KR910012848A - 사이퀀스 제어프로그램의 시뮬레이션 방법 - Google Patents

사이퀀스 제어프로그램의 시뮬레이션 방법 Download PDF

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로시히꼬 호시노
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후루다 노리마사
마쯔다 가부시기가이샤
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/058—Safety, monitoring

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

내용 없음.

Description

시이퀀스 제어프로그램의 시뮬레이션 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 호적한 실시예의 시뮬레이션 시스템의 하아드웨어 구성도.
제5도는 상기 조립라인을 동작블록으로 분해하였을 경우에 있어서의, 그들 동작블록간의 접속관계를 설명하는 도면.

Claims (2)

  1. 복수의 설비로 이루어진 생산시스템에 있어서의 시이퀀스동작을 기술하는 시이퀀스제어프로그램을 시뮬레이션하는 시뮬레이션 프로그램의 작성방법으로서, 상기 시이퀀스제어프로그램은 상기 시이퀀스동작을 구성하는 개개의 동작스텝 B0S0, B0S1, B0S2, B0S3, B0S4, B0S5, B0S6, B0S7, B0S8, B0S9의 동작을 기술하는 래더프로그램요소를 복수 포함하고, 개개의 래더 프로그램요소는 그 요소를 기동하는데 만족한 조건을 기술하는 인터록조건 ILC0(복수)와 당해 동작스텝 B0S0,B0S1, B0S2, B0S3, B0S4, B0S5, B0S6, B0S7, B0S8, B0S9의 하나앞의 동작스텝 B0S0,B0S1, B0S2, B0S3, B0S4, B0S5, B0S6, B0S7, B0S8, B0S9의 종료를 확인하는 확인조건을 포함하며, 상기 작성방법이 상기 시이퀀스제어프로그램의 시뮬레이션 대상의 각 래더프로그램 BRP 요소의 인터록조건 ILC0을 만족하는데 소요되는 시간을, 각 래더요소마다 사전에 측정하는 공정과, 그리고, 상기 시이퀀스 제어프로그램의 시뮬레이션 대상이 되는 각 래더프로그램BRP 요소에 대해서 병렬의 시뮬레이션 래더프로그램요소SSP를 작성하는 공정으로 이루어지며, 여기서, 상기 시뮬레이션 래더프로그램요소SSP의 1개는 상기 측정공정에서 사전에 측정된 시간에 상당하는 타이머요소 TO와 그리고, 이 타이머요소 To의 타임아웃에 따라서, 상기 시뮬레이션 대상부분의 래더프로그램요소 SSP의 인터록조건ILC0을 강제적으로 만족하는 논리를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 시이퀀스제어프로그램의 시뮬레이션 방법.
  2. 각 설비의 단위동작이 동작스텝에 의해 표현되고, 이 동작스텝의 집합으로 이루어진 동작블록Bnm은 그 개시로부터 종료가지 다른 동박블록Bnm으로부터 독립해서 동작하고,이 동작블록Bnm의 집합에 의해 전체 설비의시이퀀스동작을 기술하는 시이퀀스제어프로그램을 시뮬레이션하는 시뮬레이션프로그램을 작성하는 작성발법에 있어서, 상기 복수의 동작블록 Bnm에 대한 동작을 기술하는 동작블록맵으로서, 어떤 동작블록 Bnm이 단체(單體) 동작을 행하는 것을 혹은 어떤 동작블록 Bnm이 다른 동작블록 Bnm에 대해서 병행동작을 행하는 것을 기술하는 동작블록맵을 작성하는 공정과, 각 동작블록 Bnm의 각각의 동작스텝에 대해서, 그 동작스텝의 실행시이퀀스와 각 동작스텝의 실행에 소요되는 예측시간을 기술하는 동작스텝맵을 작성하는 공정과, 그리고, 상기 동작블록맵및 동작스텝맵에 의거해서 결정한 동작스텝의 실행순서에 따라서, 각 동작블록 Bnm내의 동작스텝을 시뮬레이션하는 시뮬레이션 래더프로그램요소를 작성하는 공정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 시이퀀스제어프로그램의 시뮬레이션 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR9021659A 1989-12-25 1990-12-24 Method of simulating a sequential control program KR940001088B1 (en)

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