KR910009518Y1

KR910009518Y1 - Cnc선반의 오버트래블 제어 방식

Info

Publication number: KR910009518Y1
Application number: KR2019890021005U
Authority: KR
Inventors: 서상호
Original assignee: 주식회사 기아기공; 김성웅
Priority date: 1989-12-30
Filing date: 1989-12-30
Publication date: 1991-12-12
Also published as: KR910011069U

Abstract

내용 없음.

Description

CNC선반의 오버트래블 제어 방식

제1도는 종래의 오버트래블 제어회로도.

제2도는 본 고안의 오버트래블 제어방식 흐름도.

제3도는 척과 터릿(TURRET)의 상관관계를 나타낸 개략적인 장치도.

제4도는 본 고안에 적용되는 PLC(동작제어 프로그램)도면의 일 실시예.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

-XOT' : 외경 OT입력 -XOT : 내경 OT입력

본 고안은 CNC 선반의 내경/외경 공구(TOOL)에 대한 기계이동거리 (STROKE)의 변경에 대한 안전 장치(OVER TRAVEL LIMIT 설정)의 처리 프로그램 (S/W)을 사용하여 공작기계의 안전도 및 품격을 향상시키는 데 그 목적이 있다.

종래에는 제1도와 같이 외경/내경작업시의 오버트래블(OVER TRAVEL)을 하드웨어(H/W)적으로 구성하여, 외경/내경 오버트래블(OT)에 대해 리미트 동작에 H/W적으로 무시하도록 되어 있으며, 각 OT리미트 스위치(+XL/S, -XL/S, -XL/S, +ZL/S, -ZL/S)에 대한 각각의 릴레이(H/W)를 사용하여 필요한 상태(내경 혹은 외경선택시)를 이용하여 처리토록 구성되어 있었다.

여기서 종래의 하드웨어적인 회로의 동작을 설명하면, 현재 공구번호가 내경공구를 선택했을때 외경 OT캔슬 릴레이를 '온'시키게 된다. 외경 OT캔슬릴레이가 '온'됨으로 기계가 -X외경OT리미트 스위치(-XL/S)를 동작시켜도 현재 외경 OT캔슬릴레이가 '온'되어 있으므로 기계(CNC선반)는 OT상태가 되지 않고 필요한 기계의 이동거리 (STROKE)를 확보할 수 있게 되는 것이다.

또한 현재 공구번호가 외경공구를 선택했을 때에는 내경OT캔슬릴레이는 동작시키지 않고 사용하게 되므로 기계의 이동거리를 필요한 만큼 확보할 수가 있는 것이다.

여기서 각 릴레이는 모든 각 축 OT리미트스위치(-XL/S, -XL/S(내경), -XL/S(외경), +ZL,/S, -ZL/S)에 대한 캔슬릴레이는 OT상태시 OT해제를 위한 필요조작용 릴레이이다.

이와같은 종래의 방식믄 각 OT에 대해 고가의 릴레이가 대당 5개씩이나 소요되며 하드웨어적인 작업이 많이 소요작업공수가 증가되는 등의 문제가 있었다.

본 고안은 상기와 같은 종래의 제결함을 감안하여 오버트래블해제가 소프트웨어적으로 이루어질 수 있도록 안출한 것으로 이를 첨부도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

CNC선반에 있어서 내경/외경 절삭작업에 대한 오버트래블제어회로를 구성함에 있어서, 내경공구 선택시 외경OT입력(-XOT')을 리세트 시키고 내경OT외경(-XOT')의 세트 동작이 제2도와 같은 소프트웨어(S/W)적인 수순으로 이루어질 수 있도록 한 것으로 제4도의 예시 회로도에서와 같이 -X오버트래블내부릴레이(G64.1)에는 외경OT입 력(-XOT')와 내경공구OT캔슬입력(IDTLSL-a)이 병렬(S/W적으로)연결되고 그 일단은 내경OT입력(-XOT)에 연결되어 있다. +X오버트래블내부릴레이(64.)에는 +X방향 OT리미트스위치(+XOTL/S)가 가 직렬연결되고, -Z오버트래블 내부릴레이(G68.1)에는 -Z방향 OT리미트스위치(-ZOTL/S)가 직렬연결되며, +Z방향 OT리미트스위치(+ZOTL,/S)가 연결되어 있다.

도면중 : IDTLSL은 내경공구선택 내부릴레이다.

이와같이 구성되는 본 고안의 동작을 설명하면, 먼저 PLC(동작제어프로그램)에서 현재의 공구번호(짝수 : 내경 TOOL, 홀수 : 외경TOOL)를 읽는다. 이때 내경공구이면, 외경OT입력(-XOT') 즉, 외경OT리미트스위치의 동작을 무시하게 되며, 내경OT리미트스위치의 동작을 관리하게 된다.

즉 제3도에서 내경절삭을 해야 하므로 터릿이 좌측으로 이동을 하여 내경공구에 의한 내경절삭작업이 실행되는 바, 이때 외경OT리미트스위치는 해제되어 있음으로 기계가 이 외경OT리미트스위치를 터치하더라도 오버트래블이 발생하지 않게 되는 것이다.

한편 외경공구이면, 외경OT리미트스위치의 동작만을 관리하여(이때 내경OT리미트스위치는 위치상 무관함) 외경절삭작업이 실시되도록 한다. 그러나 이때 내경OT리미트스위치를 동작시킬 수는 없지만, 만일의 경우에 대비하여 (내경 OT리미트스위치 동작불량일 경우) 그 관리도 병행하도록 되어 있다.

이와같이 본 고안은 S/W적으로 미리 입력된 PLC의 입력에 따라 각측의 리미트스위치가 작동하도록 함으로써 CNC선반의 외경/내경 절삭공구에 대한 이동가능영역(거리 : STROKE)이 상이함에 대한 안전장치처리로 기계의 안전도를 향상시켰으며, 내경/외경 절삭공구의 데이타테이블 처리로 터릿(TURRET)의 공구가 전부 내경 혹은 외경공구로써 사용될수도 있고, 그 순서도 임의로 선정할 수 있도록 한 그 실사용가치을 일층 고양시킨 신규의 고안이라 하겠다.

Claims

CNC선반에 있어서 내경/외경 절삭작업에 대한 오버트래블 제어회로를 구성함에 있어서, 내경공구 선택시 외경OT입력(-XOT')을 리세트시키고 내경OT입력(-XOT)을 세트하는 동작과 외경공구선택시 외경OT입력(-XOT')의 세트동작이 제2도와 같은 소프트웨어적인 수순으로 이루어지도록 함을 특징으로 하는 CNC선반의 오버트래블 제어방식.