartz ring lapping to improve processing accuracy |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2006297541A (en) | Rotary shaft device of machine tool | |
KR20020025225A (en) | Anti-vibrational holding device for an electric motor | |
KR920000544B1 (en) | Ball screw nut | |
WO2006078114A3 (en) | Double rotor type motor | |
CN101382147A (en) | Radiator fan and modularized bearing system thereof | |
CN100431792C (en) | Hand-held machine tool | |
KR20230051903A (en) | Manufacturing method for lapping machine with direct drive motor | |
JP2017017959A (en) | Electric motor with shaft support device detachably attached to the body of the electric motor and shaft support device | |
US20050023912A1 (en) | Electric motor for hydromassage bathtubs | |
JP5868548B2 (en) | Rotor holding structure of rotating electric machine for hybrid vehicle | |
KR200468520Y1 (en) | Assembling structure for motor | |
KR102405133B1 (en) | Lapping machine with direct drive motor | |
CN211820455U (en) | Coupling connected by elastic cushion | |
CN111195837A (en) | Centerless grinding machine part with combined grinding wheel spindle | |
KR20210155713A (en) | circle manufacturing rotator for index table | |
RU2467868C2 (en) | Electrical apparatus | |
CN211018608U (en) | Small brushless DC motor | |
JPS6326462A (en) | Support mechanism for pulley of grinding stone driving motor | |
US11817763B2 (en) | Resilient mount assemblies for electric machine assemblies | |
CN219444686U (en) | Tool for polishing optical parts of lower pendulum machine and lower pendulum machine | |
EP4265937A1 (en) | Method of manufacturing speed reducer, speed reducer, and rotating device | |
KR101095276B1 (en) | Built-in moter spindle structure | |
CN215847313U (en) | Rotary clamp equipment for inner hole grinding machine | |
WO2022124073A1 (en) | Direct drive motor | |
KR200210528Y1 (en) | spindle driving gear system centerless grinder |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E601 | Decision to refuse application |