KR910009565B1

KR910009565B1 - Oil spring machine

Info

Publication number: KR910009565B1
Application number: KR1019890009847A
Authority: KR
Inventors: 문종판
Original assignee: 문종판
Priority date: 1989-07-11
Filing date: 1989-07-11
Publication date: 1991-11-21
Also published as: KR910002532A

Abstract

The machine has a spindle performing rotation and elevation in order to form various shapes of springs such as coil-spring or tortional spring from linear wire material, supplied to the horizontal direction. The machine comprises a basic driving mechanism having a DC motor (2), following/driving gears (4,5) on handle shaft (3), a pair of bevel gear (7) connected with idle gear (9) and table gear (8), cam shaft (14) with a cam-shaft gear (6); spring forming mechanism having a serrvo motor (201) for controlling the speed of spindle (202) with a spindle support frame (204), spring-length adjusting bar (207), spring-pitch adjusting Knob (216); wire feed mechanism having a driving arm (108) driven by a cam (16), connected with a feed arm (103), a feed lever (109).

Description

Coil spring forming machine

제1도는 본 발명의 전체 사시도,1 is an overall perspective view of the present invention,

제2도는 본 발명 기본 동작기구의 사시도,2 is a perspective view of the basic operating mechanism of the present invention,

제3a,b도는 본 발명의 선재 이송기구의 작동상태 정면도,3a, b is a front view of the operating state of the wire transfer mechanism of the present invention,

제4a,b,c도는 본 발명의 스프링 성형기구의 작동상태 정면도,4a, b, c is a front view of the operating state of the spring forming mechanism of the present invention,

제5도는 본 발명 마감작업기구의 사시도,5 is a perspective view of the finishing tool of the present invention,

제6a,b도는 본 발명의 스핀들에 스프링이 성형되는 상태를 예시한 일부 확대 사시도,6a, b is a partially enlarged perspective view illustrating a state in which a spring is formed on the spindle of the present invention,

제7도는 본 발명의 회동구와 슬라이더의 결합상태 측단면도,7 is a side cross-sectional view of the coupling state and the slider of the present invention,

제8도는 본 발명의 고정대와 스핀들 지지대의 결합상태 측단면도,8 is a side cross-sectional view of the engaging state and the spindle support of the present invention,

제9a,b도는 본 발명에 의해 스프링이 성형되는 일실시예를 도시한 작동 상태도.9a, b is an operating state diagram showing an embodiment in which the spring is molded by the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

2 : D.C 모터 3 : 핸들샤프트2: D.C motor 3: Handle shaft

4 : 구동기어 8 : 테이블기어4: Drive Gear 8: Table Gear

14 : 캠샤프트 17,18,19,20 : 절단용캠14: Camshaft 17,18,19,20: Cutting cam

101 : 안내레일 102 : 공급간101: guide rail 102: between supply

103 : 이송아암 108 : 구동아암103: transfer arm 108: drive arm

109 : 이송레버 201 : 서어보모우터109: feed lever 201: servo motor

202 : 스핀들 204 : 스핀들지지대202: spindle 204: spindle support

207 : 스프링 길이 조정간 216 : 스프링피치간격 조절노브207: Spring length adjustment period 216: Spring pitch interval adjustment knob

217 : 가이드 221 : 중심축217 guide 221 center axis

301,302,303 : 치구조정레버 304 : 절단용레버301,302,303: Structural adjustment lever 304: Cutting lever

305,306,307 : 수평치구로드 308 : 회동축305,306,307 Horizontal jig rod 308 Rotating shaft

401 : 테이블 402 : 치구401: table 402: jig

403 : 치구기어 404 : 절단용캠403: jig gear 404: cutting cam

406 : 성형공구 408 : 스프링406: forming tool 408: spring

500 : 커터가이드500: Cutter Guide

본 발명은 스프링 성형기에 관한 것으로, 연속적으로 공급되는 스프링용 선재가 소정의 스프링 형상으로 형성되는 최종 작동부위인 스핀들이 회전작동과 상승작동을 수행하도록 하므로써 수평 방향으로 공급된 직선상의 선재가 다양한 형상으로 자동성형되도록 한 것이다.The present invention relates to a spring molding machine, wherein the linear wire rod supplied in the horizontal direction is variously shaped by allowing the spindle, which is the final operating portion, to which the spring wire rod continuously supplied is formed in a predetermined spring shape to perform the rotation operation and the ascending operation. It is to be automatically molded.

종래의 코일 스프링 성형 방식은 선재를 2개 1조로 된 압송로울러 사이에 눌러 끼워 압송로울러를 회전시키므로써 공급된 선재가 소정의 형상으로 된 다이스에 압입되게 하여 다이스의 형상에 따라 스프링이 성형되어 나오도록 하는 것 등이 있었으나, 이와 같은 방식은 단위 제품당의 생산소요시간이 길어 생산성이 저하되는 문제점과 함께 성형된 스프링의 정밀도가 낮다는 결점 및 다이스 마모에 따른 보정 및 교체작업 등이 번거롭다는 문제점이 있었다.In the conventional coil spring forming method, the wire rod is pressed between two feed rollers to rotate the feed roller so that the supplied wire rod is pressed into a die having a predetermined shape, and the spring is molded according to the die shape. However, this method has a problem that productivity is lowered due to a long production time per unit product, a disadvantage that the precision of the molded spring is low, and that it is cumbersome to correct and replace due to die wear. There was this.

또한, 스프링의 양 끝단을 소정의 형상으로 성형하기 위하여는 별도의 공정을 거쳐야 하는 불편도 있어 왔다.In addition, in order to mold both ends of the spring into a predetermined shape, there has been a inconvenience that a separate process must be performed.

따라서, 본 발명은 각종의 스프링 마감용 치구가 부설된 코일 스프링 성형기를 제공함으로써 전술한 문제점들을 해소키 위한 것으로 이하, 첨부 도면에 의거하여 상세히 설명키로 한다.Accordingly, the present invention is to solve the above-mentioned problems by providing a coil spring molding machine in which a variety of spring finishing jig is attached will be described in detail below on the basis of the accompanying drawings.

본 발명은 기본적인 초기구동을 구성하는 기본동작기구(1)로부터 연동되는 선재이송기구(100), 스프링성형기구(200), 마감작업기구(300)로 구성된다.The present invention is composed of a wire transfer mechanism 100, a spring forming mechanism 200, the finishing work mechanism 300 interlocked from the basic operation mechanism (1) constituting the basic initial drive.

제2도는 본 발명의 기본작동기구를 예시한 사시도이다.2 is a perspective view illustrating the basic operating mechanism of the present invention.

기본작동기구(1)는 콘트롤박스(C)의 전원을 인가받는 D.C 모터(2)로 구동되는 핸들샤프트(3)와 핸들샤프트(3)의 일단에 형성한 구동기어(4)와 치합된 종동기어(5)에 연동하는 캠샤프트기어(6) 및 종동기어(5)의 동일축상에 구비된 한 쌍의 베벨기어(7)로 연동하며 테이블기어(8)를 구동하는 아이들기어(9)로 구성된다.The basic operating mechanism 1 is driven by meshing with a handle shaft 3 driven by a DC motor 2 receiving a power from the control box C and a drive gear 4 formed at one end of the handle shaft 3. A pair of bevel gears (7) provided on the same axis of the camshaft gear (6) and the driven gear (5) interlocked with the gear (5) and the idle gear (9) for driving the table gear (8). It is composed.

D.C 모터(2)의 구동축에는 풀리(10)가 형성되어 핸들샤프트(3)에 핸들풀리(11)와 벨트(12)로 전동된다.A pulley 10 is formed on the drive shaft of the D.C motor 2 and is driven to the handle shaft 3 by the handle pulley 11 and the belt 12.

핸들샤프트(3)의 일단에는 핸들(13)이 설치되어 D.C 모터(2)의 의하지 않고 수동으로 구동기어(4)를 구동시킬 수 있게 되어 있다.One end of the handle shaft 3 is provided with a handle 13 so that the drive gear 4 can be driven manually without depending on the D.C motor 2.

캠샤프트기어(6)는 캠샤프트(14)에 고정되어 스프링의 성형에 필요한 와이어(W)의 이송 및 절단 동력을 제공하게 된다.The camshaft gear 6 is fixed to the camshaft 14 to provide the feed and cutting power of the wire W necessary for shaping the spring.

테이블기어(8)는 테이블(401)의 하단에 회전가능하게 고정되어 있다.The table gear 8 is rotatably fixed to the lower end of the table 401.

이와 같은 주작동 관계를 나타내는 치차배열의 구성은 콘트롤박스(C)의 조작에 의해 전원이 인가되어 D.C 모터(2)가 작동하면 D.C 모터(2)의 회전축에 직결된 풀리(10)가 회동함에 따라 전동벨트(12)의 의해 연결된 핸들풀리(4)가 연동하여 핸들샤프트(3)를 회전시키게 된다. 이어서, 핸들샤프트(3)의 일측에 부설된 구동기어(4)가 회전하게 되면 이에 연동하는 종동기어(5)가 구동되어 종동기어(5)의 일측에 부설된 한 쌍의 베벨기어(7)를 회동시키게 되고, 이 베벨기어(7)에 연설된 아이들기어(9)가 테이블기어(8)를 회전시키는 한편, 종동기어(5)에 별도로 치합된 캠샤프트기어(6)를 회동시켜서 캠샤프트기어(6)의 중심축상에 부설된 캠샤프트(14)를 작동시킴으로써 기본적인 동작에 필요한 구성을 갖게 된다.The configuration of the gear arrangement showing such a main operation relationship is that when the power is applied by the operation of the control box C and the DC motor 2 operates, the pulley 10 directly connected to the rotation shaft of the DC motor 2 rotates. Accordingly, the handle pulley 4 connected by the electric belt 12 interlocks to rotate the handle shaft 3. Subsequently, when the drive gear 4 attached to one side of the handle shaft 3 is rotated, the driven gear 5 interlocked with the driven gear 5 is driven so that the pair of bevel gears 7 attached to one side of the driven gear 5. And the camshaft gear 6 engaged with the driven gear 5 by rotating the table gear 8 while the idle gear 9 spoken to the bevel gear 7 rotates the camshaft. By operating the camshaft 14 attached to the center axis of the gear 6, it has a structure required for basic operation.

캠샤프트(14)의 타단은 스핀들 복귀용캠(15)으로부터 선재이송용 캠(16), 절단용캠(17)(18)(19)(20) 및 성형용 캠(21)을 순차 형성한다.The other end of the cam shaft 14 sequentially forms the wire transfer cam 16, the cutting cams 17, 18, 19, 20, and the forming cam 21 from the spindle return cam 15.

스핀들 복귀용캠(15)과 성형용 캠(21)은 스프링 성형기구(200)에 동력을 전달하여 스프링의 성형과 인출을 위한 동력을 전달한다.The spindle return cam 15 and the forming cam 21 transmit power to the spring forming mechanism 200 to transmit power for forming and withdrawing the spring.

선재이송용 캠(16)은 선재이송기구(100)에 필요한 동력을 전달한다. 절단용캠(17)(18)(19)(20)은 마감 작업을 위한 선재의 절단 동력을 공급한다.The wire transfer cam 16 transmits power required for the wire transfer mechanism 100. Cutting cams 17, 18, 19, 20 supply the cutting power of the wire rod for finishing work.

선재이송기구(100)은 본 스프링 성형기의 본체에 고착된 가이드레일(101)에 섭동하는 공급간(102)과 이송아암(103)으로 구성된다.The wire transfer mechanism 100 is composed of a supply arm 102 and a transfer arm 103 which perturb the guide rails 101 fixed to the main body of the spring molding machine.

공급간(102)의 일측에는 요홈(104)이 형성된 선재 안내간(105)과 연통하는 안내공(106)이 천공되어 선재(W)가 통과될 수 있게 되어 있으며, 선재 안내간(105)의 상부에는 교지구(107)가 회전가능하게 고정되어 있다.On one side of the supply section 102 is a guide hole 106 in communication with the wire guide guide 105 formed with the groove 104 is to be drilled so that the wire rod (W) can pass through, of the wire guide guide 105 In the upper portion, a teaching aid 107 is rotatably fixed.

교지구(107)는 시계방향으로 회전하려는 회전력을 보유하며 요홈(104)를 지나는 선재(W)를 가압하여 이송시킬 수 있게 된다.The teaching district 107 retains the rotational force to rotate clockwise and is able to pressurize and transport the wire W passing through the groove 104.

선재의 이송은 교지구(107)의 일단과 선재(W)의 접촉점이 힌지축(H)으로부터 우측하방에서 형성됨으로써 공급간(102)이 왼쪽으로 이동할 때에는 교지구(107)가 선재(W)의 상부면에서 미끄러져 움직일 수 있고 오른쪽으로 이동할 때는 접촉점에서 선재를 압입하는 힘이 발생되어 가능하게 되는 것이다.The transfer of the wire rod is formed at the contact point between one end of the teaching zone 107 and the wire rod W at the lower right side from the hinge shaft H, so that the teaching zone 107 is moved to the wire rod W when the supply section 102 moves to the left. It is possible to slide on the upper surface of and move to the right when the force to press the wire rod at the contact point is possible.

상기 교지구(107)에 회전력을 부여하는 수단은 스프링의 탄발력을 이용하는 주지의 방법으로 제공될 수 있는 것이며, 예로써 플레이트 스프링, 코일스프링, 또는 힌지축(H)에 고정되는 토션스프링을 생각할 수 있다.Means for imparting a rotational force to the teaching district 107 may be provided by a known method using the spring force of the spring, for example to consider a torsion spring fixed to the plate spring, coil spring, or hinge shaft (H). Can be.

이송아암(103)은 캠샤프트(14)의 선재이송 캠(16)과 접촉하는 구동아암(108)의 동율축에 형성되고 그 일단에는 공급간(102)과 연결되는 이송레버(109)를 형성하여 선재(W)의 이송동력을 제공한다.The feed arm 103 is formed on the coaxial shaft of the drive arm 108 in contact with the wire feed cam 16 of the cam shaft 14, and at one end thereof, a feed lever 109 is connected to the supply rod 102. To provide the transfer power of the wire rod (W).

이와 같은 선재이송기구(100)에 의해 선재가 간헐적으로 지속공급되는 과정은 다음과 같다.The process in which the wire rod is intermittently supplied by the wire transfer mechanism 100 is as follows.

선재(W)가 선재안내간(105)의 안내공(106)에 끼워진 상태에서 구동아암(108)의 로울러(110)가 선재이송 캠(16)의 선재공급 개시점(C)으로부터 캠샤프트(14)가 구동함에 따라 선재공급 종료점(D)에 이르게 될 때 구동아암(108)과 동일축상에 연설된 이송아암(103)의 이송레버(109)가 가이드레일(101)에 안내되면서 공급간(102)을 전진시키면 교지구(107)로 압압되어 있는 선재(W)가 동시에 이동하여 1회의 스프링 성형에 필요한 재료를 공급하는 것이며, 후술하는 성형기구에 의해 하나의 코일 스프링이 제작완료되고 로울러(110)가 선재공급 개시점(C)에 도달하는 시간까지는 이송아암(103)이 후진하여 최초의 위치에 오게 되는데 이때에는 스프링으로 형성된 선재(W)가 성형기구에 권취되어 있는 상태에 있기 때문에, 교지구(107)는 선재(W)의 상부면에 미끄러져 움직이게 되는 것이다.In the state in which the wire rod W is fitted into the guide hole 106 of the wire rod guide 105, the roller 110 of the driving arm 108 moves from the wire rod feed start point C of the wire rod feed cam 16 to the camshaft ( As the 14 is driven, the feed lever 109 of the feed arm 103, which is delivered on the same axis as the drive arm 108, is guided to the guide rail 101 when the wire feeding end point D is reached. When advancing 102, the wire rod W pressed to the teaching zone 107 moves at the same time to supply the materials necessary for one-time spring molding, and one coil spring is manufactured by a molding mechanism to be described below, and a roller ( Until the time when 110 reaches the wire rod starting point C, the transfer arm 103 is moved backward to the initial position, since the wire rod W formed by the spring is wound in the forming mechanism. The teaching district 107 slides on the upper surface of the wire rod W. will be.

스프링 성형기구(200)는 본체 상단에 고착된 서어보모우터(201)로 구동되는 스핀들(202)과 와이어레버(203)로써 스핀들(202)을 승강작동하는 스핀들지지대(204)와 가이드레일(205)에 섭동하는 슬라이더(206)에 부착되는 스프링 길이 조정간(207)으로 구성된다.The spring forming mechanism 200 includes a spindle support 204 and a guide rail 205 for elevating and operating the spindle 202 by the wire lever 203 and the spindle 202 driven by the servo motor 201 fixed to the upper end of the main body. It consists of a spring length adjusting rod 207 attached to the slider 206 perturbing).

스핀들(202)의 하단은 스프링의 코일이 형성되는 권취구(208)을 부착하고 상단은 스핀들지지대(204)의 일단에 유동가능하게 고정된다.The lower end of the spindle 202 attaches a winding 208 in which a coil of spring is formed and the upper end is movably fixed to one end of the spindle support 204.

권취구(208)의 상단에는 선재(W)가 걸릴 수 있는 단턱(209)이 형성되어 있다. 스핀들지지대(204)는 고정축(210)에 회전가능하게 고정되며 하측에는 가이드로울러(211)가 고정되고 상단에는 와이어(212)가 와이어레버(203)와 연결되어 있다.The upper end of the winding port 208 is formed with a step 209 that can be caught by the wire (W). The spindle support 204 is rotatably fixed to the fixed shaft 210, the guide roller 211 is fixed to the lower side and the wire 212 is connected to the wire lever 203 at the top.

슬라이더(206)의 일측에는 왕복운동에 필요한 동력을 전달하는 스프링 길이 조정간(207)과 결합되는 안내홈(213)이 형성되고 반대편에는 스프링의 피치간격을 조절하기 위하여 고정대(214)에 장공홈(215)을 형성하여 고정하고, 고정대(214)의 상부에는 피치간격 조절노브(216)로 가이드(217)를 고정하고 있다.One side of the slider 206 is formed with a guide groove 213 is coupled to the spring length adjusting rod 207 for transmitting the power required for the reciprocating motion and on the opposite side of the slider 206 to the fixing groove 214 to adjust the pitch interval of the spring ( 215 is formed and fixed, and the guide 217 is fixed to the upper portion of the fixing table 214 by the pitch interval adjusting knob 216.

스프링 길이 조정간(207)은 하단에 조절구(218)를 갖는 나선축(219)에 체결되는 회동구(220)의 일단이 슬라이더(206)의 안내홈(213)에 삽입하고 중심축(221)은 캠샤프트(14)의 성형용 캠(21)에 레버(222)로 연동된다.Spring length adjustment interval 207 is inserted into the guide groove 213 of the slider 206 and the central shaft 221 of one end of the rotating hole 220, which is fastened to the spiral shaft 219 having the adjustment opening 218 at the bottom Is linked to the forming cam 21 of the camshaft 14 by the lever 222.

조절구(218)는 회동구(220)의 위치를 가변 조정하여 슬라이더(206)의 좌우 왕복거리를 제어함으로써 가이드(217)로 상승되는 스핀들지지대(204)가 스핀들(202)의 승하강 시간을 조절하여 권취구(208)에 감겨지는 스프링의 길이를 조절할 수 있게 된다.The adjuster 218 variably adjusts the position of the turning hole 220 to control the left and right reciprocating distance of the slider 206 so that the spindle support 204, which is raised to the guide 217, raises and lowers the lifting time of the spindle 202. By adjusting the length of the spring wound on the winding port 208 can be adjusted.

한편, 와이어레버(203)는 성형기본체에 별도로 고정되어 스핀들 복귀용캠(15)에 연동하면서 와이어(212)를 당기게 함으로써 스핀들(202)을 최종적으로 승강시키는 스핀들지지대(204)를 회동시키게 된다.On the other hand, the wire lever 203 is fixed to the molding base to rotate the spindle support 204 for finally lifting the spindle 202 by pulling the wire 212 while interlocking with the spindle return cam 15.

상기 조절구(218)에 의해 회동구(220)의 위치가 조절되고, 이에 따라 스프링 길이가 조절되는 과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.When the position of the rotation hole 220 is adjusted by the adjusting device 218, according to the spring length is adjusted in detail as follows.

1회의 스프링 제조공정은 스프링 길이 조정간(207)이 중심축(221)을 중심으로 1회 왕복함으로써 완료된다. 이때 조절구(218)를 회전하여 회동하여(220)의 안내홈(213)의 아래쪽에 위치되면 슬라이더(206)의 안내홈(213)에서 섭동하여 좌우로 이동하는 회동구(220)의 왕복 행정거리가 짧아지게 되어 가이드(217)로 상승되는 스핀들지지대(204)에 연동하는 스핀들(202)의 상승 시간이 짧아져서 권취구(208)에 선재(W)가 감기는 시간이 감소되어 성형되는 스프링의 총 연장 길이가 짧아지게 되고, 반대로 회동구(220)가 위쪽으로 올라가 고정되면 왕복행정거리가 길어지게 되므로 선재(W)가 권취구(208)에 감기는 시간도 길어져서 성형되는 코일부의 길이가 길어지게 되는 것이다.One spring production process is completed by the spring length adjustment period 207 reciprocating once about the center axis | shaft 221 once. At this time, when the control mechanism 218 is rotated to be located below the guide groove 213 of the 220, the reciprocating stroke of the rotation hole 220 which is moved from side to side by perturbing from the guide groove 213 of the slider 206. As the distance is shortened, the rise time of the spindle 202 linked to the spindle support 204 raised to the guide 217 is shortened, so that the time for the wire W to be wound around the winding port 208 is reduced, and the spring is formed. The total length of the extension is shortened, on the contrary, when the turning hole 220 is moved upward and fixed, the reciprocating stroke length becomes longer, so that the time for winding the wire rod W to the winding hole 208 also becomes longer. The length will be longer.

슬라이더(206)가 왕복운동을 할 때에는 피치간격 조절노브(216)를 이용하여 코일의 피치간격을 조절하여 작업개시 준비를 완료하게 되는데 이때 스핀들지지대 복귀용캠(15)은 와이어 지지레버(203)의 로울러(223)와 작동개시점에 위치하고 있게 된다.When the slider 206 reciprocates, the pitch interval adjusting knob 216 is used to adjust the pitch interval of the coil to complete the preparation of the work. At this time, the spindle support return cam 15 is connected to the wire support lever 203. The roller 223 is located at the starting point of operation.

코일의 피치간격은 피치간격 조절노브(216)로 고정되는 가이드(217)의 경사각도를 조절하게 됨에 따라 스핀들지지대(204)의 회동변동위에 비례하는 권취구(208)의 상승 거리가 조정됨으로써 가능하게 된다.The pitch interval of the coil is controlled by adjusting the inclination angle of the guide 217 fixed by the pitch interval adjusting knob 216 by adjusting the rising distance of the winding hole 208 which is proportional to the rotational displacement of the spindle support 204. Done.

스프링 성형기구(200)의 작동은 캠샤프트(14)의 동력이 성형용 캠(21)과 레버(222)를 통해 중심축(221)을 서서히 회전시키면 회동구(220)가 슬라이더(206)를 밀면서 이동됨과 동시에 가이드(217)가 가이드로울러(211)를 밀면서 스핀들지지대(204)가 상승하면 서어보모우터(201)에 의해 스핀들(202)이 회전하면서 상승함으로서 스핀들에 삽설된 권취구(208)에 선재(W)가 감겨서 소정의 코일스프링이 성형된다. 이때 스핀들지지대 복귀용캠(15)의 중간점에는 와이어 지지레버(203)의 로울러(223)가 위치하고 있게 된다.In the operation of the spring forming mechanism 200, when the power of the camshaft 14 gradually rotates the central shaft 221 through the forming cam 21 and the lever 222, the rotating hole 220 moves the slider 206. When the spindle 202 is raised while the guide 217 pushes the guide roller 211 while being pushed and moved, the winding hole 208 inserted into the spindle is lifted while the spindle 202 is rotated by the servo motor 201. A wire coil W is wound around the coil coil to form a predetermined coil spring. At this time, the roller 223 of the wire support lever 203 is located at the midpoint of the spindle support return cam 15.

스프링의 완성은 스프링 길이 조정간(207)이 원상으로 복귀하는 과정에서 완료된다.Completion of the spring is completed in the process of returning the spring length adjusting section 207 to its original shape.

이러한 시점은 후술하는 마감작업기구(300)에 의해 성형된 스프링의 일단이 절단되는 상태로써, 가이드로울러(211)가 가이드(217)의 상한점까지 스핀들지지대(204)를 밀고 올라간 다음 복귀용캠(15)의 “a”점에서 스핀들지지대(204)를 재차 밀어 올리게 됨으로써 성형된 스프링이 밑으로 떨어지게 되고 와이어 지지레버(203)의 로울러(223)가 스핀들지지대 복귀용캠(15)의 “b”구간을 따라 이동하게 되면 와이어(212)가 스핀들지지대(204)를 아래로 밀어주어서 최초의 상태로 복귀하게 되는 것이며, 이상과 같은 일관적인 작동을 반복하여 스프링을 대량 생산할 수 있게 되는 것이다.This point is a state in which one end of the spring formed by the finishing work mechanism 300 to be described later is cut, the guide roller 211 pushes up the spindle support 204 to the upper limit of the guide 217 and then the return cam ( As the spindle support 204 is pushed up again at the point “a” of 15), the formed spring falls down and the roller 223 of the wire support lever 203 becomes the “b” section of the spindle support return cam 15. When moved along the wire 212 is to return to the original state by pushing the spindle support 204 down, it is possible to mass-produce the spring by repeating the consistent operation as described above.

마감작업기구(300)는 절단용캠(17)(18)(19)(20)에 연동되는 치구조정레버(301)(302)(303)와 절단용레버(304), 상기 치구조정레버의 하단에 부설된 수평치구로드(305)(306)(307)로 회동하는 회동축(308)과, 이에 입설된 수직치구로드(309)로 승강되는 치구(310)로 구성된다.Finishing mechanism 300 is a tooth structure adjustment lever 301, 302, 303 and cutting lever 304 interlocked with the cutting cam 17, 18, 19, 20, the lower end of the tooth structure lever The rotating shaft 308 rotates with the horizontal jig rods 305, 306 and 307 attached to the jig, and the jig 310 to be elevated by the vertical jig rod 309 placed thereon.

치구조정레버(301)(302)(303)와 절단용레버(304)는 성형기 본체에 형성되는 별도의 고정축(311),(312)에 각각 고정된다.The tooth structure levers 301, 302, 303 and the cutting lever 304 are fixed to separate fixed shafts 311, 312 formed in the molding machine body, respectively.

치구(310)에는 소망하는 형상의 커팅툴(313)이 고정되어 스프링의 완성을 위한 선재(W)의 절단작업을 수행하게 된다.The jig 310 is fixed to the cutting tool 313 of the desired shape is to perform the cutting operation of the wire (W) for the completion of the spring.

한편, 테이블기어(8)가 회전가능하게 고정되는 테이블(401)상에는 적정간격으로 고정된 치구(402)의 하측으로 치구기어(403)가 테이블기어(8)와 치합되고, 일측으로 커터가이드(500)가 고정된다.On the other hand, on the table 401 on which the table gear 8 is rotatably fixed, the jig gear 403 is meshed with the table gear 8 to the lower side of the jig 402 fixed at an appropriate interval. 500) is fixed.

치구(402)는 제작되는 스프링 절곡부의 형상에 따라 테이블(401) 상에는 임의의 위치에 고정되며, 중앙에는 테이블(401)의 중심방향으로 섭동하는 고정간(405)에 선재(W)의 절곡을 위한 성형공구(406)가 고정되며 치구기어(403)의 축상단에는 성형공구(406)의 절곡작동에 필요한 동력을 전달하는 절곡용캠(404)이 형성되고, 치구(402)와 고정간(405)의 고착된 고정대(407)에는 인장스프링(408)이 탄설된다.The jig 402 is fixed at an arbitrary position on the table 401 according to the shape of the spring bent portion to be manufactured, and the bending of the wire rod W at the fixing rod 405 perturbing in the center direction of the table 401 at the center thereof. The molding tool 406 is fixed and a bending cam 404 for transmitting power required for the bending operation of the molding tool 406 is formed on the axial end of the jig gear 403, jig 402 and the fixed portion 405 The tension spring 408 is coalesced in the fixed fixture 407.

절곡용캠(404) 및 인장스프링(408)은 성형공구(406)를 포함한 고정간(405)의 왕복운동을 가능케 함으로써 성형공구(406)의 형상에 따라 스프링의 다양한 절곡부를 형성할 수 있게 된다.The bending cam 404 and the tension spring 408 enable the reciprocating motion of the fixing section 405 including the molding tool 406 to form various bending portions of the spring according to the shape of the molding tool 406.

커터가이드(500)는 공급간(102)의 안내공(106)과 동일한 중심축으로 안내공(501)이 천공되고 상단에는 절단용레버(304)로 작동되는 커팅툴(502)이 형성되어 있다.The cutter guide 500 is formed with a cutting tool 502 which is operated by the cutting lever 304 at the upper end thereof with the guide hole 501 drilled on the same central axis as the guide hole 106 of the supply section 102. .

선재(W)가 다양한 형상으로 절곡되고 절단되는 과정은 다음과 같다.The process of bending and cutting the wire rod W into various shapes is as follows.

우선 절곡되는 과정은 하나의 코일스프링이 제작되면서 선재(W)가 공급된 직후에 수행되는 초기 절곡과 코일이 형성된 다음 절단되기 직전에 수행되는 후기 절곡으로 이루어진다.The first bending process is composed of an initial bending performed immediately after the wire W is supplied and a later bending performed immediately before the coil is formed while one coil spring is manufactured.

이러한 절곡부의 형상은 치구(402)에 고정되는 성형공구(406)의 형상과 절곡용캠(404)의 변위에 따라 다양하게 제작될 수 있다.The shape of the bent portion may be variously manufactured according to the shape of the molding tool 406 fixed to the jig 402 and the displacement of the bending cam 404.

예를 들어, 작업자의 의도에 따라 성형된 코일스프링의 끝단부를 라운드형으로 절곡하고자 할 때에는 일측의 성형공구는 볼록형상으로 하고 대향하는 성형공구는 오목형상으로 하여 각각의 절곡용캠(404)으로 왕복이동되면서 테이블(401)의 중심에서 성형력을 가함으로써 라운드형의 절곡공정이 수행되게 되는 것이다.For example, when the end of the coil spring formed according to the intention of the operator is to be bent in a round shape, the forming tool on one side is convex and the opposite forming tool is concave and reciprocated to each bending cam 404. By applying the molding force in the center of the table 401 while being moved is a round bending process.

절단작업에 있어서는 캠샤프트(14)에 부설된 절단용캠(17)(18)(19)(20)이 회전하면 각각의 치구조정레버(301)(302)(303)가 작동하여 수평치구로드(305)(306)(307)가 반복적인 왕복직선 운동을 하게 되면서 회동축(308)이 왕복회전운동을 하고 이어서 수직치구로드(309)에 접속된 치구(310)에 고정시킨 커팅툴(313)이 상하왕복 이동하면서 작업자의 의도에 의해 셋팅되어 작동하는 성형공구(406)나 커팅툴(502)등에 선택적으로 교접하여 절단작업을 수행하게 되는 것이고 실시가능한 또 하나의 방법으로 절곡용캠(404)의 구동을 조정하여 커터가이드(500)에 성형공구(406)가 접촉하게 하여 절단할 수도 있다.In the cutting operation, when the cutting cams 17, 18, 19, and 20 attached to the cam shaft 14 rotate, the respective tooth structure levers 301, 302, 303 operate and the horizontal jig rods ( 305, 306, 307 is a reciprocating linear movement repeatedly while the rotating shaft 308 is a reciprocating rotation and then the cutting tool 313 fixed to the jig 310 connected to the vertical jig rod 309 The up and down movement is performed by selectively engaging the forming tool 406 or the cutting tool 502, which is set and operated by the intention of the operator to perform the cutting operation and another method of bending the cam 404 The drive may be adjusted to bring the cutter tool 500 into contact with the forming tool 406 to cut it.

이와 같은 본 발명의 일련의 작동과정을 총괄적으로 기술하면 다음과 같다.Such a series of operating processes of the present invention will be described collectively as follows.

먼저, 요구되는 코일스프링의 형상에 따라 전술한 바와 같은 방법으로 스프링 길이 조정간(207)과 피치간격 조절노브(211) 및 치구(402)를 적정한 위치에 맞추어 놓고 선재(W)를 공급간(102)과 커터가이드(500)의 안내공(106)(501)에 관통시킨 다음 콘트롤박스(C)로부터 전원이 공급되면 캠샤프트(14)에 의해 선재이송기구(100), 스프링성형기구(200) 및 마감작업기구(300)가 작동을 시작하게 된다.First, according to the shape of the coil spring required, the wire length W is supplied between the spring length adjusting rod 207 and the pitch gap adjusting knob 211 and the jig 402 in an appropriate position in the same manner as described above. ) And the wire transfer mechanism 100 and the spring forming mechanism 200 by the cam shaft 14 when the power is supplied from the control box C after passing through the guide holes 106 and 501 of the cutter guide 500. And finish work tool 300 is to start operation.

이때, 전술한 방법으로 선재이송기구(100)에 의해 선재(W)가 테이블(401)상으로 공급되면 제8도에서 보는 바와 같이 성형공구(406)가 작동하여 선재(W)의 일단을 1차 절곡한 다음 공급간(102)과 함께 후퇴하면 1차 절곡부가 권취구(208)에 걸릴 때까지 교지구(107)로 고정된 선재(W)도 후퇴하게 되는데 일단 절곡부가 권취구(208)에 걸리면 교지구(107)는 선재(W)의 상부면을 미끄러져서 후퇴하는 후속적인 선재 공급 위치에 도달할 때 스프링 길이 조정간(207)이 작동함과 동시에 스핀들지지대(204)가 서서히 상승되어 권취구(208)의 외주연을 따라 선재(W)가 소정의 형상으로 되는 코일을 형성하게 되고 스프링 길이 조정간이 복귀한 다음 성형공구(406)에 의해 절곡 및 절단 작업을 하게 된다.At this time, when the wire rod W is supplied onto the table 401 by the wire transfer mechanism 100 in the above-described manner, the molding tool 406 operates as shown in FIG. After bending and retracting together with the supply section 102, the wire W fixed to the teaching zone 107 is also retracted until the primary bending portion is caught by the winding hole 208. The bending portion is once wound around the winding hole 208. When the bridge 107 reaches the subsequent wire feed position by sliding the upper surface of the wire rod W, the spindle support 204 is gradually lifted by winding the spring length adjusting rod 207. Along the outer periphery of the mouthpiece 208, the wire W forms a coil having a predetermined shape, and after the spring length adjustment period returns, the bending tool and the cutting work are performed by the molding tool 406.

이후, 스핀들지지대 복귀용캠(15)의 “a”구간에서 와이어레버(203)의 와이어(212)에 의해 스핀들지지대(204)를 재차 상승시켜서 권취구(208)에 감겨 성형된 스프링을 낙하시키게 되는 것이다.Thereafter, the spindle support 204 is raised again by the wire 212 of the wire lever 203 in the section “a” of the spindle support return cam 15 to be wound around the winding port 208 to drop the formed spring. will be.

이와 같은 본 발명의 스프링 성형 제조기는 코일스프링의 제조는 물론이고 다양한 형상의 각종 토션스프링의 제조에 유용하게 사용될 수 있으며, 종래의 스프링 제조기와는 달리 가공되는 선재에 무리한 성형력을 주지 않고 작업이 수행되어 완성된 제품의 정밀도가 높게 되는 것이다.Such a spring molding machine of the present invention can be usefully used for the manufacture of various types of torsion springs, as well as the production of coil springs, unlike the conventional spring makers, work without giving excessive forming force to the wire to be processed. The precision of the finished product is performed.

Claims

In constructing coil spring forming: a) Driven gear 5 and a set of bevels attached to one side as the DC motor 2 rotates and the drive gear 4 attached to one side of the handle shaft 3 rotates. The gear 7 is driven to rotate the table gear 8 by interlocking the idle gear 9, while the cam shaft gear 6 engaged with the driven gear 5 is rotated so as to rotate on the central axis thereof. Basic operation mechanism for operating the installed camshaft 14: b) between the spindle 202 and the spindle support 204 whose speed is controlled by the servomotor 201, and the spring length adjustment for determining the length of the spring ( 207 and a spring forming mechanism consisting of a spring pitch gap adjusting knob 216 for determining the pitch gap thereof: c) a drive arm driven by the transfer arm actuating cam 16 built into the camshaft 14 described above; 108 and linked to the transfer arm 103 and the transfer arm 103 axially addressed A wire transfer mechanism composed of a teaching zone 107 linked to the song lever 109 and guided to the guide rail 101 and installed in the perturbing supply 102; d) built up on the camshaft 14 described above. The horizontal jig rods 305 linked to the lower end of the tooth structure adjusting levers 301, 302 and 303 and the cutting lever 304 respectively operated by the cutting cams 17, 18, 19 and 20, respectively. Table 401 in which the cutter guide 500 and the jig 402 are fixed to a finishing work mechanism composed of an orthogonal vertical jig rod 309 orthogonal to the pivot shaft 308 that rotates with the clincher 306 and 307. The jig gear 403 is meshed with the table gear 8 to the lower side of the jig, and the jig 402 is formed on the cutting cam 404 and the spring 408 formed on the axis of the jig gear 403 and reciprocated. A coil spring former, characterized by forming a tool (406).

According to claim 1, wherein the vertical position of the spring length adjustment period 207 is adjusted by the adjustment opening 218 so that the supply length of the wire rod (W) is determined in accordance with the Shanghai East displacement of the adjustment period 207 ( A coil spring forming machine, characterized in that one manufacturing process is completed by oscillating one reciprocating movement about the central axis 221.

The speed of the guide 217 ascends the spindle support 204 by increasing or decreasing the inclination of the guide 217 as the pitch interval adjusting knob 216 is moved to the left and right. The coil spring forming machine, characterized in that for determining the pitch interval of the spring formed.