KR910009260B1 - Working light control system - Google Patents

Working light control system Download PDF

Info

Publication number
KR910009260B1
KR910009260B1 KR1019890010899A KR890010899A KR910009260B1 KR 910009260 B1 KR910009260 B1 KR 910009260B1 KR 1019890010899 A KR1019890010899 A KR 1019890010899A KR 890010899 A KR890010899 A KR 890010899A KR 910009260 B1 KR910009260 B1 KR 910009260B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
work
lamp
irradiation position
light
position data
Prior art date
Application number
KR1019890010899A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR910003470A (en
Inventor
이진환
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
김연수
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사, 김연수 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1019890010899A priority Critical patent/KR910009260B1/en
Publication of KR910003470A publication Critical patent/KR910003470A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR910009260B1 publication Critical patent/KR910009260B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00—Control of position or direction
    • G05D3/12—Control of position or direction using feedback
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/24—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments for lighting other areas than only the way ahead
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/24—Safety devices, e.g. for preventing overload
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B11/00—Automatic controllers
    • G05B11/01—Automatic controllers electric
    • G05B11/14—Automatic controllers electric in which the output signal represents a discontinuous function of the deviation from the desired value, i.e. discontinuous controllers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

In the construction machine having a working light and a bucket, the system comprises: a switch (1) for controlling the light (b); ROM (2) memorized control program of the light (6); RAM (3) for memorizing data or lighting position by sensor (8) for sensing a lighting position and sensor (9) for sensing a working position; CPU (4) for carrying out the data of the RAM (3); a light drive device (7) for controlling a lighting position of the light (6).

Description

건설중장비의 작업등제어시스템Work Light Control System of Heavy Construction Equipment

제1도는 본 발명에 따른 건설중장비의 작업등제어시스템의 전체구성을 개략적으로 도시해 놓은 블록도.1 is a block diagram schematically showing the overall configuration of the work light control system of heavy equipment according to the present invention.

제2도는 본 발명에 따른 건설중장비의 작업등제어시스템을 굴삭기에 적용시킨 경우의 적용예를 도시해 놓은 도면.2 is a view showing an application example when the work light control system of heavy equipment according to the present invention is applied to an excavator.

제3도는 본 발명에 따른 건설중장비의 작업등제어시스템의 제어동작을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a control operation of the work light control system of the heavy construction equipment according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 제어동작선택스위치 2 : ROM1: Control operation selection switch 2: ROM

3 : RAM 4 : CPU3: RAM 4: CPU

5 : 컨트롤러 6 : 작업등5: controller 6: work light

7 : 작업등구동장치 8 : 작업등조사위치검출센서7: Work light driving device 8: Work light irradiation position detection sensor

9 : 작업위치검출센서 10,10′ : 아날로그/디지탈변환기9: Work position detection sensor 10,10 ′: Analog / digital converter

13 : 붐(Boom) 14 : 디퍼스틱(Dipper Stick)13: Boom 14: Dipper Stick

15 : 버켓(Bucket; 작업장치)15: Bucket (working device)

[산업상의 이용분야][Industrial use]

본 발명은 건설중장비의 작업등제어시스템에 관한 것으로, 특히 건설중장비를 사용하여 임의의 작업을 실행하는 경우 작업위치의 변화에 따라 작업등의 조사위치를 자동적으로 변화시켜 작업위치에 대한 조명효과를 향상시키도록된 건설중장비의 작업등제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a work light control system of heavy equipment, in particular, when performing any task using the heavy construction equipment to automatically change the irradiation position of the work in accordance with the change of the working position to improve the lighting effect on the working position The work light control system of the heavy construction equipment.

[종래의 기술 및 그 문제점][Traditional Technology and Problems]

일반적으로, 건설중장비에 설치되어 있는 작업등은 항상 일정한 위치만을 조사하도록 되어 있기 때문에 야간작업이라던지 작업등의 조명을 필요로 하는 장소에서 작업을 수행함에 있어서, 작업등의 조사범위를 벗어나서 작업을 수행하게 되는 경우에는 운전자가 작업상황을 정확히 식별할 수 없어 안전사고의 위험이 증가됨은 물론 작업능률도 저하된다는 불리함이 있었다. 이에 대해, 종래에는 운전자가 필요에 따라 작업등의 조사위치를 수동으로 계속해서 변경시키면서 작업을 하거나, 여러개의 작업등을 건설중장비에 부착하는 등의 방식이 채용되어 이용되고 있지만, 이러한 방법은 운전자에게 작업등 조작상 부담을 주게 될 뿐만 아니라 그 효율성도 상당히 낮다는 문제점이 있었다.In general, the work lights installed in the heavy construction equipment is always irradiated only a certain position, so when performing the work in the place that needs night work or lighting of the work lights, the work is carried out beyond the scope of the work lights In this case, it was disadvantageous that the driver could not accurately identify the work situation, which increased the risk of safety accidents and decreased work efficiency. On the other hand, in the past, the driver works while continuously changing the irradiation position of the work lamp as needed, or attaches several work lights to the heavy construction equipment. There was a problem that not only the operational burden on the back, but also the efficiency is quite low.

[발명의 목적][Purpose of invention]

본 발명은 상기한 종래 기술상의 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 작업위치의 변화에 따라 작업등의 조사위치를 작업위치로 적절하게 조정해 줌으로써 작업상의 사고위험을 감소시키는 한편 작업능률도 향상시킬 수 있도록 된 건설중장비의 작업등제어시스템을 제공하고자 함에 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the above-mentioned problems in the prior art, by appropriately adjusting the irradiation position of the work light to the working position in accordance with the change in the working position can reduce the risk of work accidents while also improving work efficiency. The purpose is to provide a work light control system for heavy construction equipment.

[발명의 구성][Configuration of Invention]

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 건설중장비의 작업등제어시스템은 작업등제어동작의 수행여부를 선택하기 위한 제어동작선택스위치(1)와; 제어프로그램이 기억된 ROM(2)과, 작업등조사위치검출센서(8) 및 작업위치검출센서(9)에 의해 검출된 작업장치(15)의 현재 작업위치데이터와 작업등의 현재 조사위치데이터를 아날로그/디지탈신호변환기(10,10′)와 입력인터페이스(IINT2)를 매개해서 인가받아 기억하는 RAM(3), 상기 ROM(2)에 기억된 제어프로그램에 따라 상기 RAM(3)에 기억된 작업위치데이터와 조사위치데이터를 연산처리해서 처리결과에 따라 작업등제어신호를 발생시켜 출력인터페이스(OINT1)와 디지털/아날로그신호변환기(11)를 매개해서 출력하는 CPU(4)를 포함하여 구성된 컨트롤러(5)와; 상기 CPU(4)로부터의 제어신호에 기초해서 작업등(6)의 조사위치를 변동시키는 작업등구동장치(7)를 구비하여 구성되어 있다.Work light control system of the construction equipment according to the present invention for achieving the above object includes a control operation selection switch (1) for selecting whether to perform the work light control operation; The ROM 2 in which the control program is stored, the current work position data of the work device 15 detected by the work light irradiation position detection sensor 8 and the work position detection sensor 9, and the current work position data of the work light are analogized. RAM 3, which is received and stored via a digital signal converter 10, 10 'and an input interface IINT2, and a working position stored in the RAM 3 according to a control program stored in the ROM 2; A controller (5) comprising a CPU (4) for arithmetic processing of data and irradiation position data to generate a work lamp control signal in accordance with a processing result and to output the output interface (OINT1) and a digital / analog signal converter (11) Wow; It is comprised by the work light drive device 7 which changes the irradiation position of the work light 6 based on the control signal from the said CPU 4. As shown in FIG.

[작용][Action]

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 건설중장비의 작업등제어시스템에 의하면, 작업장치(15)의 현재 작업위치와 작업등(6)의 현재 조사위치를 검출·비교하여, 현재 작업위치에 대응되게 작업등의 조사위치를 자동적으로 조정해줌으로써 작업위치에 대한 조명효과를 증진시킬 수 있게 되므로 작업상의 사고위험을 감소시킬 수 있으면서 작업능률도 향상시킬 수 있게 된다.According to the work light control system of the construction equipment according to the present invention configured as described above, by detecting and comparing the current work position of the work device 15 and the current irradiation position of the work lamp 6, the work light corresponding to the current work position By automatically adjusting the irradiation position, it is possible to enhance the lighting effect on the working position, thereby reducing the risk of accidents while improving the work efficiency.

[실시예]EXAMPLE

이하, 도면을 참조해서 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 제1도는 본 발명에 따른 건설중장비의 작업등제어시스템의 구체적인 구성을 도시해 놓은 블록도로서, 작업등조사위치검출센서(8)는 예컨대 제2도의 굴삭기에 대한 적용예에 나타낸 바와 같이 굴삭기의 붐(13;Boom) 중간부분에 설치되어 있으면서 포텐시오메터(potentiometer)를 사용해서 작업등(6)의 현재 조사위치에 비례하는 아날로그전압신호를 조사위치검출신호로서 발생시켜 컨트롤러(5)에 출력하게 되고, 작업위치검출센서(9)는 제2도에 나타낸 바와 같이 굴삭기의 붐(13)과 디퍼스틱(14)의 연결부에 설치되어 있으면서 상기 작업등조사위치검출센서(8)와 마찬가지로 포텐시오메터를 사용해서 작업장치(15)의 현재 작업위치에 비례하는 아날로그전압신호를 상기 작업등조사위치검출센서(8)의 경우와 마찬가지로 컨틀로러(5)에 인가하게 된다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 is a block diagram showing a specific configuration of the work light control system of the construction equipment according to the present invention, the work light irradiation position detection sensor 8 is, for example, as shown in the application example for the excavator of FIG. 13; Boom) An analog voltage signal proportional to the current irradiation position of the work lamp 6 is generated as a irradiation position detection signal by using a potentiometer and is output to the controller 5 using a potentiometer. As shown in FIG. 2, the work position detection sensor 9 is installed at the connection portion of the excavator boom 13 and the defer stick 14 and uses a potentiometer similarly to the work light irradiation position detection sensor 8 above. Thus, an analog voltage signal proportional to the current working position of the work device 15 is applied to the controller 5 as in the case of the work light irradiation position detection sensor 8.

이어 컨트롤러(5)의 CPU(4)는 상기 작업등조사위치검출센서(8) 및 작업위치검출센서(9)로부터 입력된 위치신호를 디지털신호의 위치데이터로 변환시킨 다음 RAM(3)에 기억시켜 두게 된다.Then, the CPU 4 of the controller 5 converts the position signal input from the work light irradiation position detection sensor 8 and the work position detection sensor 9 into position data of a digital signal, and then stores it in the RAM 3. Will be placed.

또, 컨트롤러(5)의 CPU(4)는 ROM(2)에 기억되어 있는 제어프로그램에 따라 시스템 전체를 제어하게 되는바, 그 제어의 하나로서 내부의 RAM(3)에 저장된 작업장치의 현재 작업위치 및 작업등(6)의 조사위치에 대한 위치데이터에 기초해서 작업등(6)의 조사목표위치값을 연산해 내는 한편, 이 목표조사위치값을 RAM(3)에 저장되어 있는 작업등(4)의 조사위치를 조정하게 하는 일련의 동작을 수행하게 된다.In addition, the CPU 4 of the controller 5 controls the entire system in accordance with a control program stored in the ROM 2, and as one of the controls, the current job of the work device stored in the internal RAM 3 is controlled. Based on the position and position data of the irradiation position of the work lamp 6, the irradiation target position value of the work lamp 6 is calculated, and the target irradiation position value is stored in the RAM 3 ( A series of operations to adjust the irradiation position of 4) will be performed.

또, 상기 작업구동장치(7)는 예컨대 전동기로 구성되면서 상기 컨트롤러(5)의 제어신호에 따라 구동되어 작업등(6)을 목표조사위치로 조정해주게 된다. 다음으로, 제3도에 나타낸 흐름도를 참조해서 본 발명에 따른 작업등제어시스템의 제어동작을 구체적으로 설명한다. 먼저, 스템(21)에서 컨트롤러(5)는 제어동작선택스위치(1)가 ON 되어 있는지의 여부를 판단하여 이 판단결과 상기 제어동작선택스위치(1)가 OFF되어 있다면, 컨트롤러(5)는 스텝(23)에서 항상 일정한 조사위치로 작업등(6)을 제어하기 위한 고정조사위치값을 나타내는 제어신호를 작업등구동장치(7)로 출력하는바, 이에 따라 작업등(6)은 초기의 조사위치로 복귀되어 계속해서 일정위치를 조사하게 된다.In addition, the work driving device 7 is configured by, for example, an electric motor and is driven according to the control signal of the controller 5 to adjust the work light 6 to the target irradiation position. Next, the control operation of the work lamp control system according to the present invention will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG. First, in the stem 21, the controller 5 determines whether the control operation selection switch 1 is turned on, and if the control operation selection switch 1 is turned off as a result of this determination, the controller 5 steps. At 23, a control signal indicating a fixed irradiation position value for controlling the work lamp 6 at a constant irradiation position is always output to the work lamp driving device 7, whereby the work lamp 6 has an initial irradiation position. It returns to and continues to investigate the position.

이와 달리 상시 스텝(21)의 판단결과 제어동작선택스위치(1)가 ON 되어 있다면, 컨트롤러(5)는 스텝(22) 및 스텝(24)에서 작업등(6)의 현재 조사위치값과 작업장치의 현재 작업위치값을 작업등조사위치검출센서(8)와 작업위치검출센서(9)로부터 각각 읽어들여 RAM(3)에 기억시킨다.On the contrary, if the control operation selector switch 1 is turned on at all times as a result of the determination of the step 21, the controller 5 at step 22 and step 24 displays the current irradiation position value of the work lamp 6 and the working device. Current working position values are read from the working light irradiation position detecting sensor 8 and the working position detecting sensor 9 and stored in the RAM 3, respectively.

이어서, 컨트롤러(5)의 CPU(4)는 스텝(25)에서 RAM(3)에 기억된 위치데이터에 기초해서 작업등(6)의 목표조사위치값을 연산해내는 한편, 스텝(26)에서 RAM(3)에 저장되어 있는 위치데이터중 작업등(6)의 현재 조사위치값에서 상기 연산된 목표조사위치값을 감산하여 그 편차를 구해낸다.Subsequently, the CPU 4 of the controller 5 calculates the target irradiation position value of the work lamp 6 based on the position data stored in the RAM 3 at step 25, while at step 26. Of the position data stored in the RAM 3, the calculated target irradiation position value is subtracted from the current irradiation position value of the work lamp 6 to calculate the deviation.

다음으로, 컨트롤러(5)는 스텝(27)에서 상기 편차의 절대값이 기준편차 [ 작업등(6)의 조사위치를 변화시킬 필요가 없는 정도의 작은 값의 편차를 미리 지정해 놓음으로써 불필요한 제어동작의 수행을 생략하기 위한 것]보다 큰 값인지의 여부를 판단하고, 이 판단결과 편차의 절대값이 기준 편차보다 작은 값이면, 작업등(6)의 조사위치를 변동시킬 필요가 없으므로 컨트롤러(5)는 스텝(28)에서 작업구동장치(7)에서 현재 작업등(6)의 조사위치가 유지되도록 하는 제어신호를 공급하게 된다.Next, in step 27, the controller 5 designates a deviation of a small value such that the absolute value of the deviation does not need to change the reference position [the irradiation position of the work lamp 6 in advance; To omit the performance of the controller, and if the absolute value of the deviation is less than the reference deviation, it is not necessary to change the irradiation position of the work lamp 6, so that the controller 5 In step 28, the work drive device 7 supplies a control signal for maintaining the irradiation position of the current work lamp 6.

또, 상기 스텝(27)의 판단결과 편차의 절대값이 기준편차보다 큰 값이면 컨트롤러(5)는 스텝(29)에서 상기 편차의 값이 양수인지의 여부를 판단하여 이 판단결과 편차가 양수이면, 컨트롤러(5)는 스텝(31)에서 작업등(6)의 조사위치값이 감소되는 방향(예컨대 하강방향)으로 작업등(6)의 조사위치를 조정하도록 작업등구동장치(7)에 제어신호를 공급한다. 이에 대해, 상기의 판단결과 편차가 음수이며, 컨트롤러(5)는 스텝(30)에서 작업등(6)의 조사위치값이 증가되는 방향(예컨대 상승방향)으로 작업등(6)을 조정하도록 작업등구동장치(7)의 제어신호를 공급함으로서 작업등(6)이 조사목표위치[현재 작업장치(15; 버켓)의 작업위치]를 조사하도록 그 조사위치를 조정해 주게 된다.If the absolute value of the deviation is greater than the reference deviation as a result of the determination in step 27, the controller 5 determines whether or not the deviation value is positive at step 29. , The controller 5 controls the work light driving device 7 to adjust the irradiation position of the work light 6 in the direction in which the irradiation position value of the work light 6 is reduced (for example, in a falling direction) at step 31. To supply. On the other hand, the result of the above determination is negative, and the controller 5 adjusts the work lamp 6 in the direction in which the irradiation position value of the work lamp 6 is increased (for example, the ascending direction) in step 30. By supplying the control signal of the drive device 7, the work lamp 6 adjusts the irradiation position so as to irradiate the irradiation target position (the working position of the current working device 15 (bucket)).

그리고, 본 발명은 상기 실시예에만 한정되지 않고, 발명의 기술적인 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 여러 가지로 변형해서 실시할 수 있는 바, 예컨대 상기 실시예서는 작업등(6) 및 작업장치(15)가 한 개만 설치된 경우에 대해서 설명하고 있지만, 작업등(6) 및 작업장치가 한 개 이상 설치되어 복수의 기능을 수행할 수 있도록 된 건설중장비의 경우에는 컨트롤러(5)가 상기 한 개 이상의 작업등(6)을 ROM(2)에 미리 기억되어 있는 제어프로그램에 따라 순차적으로 각각 제어하여 대응되는 작업장치의 작업위치를 자동적으로 조사하도록 할 수도 있다.Incidentally, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made within the scope not departing from the technical gist of the invention. For example, in the above embodiments, the work lamp 6 and the work device 15 may be used. Although only one) is installed, in the case of heavy construction equipment in which one or more work lights (6) and one or more work devices are installed to perform a plurality of functions, the controller (5) controls the one or more jobs. The back 6 may be sequentially controlled in accordance with a control program stored in advance in the ROM 2 so as to automatically check the work position of the corresponding work device.

또, 상기 실시예에서는 2개의 위치검출센서 즉 작업등위치검출센서(8)와 작업위치검출센서(9)를 사용해서 작업등(6)의 현재조사위치값과 작업장치(15)이 현재 작업위치를 검출해 낸 다음 컨트롤러(5)내의 CPU(4)에 의해 조사위치값과 작업위치값을 연산하여 작업등(6)의 현재조사위치와 작업장치(15)이 현재 작업위치에 따른 편차에 기초해서 작업등(6)을 작업위치쪽으로 조정하게 되는 일련의 제어동작에 의해 작업장치의 현재 작업위치에 대응되게 작업등(6)의 조사위치를 조정하도록 되어 있지만, 상기 작업등조사위치검출센서(8)를 구성하지 않는 대신 작업등(6)이 통상 일정한 조사위치를 조사할 수 있도록 작업등(6)의 조사위치에 대한 소정의 위치데이터를 ROM(2)에 기억시켜 놓고, 이 위치데이터와 작업위치검출센서(9)에 의해 검출된 작업장치의 작업위치데이터간의 편차를 연산해 낸 다음, 이 편차가 감소되는 방향으로 작업등(6)을 회전시키도록 하는 제어신호를 작업구동장치(7)에 공급함으로써 작업위치에 대응되게 작업등(6)이 조사위치를 조정할 수도 있다.In addition, in the above embodiment, the current irradiation position value of the work lamp 6 and the work device 15 are set to the current work position by using two position detecting sensors, that is, the work light position detecting sensor 8 and the work position detecting sensor 9. Is detected and then the irradiation position value and the working position value are calculated by the CPU 4 in the controller 5 based on the current irradiation position of the work lamp 6 and the deviation of the working apparatus 15 according to the current working position. Although the irradiation position of the work lamp 6 is adjusted to correspond to the current work position of the work device by a series of control operations in which the work lamp 6 is adjusted toward the work position, the work light irradiation position detection sensor 8 In the ROM 2, predetermined position data for the irradiation position of the work lamp 6 is stored in the ROM 2 so that the work lamp 6 can irradiate a constant irradiation position. Work position of the work device detected by the position detection sensor 9 After calculating the deviation between the data, the work light 6 is irradiated to correspond to the work position by supplying the work drive device 7 with a control signal for rotating the work light 6 in the direction in which the deviation is reduced. You can also adjust the position.

[발명의 효과][Effects of the Invention]

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 건설중장비의 작업등제어시스템에 의하면, 작업장치의 작업위치에 대응되게 작업등의 조사위치를 자동으로 변경·조정해 줄 수 있게 되므로 불충분한 조명상태에서의 작업으로 인해 발생되기 쉬운 안전사고를 방지할 수 있게 됨은 물론 작업능률도 향상시킬 수 있게 된다.As described above, according to the work light control system of the heavy construction equipment according to the present invention, the irradiation position of the work light can be automatically adjusted and adjusted to correspond to the work position of the work device, so that the work occurs under insufficient lighting conditions. It is possible to prevent easy accidents and improve work efficiency.

Claims (5)

작업장치(15)와 이 작업장치(15)의 소정부위에 설치되어 작업위치를 조사하게 되는 작업등(6)이 구비된 건설중장비에 있어서, 상기 작업등(6)에 대한 자동제어동작의 수행여부를 선택하기 위한 제어동작선택스위치(1)와; 상기 작업등(6)의 제어프로그램이 기억된 ROM(2)과, 작업등조사위치검출센서(8) 및 작업위치검출센서(9)에 의해 검출된 작업등(6)의 현재 조사위치데이터와 작업장치(15)의 작업위치데이터가 기억되는 RAM(3)와, 상기 ROM(2)에 기어된 제어프로그램에 따라 상기 RAM(3)에 기억된 각 위치데이터를 처리해서 제어신호를 발생해서 CPU(4)를 포함하여 구성된 컨트롤러(5); 상기 CU(4)로부터의 제어신호에 기초해서 작업등(6)의 조사위치를 조정하는 작업등구동장치(7)를 구비하여 구성되어, 작업장치(15)의 작업위치 변화에 대응되게 작업등(6)의 조사위치를 조정할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 건설중장비의 작업등제어시스템.In construction equipment equipped with a work device (15) and a work light (6) installed on a predetermined portion of the work device (15) to examine a work position, performing an automatic control operation on the work light (6). A control operation selection switch 1 for selecting whether or not; ROM 2 in which the control program of the work lamp 6 is stored, and current irradiation position data and work of the work lamp 6 detected by the work light irradiation position detection sensor 8 and the work position detection sensor 9. The RAM 3 in which the work position data of the device 15 is stored and the position data stored in the RAM 3 are processed according to the control program geared to the ROM 2 to generate a control signal and generate a control signal. A controller 5 including 4); The work lamp driving device 7 adjusts the irradiation position of the work lamp 6 on the basis of the control signal from the CU 4, and the work lamp (10) is adapted to correspond to the change in the work position of the work device 15. 6) Work light control system of heavy equipment, characterized in that to adjust the irradiation position of. 제1항에 있어서, 상기 컨트롤러(5)가 작업위치검출센서(9)로부터 검출된 작업위치데이터에 기초해서 목표조사위치값을 연산해 내고, 작업등조사위치검출센서(8)에 의해 검출된 작업등(6)의 현재 위치데이터와 상기 목표조사위치값 사이의 편차를 연산하여 이 편차가 양수인 경우에는 작업등(6)의 위치데이터가 감소되도록 하는 제어신호를, 상기 편차가 음수인 경우에는 작업등(6)의 위치데이터가 증가되도록 하는 제어신호를 작업등구동장치(7)에 출력하도록 된 것을 특징으로 하는 건설중장비의 작업등제어시스템.2. The job according to claim 1, wherein the controller (5) calculates a target survey position value based on the task position data detected from the task position detection sensor (9), and the task detected by the work lamp irradiation position detection sensor (8). Calculate a deviation between the current position data of the lamp 6 and the target irradiation position value, and if the deviation is positive, a control signal for reducing the position data of the work lamp 6; A work light control system for heavy construction equipment, characterized in that for outputting a control signal for increasing the position data of the light (6) to the work light driving device (7). 제1항에 있어서, 상기 컨트롤러(5)가 각기 다른 기능을 갖는 복수의 작업장치에 복수개의 작업등(6)이 장착되어 있는 경우에, 상기 복수개의 작업등(6)을 순차제어해서 작업장치의 현재 작업위치에 대응되게 그 조사위치를 조정하도록 된 것을 특징으로 하는 건설중장비의 작업등제어시스템.The work device according to claim 1, wherein the plurality of work lights (6) are sequentially controlled when the work lights (6) are mounted on a plurality of work devices having different functions. Work light control system of heavy equipment, characterized in that for adjusting the irradiation position corresponding to the current working position of the. 작업장치(15)와 이 작업장치(15)의 소정부위에 설치되어 작업위치를 조사하게 되는 작업등(6)이 구비된 건설중장비에 있어서, 상기 작업등(6)에 대한 자동제어동작의 수행여부를 선택하기 위한 제어동작선택스위치(1)와; 상기 작업등(6)의 제어프로그램 및 임의로 설정된 작업등(6)의 기준조사 위치데이터가 기억된 ROM(2)과, 작업위치검출센서(9)에 의해 작업장치(15)의 작업위치데이터가 기억되는 RAM(3)와, 상기 ROM(2)에 기억된 제어프로그램 및 작업등(6)의 기준조사위치데이터에 기초해서 상기 RAM(3)에 기억된 작업장치의 위치데이터를 처리해서 제어신호를 발생시키는 CPU(4)를 포함하여 구성된 컨트롤러(5); 상기 CPU(4)로부터의 제어신호에 기초해서 작업등(6)의 조사위치를 조정하는 작업등구동장치(7)를 구비하여 구성되어, 작업장치(15)의 작업위치변화에 대응되게 작업등(6)의 조사위치를 자동적으로 조정해주도록 된 것을 특징으로 하는 건설중장비의 작업등제어시스템.In construction equipment equipped with a work device (15) and a work light (6) installed on a predetermined portion of the work device (15) to examine a work position, performing an automatic control operation on the work light (6). A control operation selection switch 1 for selecting whether or not; The ROM 2 storing the control program of the work lamp 6 and the reference irradiation position data of the work lamp 6 arbitrarily set, and the work position data of the work device 15 are stored by the work position detection sensor 9. On the basis of the RAM 3 to be stored and the reference irradiation position data of the control program and the work lamp 6 stored in the ROM 2, the position data of the work apparatus stored in the RAM 3 is processed to control signals. A controller 5 including a CPU 4 for generating a; And a work light driving device 7 for adjusting the irradiation position of the work light 6 based on the control signal from the CPU 4, so as to correspond to the change in the work position of the work device 15. 6) Work light control system of the heavy equipment, characterized in that to automatically adjust the irradiation position. 제4항에 있어서, 상기 컨트롤러(5)가 작업위치검출센서(9)로부터 검출된 작업장치(15)에 현재 작업위치데이터에 기초해서 작업등(6)을 조사할 목표조사위치값을 연산해 내고, 상기 ROM(2)에 기억되어 있는 임의의 기준조사의 위치데이터와 상기 목표조사위치값간의 편차가 기준편차의 이하로 될 때까지 상기 작업등(6)의 조사위치를 조정하도록 하는 제어신호를 작업등구동장치(7)에 출력하도록 된 것을 특징으로 하는 건설중장비의 작업등제어시스템.5. The apparatus according to claim 4, wherein the controller (5) calculates a target irradiation position value for irradiating the work lamp (6) based on the current work position data to the work device (15) detected from the work position detection sensor (9). A control signal for adjusting the irradiation position of the work lamp 6 until the deviation between the position data of any reference irradiation stored in the ROM 2 and the target irradiation position value is less than or equal to the reference deviation. Work light control system of the heavy construction equipment, characterized in that the output to the work light driving device (7).
KR1019890010899A 1989-07-31 1989-07-31 Working light control system KR910009260B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019890010899A KR910009260B1 (en) 1989-07-31 1989-07-31 Working light control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019890010899A KR910009260B1 (en) 1989-07-31 1989-07-31 Working light control system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR910003470A KR910003470A (en) 1991-02-27
KR910009260B1 true KR910009260B1 (en) 1991-11-07

Family

ID=19288602

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019890010899A KR910009260B1 (en) 1989-07-31 1989-07-31 Working light control system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR910009260B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102060199B1 (en) * 2013-01-28 2020-02-20 두산인프라코어 주식회사 System and method for controlling ramp of construction equipment

Also Published As

Publication number Publication date
KR910003470A (en) 1991-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI953835A (en) Control device for work vehicles
EP3286538B1 (en) Screwer test bench with bidirectional control
KR910009260B1 (en) Working light control system
JPH09217702A (en) Control device of hydraulic shovel
EP1439519A3 (en) Device for and method of driving an organic electroluminescent display
WO2015141132A1 (en) Operation device
JP2006321305A (en) Running alarm device for construction machine
KR940002438A (en) Automatic control device for construction machinery
JP4769670B2 (en) Actuator drive device for construction machinery
JPH0222241B2 (en)
US4586331A (en) Automatic hydraulic speed control
JPS55119837A (en) Straight digging control device for working machine
EP3286539B1 (en) Screwer test bench with improved control
KR19990025843A (en) Horizontal control of tractor implement
KR920019493A (en) Position control device of robot system and its control method
KR100928577B1 (en) Strip center position control device in continuous annealing furnace
SU1703598A1 (en) Device to control mine hoist brake
KR910008171B1 (en) Automatic hydraulic speed control
JPH07101167B2 (en) Image sensor illumination method and apparatus thereof
SU730939A1 (en) Apparatus for controlling the digging mechanism of excavator
KR960029557A (en) Hydraulic Excavator Control System and Method
KR20000049825A (en) wheel slip controlling system of the electromotive and controlling method therefore
SU928007A1 (en) Device for automatic control of feed rate of coal-winning machine
KR950032924A (en) Automatic work control device and method of excavator
JPS62225727A (en) Low idle rotation speed automatic control device for engine for construction vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 19960311

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee