KR920001578B1

KR920001578B1 - Small-diameter metallic conduit vending machine

Info

Publication number: KR920001578B1
Application number: KR1019890009160A
Authority: KR
Inventors: 사다오 키무라
Original assignee: 우수이 코쿠사이 산교 가부시기가이샤; 우수이 유다로오
Priority date: 1988-12-29
Filing date: 1989-06-30
Publication date: 1992-02-20
Also published as: KR900009170A; FR2641213B1; GB2226514A; CA1315183C; SE8902406D0; SE468751B; JPH02179322A; AU598169B1; GB2226514B; GB8915595D0; SE8902406L; FR2641213A1; JP2741229B2

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Bending machine for small diameter metal pipe

제1a도는 본 발명에 의한 굽힘 가공장치의 실시예를 도시한 부분 사시도.Figure 1a is a partial perspective view showing an embodiment of the bending machine according to the present invention.

제1b도는 굽힘가공이 완료된 시점에서 위 실시예를 도시한 부분 사시도.Figure 1b is a partial perspective view showing the above embodiment when the bending process is completed.

제2도는 고정 프레임의 개략적인 사시도.2 is a schematic perspective view of a fixing frame.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 고정 프레임 1a, 1b : 프레임 단편1: fixed frame 1a, 1b: frame fragment

1' : 제1안내면 1″ : 제2안내면1 ': first guide page 1 ″: second guide page

2 : 금속판 3 : 안내부재2: metal plate 3: guide member

4 : 지주 5, 5₁, 5₂: 굽힘부재4: Shoring 5, 5 ₁ , 5 ₂ : bending member

6 : 레버 7 : 작동기6: lever 7: actuator

7₁, 11 : 공압실린더 7a, 11a : 피스톤봉(rod)7 ₁ , 11: Pneumatic cylinder 7a, 11a: Piston rod

8, 8₁, 10 : 브라케트(bracket) W : 용접부8, 8 ₁ , 10: bracket W: weld

M : 굽힘 가공부(bending station)M: bending station

본 발명은 여러 지점에서 소구경 금속관을 굽히는 가공장치에 관한 것으로, 특히 굽힘부의 굽힘 방향이, 자동차용 연료 배관(pipeline)이나 브레이크 배관과 같이, 동일 평면상에 있는 것이 아니라 3차원상에서 서로 상이한 소구경 금속관의 굽힘 가공장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a processing apparatus for bending small-diameter metal pipes at various points, and in particular, the bending direction of bending portions is different from each other in three dimensions rather than in the same plane, such as an automobile fuel pipeline or brake pipe. The present invention relates to a bending machine for a bore metal pipe.

1989. 5. 6자로 대한민국의 특허출원에 기재된 종래의 소구경 금속관의 굽힘 가공장치는, 전 길이에 걸쳐 금속관의 최종 굴곡형상과 거의 일치하는 봉재나 파이프재를 함께 연결시켜 형성되고, 길이 방향에서는 금속관의 굽힘 반경보다 곡률이 더 작고 폭방향에서는 굽힘평면과 거의 직교하는 면에 의해 형성된 안내면 등이 굽힘부에 제공된 고정 프레임과, 그 안내면에 대향하는 외주면을 지니며 그 고정 프레임에 부착된 작동기(actuator)에 의해 그 고정 프레임쪽으로 이동되는 굽힘부재를 구비한다. 이 장치로는 클램핑 공구 등에 의해서 똑바른 금속관의 일단이나 일정한 중간부분을 고정시키고(제2도 참조), 그 고정단부 또는 중간 부분으로부터 다른 자유단 또는 양 자유단을 향해 점진적으로 굽힘부재를 프레임 쪽으로 직선상에서 또는 원호상에서 이동시키면서 프레임에 대해 굽힘부재를 가압시킴으로써 굽힘가공이 수행된다.1989. 5. 6 The conventional small-diameter metal pipe bending apparatus described in the patent application of the Republic of Korea is formed by connecting together the bar or pipe material almost the same as the final bending shape of the metal pipe over the entire length, in the longitudinal direction An actuator attached to the fixing frame having a fixing frame provided with the bent portion, and a guide surface formed by a surface almost perpendicular to the bending plane in the width direction and having a curvature smaller than the bending radius of the metal tube and having an outer circumferential surface opposite the guide surface. and a bending member moved by the actuator toward the fixing frame. With this device, one end or a certain intermediate part of a straight metal tube is clamped by a clamping tool or the like (see Fig. 2), and the bending member is gradually moved from the fixed end or the intermediate part toward the other free end or both free ends. Bending is performed by pressing the bending member against the frame while moving on a straight line or on an arc.

그러나, 이러한 종래의 소구경 금속관의 굽힘 가공장치에 있어서는, 굽힘부재에 의해 금속관이 굽혀지는 동안에 금속관의 단부 등이 그 장치의 다른 부품이나 바닥 등과 간섭을 일으키게 되어 굽힘가공이 이루어질 수 없는 경우가 발생하는 문제점이 있었다.However, in such a conventional bending apparatus for small diameter metal pipes, while the metal pipes are bent by the bending member, the end portions of the metal pipes may interfere with other parts or the floor of the device, and thus bending processing cannot be performed. There was a problem.

따라서, 본 발명의 목적은, 금속관의 굽힘가공중 금속관의 단부 등이 가공장치의 부품이나 바닥 등과 간섭을 일으키지 아니하면서 굽힘가공을 연속하여 수행할 수 있는 굽힘 가공장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a bending apparatus capable of continuously performing bending processing without causing an end or the like of the metal tube to interfere with a part or a bottom of the processing apparatus during bending of the metal tube.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 굽힘 가공장치는, 전 길이에 걸쳐 금속관의 최종 굽힘형상과 거의 일치하는 형상으로 봉재나 관재를 함께 연결시켜 형성된 고정 프레임과 ; 고정 프레임에 설치되고, 길이방향에서는 금속관의 굽힘 반경보다 곡률이 더 작고 폭방향에서는 굽힘평면과 거의 직교하는 면에 의해 형성된 제1안내면을 지니는 제1굽힘 가공부(bending station)와, 고정 프레임에 설치되고 굽힘평면에 거의 평행한 면에 의해 형성된 제2안내면 및 그 제2안내면에 거의 직각으로 고정 프레임에 부착되며 곡률이 금속관의 굽힘 반경보다 더 작은 안내부재를 지니는 제2굽힘 가공부중 적어도 하나의 굽힘 가공부와 ; 제1굽힘 가공부의 제1안내면을 따라, 또는 제2굽힘 가공부의 제2안내면과 안내부재를 따라 금속관이 굽혀지도록 고정 프레임에 부착된 작동기에 의해 고정 프레임쪽으로 이동되는 굽힘부재를 구비한다.Bending processing apparatus according to the present invention for achieving this object, and a fixed frame formed by connecting the rods or pipes together in a shape substantially matching the final bending shape of the metal pipe over the entire length; A first bending station (bending station) having a first guide surface formed by a surface which is provided in a fixed frame, the curvature of which is smaller than the bending radius of the metal tube in the longitudinal direction and is substantially orthogonal to the bending plane in the width direction, At least one of the second bends, which are installed and formed by a plane substantially parallel to the bend plane, and are attached to the fixed frame at substantially right angles to the second guide plane, the second bends having a guide member whose curvature is smaller than the bending radius of the metal tube. Bending part; And a bending member moved toward the fixing frame by an actuator attached to the fixing frame along the first guide surface of the first bending portion or along the second guide surface and the guide member of the second bending portion.

이러한 구성으로, 금속관이 굽힘가공시 그 장치의 여타 부품이나 바닥 등과 간섭을 일으키지 않도록 하는 목적을 달성하기 위하여, 프레임의 일부가 당해 굽힘 가공부를 포함하는 다른 나머지 부분으로부터 미리 분리되고, 후속 굽힘 가공부를 포함하는 분리된 프레임 부분이 당해 굽힘 가공부의 근처의 위치에서 그 나머지 부분에 선회 가능하게 연결되며, 그 분리된 프레임 부분이 작동기에 의해 정상위치로부터 이동되어 나머지 부분의 선행 굽힘가공의 굽힘말기 위치와 당해 및 후속 굽힘 가공부의 굽힘 개시위치가 거의 동일 직선상에 놓이게 되며, 후속 굽힘 가공이 직선상의 후속 굽힘 가공부에서 미리 수행되며, 그 뒤 작동기에 의해 후속 굽힘부측상의 분리된 프레임 부분을 정상위치로 돌려보낸후 양단부 부분에서 금속관이 눌려진채 당해 굽힘가공이 당해 굽힘 가공부에서 수행된다.With this configuration, in order to achieve the object that the metal tube does not interfere with other parts or the bottom of the device during bending, a part of the frame is separated in advance from the other remaining portions including the bending portion, and the subsequent bending portion is The separated frame portion is pivotally connected to the remaining portion at a position near the bending portion, and the separated frame portion is moved from the normal position by the actuator so that the remaining bending portion of the preceding bending portion The bending start positions of the and subsequent bending portions are placed on substantially the same straight line, and subsequent bending processing is performed in advance on the subsequent bending portions on a straight line, and then the separated frame portion on the side of the subsequent bending portion is moved to the normal position by the actuator. After bending, the metal tube is pressed in both ends Machining is carried out at the bend.

본 발명의 작동은, 안내면을 지니는 고정 프레임과, 금속관이 안내면이나 안내면과 안내부재를 따라 놓여 굽혀지게끔 프레임에 부착되는 공압실린더나 회전 작동기와 같은 작동기에 의해서 안내부쪽으로 이동하는 굽힘부재에 의해서 수행된다는 점에서는 상술한 선행의 특허출원의 것과 동일하다. 그러나, 본 발명에 의하면, 금속관의 단부 부분등이 굽힘 가공시 장치의 여타 부품이나 바닥부 등과 간섭하는 경우, 당해 굽힘가공이 하나의 후속 굽힘 가공 완료후 수행되게 되어, 금속관이 장치의 여타 부품이나 바닥부 등과 간섭을 일으킬 수 없으며, 일련의 굽힘 가공이 아무방해 없이 이루어질 수 있다.The operation of the present invention includes a fixed frame having a guide surface and a bending member moving toward the guide portion by an actuator such as a pneumatic cylinder or a rotary actuator attached to the frame such that the metal tube is placed and bent along the guide surface or the guide surface and the guide member. It is the same as that of the above-mentioned prior patent application in that it is performed. However, according to the present invention, when the end portion or the like of the metal tube interferes with the other part or the bottom of the device during the bending, the bending is performed after completion of one subsequent bending, so that the metal tube is It cannot cause interference with the bottom and the like, and a series of bending processes can be performed without interference.

본 발명의 실시예를 도면과 함께 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

일반적으로 가늘고 긴 3차원상의 형상을 지니는 고정 프레임(1)은, 전 길이에 걸쳐 금속관(2)의 최종 굽힘형상과 거의 일치하는 연속된 형상으로 용접부(W)를 통해 봉재나 관재 등이 함께 연결되어 형성되며, 굽힘부 근처에서는 보다 바람직하게 굽힘 각도 범위내에서는 폭방향이 굽힘평면에 거의 직교하는 면에 의해 형성된 제1안내면(1')과, 굽힘평면에 거의 평행한 면으로 형성된 제2안내면(1″)을 지닌다. 이 고정 프레임은 단면윤곽에 편평한 부분을 지니며, 보다 바람직한 것은 단면이 거의 사각형인 것이다. 그러나, 제2안내면(1″)의 단면 형상은 반드시 이에 한하는 것은 아니고 원형일 수도 있다. 이 후자의 경우에 제2안내면(1″)은 후술하는 안내부재(3)에 거의 직각으로 연장된 금속관(2)의 외주면과의 접선에 의해 형성된 면을 의미한다. 금속관(2)이 굽혀지는 프레임(1)의 주어진 위치에서 안내부재(3)가 용접 등에 의해서 제1안내면(1')과 제2안내면(1″)에 거의 직각으로 고정된다. 제1안내면(1'), 제2안내면(1″), 안내부재(3), 프레임(1) 등의 곡률이나 형상은 굽힘시 일어나는 금속관(2)의 스프링백(spring back)을 고려하여 금속관(2)의 굽힘 반경보다 더 작게 된다. 여기서, 안내부재(3)는 판조각이나 블럭으로 만들 수 있다. 프레임(1)은 소정의 지주(4)에 의해 베이스(도시안됨) 상에 고정되지만, 그와 같은 베이스는 지주(4)가 함께 연결되는 경우 반드시 필요한 것은 아니다. 굽힘부재(5, 5₁, 5₂)는 금속관(2)을 제1안내면(1')을 따라, 또는 제2안내면(1″)과 안내부재(3)를 따라 놓이도록 가압하는 동안 고정 프레임(1) 쪽으로 이동하도록 배치된다. 특히 제1안내면(1')과 상호 작용하여 굽힘가공을 수행하기 위한 굽힘부재는 그 외주면이 제1안내면에 대향하도록 배치되고, 제2안내면(1″) 및 안내부재(3)와 상호 작용하여 굽힘가공을 수행하기 위한 굽힘부재는 그 이동 방향이 제2안내면(1″)으로부터 약간 경사지거나 그와 거의 평행하도록 배치된다. 제1도 및 제2도에서 이점쇄선으로 도시된(5'₁), (5')는 굽힘가공전의 금속관(2)의 위치를 나타낸다. 또한, 굽힘부재(5₂)는 레버(6)에 부착되고, 그 레버(6)는 바깥쪽으로 연장되는데 금속관(2)의 굽힘부 근처 위치의 프레임(1)에까지 회전 중심에서 선회된다. 레버의 타단은 작동기(7)(도면상 공압실린더(7₁))를 구성하는 피스톤봉(7a)의 말단부에 의해 회전 가능하게 지지되며, 공압 실린더(7₁)의 일단은 프레임(1)에 부착된 브라케트(8), (8₁)에 선회되며, 레버가 피스톤봉(7a)의 신장/수축에 따라 그 피스톤봉의 방향으로 회동한다. 굽힘부재(5, 5₁, 5₂)는 작동기(7)로서 역할을 하는 공압실린더(7₁)와, 선행 특허 출원에 기재된 회전 작동기에 의해서 작동될 수 있다.In general, the fixed frame 1 having an elongated three-dimensional shape is a continuous shape that almost matches the final bending shape of the metal tube 2 over the entire length thereof, such that rods or pipes are connected together through the weld part W. And a first guide surface 1 'formed by a surface substantially orthogonal to the bending plane and a second guide surface formed substantially parallel to the bending plane within the bending angle range. (1 ″) This stationary frame has a flat portion in the cross-sectional contour, more preferably a substantially rectangular cross section. However, the cross-sectional shape of the second guide surface 1 ″ is not necessarily limited thereto and may be circular. In this latter case, the second guide surface 1 ″ means a surface formed by a tangent with the outer circumferential surface of the metal tube 2 extending substantially perpendicular to the guide member 3 described later. At a given position of the frame 1 in which the metal tube 2 is bent, the guide member 3 is fixed at right angles to the first guide surface 1 'and the second guide surface 1 "by welding or the like. The curvature or shape of the first guide surface 1 ′, the second guide surface 1 ″, the guide member 3, the frame 1, etc. is considered in consideration of the spring back of the metal pipe 2 that occurs during bending. It becomes smaller than the bending radius of (2). Here, the guide member 3 may be made of a plate piece or a block. The frame 1 is fixed on the base (not shown) by a predetermined strut 4, but such a base is not necessary if the struts 4 are connected together. The bending members 5, 5 ₁ , 5 ₂ hold the frame while pressing the metal tube 2 along the first guide surface 1 ′ or along the second guide surface 1 ″ and the guide member 3. It is arranged to move toward (1). In particular, a bending member for performing bending processing by interacting with the first guide surface 1 ′ is disposed such that its outer circumferential surface faces the first guide surface, and interacts with the second guide surface 1 ″ and the guide member 3. The bending member for carrying out the bending processing is arranged such that its moving direction is slightly inclined from the second guide surface 1 ″ or substantially parallel thereto. 5 ' ₁ and 5', shown by double-dotted lines in FIGS. 1 and 2, indicate the position of the metal tube 2 before bending. Further, the bending member 5 ₂ is attached to the lever 6, which lever 6 extends outward and pivots at the center of rotation to the frame 1 at a position near the bend of the metal tube 2. The other end of the lever is rotatably supported by the distal end of the piston rod 7a constituting the actuator 7 (pneumatic cylinder 7 _{1 in the} drawing), and _one end of the pneumatic cylinder 7 _{1 is} connected to the frame 1. The brackets 8 and 8 ₁ are attached to each other, and the lever rotates in the direction of the piston rod in accordance with the extension / contraction of the piston rod 7a. The bending members 5, 5 ₁ , 5 ₂ can be operated by a pneumatic cylinder 7 ₁ which serves as the actuator 7 and the rotary actuator described in the prior patent application.

이하 금속관(2)의 굽힘가공에 대하여 기술한다. 먼저, 종래의 기술과 유사하게 금속관(2)의 일단이 제1모드(mode)에서 단부 고정장치(제2도 참조)를 사용하여 프레임(1)의 일단에 설치된 체결부재에 체결·고정되거나, 제2모드에서는 스토퍼(stopper) 등을 사용하여 표시한 금속관(2)의 중간부분의 소정의 위치가 클램핑 공구 등을 사용하여 프레임(1)의 중간부분에 고정된다. 그 뒤 제1모드에서는 고정 단부에서 자유단 쪽으로, 제2모드에서는 고정 부분에서 양 자유단 쪽으로 점진적으로 굽힘부재(5)를 프레임(1)쪽으로 원운동 시킴으로써 굽힘가공이 실시되어, 금속관(2)이 제1안내면(1')을 따라, 또는 제2안내면(1″)와 프레임(1)의 안내부재(3)를 따라 접촉하여 놓이도록 가압된다.Hereinafter, the bending of the metal pipe 2 will be described. First, one end of the metal tube 2 is fastened and fixed to a fastening member installed at one end of the frame 1 using an end fixing device (see FIG. 2) in the first mode, similarly to the prior art. In the second mode, the predetermined position of the middle portion of the metal tube 2 indicated by the stopper or the like is fixed to the middle portion of the frame 1 using the clamping tool or the like. Thereafter, bending is performed by circularly moving the bending member 5 toward the frame 1 in the first mode from the fixed end to the free end and in the second mode toward both free ends in the second mode. The first guide surface 1 ′ or the second guide surface 1 ″ and the guide member 3 of the frame 1 are pressed to be placed in contact with each other.

이러한 가공에서는 굽힘부재(5)가 연속적으로 금속관(2)을 구부리는 동안, 금속관(2)의 단부가 프레임이나 굽힘부재와 같은 장치의 여타부품 또는 바닥 등과 때때로 간섭을 일으킨다. 본 발명에 의하여 이러한 간섭을 방지하기 위해서, 고정 프레임(1)은 금속관의 단부 등이 굽힘가공중 간섭을 일으키는 굽힘부 근처, 바람직하게는 굽힘부의 끝부분 근처에서 둘로분리되고, 그 간섭이 일어나는 분리된 프레임 부분이나 단편중 하나가 선회 가능하게 된다. 특히 제1b도에 도시된 바와 같이, 고정 프레임(1)은 그 굽힘 가공부(M)(도면에서 하향 굴곡부분)을 남긴채 프레임 단편(1a)와 (1b)로 분리된다. 아암(arm)(9)은 그 일단이 굽힘 가공부(M) 근처의 지점 C에서 선회 가능하고 다른 분리된 프레임 단편(1b)에 연결되게 제공된다. 그 프레임 단편(1b)는 굽힘 가공전의 똑바른 금속관(2)가 양 프레임 단편(1a), (1b)위에 놓이도록 프레임 단편(1a)에 부착된 공압 실린더에 의해 지점 C에 대하여 회동되어 상향으로 비틀려질 수 있다. 특히, 레버(12)는 공압 실린더의 피스톤봉(11a)의 말단부에 선회 가능하게 연결되고 연속하여 그 실린더는 브라케트(10)에 선회 가능하게 연결되며 이 레버(12)의 타단은 프레임 단편(1b)의 말단부에 용접된다. 공압 실린더가 피스톤봉(11a)을 신장시키도록 제1b도의 상태로부터 작동되는 때에 프레임 단편(1b)의 말단부는 레버(12)를 개재하여 상향으로 비틀리며, 프레임 단편(1b)의 말단부는 프레임 단편(1a)의 연장선상으로 오게된다(제1a도 참조).In such processing, while the bending member 5 continuously bends the metal tube 2, the end of the metal tube 2 sometimes interferes with the bottom or other parts of a device such as a frame or bending member. In order to prevent such interference by the present invention, the fixing frame 1 is separated in two near the bends where the end of the metal tube or the like causes interference during bending, preferably near the end of the bends, and the interference occurs. One of the frame parts or fragments becomes pivotable. In particular, as shown in FIG. 1B, the fixed frame 1 is divided into frame fragments 1a and 1b, leaving the bent portion M (downward bending portion in the drawing). An arm 9 is provided such that one end thereof is pivotable at point C near the bend M and connected to another separate frame piece 1b. The frame piece 1b is pivoted about point C by a pneumatic cylinder attached to the frame piece 1a so that the straight metal tube 2 before bending is placed on both frame pieces 1a, 1b. Can be twisted. In particular, the lever 12 is pivotally connected to the distal end of the piston rod 11a of the pneumatic cylinder, and the cylinder is pivotally connected to the bracket 10 and the other end of the lever 12 is connected to the frame piece ( Welded to the distal end of 1b). When the pneumatic cylinder is operated from the state of FIG. 1b to extend the piston rod 11a, the distal end of the frame piece 1b is twisted upward through the lever 12, and the distal end of the frame piece 1b is the frame piece. It comes on the extension line of (1a) (refer also FIG. 1a).

그러므로, 선행 가공단계의 굽힘 가공말기 위치와, 프레임 단편(1a)의 당해 굽힘 가공부(M)의 굽힘 가공 개시위치, 및 프레임 단편(1b)의 후속 굽힘 가공부의 굽힘 가공 개시위치가 거의 동일 직선상에 놓인다.Therefore, the bending end position of the preceding machining step, the bending starting position of the bending portion M of the frame fragment 1a, and the bending starting position of the subsequent bending portion of the frame fragment 1b are almost the same straight line. Is put on.

이러한 상태에서 금속관(2)은 후속 굽힘 가공부(안내부재(3)의 위치에 해당)인 프레임 단편(1b)상의 굽힘부에 공압실린더(7₁)를 작동시킴으로써 L형상의 레버(6)를 개재하여 굽힘부재(5₂)에 의해 미리 굽혀진다. 이 시점에서 금속관(2)은 굽힘 가공 말기의 굽힘부재(5₂)에 의해서, 또한 굽힘 가공부(M)에 선행하는 굽힘 가공부의 굽힘부재(5₁)에 의해서 프레임 단편(1a)상으로 파지된 채 밑으로 눌려진다. 그때 공압 실린더(11)가 피스톤봉(11a)을 수축시키도록 작동한다. 그 결과, 금속관(2)은 굽힘 가공부(M)에 굽힘부재가 제공되지 않을지라도 굽힘부의 양측으로 고정되기 때문에, 소정의 프레임을 따라 놓이도록 (제1b도의 굽힘 가공부(M)의 안내면(1')에 일치하는 형상을 가지도록) 금속관(2)이 굽혀진다. 선행의 굽힘 가공으로부터 프레임 단편(1b)이 아무 간섭을 일으키지 않는다고 판단되는 경우 굽혀진 금속관(2)이 프레임으로부터 제거된 후 제1a도의 변위된 상태가 다음 금속관의 굽힘가공을 위하여 유지될 수 있다. 지지판(13)은 프레임 단편(1b)에 의해 굽혀질 때 굽힘가공의 반작용을 받아 금속관이 벗겨지는 것을 방지하기 위한 것이며, 그렇게 함으로써 소정의 굽힘 가공 정밀도를 유지할 수 있다. 본 발명은 금속관 이외에도 봉재 따위의 굽힘가공에 적용할 수 있다.In this state, the metal tube 2 moves the L-shaped lever 6 by operating the pneumatic cylinder 7 ₁ in the bent portion on the frame piece 1b, which is the subsequent bent portion (corresponding to the position of the guide member 3). It is bent in advance by the bending member 5 ₂ through it. At this point, the metal tube 2 is gripped onto the frame piece 1a by the bending member 5 ₂ at the end of the bending process and by the bending member 5 ₁ of the bending part preceding the bending part M. Pressed down. At that time, the pneumatic cylinder 11 operates to contract the piston rod 11a. As a result, the metal tube 2 is fixed to both sides of the bent portion even if no bending member is provided in the bent portion M, so that the metal tube 2 is placed along a predetermined frame (the guide surface of the bent portion M of FIG. The metal tube 2 is bent to have a shape consistent with 1 '). If it is determined from the preceding bending process that the frame piece 1b causes no interference, the displaced state of FIG. 1a can be maintained for the bending of the next metal tube after the bent metal tube 2 is removed from the frame. The support plate 13 is intended to prevent the metal tube from being peeled off by the reaction of bending when bent by the frame fragment 1b, thereby maintaining a certain bending precision. The present invention can be applied to bending processing in addition to metal tubes.

상술된 바와 같이 본 발명에 의하면, 가공장치의 여타 부품이나 바닥등이 굽힘 가공시 금속관(2)이 이동하는 통로와 간섭을 일으키는 경우에도 적어도 하나의 후속 굽힘가공이 미리 완료된 다음 당해 굽힘가공이 수행되기 때문에 아무 간섭없이 연속하여 금속관(2)의 굽힘 가공을 수행할 수 있다.As described above, according to the present invention, even when other parts or the bottom of the processing apparatus interfere with the passageway through which the metal pipe 2 moves during bending, at least one subsequent bending is completed before the bending is performed. Therefore, the bending of the metal tube 2 can be performed continuously without any interference.

비록 실시예에서는 두 개의 연속된 굽힘 가공부의 굽힘 평면이 서로 교차하지만, 본 발명은 그 굽힘 평면이 동일한 경우에도 적용될 수 있다.Although the bending planes of two successive bending parts intersect each other in the embodiment, the present invention can be applied even if the bending planes are the same.

상세히 설명된 바와 같이 본 발명에 의하면, 금속관이 안내부재와 제1안내면 또는 제2안내면을 따라 놓이며 굽혀지도록 프레임에 직접 또는 지주나 브라케트를 개재하여 부착된 작동기에 의하여 안내부재를 향해 이동되는 굽힘부재와 고정 프레임에 의하여 굽힘가공이 수행된다. 그러므로 굽힘부재를 작동시키기 위한 작동기가 고정 프레임에 연결되기 때문에 설치대 따위가 사용되지 않게 되어 휨이 방지된다. 또한, 굽힘 가공이 바람직하게는 피스톤봉이 작동기에 의해 수축될 때 굽힘부재에 따라 수행되기 때문에 피스톤봉이 신장되는 상태에서 수행되는 종래의 기술에 비해 피스톤 봉에 제공된 부시(bush)가 느슨해지는 영향이 극소화될 수 있고 굽힘 모우멘트도 거의 가해지지 않는다. 따라서, 굽힘 부재와 안내 부재 사이의 약간의 어긋남(breathing)도 방지될 수 있어 정밀도 높은 곡선 제품을 만들 수 있다.As described in detail, according to the present invention, the metal tube is moved toward the guide member by means of an actuator attached directly to the frame or via a strut or bracket to bend along the guide member and the first or second guide surface. Bending processing is performed by the bending member and the fixing frame. Therefore, the actuator for operating the bending member is connected to the fixed frame, so that no mounting stand is used and bending is prevented. In addition, since the bending process is preferably performed along the bending member when the piston rod is contracted by the actuator, the effect of loosening of the bush provided in the piston rod is minimized as compared with the conventional technique performed in the state where the piston rod is extended. And little bending moment is applied. Thus, slight breathing between the bending member and the guide member can also be prevented to make a curved product with high precision.

또, 금속관이 굽힘부재에 의해 굽혀질 때 금속관의 단부 등이 가공장치의 여타 부품이나 바닥 등과 간섭을 일으킬 경우 미리 분리된 프레임 단편 하나가 하나의 후속 굽힘가공을 미리 수행하도록 변위되고, 그 뒤 선행 또는 당해 굽힘 가공은 그 변위된 하나의 프레임 단편이 복귀된 후 수행된다. 따라서, 아무 간섭을 일으킴이 없이 일련의 굽힘가공이 연속하여 수행될 수 있다. 또한, 가공장치 전체가, 시판되는 사각봉재 등을 소정의 길이로 절단하고, 이를 굽힘 가공한 후, 일부(분리된 부품)이외에는 전길이에 걸쳐 금속관의 최종 굴곡 형상에 거의 일치하는 연속 형상으로 용접하여, 판형상의 안내부재를 부착시켜 프레임을 형성하고, 작동기와 함께 굽힘 부재를 프레임쪽으로 작동할 수 있도록 배치하며, 프레임 단편을 선회할 수 있게 함으로써 구성할 수 있기 때문에 부품이 현저히 감소되고, 가공장치가 소형, 경량으로 되며, 제조비용도 저렴하게 되고 제조시간도 단축된다. 따라서, 대량생산 개시전에도 큰 효과가 있다.In addition, when the metal tube is bent by the bending member and the end of the metal tube interferes with other parts or the bottom of the processing apparatus, one of the previously separated frame fragments is displaced to perform one subsequent bending process, and then Or the bending is performed after the displaced one frame fragment is returned. Thus, a series of bending operations can be performed continuously without causing any interference. In addition, the entire processing apparatus cuts commercially available square rods and the like into a predetermined length, and after bending the same, welds in a continuous shape almost identical to the final bending shape of the metal pipe over the entire length except for a part (separated parts). By attaching a plate-shaped guide member to form a frame, arranging the bending member together with the actuator to operate toward the frame, and making it possible to pivot the frame piece, the parts are significantly reduced, and the processing apparatus It becomes smaller and lighter, the manufacturing cost is lower, and the manufacturing time is shortened. Therefore, there is a great effect even before mass production starts.

Claims

A fixed frame 1 formed by connecting rods or pipes together in a shape substantially matching the final bending shape of the metal tube 2 over the entire length thereof, and in the longitudinal direction, the curvature is smaller than the bending radius of the metal tube and in the width direction. Is a first bending surface provided on a fixed frame having a first guide surface 1 'of a plane substantially perpendicular to the bending plane, a second guide surface 1 ″ of a plane substantially parallel to the bending plane, and At least one of the bending portions and at least one of the second bending portions provided on the fixing frame having a guide member 3 attached to the fixing frame at substantially right angles to the second guide surface and having a curvature less than the bending radius of the metal tube. 1Bending a bending member moved to the fixed frame by an actuator attached to the frame so as to be bent along the first guide surface in the bending portion and along the second guide surface and the guide member in the second bending portion. In the bending apparatus of the small diameter metal pipe to be compared, a portion 1a of the frame is separated in advance from the remaining portion including the bending portion, and the separated frame portion 1b including the subsequent bending portion is the bending portion. It is pivotally connected to the remaining part in a nearby position, the separated frame part 1b of which the end position of the bend of the preceding bend and the start of bending of this and subsequent bends are almost on the same straight line. Displaced by the actuator 11 from the normal position so that subsequent bending is performed in advance at the straight subsequent bending portion, and then the actuator returns the separated frame portion to the normal position on the subsequent bending portion side. After the metal tube is pulled down from both bent portions, the bending process is performed at the bending portion, and the metal tube is bent by the bending member. It eases bending device of a small diameter metal tube, characterized in that configured to cause the other parts and ground as interference of the machining device.

2. The bending machine for small diameter metal pipes according to claim 1, wherein the actuator (7) for moving the bending member is composed of a pneumatic cylinder or a rotary actuator.

The bending machine of small-diameter metal tube according to claim 1, wherein the fixing frame (1) is separated near the bending end portion.

The bending machine for small diameter metal pipes according to claim 1, wherein the actuator (11) for displacing the separated frame portion is composed of a pneumatic cylinder.

The bending machine of the small-diameter metal tube according to claim 1, wherein the metal tube is pulled down by the bending members in both bending portions.

The bending apparatus for small-diameter metal pipes according to claim 1, wherein the separated frame portion (1b) further comprises a support plate (13).