KR920000500B1 - Rotor structure of synchronous motor - Google Patents

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Abstract

내용 없음.No content.

Description

[발명의 명칭][Name of invention]

동기 전동기의 로우터 구조Rotor structure of synchronous motor

[도면의 간단한 설명][Brief Description of Drawings]

제1도는 본 발명에 따른 로우터의 측면도이다.1 is a side view of a rotor according to the present invention.

제2도는 제1도의 II-II선에 따라 절단한 단부판의 정면도이다.FIG. 2 is a front view of the end plate cut along the line II-II of FIG. 1.

제3도는 제2도의 III-III선에 따라 절단한 단면도이다.3 is a cross-sectional view taken along the line III-III of FIG.

제4도는 본 발명에 따른 또다른 실시예에 의한 로우터의 측면도이다.4 is a side view of a rotor according to another embodiment according to the present invention.

제5도는 본 발명에 사용된 또다른 실시예에 의한 단부판의 측면도이다.5 is a side view of an end plate according to another embodiment used in the present invention.

제6도는 본 발명의 또다른 실시예에 의한 단부판의 측면도이다.6 is a side view of an end plate according to another embodiment of the present invention.

[발명의 상세한 설명]Detailed description of the invention

[기술 분야][Technical Field]

본 발명은 자극으로서의 로우터 코어가 영구 자석 사이에 유지되는 방사형 동기 전동기의 로우터 구조에 관한 것으로서, 특히 로우터의 회전에 의해 발생하는 원심력을 견딜 수 있는 고강도를 갖는 로우터 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a rotor structure of a radial synchronous motor in which a rotor core as a magnetic pole is held between permanent magnets, and more particularly, to a rotor structure having a high strength capable of withstanding the centrifugal force generated by the rotation of the rotor.

[배경 기술]Background Technology

전동기의 로우터는 그 회전에 의해 발생하는 원심력의 작용을 받으며, 일반적으로 로우터 코어가 영구 자석 사이에 유지되는 방사형 동기 전동기에 있어서 전동기의 로우터를 구성하는 요소 부재들은 로우터의 방사 방향으로 움직여지기 쉬우며, 로우터와 스테이터 사이의 간극은 자기 저항을 감소시키도록 매우 작은 값으로 정해진다. 그러므로, 로우터의 구성 요소가 방사 방향으로 조금만 튀어나와도 로우터가 스테이터와 접촉하게 되기 때문에 손상이 발생되므로 높은 회전 속도를 갖는 대형 동기 전동기용으로 이러한 동기 전동기를 채택하기가 곤란하다.The rotor of the motor is subjected to the action of centrifugal force generated by its rotation. In general, in a radial synchronous motor in which the rotor core is held between permanent magnets, the element members constituting the rotor of the motor are easily moved in the radial direction of the rotor. The gap between the rotor and the stator is set to a very small value to reduce the magnetoresistance. Therefore, it is difficult to adopt such a synchronous motor for a large synchronous motor having a high rotational speed because damage occurs because the rotor comes into contact with the stator even if the components of the rotor stick out only in the radial direction.

[발명에 대한 설명][Description of the Invention]

상기 문제를 해결하기 위하여, 본 발명의 목적은 강한 원심력을 견딜 수 있는 방사형 동기 전동기의 로우터 구조를 제공하는 것이다.In order to solve the above problem, it is an object of the present invention to provide a rotor structure of a radial synchronous motor capable of withstanding strong centrifugal force.

따라서, 본 발명은 자극으로서의 로우터 코어가 영구자석 사이에 유지되는 방사형 동기 전동기의 로우터 구조를 제공하는 것으로, 로우터의 중심축과 평행한 방향에서 로우터 코어의 양단부중 적어도 하나의 외주의 위치를 규제하기 위한 돌출부가 제공된 단부판 부재가 사용되는 것을 특징으로 한다.Accordingly, the present invention provides a rotor structure of a radial synchronous motor in which a rotor core as a magnetic pole is held between permanent magnets, and restricts the position of at least one outer periphery of both ends of the rotor core in a direction parallel to the central axis of the rotor. It is characterized in that an end plate member provided with a projection for it is used.

따라서, 로우터 코어가 단부판 부재의 돌출부에 의해 외주에 유지되므로 원심력에 의한 로우터 코어의 로우터 밖으로 튀어나옴이 방지되고, 영구 자석의 튀어나옴도 그들이 로우터 코어에 의해 외주에서 유지되기 때문에 방지된다.Thus, since the rotor core is held on the outer circumference by the protrusions of the end plate member, it is prevented from popping out of the rotor of the rotor core due to the centrifugal force, and the protruding of the permanent magnet is prevented because they are held on the outer circumference by the rotor core.

[발명의 실시 방법][Method of Invention]

본 발명은 첨부 도면에 도시된 실시예에 따라 이하에 좀더 상세히 설명된다. 제1도를 참조하면, 로우터(8)의 구성은 전자 강판이 적층되어 구성된 로우터 코어(10)가 영구 자석(12)에 의해 유지되도록 되어 있다. 로우터 코어(10)와 영구 자석(12)은 단부판(14)에 의하여 로우터(8)의 중심축(6)방향으로 양단부에 유지된다. 그리고 로우터(8)는 각 단부판(14)의 부착부(18)에 의해 출력 샤프트(20)에 고정된다. 제2도에 도시된 바와 같이 로우터 코어(10)의 수와 동일한 수의 구멍(24)이 각 단부판(14)에 제공되어 있으며, 그와 상응하는 관통구멍이 각 로우터 코어(10)에 제공된다. 연결 로드(22)는 각 로우터 코어(10)의 관통구멍과 각 단부판(14)의 구멍(24)에 삽입되고, 연속적으로 각 로우터 코어(10)는 연결 로드(22)에 의하여 단부판(14)에 대해 대충 위치된다.The invention is explained in more detail below in accordance with the embodiments shown in the accompanying drawings. Referring to FIG. 1, the configuration of the rotor 8 is such that the rotor core 10 formed by stacking electronic steel sheets is held by the permanent magnets 12. The rotor core 10 and the permanent magnet 12 are held at both ends by the end plate 14 in the direction of the central axis 6 of the rotor 8. And the rotor 8 is fixed to the output shaft 20 by the attachment part 18 of each end plate 14. As shown in FIG. 2, the same number of holes 24 are provided in each end plate 14 as the number of rotor cores 10, and corresponding through holes are provided in each rotor core 10. do. The connecting rod 22 is inserted into the through hole of each rotor core 10 and the hole 24 of each end plate 14, and each rotor core 10 is continuously connected to the end plate by the connecting rod 22. Is roughly positioned relative to 14).

그러나, 로우터 코어(10)는 구멍(24)과 관통구멍의 크기가 연결 로드(22)의 외경보다 약간 크기 때문에 강한 원심력을 받으면 방사 방향으로 움직일 수 있다. 로우터(8)와 스테이터(ST)(제2도에 이점쇄선으로 개략 도시됨)사이의 간극은 자기 저항을 감소시키도록 매우 작은 값으로 설정된다. 그러므로, 로우터 코어(10)가 방사 방향으로 약간만 튀어나올때 로우터 코어와 스테이터(ST)내면 사이의 접촉이 일어난다. 이 문제를 해결하기 위하여, 로우터 코어(10)를 방사 방향으로 규제하는 돌출부(16)가 로우터 코어(10)의 부분에 상응하는 각 단부판(14)의 외주에 제공된다.However, since the size of the hole 24 and the through hole is slightly larger than the outer diameter of the connecting rod 22, the rotor core 10 can move in the radial direction when subjected to strong centrifugal force. The gap between the rotor 8 and the stator ST (shown schematically by the dashed line in FIG. 2) is set to a very small value to reduce the magnetoresistance. Therefore, the contact between the rotor core and the inner surface of the stator ST occurs when the rotor core 10 protrudes only slightly in the radial direction. To solve this problem, projections 16 radially regulating the rotor core 10 are provided on the outer periphery of each end plate 14 corresponding to the portion of the rotor core 10.

일반적으로, 로우터 코어(10)의 원주 방향 중심에 위치한 중심부(10C)의 외부 치수(R1)는 원주 방향 단부에 위치한 단부 부분(10E)의 외부 치수보다 크며, 중심부(10C)와 스테이터(ST) 사이의 간극 치수는 로우터와 스테이터 사이의 간극의 최소치(ℓ1)이다. 그러므로, 예를들어, 스테이터(ST)의 내경은 중심부(10C)가 단부판(14)의 돌출부(16)로 덮일때 스테이터(ST)에 대하여 간극 치수(ℓ1)를 유지하도록 약간 더 크게 설정되어야 하며, 그 결과 자기 저항은 커진다. 그러므로, 단부판(14)은 로우터 코어(10)의 단부 부분(10E)만이 본 발명에 의한 각 돌출부(16)에 의해 덮이도록 형성되고, 단부판(14)의 외부치수(R2)는 로우터 코어(10)의 중심부(10C)의 외부 치수(R1)보다 약간 작게 설정된다. 제2도에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의하면, 각 돌출부(16)는 서로 인접된 두 로우터 코어(10)에 걸쳐 연장되도록 형성되므로 각 돌출부(16)는 두 로우터 코어(10)의 서로 다른 두 단부 부분(10E)과 결합한다. 그러나, 각각의 두 돌출부는 상기 각각의 단일체 형식의 돌출부(16)대신에 각 로우터 게다가, 자기 저항의 증가를 무시할 수 있을 때에는 돌출부는 단부 포토(14)(즉, 환형 플랜지)의 전체 외주에 따라 형성되는데, 이 단부 포트의 외부 치수(R2)는 중심부(10C)의 외부 치수(R1)보다 약간 더 크게 설정되며, 이 돌출부는 각 중심부의 외부 표면과 접촉할 수 있는 각 로우터 코어(10)의 중심부를 덮는다.Generally, the outer dimension R 1 of the central portion 10C located at the circumferential center of the rotor core 10 is larger than the outer dimension of the end portion 10E positioned at the circumferential end, and the central portion 10C and the stator ST are larger. The gap dimension between) is the minimum value l 1 of the gap between the rotor and the stator. Therefore, for example, the inner diameter of the stator ST is set slightly larger so as to maintain the gap dimension l 1 with respect to the stator ST when the central portion 10C is covered with the protrusion 16 of the end plate 14. As a result, the magnetoresistance becomes large. Therefore, the end plate 14 is formed such that only the end portion 10E of the rotor core 10 is covered by each protrusion 16 according to the present invention, and the outer dimension R 2 of the end plate 14 is the rotor. It is set slightly smaller than the external dimension R 1 of the central part 10C of the core 10. As shown in FIG. 2, according to the present invention, each protrusion 16 is formed to extend over two rotor cores 10 adjacent to each other, so that each protrusion 16 is different from each other of the two rotor cores 10. FIG. Engage with the two end portions 10E. However, each of the two protrusions is in accordance with the entire outer periphery of the end photo 14 (ie the annular flange) when the respective rotors, in addition to the respective monolithic protrusions 16, can ignore the increase in magnetic resistance. The outer dimension R 2 of this end port is set slightly larger than the outer dimension R 1 of the center portion 10C, the protrusions being in contact with each rotor core 10 that can contact the outer surface of each center portion. Cover the center of the).

제3도에 도시된 각 단부 판(14)의 부착부(18)의 구멍(26)의 내경은 부착부가 예를들어 축소 끼움에 의해 제1도에 도시된 출력 샤프트(20)에 고정되도록 설정된다. 제1도에 도시된 로우터(8)의 양 단부의 두 단부판(14)은 동일한 형상과 치수를 가진다. 스테인레스강 등이 각 단부판(14)의 재료로서 양호하며, 각 단부판은 기계 프레싱에 의해 원판으로부터 정확히 형성될 수 있다.The inner diameter of the hole 26 of the attachment portion 18 of each end plate 14 shown in FIG. 3 is set such that the attachment portion is fixed to the output shaft 20 shown in FIG. 1 by, for example, shrink fitting. do. The two end plates 14 at both ends of the rotor 8 shown in FIG. 1 have the same shape and dimensions. Stainless steel or the like is good as a material of each end plate 14, and each end plate can be formed precisely from the disc by machine pressing.

로우터(8)가 긴 중심축을 가질때, 그것은 대개 복수의 로우터 요소를 종방향으로 배열하여 구성된다. 제4도는 이러한 로우터의 예를 도시한다. 상기 실시예와 동일한 돌출부를 구비한 두개의 환형 단부판(14m)은 각 판의 배면이 서로 접하여 각 로우터 요소(8a)의 단부 부분을 유지하도록 두 로우터 요소(8a) 사이에 배치된다. 이 단부판(14m)들은 환형 형상을 가지며, 그 중심부에는 제3도의 부착부(18)와 같은 것이 제공되어 있지 않다. 다시 말하면, 로우터가 복수개 로우터 요소(8a)로 구성되는 경우, 로우터의 양단부 부분은 제1실시예의 것과 동일한 단부판(14)에 의해 유지되지만 로우터 요소(8a)들의 다른 단부는 환형 단부판(14m)에 의해 유지되고, 이 두개의 단부는 각각의 로우터 요소(8a)사이에 등을 맞대어 배치된다. 각 환형 단부판(14m)은 동일한 형상과 치수를 갖는다.When the rotor 8 has a long central axis, it is usually constructed by arranging a plurality of rotor elements in the longitudinal direction. 4 shows an example of such a rotor. Two annular end plates 14m having the same protrusion as the above embodiment are arranged between the two rotor elements 8a such that the back surfaces of each plate contact each other to hold the end portions of each rotor element 8a. These end plates 14m have an annular shape, and the center portion thereof is not provided with the same attachment portion 18 as in FIG. In other words, when the rotor is composed of a plurality of rotor elements 8a, both end portions of the rotor are held by the same end plate 14 as in the first embodiment while the other ends of the rotor elements 8a are annular end plates 14m. These two ends are arranged back to back between each rotor element 8a. Each annular end plate 14m has the same shape and dimensions.

기계 프레싱에 의해 한 판으로부터 형성된 환형 단부판(14m′)의 측면도가 제5도에 도시된다. 이 판(14m′)은 제4도에 도시된 두개의 환형 단부판(14m)을 대신한다. 단부판(14m′)은 돌출부(16′)가 단부판의 양면에 교호적으로 돌출하고 따라서 각 로우터 요소(8a)의 로우터 코어가 교호적으로 유지되도록 형성된다.A side view of the annular end plate 14m 'formed from one plate by mechanical pressing is shown in FIG. This plate 14m 'replaces the two annular end plates 14m shown in FIG. The end plate 14m 'is formed such that the projections 16' alternately project on both sides of the end plate and thus the rotor cores of each rotor element 8a are alternately held.

제6도는 제4도의 두개의 환형 단부판(14m)을 대신하는 또다른 단부판(14m″)의 측면도이다. 단부판(14m′)은 복수 쌍의 돌출부(16″)가 단부판의 양면에 쌍을 이루어 돌출하고 그에 의해 각 로우터 요소(8a)의 모든 로우터 코어가 유지되도록 형성된다.6 is a side view of another end plate 14m ″ in place of the two annular end plates 14m of FIG. The end plate 14m 'is formed such that a plurality of pairs of protrusions 16 " protrude in pairs on both sides of the end plate, thereby retaining all the rotor cores of each rotor element 8a.

이상의 설명에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 의하면 강한 원심력에 견디 수 있는 로우터 구조가 제공되며, 따라서 높은 회전 속도를 갖는 대형 동기 전동기가 제공될 수 있다.As can be seen from the above description, the present invention provides a rotor structure capable of withstanding strong centrifugal force, and thus a large synchronous motor having a high rotational speed can be provided.

Claims (5)

원주 방향으로 축둘레에 배열되어서 평편한 축단부를 갖는 영구자석(12)과, 원주 방향으로 축둘레에 배열되어서 상기 각 영구자석(12)의 축단부와 동일한 평면상에 이의 평편한 축단부를 가지면서 자극으로써 작동하도록 인접 영구자석(12) 사이에 유지되는 로우터 코어(10) 및, 상기 로우터 코어(10)와 영구자석(12)의 축 단부에 위치 설정되어서 상기 로우터 코어(10)와 영구자석(12)을 방사상으로 유지하기 위해 그리고 상기 각 로우터 코어(10)의 외주의 방사 위치를 조절하기 위해 이의 외주 부분에 돌출부(16)를 갖는 얇게 프레스 성형된 단부판 부재(14)를 포함하며, 상기 각 돌출부(16)는 상기 영구자석(12)중 하나의 전체 외주와 상기 영구자석(12)중 하나에 원주 방향으로 인접위치 설정된 두개의 로우터 코어(10)의 외주 부분은 결합하고, 또한 상기 돌출부(16)는 전동기의 축을 따라 거의 평행하게 연장되며, 상기 각 로우터 코어(10)는 상기 축 방향으로 배열된 복수개의 로우터 요소(8a)를 포함하고, 각 로우터 요소(8a)의 축 단부는 상기 단부판 부재(14)중 두개에 의해 방사 위치로 유지되는 것을 특징으로 하는 방사형 동기 전동기의 축을 갖는 로우터 구조.Permanent magnets 12 arranged in the circumferential direction and having a flat shaft end portion, and arranged in the circumferential direction in the circumferential direction and having their flat shaft ends on the same plane as the shaft ends of the respective permanent magnets 12. A rotor core 10 held between adjacent permanent magnets 12 so as to operate as a magnetic pole, and positioned at the shaft ends of the rotor core 10 and the permanent magnets 12 so that the rotor core 10 and the permanent magnets ( 12. A thin press-formed end plate member 14 having projections 16 at its outer circumference to maintain radially 12) and to adjust the radial position of the outer circumference of each rotor core 10. Each of the protrusions 16 is coupled to the entire outer circumference of one of the permanent magnets 12 and the outer circumferential portions of two rotor cores 10 circumferentially positioned to one of the permanent magnets 12, and the protrusions (16) Extending substantially parallel along the axis of the electric motor, each rotor core 10 comprising a plurality of rotor elements 8a arranged in the axial direction, the axial end of each rotor element 8a being the end plate member ( A rotor structure with an axis of a radial synchronous motor, characterized in that it is held in a radial position by two of 14). 제1항에 있어서, 상기 얇게 프레스 성형된 단부판 부재(14)의 돌출부(16)는 환형으로 연장된 부분을 형성하도록 상기 단부판 부재(14)의 전외주를 따라 형성된 것을 특징으로 하는 방사형 동기 전동기의 축을 갖는 로우터 구조.The radial synchronism according to claim 1, wherein the projections 16 of the thin press-formed end plate member 14 are formed along the periphery of the end plate member 14 to form an annularly extending portion. Rotor structure with shaft of electric motor. 제1항에 있어서, 상기 축으로부터 상기 로우터 코어(10) 외주의 원형 단부까지의 방사 치수는 상기 로우터 코어(10) 외주 중심점의 치수보다 더 적고, 상기 단부판 부재(14) 외주의 방사 치수는 상기 로우터 코어(10) 중심점의 치수보다 더 적으며, 상기 로우터 코어(10) 외주의 원형 단부는 상기 돌출부(16)중 하나에 의해 방사 위치에 유지되는 것을 특징으로 하는 방사형 동기 전동기의 축을 갖는 로우터 구조.The radial dimension from the axis to the circular end of the outer periphery of the rotor core 10 is less than the dimension of the center of the outer periphery of the rotor core 10, and the radial dimension of the outer periphery of the end plate member 14. A rotor having a shaft of a radial synchronous motor, characterized in that it is smaller than the dimension of the center point of the rotor core 10 and the circular end of the outer circumference of the rotor core 10 is held in a radial position by one of the protrusions 16. rescue. 제1항에 있어서, 상기 단부판 부재(14)는 상기 각 복수개의 로우터 요소(8a) 사이에 위치 설정되어 있으며 상기 각 돌출부(16)가 단부판 부재(14)의 평면에 수직하게 대향 방향으로 향하도록 형성된 것을 특징으로 하는 방사형 동기 전동기의 축을 갖는 로우터 구조.2. The end plate member (14) according to claim 1, wherein the end plate member (14) is positioned between each of the plurality of rotor elements (8a) and the projections (16) are in opposite directions perpendicular to the plane of the end plate member (14). A rotor structure having an axis of a radial synchronous motor, characterized in that it is formed to face. 제1항에 있어서, 상기 단부판 부재(14)의 중심 부재(10C)는 그 사이의 간극없이 상기 전동기의 출력 샤프트(20)에 고정될 부착부(18)를 포함하는 것을 특징으로 하는 방사형 동기 전동기의 축을 갖는 로우터 구조.10. The radial synchronization as claimed in claim 1, wherein the center member (10C) of the end plate member (14) comprises an attachment portion (18) to be fixed to the output shaft (20) of the motor without a gap therebetween. Rotor structure with shaft of electric motor.
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