KR920000249Y1

KR920000249Y1 - Apparatus of transferring the coil of heater coiling machine

Info

Publication number: KR920000249Y1
Application number: KR2019890014354U
Authority: KR
Inventors: 차동열
Original assignee: 삼성전관 주식회사; 김정배
Priority date: 1989-09-30
Filing date: 1989-09-30
Publication date: 1992-01-15
Also published as: KR910006384U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Coil feeder of heater coiling machine

제1도는 본 고안의 코일 이송장치의 개략도.1 is a schematic diagram of a coil feeder of the present invention.

제2도는 본 고안의 트레이 이송부의 사시도.2 is a perspective view of the tray transfer unit of the present invention.

제3도는 본 고안의 코일공급부의 1실시예를 나타내는 도면.3 is a view showing an embodiment of the coil supply unit of the present invention.

제4도는 본 고안의 코일 이송장치의 반전수단을 나타내는 도면이다.4 is a view showing the inverting means of the coil transfer apparatus of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 트레이 3 : 채널1: Tray 3: Channel

7 : 코일공급부 11 : 피니온7: coil supply unit 11: pinion

12 : 래치트기어 13 : 핑거12: Ratchet Gear 13: Finger

14 : 랙 15 : 수직홈14 rack 15 vertical groove

18 : 코일낙하슈유트 19 : 코일공급 제어수단18: coil drop shoe yute 19: coil supply control means

20 : 트레이 반전수단 21 : 회전판20: tray inverting means 21: rotating plate

22 : 액츄어이터22: actuator

본 고안은 히터 코일링머신의 코일 이송장치에 관한 것으로서 보다 상세하게는 코일링된 코일의 이송을 자동화하여 작업을 편리하게 함과 아울러 생산성을 향상시킬 수 있는 히터 코일링머신이 코일 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a coil conveying apparatus of a heater coiling machine, and more particularly, to a coil conveying apparatus comprising a heater coiling machine that can improve productivity while automating the transfer of coiled coils. will be.

음극선관에서 열전자방출물질을 가열하는 캐소오드 히터로 사용되는 히터 코일은 코일링머신에서 심재의 외주에 히터부재가 감겨진 다음, 전자공정으로 보내어져 전착물질이 도포되고, 이어서 전자총의 캐소오드 지지체상에 용접 설치된다.The heater coil used as a cathode heater for heating the hot electron emission material in the cathode ray tube is wound on the outer circumference of the core material in the coiling machine and then sent to the electronic process to apply the electrodeposition material, and then the cathode support of the electron gun. Welding is installed on.

상기한 공정에서 종래에는 히터 코일링머신에서 코일링되어 나오는 코일을 다음 공정으로 이송시킬때 작업자가 수거용 통에 받아서 이송시켰다.In the above process, in the prior art, when a coil coiled by a heater coiling machine is transferred to a next process, an operator receives and transfers it to a collecting container.

그러나 이러한 방식은 코일링된 코일의 수용상태가 불규칙하게 되어 작업자는 수거용 통에서 1개씩 바로 세워다음 공정으로 이송시켜야 하므로 작업이 번거롭고, 이에 따라 생산성이 저하되는 문제점이 있다.However, this method has a problem that the operation of the coiled coil becomes irregular and the worker is cumbersome because the operator has to stand up one by one in the collecting container and transfer it to the next process, thereby reducing productivity.

본 고안은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하고자 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 코일링된 코일을 자동으로이송시켜 작업의 편리함과 아울러 생산성을 향상시킬 수 있는 히터 코일링머신의 코일 이송장치를 제공하는데 있다.The present invention is conceived to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention is to automatically transfer the coiled coil to transfer the coil of the heater coiling machine that can improve the convenience and productivity of the operation To provide a device.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 다수개의 수직홈이 일정간격으로 뚫려짐과 아울러 아래면에 랙이 형성된 트레이와, 상기한 랙과 치합되는 피니온이 래치트기어와 동축상에 고정 설치됨과 아울러 직선 왕복운동기구의 핑거 끝단부가 상기한 래치트기어의 외주면에 접촉되어 이루어지는 트레이이송부와 상기한 트레이이송부에 의해 이송되는 트레이를 안내하는 채널과, 상기한 채널을 타고 이송되는 트레이에 코일링된 코일을 공급하는 코일공급부와 트레이 반전수단으로 이루어진 히터 코일링머신의 코일 이송 장치를 제공한다.In order to achieve the object as described above, the present invention has a plurality of vertical grooves are drilled at regular intervals, and a tray having a rack formed on the bottom surface thereof, and a pinion engaged with the rack is fixed coaxially with the ratchet gear. And a channel for guiding the tray conveyed by the finger transfer portion of the linear reciprocating mechanism in contact with the outer circumferential surface of the ratchet gear and a tray conveyed by the tray conveying portion, and a coil which is conveyed through the channel. Provided is a coil transfer device of a heater coiling machine including a coil supply unit supplying a ringed coil and a tray reversing means.

이하 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 따라 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 고안의 전체 개략도로서, 보호(1)은 트레이를 나타낸다.1 is an overall schematic view of the present invention, where the protection 1 represents a tray.

트레이(1)은 매거진(2)에 적재되어 있으며, 이 매거진(2)의 아래축은 채널(3)과 연통 설치되어 있다.The tray 1 is mounted in the magazine 2, and the lower shaft of this magazine 2 is provided in communication with the channel 3. As shown in FIG.

채널(3)은 측면에서보아 “凹”자상으로 형성되어 있으며, 채널(3)에는 이송되는 트레이(1)을 눌러주기 위한 로울러(4)가 다수개 설치되어 있다.The channel 3 is formed in a “凹” shape from the side, and the channel 3 is provided with a plurality of rollers 4 for pressing the tray 1 to be transported.

채널(3)은 기대(5)에 설치된 브래키트(6)상에 수평설치되어 있으며, 기대(5)의 상단부에는 코일공급부(7)이 설치되어 있다.The channel 3 is horizontally mounted on the bracket 6 provided in the base 5, and the coil supply part 7 is provided in the upper end of the base 5. As shown in FIG.

상기한 채널(3)의 한쪽 측부에는 직선왕복운동기구(8)에 의해 작동되는 트레이이송부(9)가 설치되어 있다.One side of the channel 3 is provided with a tray feeder 9 which is operated by the linear reciprocating mechanism 8.

제2도는 트레이이송부(9)의 사시도로서, 기대(10)에는 피니온(11)과 래치트기어(12)가 동축 설치되어 있으며, 래치트기어(12)에는 직선왕복 운동기구(8)의 핑거( 13)이 접촉되어 있다.FIG. 2 is a perspective view of the tray conveying unit 9, in which the pinion 11 and the ratchet gear 12 are coaxially installed on the base 10, and the ratchet gear 12 of the linear reciprocating mechanism 8 is shown in FIG. Finger 13 is in contact.

상기한 피니온(11)은 트레이(1)의 아래면에 형성된 랙(14)와 치합되어 있으며, 트레이(1)에 코일이 삽입되는 수직홈(15)가 동일간격(P)로 다수개 형성되어 있다.The pinion 11 is engaged with the rack 14 formed on the bottom surface of the tray 1, and a plurality of vertical grooves 15 into which coils are inserted into the tray 1 are formed at equal intervals P. It is.

채널(3)에는 상기힌 래치트기어(12)의 역회전을 방지하기 위한 스톱퍼(16)이 설치되어 있다.The channel 3 is provided with a stopper 16 for preventing the hinge ratchet 12 from reverse rotation.

제3도는 코일공급부(7)의 상세도로서, 기대(5)의 상단부에 고정 설치된 지지판 (17)상에는 코일 낙하 슈우트(18)이 설치되어 있으며, 이 코일 낙하 슈우트 (18)에는 코일 공급 제어수단(19)가 설치되어 있다.3 is a detailed view of the coil supply unit 7. A coil drop chute 18 is provided on the support plate 17 fixed to the upper end of the base 5, and the coil drop chute 18 is supplied with a coil. The control means 19 is provided.

코일 공급 제어수단(19)는 전기적으로 작동되는 솔레노이드 또는 공압에 의해 코일 낙하슈우트(18)의 통로를 1회 개폐할 수 있는 구조의 것이라면 어느 것을 사용하여도 무방하다.The coil supply control means 19 may use any structure so long as it can open and close the passage | route of the coil fall chute 18 by an electrically operated solenoid or pneumatic.

이에 적합한 기구는 1974년에 대광서림에서 발간한 자동화설계편람 513면에 개재된 에스케이프먼트(2)에 의해 공지되어 있다.A suitable mechanism for this is known by the escapement (2) published in page 513 of the Automation Design Manual published in Daekwang Seolim in 1974.

제4도는 채널(3)의 다른쪽 끝단부에 반전수단(20)이 설치된 상태를 나타내는 도면으로서 회전판(21)이 액츄어이터(22)의 회동축상에 설치되어 소정의 각도로 회전 가능케 되어 있다.4 is a view showing a state in which the inverting means 20 is installed at the other end of the channel 3, and the rotating plate 21 is provided on the rotational axis of the actuator 22 to be rotated at a predetermined angle. .

상기한 액츄어이터(22)는 코일 수납을 종료하여 채널(3)의 끝단부로 이송되는 트레이(1)을 회수용 컨베이어(C)로 옮겨 주는 역활을 하게 된다.The actuator 22 serves to transfer the tray 1 transferred to the end of the channel 3 to the recovery conveyor C by ending the coil storage.

회전판(21)는 트레이(1)를 90도 방향 전환시킨 위치에서 앞으로 기울어져서 트레이(1)가 컨베이어(C)로 낙하되게 하거나 또는 주변에 별도 배치는 도시하지 않은 푸쉬로드에 의해 상기한 트레이(1)가 회전판(21)에서 컨베이어(C)로 옮겨지 되어 있다.The rotating plate 21 is inclined forward at the position where the tray 1 is turned 90 degrees so that the tray 1 falls onto the conveyor C, or the tray (not shown separately) is disposed by the push rod (not illustrated). 1) is transferred to the conveyor C from the rotating plate 21.

이와 같이 구성되는 본 고안은 제1도에 도시한 바와같이 매거진(2)에 적재되어 있는 트레이(1)중에서 아래에 위치된 트레이(1)의 랙(14)와 피니온(11)이 치합된 상태에서, 직선왕복운동기구(8)이 전진하면 핑거(13)이 래치트기(12)를 1피치 회전시키고, 그 결과로 래치트기어(12)와 동축설치된 피니온(11)이 일정각도 회전하게 되어 밑면의 치차가 피니온(11)과 맞물려 있는 트레이(1)는 채널(3)을 향해 소정거리만큼 전진하게 된다.The present invention configured as described above has the rack 14 and the pinion 11 of the tray 1 positioned below among the trays 1 loaded in the magazine 2 as shown in FIG. In the state, when the linear reciprocating mechanism 8 is advanced, the finger 13 rotates the latch machine 12 by one pitch, and as a result, the pinion 11 coaxially installed with the ratchet gear 12 rotates at an angle. As a result, the tray 1 having the gears on the bottom surface engaged with the pinion 11 is advanced toward the channel 3 by a predetermined distance.

핑거(13)의 전진작동이 1회 이루어지면 트레이(1)은 소정거리만큼 이동이 되므로 직선왕복운동기구(8)이 왕복운동을 반복하게 되면 트레이(1)은 채널(3)을 따라 계속적으로 이동된다.When the forward movement of the finger 13 is performed once, the tray 1 is moved by a predetermined distance. When the linear reciprocating mechanism 8 repeats the reciprocating motion, the tray 1 continues along the channel 3. Is moved.

이때 핑거(13)의 1회 전진작동에 의해 트레이(1)이 이동되는 거리가 트레이 (1)에 다수 뚫려진 수직홈(15)의 사이(P)와 동일하게 되도록 설정하여 두면, 지선왕복운동기구(8)의 1행정에 트레이(1)의 수직홈(15)이 순차로 코일 나하슈우트(18)이 하측에 일치하게 되므로 작업속도를 빨리 할수 있다.At this time, if the distance by which the tray 1 is moved by one forward operation of the finger 13 is set equal to the distance P between the vertical grooves 15 drilled in the tray 1, the branch line reciprocating motion Since the vertical grooves 15 of the tray 1 sequentially coincide with one side of the mechanism 8, the coil naha chute 18 coincides with the lower side, so that the working speed can be increased.

한편, 핑거(13)이 후진 작동될 때는 제2도에 도시한 바와 같이 래치트기어(12)가 스톱퍼(16)에 걸려서 역회전되지 않으므로 피니온(11)은 한쪽 방향으로만 회전하게 된다.On the other hand, when the finger 13 is operated backward, as shown in FIG. 2, since the ratchet gear 12 is caught by the stopper 16 and is not reversed, the pinion 11 rotates only in one direction.

이러한 작동으로 트레이(1)은 채널(3)내로 진입되어 트레이(1)의 첫번째 수직홈(15)가 코일공급부(7)의 코일 나하슈우트(18)과 동일 수직선상에 위치되면 도시하지 않은 센서가 코일 공급 제어수단(19)을 작동시켜서 제3도에 도시한 바와같이 코일이 코일 나하슈우트(18)에서 수지홈(15)내로 떨어져 들어 가게 한다.With this operation, the tray 1 enters into the channel 3 so that the first vertical groove 15 of the tray 1 is located on the same vertical line as the coil nahashuut 18 of the coil supply unit 7, not shown. The sensor operates the coil supply control means 19 to cause the coil to fall from the coil naha chute 18 into the resin groove 15, as shown in FIG.

상기한 코일 공급 제어수단(19)은 1개 코일이 통과되는 동안만 코일 나하슈우트(18)를 개방하고, 다시 코일 낙하슈우트(18)을 차단시킨다.The coil supply control means 19 opens the coil naha chute 18 only while one coil passes, and again blocks the coil drop chute 18.

코일의 낙하 끝나면 지선왕복운동기구(18)이 재차 직서왕복운동함으로써 트레이(1)은 수직홈(15)의 사이(P)만큼 더 전진하게 되고, 따라서 코일 낙하슈우트(18)의 수직선상에는 트레이(1)뚫려진 두번째 수직홈(15)가 위치된다.After the fall of the coil, the branch reciprocating motion mechanism 18 again moves reciprocally, so that the tray 1 is further advanced by the space P between the vertical grooves 15, so that the tray is located on the vertical line of the coil drop chute 18. (1) The second vertical groove 15 drilled is located.

이와 같이 두번째 수직홈(15)가 코일 낙하슈우트(18)의 아래에 위치되면 상기와 마찬가지로 코일 공급 제어수단(19)가 작동되어 코일 낙하슈우트(18)의 통로를 1회 개방시키므로 또 하나의 코일이 수직홈(15)내로 떨어져 들어 가게 된다.When the second vertical groove 15 is located below the coil drop chute 18 as described above, the coil supply control means 19 is operated as described above to open the passage of the coil drop chute 18 once again. Coils fall into the vertical grooves 15.

이러한 작동의 반복으로 트레이(1)의 수직홈(15)에는 순차 코일이 삽입되어 채널(3)을 따라 이송되고, 매거진(2)에 적재되어 있는 다른 트레이(1)들도 직선왕복운동기구(8)의 작동에 따라 이송된다.By repeating this operation, coils are sequentially inserted into the vertical grooves 15 of the tray 1 to be transported along the channel 3, and the other trays 1 loaded in the magazine 2 also have a linear reciprocating mechanism ( It is transported according to the operation of 8).

상기한 작동으로 트레이(1)는 수직홈(15)마다 코일이 삽입되었을때, 제4도에 되시한 바와와 같이 채널(3)의 끝단부로 위치하게 된다. 여기서 반전수단(20)의 회전판(21)에 탑재되면 액츄에어터(22)가 90도 회전하여 트레이(1)을 채널(3)과 직교방향으로 설치되어 있는 커베이어(C)로 옮겨져서 다음 공정으로 이송된다.In the above operation, when the coil is inserted into each vertical groove 15, the tray 1 is positioned at the end of the channel 3 as shown in FIG. Here, when mounted on the rotating plate 21 of the reversing means 20, the actuator 22 is rotated 90 degrees to move the tray 1 to the conveyor (C) installed in the direction orthogonal to the channel (3) and then Transferred to the process.

이상 설명한 바와 같이 본 고안은 코일링머신에서 코일링된 코일을 수직상태로 트레이에 수용한 채로 다음 공정으로 자동 이송시킴으로서 생산성을 높일 수 있다.As described above, the present invention can increase productivity by automatically transferring a coil coiled in a coiling machine to a tray while accommodating the coil in a vertical state.

Claims

The rack 14 is formed on the lower surface, and the tray 1 in which a plurality of vertical grooves 15 are drilled at equal intervals on the upper surface thereof, and the latch gear of the pinion 11 engaged with the rack 14 above. On the tray conveying part 9 and the tray conveying part 9 which are provided on the same axis as 12, and which the finger 13 of the linear reciprocating mechanism 8 contacts the outer periphery of the ratchet gear 12, The coil supply part 7 which consists of the channel 3 which guides the tray 1 conveyed by this, the coil drop chute 18 which opens and closes a channel | path by the coil supply control means 19, and the actuator 22 Coil conveying apparatus of the coiling machine, characterized in that the rotating plate 21 is rotatably installed on the drive shaft is composed of a tray inverting means 20 for inverting the terray conveyed on the channel (3).