KR910007993B1

KR910007993B1 - Timer control method and apparatus for injection molding machine

Info

Publication number: KR910007993B1
Application number: KR1019890007256A
Authority: KR
Inventors: 배영민
Original assignee: 삼성중공업 주식회사; 최관식
Priority date: 1989-05-30
Filing date: 1989-05-30
Publication date: 1991-10-05
Also published as: KR900017750A

Abstract

The device having a single-chip micro processor, correctly and simply performs timer functions necessary for a cycle in injection molding process. The device includes an input terminal (4) and NOR gate (11) of the single-chip micro processor (1) for receiving input signal from process sequential controller (2); outer interrupt terminal (12) of the processor (1) connected with the gate (11); timers (5),(6) included in the processor (1); main controller (9) for comparing a time setting value memorized in time setting memory (8), with value of the timer (5),(6) and transmitting signal to output terminal (3) via transmitting terminal (10).

Description

Timer control method and apparatus of injection molding machine

제1도는 본 발명에 따른 싱글칩 마이크로 프로세서(Single Chip Micro Processor)에 의한 사출성형기의 타이머 제어방법의 블록도.1 is a block diagram of a timer control method of an injection molding machine by a single chip microprocessor according to the present invention.

제2a, 2b도는 제1도에서 나타낸 싱글칩 마이크로 프로세서에 의한 사출성형기의 타이머 제어방법의 프로그램 플로우 챠트로서,2A and 2B are program flow charts of the timer control method of the injection molding machine by the single chip microprocessor shown in FIG.

제2a도는 외부 인터럽트 루틴 흐름도,2a is an external interrupt routine flow diagram,

제2b도는 인터럽트 루틴 흐름도.2b is an interrupt routine flow diagram.

본 발명의 사출 성형기의 한 사이클(1Cycle)당 필요한 각 타이머(Timer)의 기능을 보다 정확하고 회로를 간단하게 하기 위한 사출성형기의 타이머 제어방법 및 그 장치에 관한 것이다. 일반적인 사출성형기의 1사이클당 타이머가 들어가는 공정은 금형보호시간, 사출시간, 사출보압시간, 자동휴지시간이 있다.The present invention relates to a method and apparatus for controlling a timer of an injection molding machine for more precisely and simplifying the function of each timer necessary for one cycle of an injection molding machine of the present invention. The process of entering the timer per cycle of a typical injection molding machine includes mold protection time, injection time, injection packing time, and automatic pause time.

종래에는 사출성형기의 타이머 제어방식에는 별도 타이머를 여러개 부착해서 쓰는 방식과 마이크로프로세서를 이용 타이머 전용 칩(Chip)을 사용해서 운용하는 것이 대부분의 경우이었다.Conventionally, the timer control method of the injection molding machine is a method of attaching a plurality of separate timers and using a microprocessor to operate a timer chip.

위와 같은 방식으로 타이머 회로를 사용한 시스템을 구성할 때 원가의 상승 및 제어회로가 복잡해지고 마이크로 초(㎲) 단위의 제어가 힘들고 노이즈(noise)에 대한 약한 결점이 내재되어 있다.When constructing the system using the timer circuit in the above manner, the cost increase and the control circuit are complicated, the control of microseconds is difficult, and the weakness of noise is inherent.

본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 결점에 착안하여 타이머의 제어를 싱글 칩 마이크로프로세서 하나로 처리할 수 있게끔 원가절감은 물론 보다 정확히 각 공정시간을 안출한 것인바, 본 발명을 첨부블럭도, 플로우 챠트 및 프로그램에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-described drawbacks of the prior art, the present invention is not only cost effective, but also more accurate processing time, so that the control of the timer can be handled by a single chip microprocessor. And described in detail by the program as follows.

즉, 사출기공정 순차제어부(2)에서 들어오는 입력신호를 싱글 칩 마이크로 프로세서(1)의 입력단자(4) 및 노어게이트(11)에 연결하고 노어게이트(11)의 출력을 싱글 칩 마이크로 프로세서(1)의 외부 인터럽트단자(12)에 연결하며, 싱글 칩 마이크로 프로세서(1)에 내장되어 있는 타이머Φ 또는 타이머 1(6)의 시간과 주제어부(9)에서 전송단자(10)를 통해 시간 설정치 전용메모리(8)에 저장된 각 해당 입력신호에 대한 시간 설정치와 비교하여 출력단자(3)로 신호를 출력토록 구성되어있다. 도면 중 7은 프로그램 전용 메모리이다.That is, the input signal coming from the injection molding machine process control unit 2 is connected to the input terminal 4 and the NOR gate 11 of the single chip microprocessor 1 and the output of the NOR gate 11 is connected to the single chip microprocessor 1. Is connected to an external interrupt terminal (12), and the time of the timer Φ or timer 1 (6) built in the single-chip microprocessor (1) and the time set value through the transmission terminal (10) in the main control section (9). It is configured to output the signal to the output terminal 3 in comparison with the time set value for each corresponding input signal stored in the memory 8. 7 is a program dedicated memory.

이와 같이 된 본 발명은 사출기공정 순차제어부(2)로부터 출력되는 각 타이머 시각신호가 싱글칩 마이크로 프로세서(1)의 입력단자(4)와 노어게이트(11)로 입력된다. 이 입력신호는 각각 금형 보호시간 시작 신호, 사출시작신호, 냉각시간시작신호, 자동휴지시간 시작신호, 사출보압 1시간 시작신호, 사출보압 2시간 시작신호이다.In the present invention as described above, each timer time signal output from the injection molding machine process sequential control unit 2 is input to the input terminal 4 and the NOR gate 11 of the single chip microprocessor 1. These input signals are mold protection time start signal, injection start signal, cooling time start signal, automatic stop time start signal, injection pressure 1 hour start signal and injection pressure 2 hour start signal, respectively.

사출기용정 순차제어부(2)의 출력단자에서 싱글 칩 마이크로 프로세서(1) 입력단자(4)로 들어오는 입력이 하나라도 "로우(Low)"에서 "하이(High)"로 바뀌어 노어게이트(11)로 입력되면 노어게이트(11)의 출력신호(↓)가 싱글 칩 마이크로 프로세서(1)에 내장되어 있는 외부 인터럽트 단자(12)로 입력되어 외부 인터럽트를 발생, 싱글 칩 마이크로 프로세서(1)는 주프로그램을 수행하다가 잠시 주프로그램을 중지하고 외부 인터럽트 프로그램을 수행한다.At least one input from the output terminal of the injection molding machine sequential control unit 2 to the input terminal 4 of the single-chip microprocessor 1 is changed from "low" to "high" to the north gate 11. When input, the output signal (↓) of the NOR gate 11 is input to the external interrupt terminal 12 built in the single chip microprocessor 1 to generate an external interrupt, and the single chip microprocessor 1 executes the main program. While running, stop the main program for a while and execute the external interrupt program.

외부 인터럽트 루틴 프로그램에서는 입력단자(4)에 래치(latch)되어 있는 타이머 시작신호를 읽어 들여서 어떤 신호가 입력되었는지 비교하여 싱글 칩 마이크로 프로세서(1)에 내장되어 있는 타이머 Φ(5) 또는 타이머 1(6) 두 개의 타이머 중 그에 맞는 타이머를 선택하여 타이머를 동작시킨 후에 다시 주프로그램으로 되돌아가서 외부 인터럽트가 발생하기 전의 일을 계속해서 수행한다.The external interrupt routine program reads the timer start signal latched at the input terminal 4 and compares which signal is input. The timer Φ (5) or timer 1 (built in the single-chip microprocessor 1 is compared. 6) Select one of the two timers and start the timer. Then, go back to the main program and continue the work before the external interrupt occurs.

동작되어진 타이머는 초기화된 시간이 될 때까지 계속 동작하고 있다가 그 시간이 되면 타이머 인터럽트를 발생하여 주프로그램이 수행하고 있던 일을 잠시 중지하고 타이머 인터럽트의 루틴 프로그램을 수행한다.The timer that has been operated keeps running until it reaches the initialized time, and when it reaches that time, it generates a timer interrupt, pauses what the main program was doing, and executes the timer interrupt routine program.

타이머 인터럽트 루틴 프로그램에서 타이머가 지금까지 진행되어온 시간과 주제어부(9)에서 전송단자(10)를 통해 시간 설정치 전용메모리(8)에 저장된 각 해당 입력신호에 대한 시간 설정치와 비교하여 같으면 출력단자(3)로 출력되어 사출기 공정 순차제어로 해당 출력신호가 입력되게 함과 동시에, 타이머 동작을 중지시키고 주프로그램으로 돌아와서 타이머 인터럽트가 발생하기전의 일을 계속 이어서 수행한다.In the timer interrupt routine program, when the timer has progressed so far as compared with the time setting value for each corresponding input signal stored in the time setting value dedicated memory 8 through the transmission terminal 10 in the main control section 9, the output terminal ( 3) is outputted to the injection machine process sequential control to input the corresponding output signal, and stops the timer operation and returns to the main program to continue the work before the timer interrupt occurs.

반면 설정되어진 시간치와 비교하여 같지 않으면 해당 타이머를 계속 작동시키고 주프로그램으로 돌아와서 타이머 인터럽트가 발생하기 전의 일을 계속 이어서 수행한다. 타이머 인터럽트 루틴 프로그램에서 출력되는 신호로서는 금형 보호시간 종료신호, 사출시간 종료신호, 냉각시간 종료신호, 자동휴지시간 종료신호, 사출보압 1시간 종료신호, 사출보압 2시간 종료신호가 있다.On the other hand, if it is not the same as the set time value, the timer continues to run and returns to the main program to continue the work before the timer interrupt occurs. The signals output from the timer interrupt routine program include a mold protection time end signal, an injection time end signal, a cooling time end signal, an automatic pause time end signal, an injection hold pressure 1 hour end signal, and an injection hold pressure 2 hour end signal.

여기서, 금형 보호시간 신작신호 및 종료신호, 사출시간시작 및 종료신호, 냉각시간시작 및 종료신호, 자동휴지시간시작 및 종료신호, 사출보압 그 시작 및 종료신호는 사출시간내 즉, 사출시작과 사출종료사이에 순차적으로 발생하기 때문에 별도의 타이머를 따로 사용해야 되므로 싱글 칩 마이크로 프로세서(1)에 내장되어 있는 타이머 Φ과 타이머 1, 두 개 모두 사용해야 된다.Here, the mold protection time new signal and end signal, injection time start and end signal, cooling time start and end signal, automatic pause time start and end signal, injection holding pressure start and end signal are within injection time, that is, injection start and injection Since timers occur sequentially between shutdowns, separate timers must be used separately. Therefore, both timer Φ and timer 1 built in the single-chip microprocessor 1 must be used.

이상에서와 같이 본 고안은 별도 타이머를 여러개 부착해서 쓰거나 타이머/카운터 전용칩(Chip)을 사용한 제어호로를 꾸며서 사용하는 것보다 칩(Chip)하나로 처리함으로써 사출성형기 콘트롤러의 제작비용을 많이 절감할 수 있고 외부 크기를 축소시킬 수 있으며, 노이즈(Noise)에 강하고 칩(Chip) 구동클럭(Clock)을 12(MHZ)를 사용함으로써 보다 정밀하게 시간을 제어할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention can reduce the manufacturing cost of the injection molding machine controller by treating a single chip rather than using a separate timer or using a timer / counter-only chip. In addition, the external size can be reduced, the noise is strong, and the chip driving clock (CH) 12 (MHZ) can be used to control the time more precisely.

Claims

The input signal from the injection molding machine process control unit 2 is connected to the input terminal 4 and the NOR gate 11 of the single chip microprocessor 1, and the output of the NOR gate 11 is connected to the single chip microprocessor 1. Of the timer Φ (5) or timer 1 (6), which is connected to the external interrupt terminal 12 of the controller, and the time through the transmission terminal 10 of the main controller 9 Timer control device for injection molding machine, characterized in that to output the signal to the output terminal (3) in comparison with the time set value for each corresponding input signal stored in the set value dedicated memory (8).

The timer start signal latched on the input terminal 4 is read to compare which signal is input, and the timer is selected by selecting the appropriate timer, either timer Φ (5) or timer 1 (6) in the single chip microprocessor (1). After operating, go back to the main program to continue the work before the external interrupt occurs, but the operated timer keeps running until the initialized time. A timer control method for an injection molding machine that pauses a job and executes a timer interrupt routine program.

3. The timer interrupt program according to claim 2, wherein in the timer interrupt program, a time set value for each corresponding input signal stored in the time set value dedicated memory 8 through the transmission terminal 10 in the main controller 9 and the time that the timer has been progressed up to now; If the comparison is the same, it is outputted to the output terminal (3) so that the corresponding output signal is input through the injection molding machine process sequential control, and at the same time, it stops the timer operation and returns to the main program to continuously perform the work before the timer interrupt occurs. Timer control method of injection molding machine, if it is not equal to time value, keeps the timer running and returns to the main program to continue the work before the timer interrupt occurs.