KR910007220A - 가변각 스테퍼 모터 - Google Patents

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KR910007220A
KR910007220A KR1019900015284A KR900015284A KR910007220A KR 910007220 A KR910007220 A KR 910007220A KR 1019900015284 A KR1019900015284 A KR 1019900015284A KR 900015284 A KR900015284 A KR 900015284A KR 910007220 A KR910007220 A KR 910007220A
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South Korea
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pole
rotor
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bias magnet
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KR1019900015284A
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English (en)
Inventor
핑쉰 왕
Original Assignee
프레데릭 얀 스미트
엔. 브이. 필립스 글로아이람펜파브리켄
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
    • H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

가변각 스테퍼 모터
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 중심축 X-X에 따른 모터부 장치를 도시한 본 발명에 의한 스테퍼 모터(stepper motor)의 제1실시예의 분해도.
제2도는 중심축 X-X를 포함하는 평면으로 모터를 절단하여 구성한 제1도의 스테퍼 모터의 단면도.

Claims (15)

  1. a. 중심축을 가진 구멍을 한정하고, (1) 상기 구멍의 주변 영역의 서로 다른 섹터에 인접 배치되 자기 투과성 재질의 제1 및 제2극편 및, (2) 전기 전류가 권선을 통과할시에 제작기 제1 및 제2극편내의 자기 N극 및 S극을 유도하기 위해 장치되는 전기 전도성 권선을 포함하는 고정자, b.상기 축 주변에서 회전하기 위해 설치되고, 극편에 근접하여 고정자 구멍내에 배치된 제1부 및 상기 고정자 구멍에서 연장한 제2부를 가지며, 그리고 제1섹터내의 자기 S극 및 제2섹터내의 자기 S극을 가진 영구자석 회전자와, c. 일부의 상기 회전자에 인접한 축 주변에 배치되고, 제1섹터내의 자기 N극 및 제2섹터내의 자기 S극을 가지며, 회전자의 회전 위치를 예측 가능하게 감응시키는 N극 및 S극의 예정된 각 위치 및 예정된 자기장 세기를 가지며, 그리고 권선을 통과하는 전기 전류의 크기에 의존하는 상기 회전자 위치를 형성하는 바이어스 자석 수단을 포함하여 이루어지는 가변각 스테퍼 모터.
  2. 제1항에 있어서, 영구자석 회전자의 각 극은 방사상으로 연장한 자계선을 가지며, 바이어스 자석 수단의 각 극은 축으로 연장한 자계선을 가지며, 그리고 스프링 자석 수단을 제공되어, 회전자에 따른 축 주변에서 회전하기 위해 설치되며, 제1섹터내의 자기 N극 및 제2센터의 자기 S극을 가지며, 상기 각 극은 축으로 연장한 자계선을 가지며, 상기 바이어스 자석 수단은 스프링 자석 수단의 한 측면에 인접하여 배치되고, 상기 스프링 자석 수단은 회전자의 회전 위치를 예측 가능하게 감응시키기 위한 N극 및 S극의 예정된 각 위치 및 예정된 자기장 세기를 가지며, 그리고 권선을 통과하는 전기 전류의 크기에 의존하는 상기 회전자 위치를 형성하는 것을 특징으로 하는 가변각 스테퍼 모터.
  3. 제1 또는 2항에 있어서, 상기 구멍은 극편으로 거의 봉입된 영역내에 위치되는 것을 특징으로 하는 가변각 스테퍼 모터.
  4. 제1항에 있어서, 상기 고정자는 두개만의 상기 극편을 가지며, 회전자 및 바이어스 자석 수단은 제각기 하나만의 N-S극 쌍을 가지는 것을 특징으로 하는 가변각 스테퍼 모터.
  5. 제2항에 있어서, 상기 고정자는 두개만의 상기 극편을 가지며, 회전자, 스프링 자석 수단 및 바이어스 자석 수단은 제각기 하나만의 N-S극 쌍을 가지는 것을 특징으로 하는 가변각 스테퍼 모터.
  6. 제1항에 있어서, 바이어스 자석 수단은 상기 제1극편내에서 유도된 N극이 바이어스 자석 수단의 제1섹터내의 N극으로부터 90도만큼 각도상으로 분리되도록 고정자에 관해 방향이 정해지는 것을 특징으로 하는 가변각 스테퍼 모터.
  7. 제5항에 있어서, 바이어스 자석 수단은 상기 극편내에서 유도된 N-S극이 바이어스 자석 수단내의 각 N-S극으로부터 90도만큼 각도상으로 분리되도록 고정자에 관해 방향이 정해지는 것을 특징으로 하는 가변각 스테퍼 모터.
  8. 제7항에 있어서, 스프링 자석 수단은 회전자에 부착되어, 그로부터 자기장 절연 수단에 의해 분리되는 것을 특징으로 하는 가변각 스테퍼 모터.
  9. a. 중심축을 가진 구멍을 한정하고, (1) 구멍과 거의 같은 범위인 중심 개구와, 상기 구멍의 주변 영역의 서로 다른 섹터에 인접하여 배치된 제1 및 제2극편을 한정하는 각 아치형 부분을 가지며, 그리고 상기 극편을 봉입한 환상 공간을 형성하여, 제1 및 제2 극편 사이에 자기장 간극을 형성하도록 크기가 정해져 함께 고정되는 자기 투과성 재질의 제1 및 제2컵형 부재 및 (2)전기 전류가 제1방향에 대향한 제2방향으로 권선을 통과할 시에 제각기 제1 및 제2극편의 자기 N극 및 S극을 유도하고, 전기 전류가 상기 제1방향에 대향한 제2방향으로 권선을 통과할 시에 제각기 제1 및 제2극편의 자기 S극 및 N극을 유도하기 위해 환상 스페이스내에 장치된 정기 도전 권선을 포함하는 고정자, b.극편에 근접한 고정자 구멍내로 연장하고, 제1섹터의 자기 N극 및 제2섹터의 자기 S극을 가진 확장한 영구자석 환상부분을 포함하고, 상기 축 주변에서 회전하기 위해 설치된 회전자와, c. 회전자의 영구자석 환상 부분 주변에 배치되고, 제1섹터내의 자기 N극 및 제2섹터내의 자기 S극을 가지며, 회전자의 회전 위치를 예측 가능하게 감응시키는 N극 및 S극의 예정된 각 위치 및 예정된 자기장 세기를 가지며, 그리고 권선을 통과하는 전기 전류의 크기 및 방향에 의존하는 상기 회전자 위치를 형성하는 바이어스 자석을 포함하여 이루어지는 각변각 스테퍼 모터.
  10. 제9항에 있어서, 상기 모터는 중심축 주변에 배치되고, 상기 회전자와 회전하기 위해 설치되며, 제1섹터의 자기 N극 및 제2섹터의 자기 S극을 가지는데, 상기 극의 각각은 축으로 연장한 자계선을 가진 스프링 자석과, 상기 회전자 및 상기 스프링 자석의 자기장을 상호 절연하기 위해 회전자 및 스프링 자석을 분리하는 자기 절연 수단을 더 포함하며, 상기 바이어스 자석을 환상 스프링 자석의 한 측면에 인접한 축 주변에 배치되고, 바이어스 자석의 각 극은 축으로 연장한 자계선을 가지며, 상기 스프링 자석은 회전자의 회전 위치를 예측 가능하게 감응시키기 위한 N극 및 S극의 예정된 각 위치 및 예정된 자기장 세기를 가지며, 그리고 권선을 통과하는 전기 전류의 크기 및 방향에 의존하는 상기 회전 위치를 형성하는 것을 특징으로 하는 가변각 스테퍼 모터.
  11. 제9항에 있어서, 상기 고정자는 두개만의 상기 극편을 가지며, 회전자 및 환상 바이어스 자석을 제각기 하나만의 N-S극 쌍을 가지는 것을 특징으로 하는 가변각 스테퍼 모터.
  12. 제11항에 있어서, 환상 바이어스 자석은 상기 제1극편내에서 유도된 N극이 환상 바이어스 자석의 제1섹터내의 N극으로부터 90도만큼 각도상으로 분리되도록 고정자에 대한 방향이 정해지는 것을 특징으로 하는 가변각 스테퍼 모터.
  13. 제10항에 있어서, 상기 고정자는 두개만의 상기 극편을 가지며, 회전자, 환상 스프링 자석 및 환상 바이어스 자석은 제각기 하나만의 N-S극 쌍을 가지는 것을 특징으로 하는 가변각 스테퍼 모터.
  14. 제13항에 있어서, 바이어스 자석은 상기 극편내에서 유도된 N-S극이 환상 바이어스 자석내의 각 N-S극으로부터 90도만큼 각도상으로 분리되도록 고정자에 대해 방향이 정해지는 것을 특징으로 하는 가변각 스테퍼 모터.
  15. 제9항 또는 10항에 있어서, 상기 제1 및 제2컵형 부재의 하나는 다른 하나내에 배치되는 것을 특징으로 하는 가변각 스테퍼 모터.
    ※ 참고사항 : 최초 출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019900015284A 1989-09-26 1990-09-26 가변각 스테퍼 모터 KR910007220A (ko)

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US07/412,702 US4973866A (en) 1989-09-26 1989-09-26 Variable angle stepper motor
US412702 1989-09-26
US07/447,962 US5097162A (en) 1989-09-26 1989-12-07 Variable angle stepper motor with spring magnet
US447962 1989-12-07

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KR910007220A true KR910007220A (ko) 1991-04-30

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