Claims (13)
타격 방향으로의 작업 행정 및 그 반대방향으로의 복귀행정을 교대로 수행하도록 유체구동 매체에 의해 충전되는 타격 피스톤을 포함하는 타격장치의 작동동작을 제어하기 위해 특성 마개변수를 결정하는 방법으로서, (a) (ⅰ)작업 행정 경로 섹션 및 복귀행정 경로 섹션을 따르는 타격 피스톤의 이동에 상응하는 타격장치 구성요소의 상대운동을 이용하여 제때에 일정간격으로 상호·후속되는 복수개의 시간표식을 트리거링(triggering)시키며, (ⅱ)작업행정 및 복귀행정 동안의 연속 시간 표식들 사이의 시간 간격을 결정함으로써 타격 직전의 타격 피스톤의 타격속도 및 타격 직후의 타격피스톤의 반발속도를 결정하는 단계, (b)작업행정 및 복귀행정의 연속 시간표식들 사이의 시간 간격을 기초로 하고 각각의 행정경로 섹션 크기의 고찰하에 타격 및 반발속도 및, 단위시간당 타격회수, 타격에너지, 타격력, 반발에너지, 반발인자, 타격면의 위치 및 시간에 대한 타격면의 위치 변화를 포함하는 매개 변수의 조합에서 선택된 타격장치의 작동의 적어도 하나의 또다른 매개변수 특성을 연속적으로 결정하는 단계를 포함하는, 특성 매개변수 결정방법.A method of determining characteristic parameters for controlling the operation of a striking device comprising a striking piston filled by a fluid drive medium to alternately perform a work stroke in the striking direction and a return stroke in the opposite direction, the method comprising: a) (i) triggering a plurality of time stamps which are mutually and successively timed at regular intervals using the relative movement of the striking device component corresponding to the movement of the striking piston along the working stroke path and return stroke path sections; (Ii) determining the striking speed of the striking piston immediately before the striking and the repelling velocity of the striking piston immediately after the striking by determining the time interval between successive time markers during the work stroke and the return stroke, (b) Based on the time interval between successive time markers of the stroke and the return stroke, hitting and halving under consideration of the size of each stroke section At least one or more of the operation of the striking device selected from a combination of parameters including speed and number of strikes per unit time, striking energy, striking force, repulsive energy, repelling factor, striking position and striking position of the striking surface with respect to time; And continuously determining other parameter properties.
제1항에 있어서, 상기 트리거링 단계(a)(ⅰ)가 각각의 작업행정 및 복귀행정 동안 2개의 시간표식을 트리거링 시키는 단계를 포함하는 방법.The method of claim 1, wherein the triggering step (a) (iii) comprises triggering two time markers during each work and return stroke.
제1항에 있어서, 상기 트리거링 단계(a)(ⅰ)는, 타격장치의 하나의 구성요소상에 배치된 적어도 하나의 표시부를 하나의 구성요소에 대해 이동 가능한 타격 장치의 다른 구성요소에 부착된 적어도 하나의 센서 헤드로주사(scanning)함으로써 시간표식을 트리거링시키는 단계를 포함하는 방법.The method of claim 1, wherein the triggering step (a) (iii) comprises attaching at least one indicator disposed on one component of the striking device to another component of the striking device that is movable relative to one component. Triggering the time mark by scanning with at least one sensor head.
제3항에 있어서, 상기 주사단계는 작업행정 및 복귀행정에 대한 시간표식들을 발생시키도록 2개의 표시부를 주사하는 단계를 포함하는 방법.4. The method of claim 3, wherein the scanning step includes scanning two indicators to generate time stamps for a work stroke and a return stroke.
타격장치의 작동동작을 제어하도록 특성 매개변수를 결정하는 장치와 결합되는 타격장치에 있어서, 상기 타격장치는, 실린더 및, 상기 실린더 내에서 안내되는 타격 피스톤으로서, 압력원 및 무압력 복귀 경로에 교대로 접속될 수 있는 제어 유니트에 의해 공급된 유체 구동 매체의 영향하에 타격방향으로의 작업행정 및 반대 방향의 복귀행정을 교대로 수행하는 타격 피스톤을 포함하며, 상기 매개 변수 결정장치는, 상기 타격 피스톤 및 상기 실린더 중 하나의 고정된 감지수단, 상기 실린더와 상기 타격 피스톤 사이의 상대 이동중 상기 감지 수단을 트리거링시킴으로써, 작업 행정중 상기 타격 피스톤에 의해 교차되는 관련 작업 행정 경로 섹션의 개시지점(s1) 및 종점(s2)을 각각 지시하는 2개의 시간표식 신호(t1,t2)를 발생시키고 복귀행정중 상기 타격 피스톤에 의해 교차되는 관련 복귀행정 경로 섹션의 개시점(s2)및 종검(s1)을 각각 표시하는 2개의 시간 표식신호(t3,t3)발생시키도록 상기 실린도의 다른 부분 및 상기 타격 피스톤에 대해 고정된 적어도 하나의 표시부로서, 신호(s1)와 신호(s2)사이의 거리의 크기는 △S인 표시부, 시간 표식 신호를 수신하며, 관련 작업행정 경호 섹션을 교차하는 작업행정동안 및 관련 복귀행정 경로 섹션을 교차하는 복귀행정동안 필요한 시간 간격(time span)을 나타내는 시간 간격신호를 제공하는 평가수단 및, 시간간격 신호를 수신하며, 관련된 행정경로 섹션의 크기(△s)를 고려하여 타격속도(vA)와 반발속도 (vR) 및, (ⅰ)단위시간당 타격회수(Z), (ⅱ)충격에너지(Eo), (ⅲ)타격력(N), (ⅳ)반발에너지(ER), (ⅴ)반발인자(R), (ⅵ)타격면의 위치(△s)및 시간에 대한 타격면의 위치변화(△a/△t)로 구성된 조합에서 선택된 적어도 하나의 특성 매개변수를 연속적으로 계산하는 컴퓨터 수단을 포함하는 타격장치.In a striking device combined with a device for determining characteristic parameters to control the operation of the striking device, the striking device is a cylinder and a striking piston guided within the cylinder, which alternate with a pressure source and a pressureless return path. A striking piston alternately performing a stroke in the striking direction and a return stroke in the opposite direction under the influence of the fluid drive medium supplied by the control unit which can be connected to the apparatus, wherein the parameter determining device comprises: the striking piston And a fixed sensing means of one of the cylinders, the starting point of the associated work stroke path section intersected by the striking piston during the working stroke, by triggering the sensing means during relative movement between the cylinder and the striking piston s 1 . and the end point (s 2) each indicating two time marker signal to the (t 1, t 2) and the occurrence of the return stroke Starting points of the relevant return stroke path section that is crossed by the driving piston (s 2) and jonggeom (s 1) each display two different parts of the cylinder also to generate one time marker signal (t 3, t 3), and that At least one indicator fixed relative to the striking piston, the magnitude of the distance between the signal s 1 and the signal s 2 receiving an indication, a time marker signal, of which the magnitude is ΔS, and Evaluation means for providing a time interval signal indicative of the time span required during the work stroke and during the return stroke crossing the associated return stroke path section, and receiving the time interval signal, the magnitude of the associated stroke path section (Δs); ), Considering the impact velocity (v A ) and the repulsion velocity (v R ) and (ⅰ) the number of blows per unit time (Z), (ii) impact energy (Eo), (ⅲ) impact force (N), (ⅳ) repulsion energy (E R), (ⅴ) resisting factor (R), (ⅵ) positions (△ s) and for a time of striking surface Striking device including a computer means for calculating at least one characteristic parameter is selected from the consisting of a batting position change (△ a / △ t) in the combination surface continuously.
제5항에 있어서, 상기 적어도 하나의 표시부가 두개의 표시를 포함하며, 상기 실린더는 상기 타격피스톤이 안내되는 상기 실린더의 종축방향의 실린더 보어를 지니며, 상기 센서 수단은 상기 실린더의 종축에 대한 횡방향으로의 상기 두개의 포시에 대한 감수성을 지니며 상기 두개의 표식들이 전, 후로 이동하는 센서헤드를 포함하여 상기 두개의 표시는 상기 타격 피스톤의 이동방향으로의 거리(△s)로 상호 후속되는 장치.6. A cylinder according to claim 5, wherein the at least one indicator comprises two indicia, the cylinder having a cylinder bore in the longitudinal axis of the cylinder to which the striking piston is guided, and the sensor means for the longitudinal axis of the cylinder. The two markings include a sensor head which is susceptible to the two posi- tions in the transverse direction and the two markers move back and forth, following each other at a distance Δs in the direction of travel of the striking piston. Device.
제5항에 있어서, 상기 센서 수단이 상기 타격피스톤 운동방향으로 상호간 거리(△s)로 배치된 2개의 센서헤드를 포함하는 장치.6. An apparatus according to claim 5, wherein said sensor means comprise two sensor heads arranged at mutual distances [Delta] s in the striking piston movement direction.
제5항에 있어서, 상기 센서 수단이 적어도 하나의 센서 헤드를 포함하며, 상기 타격 피스톤은 보어벽을 지니며 중공 단부 섹션을 형성하는 종방향 보어가 제공된 타격피스톤의 타격 방향에 대해 후향단부를 지니며, 상기 장치는 또한 상기 중공 단부 섹션내로 돌출하는 상기 타격피스톤의 종축에 대해 평행하게 배향된 보지(保持)핀을 포함하며, 상기 보지핀은 상기 실린더에 고정되며 상기 적어도 하나의 센서헤드 및 상기 적어도 하나의 표시부중 하나를 지지하며, 상기 적어도 하나의 센서헤드 및 상기 적어도 하나의 표시부의 다른 부분은 상기 중공단부 섹션의 보어벽에 부착되는 장치.6. The method of claim 5, wherein the sensor means comprises at least one sensor head, wherein the striking piston has a bore wall and has a rearward end relative to the striking direction of the striking piston provided with a longitudinal bore defining a hollow end section. And the device further comprises a retaining pin oriented parallel to the longitudinal axis of the striking piston projecting into the hollow end section, the retaining pin being fixed to the cylinder and the at least one sensor head and the And at least one of the at least one sensor head and the other portion of the at least one indicator is attached to a bore wall of the hollow end section.
제5항에 있어서, 상기 타격 피스톤은 작업행정의 단부에서 타격지점(sA)및 복귀행정 단부에서 상부 역전지점(so)을 지니며, 상기 센서 수단은, 상기 적어도 하나의 표시부가 전·후로 이동될 수 있는 센서헤드를 포함하며, 상기 센서헤드 및 상기 적어도 하나의 표시부는, 작업행정르 수행하는 상기 타격 피스톤이 타격 지점(sA)에 이르기전에 또한 복귀행정을 수행하는 상기 타격 피스톤이 상기 역전 지점(so)에 이르기전에 상기 표시부가 상기 센서헤드의 유효 영역의 외부에 놓이도록 배치되는 장치.6. The striking piston as claimed in claim 5, wherein the striking piston has a striking point s A at the end of the working stroke and an upper reverse battery point so at the return stroke end, wherein the sensor means further comprises the at least one display unit before and after. A sensor head which can be moved, wherein the sensor head and the at least one indicator are configured such that the striking piston, which performs a return stroke, before the striking piston performing the stroke, reaches a striking point s A ; And the display portion is positioned outside the effective area of the sensor head before reaching a reversal point (so).
제5항에 있어서, 상기 센서수단이 상기 타격 피스톤의 이동방향으로 거리 (△s)로 이격되며 상기 적어도 하나의 표시부가 상기 타격 피스톤의 이동방향으로 전·후로 이동될 수 있는 2개의 센서헤드를 포함하며, 상기 적어도 하나의 표시부는, 작업행정 경로 섹션(△s)의 종점(s2)과 타격 피스톤의 이론적 타격지점(sA)사이의 적어도 타격 피스톤 경로 거리(ao)만큼 센서헤드들 사이의 거리(△s)보다 큰 상기 타격피스톤의 이동방향으로의 길이를 지니는 단일 표시부를 포함하는 장치.The method according to claim 5, wherein the sensor means is spaced apart by a distance (△ s) in the direction of movement of the striking piston and the at least one display unit two sensor heads can be moved back and forth in the direction of movement of the striking piston. Wherein the at least one indicator comprises at least one striking piston path distance (ao) between the end point s 2 of the working stroke path section Δs and the theoretical striking point s A of the striking piston. And a single display portion having a length in the moving direction of the striking piston larger than the distance? S.
제5항에 있어서, 상기 센서수단이 상기 적어도 하나의 센서헤드를 포함하며, 상기 적어도 하나의 센서헤드 및 적어도 하나의 표시부는 각각의 전극을 포함함으로써, 상기 전극들이 근접하게 이동될때 상기 전극들 사이에서 전기 방전이 발생하며, 상기 장치는 상기 적어도 하나의 센서헤드를 충전하기 위한 상기 적어도 하나의 센서헤드에 접속된 전압원을 포함하는 장치.6. The method according to claim 5, wherein the sensor means comprises the at least one sensor head, and wherein the at least one sensor head and the at least one display portion comprise respective electrodes, so that the electrodes are moved between the electrodes when they are moved in close proximity. Wherein an electrical discharge occurs, the apparatus comprising a voltage source connected to the at least one sensor head for charging the at least one sensor head.
제5항에 있어서, 상기 센서수단이 자기 저항 원리에 따라 작동하는 자계 플레이트 센서로 구성된 적어도 하나의 센서헤드를 포함하는 장치.6. An apparatus according to claim 5, wherein said sensor means comprises at least one sensor head consisting of a magnetic plate sensor operating on a magnetoresistive principle.
제12항에 있어서, 상기 자계 플레이트 센서는, 상기 센서가 상기 적어도 하나의 표시부를 통과할때 저항이 변화되는 적어도 하나의 반도체 레지스터 요소를 포함하는 장치.13. The apparatus of claim 12, wherein the magnetic plate sensor comprises at least one semiconductor resistor element whose resistance changes when the sensor passes through the at least one display.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.