KR910007098Y1 - Fluid pressure regulating apparatus - Google Patents

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만디자인 가부시기가이샤
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Abstract

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Description

유체 압력 조정장치Fluid pressure regulator

제1도는 본 고안의 실시예에 관한 유체 압력 조정장치를 사용한 크램프 장치의 개략적 사시도.1 is a schematic perspective view of a clamp device using a fluid pressure regulator according to an embodiment of the present invention.

제2도는 제1도의 크램프 장치의 압력유체를 구동원으로 하는 협지 구동 수동의 개략적인 종 단면도로서, 여기서 상반분은 압력 유체 공급 수단에서 압력유체의 공급을 받기전의 상태를 나타내고 있으며, 하반분은 압력유체 공급수단에서 압력 유체의 공급을 받았을 때의 상태를 나타낸 도면.FIG. 2 is a schematic longitudinal cross-sectional view of a clamping drive manual which uses the pressure fluid of the clamping device of FIG. 1 as a driving source, where the upper half represents a state before receiving the supply of pressure fluid from the pressure fluid supply means, and the lower half is pressure A diagram showing a state when a pressure fluid is supplied from the fluid supply means.

제3도는 제2도의 협지판 구동수단중의 압력유체 통로의 구성을 나타내기 위한 협지반 구동수단 중에서 제4피스톤 구성부재, 제4의 실린더 구성부재, 앤드피스톤 및 엔드카버만을 분리한 상태의 분해 사시도.FIG. 3 is an exploded state in which only the fourth piston member, the fourth cylinder member, the end piston and the end cover are separated from the sandwich plate driving means for showing the configuration of the pressure fluid passage in the sandwich plate driving means of FIG. Perspective view.

제4도는 제1도의 크램프 장치의 협지판 구동수단에 연결되어 있는 본 고안의 실시에에 관한 유체 압력 조정 장치의 랙략적 종단면도.4 is a schematic longitudinal sectional view of a fluid pressure regulating device according to an embodiment of the present invention connected to the pincer plate driving means of the clamping device of FIG.

제5도는 제4도의 유체 압력 조정장치의 본체의 일부인 조인트 부재의 사시도.5 is a perspective view of a joint member that is part of the body of the fluid pressure regulator of FIG.

제6도는 제4도의 유체 압력 조정 장치의 본체의 일부인 배면 케이스와 이에 장착된 부세력 조정수단의 일부인 압력 조정 조작링 부재 및 부세력 조정 부재로서의 스프링 수부링의 분해 사시도이다.FIG. 6 is an exploded perspective view of the back case which is a part of the main body of the fluid pressure adjusting device of FIG. 4, the pressure adjusting operation ring member which is a part of the subordinate force adjusting means attached thereto, and the spring receiving ring as the subordinate force adjusting member.

본 고안은, 압력유체를 구동원으로 하는 기계에 공급되는 압력유체의 압력을 조정하는 유체 압력 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fluid pressure device for adjusting the pressure of a pressure fluid supplied to a machine using the pressure fluid as a drive source.

압력유체,특히 압축 공기를 구동원으로 하는 기계에 압력유체를 공급하기 위한 압력유체 회로안에는, 예를 들면, 상기 기계에 공급되는 압력유체의 압력을 소정압력으로 유지하기 위하여, 압력유체의 압력을 조정하는 유체 압력 조정장치를 사용하고 있다.In a pressure fluid circuit for supplying a pressure fluid to a pressure fluid, in particular a machine using compressed air as a driving source, for example, the pressure of the pressure fluid is adjusted to maintain the pressure of the pressure fluid supplied to the machine at a predetermined pressure. Fluid pressure regulator is used.

상기 목적을 당성하기 위하여 사용되고 있는 종래의 유체 압력 조정장치는 유체의 압력을 받는 다이어후렘(diaphragm)과 다이어후렘에 대하여 유체의 압력에 저항하는 힘을 부하하는 압축 코일 스프링등을 가지며, 다이어후렘에 부하되는 유체의 압력과 압축코일 스프링의 부세력과의 어울림으로 불균형에 따라서 변체를 개폐 제어하고 있다.Conventional fluid pressure regulators used for this purpose have a diaphragm under pressure of the fluid and a compression coil spring for loading a force against the pressure of the fluid against the diaphragm. Due to the balance between the pressure of the loaded fluid and the biasing force of the compression coil spring, the valve is opened and closed according to the imbalance.

여기서, 압축 코일 스프링이 다이어후렘에 대하여 부하하는 부세력을 변화시킴으로서 유체압력 조정장치안을 통과하는 유체 압력의 압력을 변화, 즉 조정 시킬수가 있다.Here, the pressure of the fluid pressure passing through the fluid pressure regulating device can be changed, i.e., adjusted, by varying the load applied by the compression coil spring against the diaphragm.

다이어후렘과 압축 코일 스프링과는 유체 압력 조정장치의 본체안의 유체통로에 대하여 유체통로의 반경방향에 있어서 작동하도록 배치되어 있으며, 또 압축 코일 스프링은 다이어후렘에 대하여 부하하는 부세력을 변화시킴으로서 유체 압력 조정장치안을 통과하는 유체 압력의 압력을 변화, 즉 조정 시키기 위한 압력조정 조작부재로서의 부세력 조정 핸들의 반경방향에 있어서 압축 코일 스프링보다도 외측에 배치되어 있다.The diaphragm and the compression coil spring are arranged to operate in the radial direction of the fluid passage with respect to the fluid passage in the body of the fluid pressure regulating device, and the compression coil spring changes the fluid pressure by changing the load applied to the diaphragm. It is arranged outside the compression coil spring in the radial direction of the subordinate force adjusting handle as a pressure adjusting operating member for changing, ie adjusting, the pressure of the fluid pressure passing through the adjusting device.

부세력 조정핸들은 유체 압력 조정장치의 본체 외표면에서 반경방향에 있어서 외측 돌출하여 있다.The auxiliary force adjusting handle protrudes outward in the radial direction from the outer surface of the main body of the fluid pressure adjusting device.

이러한 구성의 종래의 유체 압력 조정장치는 부세력 조정 핸들이 유체 압력 조정장치의 본체 외표면의 1개소 밖에 형성되어 있지 않음으로, 상기 기계가 변화하면 부세력 조정핸들에 조작자의 손이 닿지 않게 되고, 부세력 조정핸들의 조작을 하기 난해진다.In the conventional fluid pressure regulator of such a configuration, the subordinate force adjustment handle is formed at only one position on the outer surface of the main body of the fluid pressure regulator, so when the machine changes, the operator does not touch the secondary force adjustment handle. As a result, it is difficult to operate the auxiliary force adjustment handle.

또 유체 압력 조정장치의 본체의 외표면에서 반경방향에 있어서 외측에 돌출하고 있는 부세력 조정핸들은, 상기 기계의 변화 범위를 한정하거나, 상기 기계의 사용시의 자세에 의하여는 상기 기계의 조작의 용이성을 상실하게 된다.Further, the auxiliary force adjusting handle protruding outward in the radial direction from the outer surface of the main body of the fluid pressure adjusting device limits the range of change of the machine, or the ease of operation of the machine depending on the posture when the machine is used. Will be lost.

본 고안은 상기 사정하에서 이루어진 것으로, 그 목적은, 유체 압력 조정장치를 사용한 압력 유체를 구동원으로 하는 기계의 변위와는 관계없이 유체압력 조정장치의 압력 조정조작부재에 용이하게 접근할수가 있고 또 상기 기계의 변위와는 관계없이 압력 조정조작부재의 조작이 용이하고, 또 상기 기계의 변위 범위를 한정함이 없이, 또 상기 기계의 사용자세에 의하여 상기 기계의 조작의 용이성을 부여하는 유체 압력 조정장치를 제공코져 하는 것으로, 그 목적은, 압력유체를 구동원으로 하는 기계에 공급되는 압력 유체의 압력을 조정하는 유체 압력 조정장치가, 유체 통로와 유체 통로를 압력 유체 압력 공급수단 및 압력 유체를 구동원으로 하는 기계에 연결하는 수단을 가진 본체와, 유체 통로안에 형성된 변좌와, 유체 통로 안에서 변좌에 앉힌 폐위치와 변좌에서 떨어진 계위치와의 사이에서 이동 자세로 형성된 변체와, 유체 통로안에서 제1위치와 제2위치 사이에서 이동자재이며, 제1위치에서 제2위치에의 이동에 따라 변체를 계 위치로 구동하고, 유체 통로안의 압력 유체의 압력을 받아서 제1위치로 부세하는 액추에이터(Actuator)부재와 본체안에 형성되고 액추에이터부재를 유테 통로안의 압력유체의 압력에 저항하여 제2위치로 부세하는 부세수단과, 본체의 외표면위에 본체의 긴쪽 방향 중심선의 둘레에서 회전자재토록된 압력조정 조작링 부재와, 압력 조정링 부재의 회전으로 본체안을 이동하도록 본체안에 형성되어 본체안에서의 이동으로 부세수단에 대한 압압력의 증감을 하는 부세수단이 발생하는 부세력의 크기를 증감시키는 부세력 조정 부재를 구비함로서 달성할 수가 있다.The present invention has been made under the above circumstances, and its object is to provide easy access to the pressure regulating control member of the fluid pressure regulating device regardless of the displacement of the machine using the pressure fluid using the fluid pressure regulating device as the driving source. Regardless of the displacement of the machine, it is easy to operate the pressure adjusting operating member, and the fluid pressure adjusting device provides the ease of operation of the machine according to the user's position of the machine without limiting the displacement range of the machine. The present invention provides a fluid pressure regulating device for adjusting a pressure of a pressure fluid supplied to a machine using a pressure fluid as a driving source, wherein the fluid passage and the fluid passage are connected to the pressure fluid pressure supply means and the pressure fluid as the driving source. A body having a means for connecting to the machine, a toilet seat formed in the fluid passage, The deformable body is formed in a moving posture between the position and the system position away from the toilet seat, and is a moving material between the first position and the second position in the fluid passage, and the deformable position is shifted according to the movement from the first position to the second position. An actuator member which is formed in the body and the actuator member which receives the pressure of the pressure fluid in the fluid passage and pressurizes to the first position and biases the actuator member to the second position by resisting the pressure of the pressure fluid in the yute passage. And a pressure adjustment operating ring member that is rotated around the center line in the longitudinal direction of the main body on the outer surface of the main body, and formed in the main body to move in the main body by rotation of the pressure adjusting ring member. This can be achieved by providing a biasing force adjusting member for increasing or decreasing the magnitude of the biasing force generated by the biasing means for increasing or decreasing the pressing force.

이와같이 구성되어 있음은 특징으로 하는 유체 압력 조정장치에 있어서도 또,변체에 작용하는 부세수단의 부세력과 압력 유체의 압력과의 불균형이 변체의 개폐 제어를 갖게하며, 이 결과로서 압력유체를 구동원으로 하는 기계에 공급하는 압력유체의 압력이 조정된다.Also in the fluid pressure regulating device characterized by this configuration, an imbalance between the biasing force of the biasing means acting on the deformable body and the pressure of the pressure fluid causes the opening and closing control of the deformable body. As a result, the pressure fluid is used as the driving source. The pressure of the pressure fluid supplied to the machine is adjusted.

그러나, 본체의 외표면에 형성되어 상기 기계에 공급되는 압력유체의 압력을 조정하기 위하여 부세력 조정부재를 이동시키는 압력 조정조작부재는 종래와는 달리, 본체의 외표면위에 본체의 긴쪽방향 중심선 둘레에서 회전자재로 되도록 형성한 링에 의하여 구성되어 있다.However, the pressure adjusting operation member, which is formed on the outer surface of the main body and moves the subordinate force adjusting member to adjust the pressure of the pressure fluid supplied to the machine, is different from the conventional one. It consists of a ring formed so as to be a rotating material.

이러한 정형상의 압력조정 조작부재는 본체 표면위에 전둘레에 걸쳐 노출되어 있음으로, 상기기계는, x, y, z의 3축 방향으로 어떻게 변위 시켜도 조작자는 용이하게 접근할 수가 있고, 이것을 회전조작하는 것은 용이하다. 또 링형상의 압력 조정조작부재는 본체의 외표면위를 따라서 본체의 외표면과 대체로 같은 면내에서 본체의 외표면의 전둘레에 걸쳐 연출할 수가 있음으로, 상기 기계를 변위시킬때에 상기 기계를 변위시키는데 장애가 되게 하부재와 충돌하는 일은 없으며, 상기 기계의 사용시의 자세에 따라서 상기 기계의 조작을 용이하게 되고 상기 기계의 조작자의 손과 충돌하지도 않는다.Since this regular pressure adjustment operating member is exposed all over the body surface, the machine can be easily accessed by the operator no matter how it is displaced in the three-axis directions of x, y and z. Is easy. In addition, the ring-shaped pressure adjusting operating member can be directed along the outer surface of the main body over the entire circumference of the outer surface of the main body in the same plane as the outer surface of the main body, thereby displacing the machine when displacing the machine. There is no impediment to the lower member so as to impede the operation, and the operation of the machine is facilitated according to the posture of the use of the machine, and it does not collide with the hand of the operator of the machine.

상술한 바와같은 본 고안은, 유체 용로가 본체의 긴쪽방향 중심선을 따른 방향에 개략적으로 연출하고 있으며 변좌가 상기 긴쪽 방향 중심선을 따른 방향을 향하고 있고, 변체는 상기 긴쪽 방향 중심선을 따른 방향에 있어서 본체안을 이동하도록 구성됨이 바람직하다.According to the present invention as described above, the fluid passage is roughly directed in the direction along the longitudinal center line of the main body, and the toilet seat faces in the direction along the longitudinal center line, and the deformed body is in the direction along the longitudinal center line. It is preferred to be configured to move inside.

이러한 구성이면, 본체안의 모두의 가동부재의 이동방향이 본체의 긴쪽방향 중심선을 따른 방향임으로, 본체의 반경 방향에서 크기를 작게할 수가 있다.With such a configuration, since the moving direction of all the movable members in the main body is a direction along the longitudinal center line of the main body, the size can be reduced in the radial direction of the main body.

여기서 다시 부세수단이 상기 긴쪽방향 중심선을 따른 방향으로 중심선을 본체안에 형성된 코일 스프링이면, 유체 압력 조정 장치의 구조가 간편해지고 본체의 반경방향에 있어서의 크기도 작게 하는데 공헌한다.Here again, if the biasing means is a coil spring formed in the main body with the center line in the direction along the longitudinal center line, the structure of the fluid pressure regulating device is simplified and contributes to the small size in the radial direction of the main body.

또 변좌, 변체, 액추에이터부재,부세력 조정부재 및 부세수단을 본체안에 동심적으로 반경방향에 감추어지도록 배치하면 본체의 반경방향에 있어서의 크기뿐 아니라, 본체의 긴쪽방향 중심선을 따른 방향에 있어서의 크기도 더욱 작게할 수가 있고 이 결과로 본체의 전체적인 크기를 최소화로 할 수 있다.In addition, when the toilet seat, the valve body, the actuator member, the biasing force adjusting member and the biasing means are arranged in the main body so as to be concealed in the radial direction concentrically, not only the size in the radial direction of the main body but also the direction along the longitudinal center line of the main body The size can also be made smaller, and as a result, the overall size of the main body can be minimized.

본 고안에 따른 유체 압력 조정장치는, 본체의 외표면에 형성되고 부세수단이 발생하는 부세력의 크기에 대응한 값을 표시한 표시 수단을 다시 구비하는 것이 바람직하다.The fluid pressure adjusting device according to the present invention is preferably provided with display means formed on the outer surface of the main body and displaying a value corresponding to the magnitude of the biasing force generated by the biasing means.

또 상기 표시 수단은, 본체의 외표면에 형성되고 눈금을 표시한 눈금표시수단과, 압력 조정 조작링 부재의 회전에 대응하여 눈금 표시 수단위를 이동하는 눈금 지시부재와를 구비하는 것이 또 바람직하다.The display means preferably further comprises scale display means formed on an outer surface of the main body and displaying scales, and a scale indicating member for moving the scale display unit in response to the rotation of the pressure adjusting ring member. .

이와같이 구성된 표시수단은 구성이 간편하다. 여기서 눈금 지시부재가 본체의 외표면에 돌출하도록 부세력 조정부재에 고정하고, 눈금 표시 수단으로 상기 긴쪽 방향 중심선을 따른 방향으로 이동하는 것은 더욱 바람직하다.The display means configured in this way is easy to configure. It is more preferable that the scale indicating member is fixed to the subordinate force adjusting member so as to protrude to the outer surface of the main body, and moved in the direction along the longitudinal direction center line by the scale displaying means.

이러한 눈금 표시수단과 눈금 지시부재와의 조합은, 시인이 용이하며, 또 눈금 표시수단상 눈금 지시부재의 선단에 의하여 지시된 눈금의 독취가 용이하다.The combination of the scale display means and the scale indicating member is easy to recognize, and reading of the scale indicated by the tip of the scale indicating member on the scale display means is easy.

이하 도면에 따라 설명하다.It demonstrates according to drawing below.

제1도는 본 고안의 제1실시예에 관한 유체 압력 조절 장치를 사용한 크램프 장치의 외관을 개략적으로 표시하며, 상기 크램프 장치는 베이스 후레임 10이 도시없는 볼반 등의 공작기계의 벳 위에 고정 볼트에 의하여 고정된다.1 schematically shows the appearance of a clamping device using a fluid pressure regulating device according to a first embodiment of the present invention, wherein the clamping device is fixed by means of fastening bolts on a bet of a machine tool such as a ball panel, whose base frame 10 is not shown. It is fixed.

베이스 후레임 10 위에는 1쌍의 협지판 12,14와 이들을 구동하기 위한 협지판 구동수단 16등을 갖는 협지 유닛트 19가 놓여진다.On the base frame 10 is placed a gripping unit 19 having a pair of gripping plates 12, 14 and a gripping plate driving means 16 for driving them.

협지 유닛트 18은, 제1협지판 12이 고정되어 있음과 동시에 베이스 후레임 10위에 고정되어 있는 부 베이스부재 20를 갖고 있으며, 부(副) 베이스 부재 20위에는 제1협지판 14에 대하여 좁리 자재가 되도록 제2협지판 14이 재치되어있다.The sandwich unit 18 has a subbase member 20 which is fixed to the base frame 10 at the same time that the first clamping plate 12 is fixed, and the narrower base member 20 is narrower with respect to the first clamping plate 14. Second Gazette 14 is in place.

제2협지판 14에는 협지판 구동수단 16의 리드 스크류축 22의 일단이 고정되어있으며, 리드 스크류축 22는 부베이스 부재20위에 리드 스크류축 22과 동심을 회전자재로 형성된 협지판 구동수단 16의 외통부재 24로부터 돌출하고 있다.One end of the lead screw shaft 22 of the pinning plate driving means 16 is fixed to the second pinning plate 14, and the lead screw shaft 22 of the pinching plate driving means 16 formed on the subbase member 20 concentrically with the lead screw shaft 22. It protrudes from the outer cylinder member 24.

여기서 외통부재 24의 회전은 리드 스크류축 22의 전진 또는 후퇴를 발생시켜, 나아가서는 제1협지판 14에 대해 제2의 협지판 14의 접리를 발생시킨다.The rotation of the outer cylinder member 24 here causes the lead screw shaft 22 to move forward or backward, further generating the folding of the second sandwich plate 14 relative to the first sandwich plate 14.

외통부재 24에는 유체 압력 조정장치 26를 통하여 압력 유체 공급수단 28이 연결되어 있으며, 이 실시예에서는 압력 유체 공급 수단 28은 콘트렛서이다.The outer cylinder member 24 is connected with a pressure fluid supply means 28 via a fluid pressure regulator 26, in this embodiment the pressure fluid supply means 28 is a controller.

리드 스크류축 22는 또 외통부재 24의 회전과는 무관계로 외통부재 24에 대하여 약간 진퇴 재재 가능하며, 압력 유체 공급수단 28에서 외통부재 24의 내부에 공급된 압력 유체, 즉 압축 공기는 외통부재 24에 대한 리드 스크류축 22의 상대적인 전진을 발생하도록 리드 스크류축 22에 작용한다.The lead screw shaft 22 can also be retracted slightly with respect to the outer cylinder member 24 irrespective of the rotation of the outer cylinder member 24, and the pressure fluid supplied to the inside of the outer cylinder member 24 from the pressure fluid supply means 28, that is, the compressed air is supplied to the outer cylinder member 24. It acts on the lead screw shaft 22 to generate a relative advance of the lead screw shaft 22 relative to.

이러한 압력 유체의 작용은, 외통부재 24의 회전으로 달성되는 제1협지판 14과 제2협지판 14등에 의한 공작물의 협지력을 보강하고, 제1협지판 14와 제2협지판 14등에 의한 공작물의 협지가중 조임을 발생시킨다.This action of the pressure fluid reinforces the clamping force of the workpiece by the first and second gripping plates 14, 14, etc. achieved by the rotation of the outer cylinder member 24, and the work by the first and second grating plates 14, 14, etc. Triggers a weighted tightening of the

유체 압력 조정장치 26는 압력 유체 공급수단 28에서 외통부재 24의 내부를 향하여 공급되는 압력 유체의 압력을 일정하게 유지됨과 동시에, 압력조정조작링 부재 30의 회전이 상기 압력의 임의 설정을 가능하게 한다.The fluid pressure adjusting device 26 maintains a constant pressure of the pressure fluid supplied from the pressure fluid supply means 28 toward the inside of the outer cylinder member 24, and at the same time, the rotation of the pressure adjusting operating ring member 30 enables arbitrary setting of the pressure. .

제2도는 협지 유닛트 18의 협지판 구동수단 16의 상세를 표시한 종단면도이다. 동도면에 표시한 외통부재 24의 종단면은, 상반분이 압축공기가 외통부재 24의 내부로 공급되기 이전의 상태를 표시하고 있으며, 하반분이 압축공기가 회통부재 24의 내부에 공급된 때의 상태를 표시하고 있다. 동도면에서와 같이 제2협지판 14은 리드스크류축 22의 좌단에 나사 지착되어 있다.FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing details of the gripping plate driving means 16 of the gripping unit 18. As shown in FIG. The longitudinal section of the outer cylinder member 24 shown in the drawing shows the state before the upper half of the compressed air is supplied into the outer cylinder member 24, and the lower half shows the state when the compressed air is supplied to the inside of the cylindrical member 24. It is displaying. As shown in the drawing, the second pinning plate 14 is screwed to the left end of the lead screw shaft 22.

외통부재 24는 턱이 달린 통상 하우징 블럭 36의 큰 직경부에 고정되어 있으며 턱이 달린 통상 하우징 블럭 36의 작은 직경부는 부베이스 부재 20위에 고정된 홀더 부재 38에 리드스크류축 22과 동심으로 회전자재가 되도록 지지되어 있다.The outer cylinder member 24 is fixed to the large diameter portion of the normal housing block 36 with a jaw, and the small diameter portion of the conventional housing block 36 with the jaw is rotated concentrically with the lead screw shaft 22 on the holder member 38 fixed on the subbase member 20. It is supported so that

제2의 협지판축에서 홀더 부재 38에서 돌출한 상기 작은 직경부에는 스톱링 40은 제2의 협지판측의 홀더 부재 38의 단면에 당접함으로서 홀더 부재 38에서의 턱이 달린 통상 하우징 블럭 36의 탈락을 방지하고 있다.In the small diameter portion projecting from the holder member 38 on the second clamping plate shaft, the stop ring 40 abuts against the end face of the holder member 38 on the side of the second clamping plate, thereby preventing the normal housing block 36 with the jaw from the holder member 38 falling off. It is preventing.

톡이 달린 통상 하우징 블럭 36의 내공중에는 리드 스크류축 22에 피감 나합한 내통부재 42가 습동자재로 수용되어 있으며, 내통부재 42의 외주면에는 턱이 달린 통상 하우징 블럭 36의 내공 내주면에 내공의 중심선을 따라선 방향으로 인출하여 형성된 키홈 44에 습동 지재로 수용된 키 46가 고정되어 있다.In the inner cavity of the housing block 36 with a tok, an inner cylinder member 42, which is joined to the lead screw shaft 22, is accommodated as sliding material, and the center line of the inner hole is placed on the inner circumferential surface of the inner housing block 36 with a jaw on the outer circumferential surface of the inner cylinder member 42. The key 46 accommodated as the sliding member is fixed to the key groove 44 formed by drawing in the direction.

키 46는 키홈 44과 둘레방향에 있어서 계합함으로서 외통 부재 24와의 내통부재42의 일체적인 회전을 발생시켜 내통부재 42의 회전이 리드 스크류축 22의 전진후퇴를 발생시킨다.The key 46 engages with the key groove 44 in the circumferential direction to generate an integral rotation of the inner cylinder member 42 with the outer cylinder member 24, so that the rotation of the inner cylinder member 42 causes the forward screw shaft 22 to move forward.

또 키 46는 상기 중심선을 따른 방향에 있어서 키홈 44에 대하여 습동함으로서 내통부재 42와 리드 스크류축 22와의 일체적인 전진 후퇴를 가능하게 한다.The key 46 slides with respect to the key groove 44 in the direction along the center line, thereby enabling integral forward retraction of the inner cylinder member 42 and the lead screw shaft 22.

외통부재 24의 내공안에는, 내통부재 42와 리드 스크류축 22와의 일체적인 전진후퇴를 발생시키기 위한 피스톤 48과 피스톤 48에 습접하는 실린더 50등이 수용되어 있다.In the inner hole of the outer cylinder member 24, there is housed a piston 48 for generating an integral forward retreat of the inner cylinder member 42 and the lead screw shaft 22, and a cylinder 50 which is in contact with the piston 48.

실린더 50는 중심선을 따라 방향으로 직렬로 배치된 상호에 같은 구성의 4개의 부재 50A, 50B, 50C, 50D에 의하여 구성되어 있으며, 4개의 부재 50A, 50B, 50C, 50D의 각각은 외통부재 24의 내공의 내주면에 fit한 얇은 외주부 52와 얇은 외주부 52의 내통부재측의 내표면에서 반경방향의 내방으로 돌출한 내방으로 돌출한 되어 있다.The cylinder 50 is constituted by four members 50A, 50B, 50C, and 50D of the same configuration in the mutually arranged in series along the center line, and each of the four members 50A, 50B, 50C, and 50D is formed of the outer cylinder member 24. The inner surface protruding radially inward from the inner surface on the inner cylinder member side of the thin outer peripheral part 52 and the thin outer peripheral part 52 which fit the inner peripheral surface of an inner hole is protruded.

피스톤 48도 또 중심선을 따른 방향으로 직렬로 배치된 상호 같은 구성의 4개의 부재 48A,48B,48C,48D에 의하여 구성되어 있으며, 4개의 부재 48A, 48B, 48C, 48D의 각각은, 실린더 50의 4개의 부재 50A, 50B, 50C, 50D의 각 내방 후랜지부 54의 돌출단면에 습동자재로 끼워 넣어진 통상 내주부 56와, 내주부 56의 내통부 재측의 외표면에서 반경방향 외측에 돌출한 외측 후랜지부 58에 의하여 구성되어 있다.The piston 48 is also constituted by four members 48A, 48B, 48C, and 48D of the same configuration arranged in series in the direction along the center line, and each of the four members 48A, 48B, 48C, and 48D is a cylinder 50. The outer side which protruded radially outward from the outer surface of the inner peripheral part 56 of the inner side part of the inner cylinder part 56, and the inner peripheral part 56 inserted by sliding material in the projecting end surface of each inner flange part 54 of four members 50A, 50B, 50C, and 50D. The flange portion 58 is configured.

피스톤 48의 제2내지 제4의 부재 48B, 48C, 48D의 각 외측 후랜지부 58의 돌출단면은 실린더 50의 제1 내지 제3의 부재 50A, 50B, 50C, 50D의 각 얇은 외주부 52의 내부면에 습동자재로 조립하여 있으며, 피스톤 48의 제1의 부재 48A의 외측 후랜지부 58의 돌출단면만이 턱이 달린 통상 하우징 블럭 36의 내공의 내주면의 외통 부측 측단부에 습동 자재로 구성하여 있다.The protruding section of each of the outer flange portions 58 of the second to fourth members 48B, 48C, and 48D of the piston 48 is the inner surface of each of the thin outer peripheral portions 52 of the first to third members 50A, 50B, 50C, and 50D of the cylinder 50. And a protruding end face of the outer flange portion 58 of the first member 48A of the piston 48 is composed of a sliding material on the outer cylinder side side end portion of the inner circumferential surface of the inner hole of the inner housing block 36 with a jaw.

피스톤 48의 4개의 부재 48A, 48B, 48C, 48D의 각 내공은 리드스크류축 22의 외경보다도 약간 큰 직경을 갖고 있으며, 4개의 부재 48A, 48B, 48C, 48D의 각 내공에 의하여 구성되어 있는 피스톤 8의 내공 60안에는 내통부재 42에서 외통부재 24안에 돌출한 리드 스크류축 22의 단부가 삽통된다.The inner holes of the four members 48A, 48B, 48C, and 48D of the piston 48 have a diameter slightly larger than the outer diameter of the lead screw shaft 22, and are formed by the respective inner holes of the four members 48A, 48B, 48C, and 48D. In the inner hole 60 of 8, the end part of the lead screw shaft 22 which protrudes in the outer cylinder member 24 from the inner cylinder member 42 is inserted.

실린더 50의 제4부재 50D의 얇은 외주부 52의 내주면에는 원판상의 엔드 피스톤(END-Postion)62의 주면이 습동자재로 조립하고 있으며, 피스톤 48의 제4부재 48D의 통상 내주부 56의 자유단면에 당접한 엔드 피스톤 62의 측면에는 통상 내주부 56 내공에 습동 자재로 조립한 돌기부 64가 형성되어 있다.On the inner circumferential surface of the thin outer circumferential portion 52 of the fourth member 50D of the cylinder 50, a main surface of a disk-shaped end piston 62 is assembled by sliding material, and on the free end surface of the ordinary inner circumference 56 of the fourth member 48D of the piston 48. On the side surface of the end piston 62 in contact with each other, a protrusion 64 assembled with sliding material is formed in the inner circumference 56.

외통부재 24의 내공의 내주면에서 내통부재 42에서 먼곳의 단부에는 엔드카버 66의 외주면이 구성되어 있으며, 엔드카버 66의 내측면의 외주 영역은 실린더 50의 제4부재 50D의 얇은 외주부 52의 자유단면에 당접하여 있다.The outer circumferential surface of the end cover 66 is formed at the end of the inner circumferential surface of the inner hole of the outer cylinder member 24, and the outer circumferential surface of the end cover 66 is formed, and the outer circumferential region of the inner surface of the end cover 66 is the free end face of the thin outer circumference 52 of the fourth member 50D of the cylinder 50. In contact with

엔드 카버 66은 스톱링 68에 의하여 외통부재 24의 내공의 내주면에 고정되어 있으며, 이에 의하여 실린더 50의 4개의 부재 50A, 50B, 50C, 50D는 턱이 달린 통상 하우징 블럭 36의 외통부측단면과 엔드카버 66의 내측면등에 의하여 협지되고, 외통부재 24의 내공안에 고정되어 있다.The end carver 66 is fixed to the inner circumferential surface of the inner hole of the outer cylinder member 24 by the stop ring 68, whereby the four members 50A, 50B, 50C, 50D of the cylinder 50 have the outer cylinder side cross section and the end of the conventional housing block 36 with a jaw. It is pinched by the inner surface of the cover 66 and fixed in the inner hole of the outer cylinder member 24.

내용부재 42의 외통부재측의 단부에는 압축 코일스프링 70이 장치되어 있으며, 압축 코일 스프링 70은 양단을 턱이 달린 통상 하우징 블럭 36의 외통부재측의 단면에 형성되어 있는 스프링 앉힘과 내통부재 42의 외통부 재측의 스프링 수부후랜지와에 당접시키져 있으며, 이에 의하여 내통부재 42는 피스톤 48및 엔드 피스톤 62을 외통부재 24의 엔드카버 66에 가까와지는 방향으로 부재하고 있다.A compression coil spring 70 is provided at the end of the outer cylinder member side of the inner member 42, and the compression coil spring 70 has a spring seat formed at the end face of the outer cylinder member side of the conventional housing block 36 with the jaws at both ends and the outer cylinder portion of the inner cylinder member 42 again. The inner cylinder member 42 is absent in the direction of bringing the piston 48 and the end piston 62 closer to the end cover 66 of the outer cylinder member 24.

엔드 카버 66에는 유체 압력 조정장치 26의 출구가 기밀 상태로 나합된 연결공 72를 형성하고 있다.The end carver 66 forms a connecting hole 72 in which the outlet of the fluid pressure regulator 26 is hermetically sealed.

압력 유체 공급수단 28에서 유체 압력 조정장치 26를 통하여 협지한 구동수단 16의 외통부재 24의 내부에 공급된 압력 유체를 피스톤 48의 4개의 부재 48A, 48B, 48C, 48D의 각각에 작용시키기 위한 압력 유체 통로가 엔드카버 66의 내측면과 실린더 50의 4개의 부재 48A, 48B, 48C, 48D의 각각 얇은 외주부 52의 외주면 및 내통부재측의 측면과에 형성되어 있다.Pressure for acting on each of the four members 48A, 48B, 48C, and 48D of the piston 48 to the pressure fluid supplied inside the outer cylinder member 24 of the drive means 16 sandwiched by the fluid pressure regulator 26 in the pressure fluid supply means 28. The fluid passages are formed on the inner surface of the end cover 66 and the outer peripheral surface of the thin outer peripheral portion 52 of the four members 48A, 48B, 48C, and 48D of the cylinder 50 and the side surface of the inner cylinder member side, respectively.

상기 압력 유체 통로에 대하여 보다 상세하게 설명하면, 제3도의 특히 상세한 바와 같이, 엔드 카버 66의 내측면에는 그 최대 직경보다도 작은 직경의 축 방향 돌출부 74, 76가 등심적으로 계단상으로 형성되어 있으며, 축 방향 돌출부 74, 76에는 반경방향으로 연출한 반경홈 78이 형성되어 있다.The pressure fluid passage will be described in more detail. As particularly shown in FIG. 3, in the inner surface of the end carver 66, axial protrusions 74 and 76 having a diameter smaller than its maximum diameter are formed stepwise. , Radially extending radial grooves 78 are formed in the axial projections 74 and 76.

실린더 50의 4개의 부재 48A, 48B, 48C, 48D의 각 얇은 외주부 52의 외주면에는, 실린더 50의 긴쪽방향 중심선을 따른 방향으로 연출한 취부 80가 형성되어 있으며, 또 상기 각 내통부재측의 측면에도 그 최대직경보다도 작은 직경의 축 방향 돌출부 82, 84가 동심적으로 계단상으로 형성되어 있으며, 외측에 위치한 축방향 돌출부 84에는 반경 방향으로 연출한 반경 방향 홈 86이 형성되어 있다.On the outer circumferential surface of each of the thin outer peripheral portions 52 of the four members 48A, 48B, 48C, and 48D of the cylinder 50, a mounting 80 extending in the direction along the longitudinal center line of the cylinder 50 is formed. The axial protrusions 82 and 84 having a diameter smaller than the maximum diameter are formed concentrically in step shape, and the radial grooves 86 extending in the radial direction are formed in the axial protrusion 84 located outside.

압력 유체 공급수단 28에서 협지판 구동수단 16의 외통 부재 24의 내부에 공급된 압력 유체는 엔드 피스톤 62의 엔드 카버 측 측면에 작용함과 동시에 엔드 카버 66의 반경 방향 홈 78을 통하여 외방으로 위치한 축방향 돌출부 76의 외주면과 외통부재 24의 내공 내주면과의 사이의 공간에 유도된다.The pressure fluid supplied from the pressure fluid supply means 28 to the inside of the outer cylinder member 24 of the pinch plate drive means 16 acts on the end carver side side of the end piston 62 and is positioned outward through the radial groove 78 of the end carver 66. It is led to a space between the outer circumferential surface of the directional protrusion 76 and the inner circumferential surface of the inner hole of the outer cylinder member 24.

이 공간안의 압축 유체는, 실린더 50의 4개의 부재 50A,50B,50C,50D의 각 면 취부 80을 통하여 각각 외측에 위치한 축방향 돌출부 84의 외주면과의 외통부재 24의 내공의 내주면과의 사이의 공간에 유도되어, 여기서 다시 반경방향 홈 86을 통하여 외측에 위치한 축방향 돌출부 84의 돌출단면과 각각이 대응한 피스톤 48의 4개의 부재 48A, 48B, 48C, 48D의 외측 후랜지부 58의 엔드 카버 일측의 측면과의 사이의 공간에 유도되어, 여기서 각각 대응한 4개의 부재 48A, 48B, 48C, 48D의 외측 후렌지부 58에 작용한다. 4개의 부재 48A, 48B, 48C, 48D의 외측 후렌지부 58에 압축 공기를 작용한 피스톤 48은, 엔드 피스톤 62와 같이 압축 코일 스프링 70의 부세력에 저항하여 내통부재 42 및 리드 스크류축 22을 내통부재 24에서 돌출하도록 이동 시킨다.The compressed fluid in this space is between the inner circumferential surface of the inner hole of the outer cylinder member 24 with the outer circumferential surface of the axial protrusion 84 located at the outer side through the respective face mounts 80 of the four members 50A, 50B, 50C, and 50D of the cylinder 50, respectively. Guided into space, here again the protruding section of the axial protrusion 84 located outwards through the radial groove 86 and the end carver one side of the outer flange 58 of the four members 48A, 48B, 48C, 48D of the corresponding piston 48 respectively. Guided into the space between the side surfaces of and acts on the outer flange portions 58 of the corresponding four members 48A, 48B, 48C, and 48D, respectively. The piston 48 which applies compressed air to the outer flange portion 58 of the four members 48A, 48B, 48C, and 48D, like the end piston 62, resists the biasing force of the compression coil spring 70 and passes through the inner cylinder member 42 and the lead screw shaft 22. Move to protrude from member 24.

턱이 달린 통상 하우징 블럭 36의 외주면에서 외통부재 24의 내주면이 나합하고 있는 부분과 엔드 카버 66의 외주면등에는, 이들 부분 및 외주면과 외통부재 24의 내주면과의 사이의 간극에서의 압축 유체의 누출을 방지하기 위하여 0링, 88, 90이 각각 장착되어 있다.Leakage of the compressed fluid in the gap between the outer circumferential surface and the inner circumferential surface of the outer cylinder member 24 on the part where the inner circumferential surface of the outer cylinder member 24 is screwed on the outer circumferential surface of the housing block 36 with a jaw, and the outer circumferential surface of the outer cylinder member 24. In order to prevent the 0 ring, 88, 90 is mounted respectively.

피스톤 48의 4개의 부재 48A, 48B, 48C, 48D의 각 외측 후랜지부 58의 외주면과 엔드 피스톤 62의 외주면 등에는, 각각 습접할 실린더 50의 4개의 부재 50A, 50B, 50C, 50D의 각 얇은 외주부 52의 내주면 및 턱이 달린 통상 블럭 36의 내주면의 외통부재 측단부와의 사이의 간극에서의 압축 유체의 누출을 방지하기 위하여 0링과 같은 피스톤 팩킹 92가 각각 장치되어 있다.The outer peripheral surface of each of the outer flanges 58 of the four members 48A, 48B, 48C, and 48D of the piston 48, the outer peripheral surface of the end piston 62, and the like, each of the thin outer peripheral portions of the four members 50A, 50B, 50C, and 50D of the cylinder 50 to be wetted, respectively. Piston packing 92, such as a zero ring, is provided respectively to prevent leakage of compressed fluid in the gap between the inner circumferential surface of 52 and the outer circumferential member side end of the inner circumferential surface of the normal block 36 with a jaw.

피스톤 48의 제2 내지 제4부재 48A, 448B, 48C, 48D의 각 외측 후랜지부 58의 내통부재측의 측면에는 통상 내주부 56의 외주변보다도 반경 외측의 위치에서 통상 내주부 56의 내주면까지 연출한 배기홈 94이 형성되어 있으며, 엔드피스톤 62의 내통부재측의 측면에도 또 피스톤 48의 제4부재 48D의 통상 내주부 56의 외주면보다도 반경의 외측 위치에서 돌기부 64의 내통부재측의 측면까지 연출한 배기홈 96이 형성되어 있다.On the side surface of the inner cylinder member side of each of the outer flange portions 58 of the second to fourth members 48A, 448B, 48C, and 48D of the piston 48, the inner peripheral surface of the inner peripheral portion 56 is usually directed from a position radially outside the outer peripheral portion of the inner peripheral portion 56. The exhaust groove 94 is formed, and exhausted from the outer side of the radius of the inner cylinder member side of the end piston 62 to the side of the inner cylinder member side of the projection 64 at a position outside the radius of the outer peripheral surface of the normal inner peripheral portion 56 of the fourth member 48D of the piston 48. The groove 96 is formed.

이들 배기홈 94, 96은 압축 유체 공급수단에서 공급된 압축 유체에 의하여 피스톤 48이, 앤드 피스톤 62와 같이, 압축 코일 스프링 70의 부세력에 저항하여 내통부재 42및 리드 스크류축 22을 외통부재 24에서 돌출시키도록 이동할때에, 피스톤 48의 제2 내지 제4의 부재 48B, 48C, 48D의 각 외측 후랜지부 58및 엔드피스톤 62의 내통 부측 측면과 실린더 50의 제1 내지 제4의 부재 50A, 50B, 50C, 50D의 각 내방 후랜지부 54의 엔드카버 일측의 측면과의 사이의 간극(제2도의 상반분을 참조)에서 공기를 배출시켜 피스톤 48의 상술한 이동을 방지하지 않는다.These exhaust grooves 94 and 96 are formed by the compressed fluid supplied from the compressed fluid supplying means, so that the piston 48, like the end piston 62, resists the biasing force of the compression coil spring 70, thereby allowing the inner cylinder member 42 and the lead screw shaft 22 to pass through the outer cylinder member 24. When moving to protrude from the second to fourth members 48B, 48C, 48D of the piston 48 and the inner cylinder side side of the end piston 62 and the first to fourth members 50A of the cylinder 50, Air is discharged from the gap between the side surfaces of the inner side flange portion 54 of each of the inner flange portions 54 of 50B, 50C, and 50D (see the upper half of FIG. 2) to prevent the above-described movement of the piston 48.

또 이와는 반대로 압축 유체 공급수단에서 압축 유체의 공급이 정지하여 피스톤 48 및 엔드 피스톤 62는, 압축 코일 스프링 70의 부세력에 의하여, 내통 부재 42와 같이, 및 리드 스크류축 22을 외통부재 24의 내부로 끼워지게 이동할때에, 상술한 간극(제2도의 상반분을 참조)에의 공기의 유입을 허용하고, 피스톤 48의 상술한 이동을 방행하지 않는다.On the contrary, the supply of the pressurized fluid from the compressed fluid supply means stops, and the piston 48 and the end piston 62, like the inner cylinder member 42 and the lead screw shaft 22, are formed inside the outer cylinder member 24 by the force of the compression coil spring 70. When moving in the position of the valve, the inflow of air into the aforementioned gap (see the upper half of Fig. 2) is allowed, and the above-described movement of the piston 48 is not performed.

상술한 바와같이 구성되어 있는 협지판 구동수단 16을 사용하여 1쌍의 협지판 14, 14의 사이에 공작물을 협지할 때에는, 먼저 최초에 부베이스 부재 20의 상표면에서 1쌍의 협지판 12, 14 사이에 공작물을 재치하고, 다음에 외통 부재 24를 리드 스크류축 22가 외통부재 24에서 돌출하도록 회전시켜서 1쌍의 협지판 12, 14을 서로 접근시켜 이 결과로서 1쌍의 협지판 12, 14을 공작물에 가볍게 당접시킨다.When the workpiece is clamped between a pair of the holding plates 14, 14 by using the holding plate driving means 16 configured as described above, first, the pair of holding plates 12, The workpiece is placed between 14, and then the outer cylinder member 24 is rotated so that the lead screw shaft 22 protrudes from the outer cylinder member 24 so that the pair of gripping plates 12 and 14 approach each other, resulting in a pair of grating plates 12 and 14 as a result. Lightly contact the workpiece.

이 다음은, 1쌍의 협지판 12, 14에 의한 공작물의 협지력을 증대 시키기 위하여 외통부재 24를 다시 회전시킬 필요가 없다.After this, it is not necessary to rotate the outer cylinder member 24 again in order to increase the clamping force of the workpiece by the pair of sandwich plates 12 and 14.

다음에는, 유체 압력 조정 장치 26를 조작하여 압력 유체 공급수단 28에서 외통부재 24의 내공안으로 압력유체를 도입시킨다.Next, the fluid pressure adjusting device 26 is operated to introduce a pressure fluid into the inner cavity of the outer cylinder member 24 from the pressure fluid supply means 28.

이 결과로서 피스톤 48에 부하된 압력 유체의 압력은 내통부재 42와 리드 스크류축 22등을 통하여 제2의 협지판 14으로 전달되고 이것이 상기 협지력을 증대시킨다.As a result, the pressure of the pressure fluid loaded on the piston 48 is transmitted to the second clamping plate 14 through the inner cylinder member 42, the lead screw shaft 22, and the like, which increases the clamping force.

1쌍의 협지판 12, 14에 의한 공작물의 협지를 해제 시킬때에는, 유체 압력 조정 장치 26를 조작하여 압력 유체 고급 수단 28에서 외통부재 24의 내공안에서 압력 유체의 도입을 정지시킴과 동시에, 외통부재 24의 내공을 대기와 연통시킨다.When releasing the workpiece by the pair of sandwich plates 12 and 14, the fluid pressure adjusting device 26 is operated to stop the introduction of the pressure fluid in the inner cavity of the outer cylinder member 24 by the high pressure fluid advanced means 28, and at the same time, the outer cylinder member Communicate the inside of 24 with the atmosphere.

이에 따라 1쌍의 협지판 12,14에 의한 공작물에 가해진 상술한 바와같이 협지력이 해소되어, 1쌍의 협지판, 12, 14은 공작물에 가볍게 당접하고 있게만 되므로 1쌍의 협지판 12, 14의 사이에서 공작물을 용이하게 떼낼수가 있다.As a result, the clamping force applied to the work piece by the pair of gripping plates 12 and 14 is eliminated, and the pair of gripping plates 12 and 14 only lightly contact the work piece. The workpiece can be easily removed between the fourteen.

또 필요에 따라, 외통부재 24를 리드 스크류축 22이 외통 부재 24안에 끼워지도록 회전시켜 1쌍의 협지판 12, 14을 상호 떨어지게 할 수가 있다.Moreover, if necessary, the outer cylinder member 24 can be rotated so that the lead screw shaft 22 can fit in the outer cylinder member 24, and a pair of clamping plates 12 and 14 may mutually separate.

상술한 협지판 구동 수단 16에 의하면, 외통부재 24에 가해진 조임 톨크의 크기에는 관계없고, 1쌍의 협지판 12, 14에 의하여 항상 일정한 협지력으로 공작물을 협지할 수가 있다.According to the gripping plate driving means 16 described above, regardless of the size of the tightening torque applied to the outer cylinder member 24, the pair of gripping plates 12 and 14 can always grip the workpiece with a constant gripping force.

또 상기 협지력은, 앤드 피스톤 62의 앤드카버 일측의 단면 및 피스톤 48의 4개의 부재 48A, 48B, 48C, 48D의 각 외측 후랜지부 58에 압력 유체에서 부하된 압력의 합계임으로, 외통부재 24의 조임톨크에 의하여 발생하는 협지력에 의하여 현격하게 강력하다.The clamping force is the sum of the pressures loaded by the pressure fluid on the end surface of the end portion of the end piston 62 and the four outer flange portions 58 of the four members 48A, 48B, 48C, and 48D of the piston 48. It is visibly powerful due to the clamping force generated by the tightening torque.

또 부베이스 부재 20위에 놓인 공작물과 제1협지판 12 및 제2협지판 14와의 사이에 간극이 발생해도, 이 간극의 거리 합계는 제2도에 표시된 외통부재 24 및 실린더 50에 대한 피스톤 48의 상대적인 최대 이동거리 S의 범위보다도 약간 작으면, 1쌍의 협지판 12, 14에 의하여 항상 일정한 협지력으로 공작물을 협지할 수가 있다.In addition, even if a gap occurs between the workpiece placed on the subbase member 20 and the first and second gripping plates 12 and 14, the sum of the distances of the gaps is based on the piston 48 relative to the outer cylinder member 24 and the cylinder 50 shown in FIG. If it is slightly smaller than the range of the relative maximum moving distance S, the workpiece can be held at a constant clamping force by the pair of clamping plates 12 and 14 at all times.

제4도에는 본 고안의 제1실시예에 관한 유체 압력 조정장치 26의 종단면이 표시되어 있다.4 shows a longitudinal section of the fluid pressure regulating device 26 according to the first embodiment of the present invention.

유체 압력 조정장치 26는 협지판 구동수단 16의 엔드카버 66의 연결공 72에 기밀하게 나합한 조인트 부재 98를 구비하고 있다.The fluid pressure regulating device 26 is provided with a joint member 98 which is hermetically screwed into the connecting hole 72 of the end cover 66 of the pinch plate driving means 16.

조인트 부재 98의 턱이 달린 외주면에는 턱이 달린 통상의 전면 케이스 100가 회전자재로 서로 끼워져 있으며 전면 케이스 100의 내주면에는 턱이 달린 통상의 배면 케이스 102가 나합되어 전면 케이스 100과 일체로 결합되어 있다.On the outer circumferential surface of the joint member 98, the normal front case 100 with the jaws is fitted with each other as a rotating material, and on the inner circumferential surface of the front case 100, the normal rear case 102 with the chin is screwed together and integrated with the front case 100. .

조인트 부재 98에는 협지판 구동수단 16의 긴쪽방향 중심선을 따른 방향으로 대체로 연출한 유체 통로 104가 형성되어 있으며, 유체 통로 104의 일단은 협지판 구동수단 16의 엔드카버 66의 연결공 72에 나합된 부분에 있어서 외통부재 24의 내부에 개구하고 있으며, 타단은 엔드카버 66에서는 먼곳의 조인트 부재 98의 타단면에 개구하고 있다. 유체 통로 104는 일단과 타단과의 사이에 반경방향으로 연출하도록 절곡되어 있으며, 반경방향 연출부에 상기 일단측을 향한 원추형상의 변좌 106이 형성되어 있다.The joint member 98 is formed with a fluid passageway 104 generally directed in the direction along the longitudinal centerline of the pinch plate driving means 16, and one end of the fluid passage 104 is joined to the connection hole 72 of the end cover 66 of the pinch plate driving means 16. Is opened in the outer cylinder member 24, and the other end is opened in the other end surface of the joint member 98 far from the end cover 66. The fluid passage 104 is bent in a radial direction between one end and the other end, and a conical toilet seat 106 facing the one end side is formed in the radial direction portion.

변좌 106에는 구술 형상의 변체 107가 착좌하고 있다.An oral variant 107 is seated on the toilet seat 106.

변좌 106에 대향한 유체 통로 104의 내표면의 부분에는 조인트 부재 98의 외주면가지 연출한 관통공이 형성되어 있으며, 이 관통공에는 저벽이 달린 통상의 풋시 108이 저벽을 반경 방향으로 외측에 배치한 상태로 끼워 맞추어져 있다.A portion of the inner surface of the fluid passage 104 facing the toilet seat 106 is formed with a through hole directed to the outer circumferential surface of the joint member 98. The through hole has a bottom wall disposed radially outward in a conventional Pushey 108 having a bottom wall. It is fitted.

풋시 108의 저벽에는 봉상의 습동자 110가 반경 방향으로 습동 자재하게 삽입된 개구가 형성되어 있다.In the bottom wall of the foot 108, an opening is formed in which the rod-shaped slide 110 is slidably inserted in the radial direction.

습동자 110는 풋시 108의 저벽의 반경방향의 내단면에 대항한 외측 후랜지 112를 갖고 있으며, 외측 후랜지 112와 변체 107과의 사이에는 각각 양단을 당접시킨 압축 코일 스프링 114가 배치되어 있다.The slide 110 has an outer flange 112 against the radially inner end surface of the bottom wall of the foot 108, and the compression coil spring 114 which abuts both ends is arrange | positioned between the outer flange 112 and the deformable body 107, respectively.

흡동자 110의 외주면에는 외측 후랜지 112의 훗시 108의 저벽측에 인접하여 0링 116이 장착하고 있으며, 압축 코일스프링 114의 부세력에 의하여 0링 116은 풋시 108의 저벽의 반경방향의 내단면에 압압되어 변체 107는 변좌 106 위에 압압되어 있다.0 ring 116 is mounted on the outer circumferential surface of the absorber 110 adjacent to the bottom wall side of the rear wall 108 of the outer flange 112, and the 0 ring 116 is radially inner end face of the bottom wall of the foot 108 by the force of the compression coil spring 114. The deformed body 107 is pressed on the toilet seat 106 by the pressure.

변체 107 보다도 반경 방향의 외측에 위치하고 있는 습동자 110의 내단면에 쿳션 부재 118이 고정되어 있다.The cushion member 118 is fixed to the inner end surface of the sliding member 110 located in the radially outer side than the deformed body 107.

전면 케이스 100의 내주면에는 풋시 108의 저벽에 대향한 위치에서 주방향으로 연출한 홈 캠(cam) 120이 형성되어 있으며, 홈 캠 120에는 조인트 부재 98의 외주면에서 돌출한 습동자 110의 반경방향에 있어서의 외단부가 삽입되고 홈 캠 120의 저표면에 당접하고 있다.In the inner circumferential surface of the front case 100, a groove cam 120 is formed in the circumferential direction at a position opposite to the bottom wall of the foot 108, and the groove cam 120 is radially in the radial direction of the slide 110 protruding from the outer circumferential surface of the joint member 98. The outer end of the groove is inserted and abuts on the bottom surface of the groove cam 120.

제4도에 있어서 습동자 110은 홈켐 120의 저표면이 더욱 깊은 위치에 배치되어 있다.In FIG. 4, the activator 110 is disposed at a position where the lower surface of the homechem 120 is deeper.

여기서 습동자 110의 내다면의 쿳션 부재 118는 변체 107에서 반경 방향의 외측에 떨어져 있으며, 또 풋시 108의 저벽의 반경 방향의 내단면에 압압된 0링 116이 배기공 112에 있어서의 유체의 흐름을 차단하고 있다.Here, the cushioning member 118 of the inner surface of the sliding member 110 is radially outward from the deformable body 107, and the 0-ring 116 pressed against the radially inner end surface of the bottom wall of the foot 108 is the flow of fluid in the exhaust hole 112. Is blocking.

유체 통로 104의 배면 케이스 측의 개구에 압력 유체 통로 104의 배면 케이스측의 개구에 압력 유체 공급수단 28에서 압력 유체가 공급된 때에는 압력 유체의 압력에 의하여 변체 107가 압축 코일 스프링 114의 부세력에 저항하여 변좌 106에서 떨어져, 변화 106에서 협지판 구동수단측의 단부를 향하는 압력 유체의 흐름을 허용한다.When the pressure fluid is supplied from the pressure fluid supply means 28 to the opening on the back case side of the fluid passage 104, the pressure change is caused by the pressure of the pressure fluid. It resists away from the toilet seat 106 and permits the flow of pressure fluid towards the end of the stencil drive means side at change 106.

변좌 106에서 변체 1077의 떨어짐은 압축 코일 스프링 114에 의한 0링 116을 풋시 108의 저벽의 반경 방향의 내단면에 압압하는 함이 증대하여, 풋시 108의 저벽의 관통공 및 배기공 122를 통하여 유체 통로 104에서 대기중에도 압력 유체가 누출하는 것을 확실하게 방지한다.Falling of the variant 1077 from the toilet seat 106 increases the pressure of the 0 ring 116 by the compression coil spring 114 to the radially inner end surface of the bottom wall of the foot 108, and the fluid through the through hole and the exhaust hole 122 of the bottom wall of the foot 108 It is reliably prevented from leaking pressure fluid even in the atmosphere in the passage 104.

습동자 110의 외측 돌출단부는 홈 킴 120의 저표면의 더욱 얕은 위체 배치될 때까지 전면 케이스 100를 조인트 부재 98의 둘레에서 회전시키면, 습동자 110는 변체 107에 부하되어 있는 압력 유체의 압력이나, 압축 코일 스프링 70의 부세력에 저항하여 반경방향 내측으로 이동하고, 변체 107에 쿳션부재 118을 당접 시켜서 변체 107를 변좌 106위에 압압한다.If the outer protruding end of the stirrer 110 is rotated around the joint member 98 until the outer surface of the lower surface of the groove 120 is placed in a shallower position, the stirrer 110 may be applied to the pressure of the pressure fluid loaded on the deformable body 107. In response to the bias force of the compression coil spring 70, it moves radially inwardly and abuts the cushioning member 118 on the deformable body 107 to press the deformable body 107 onto the seat 106.

이에 따라 압력 유체 공급수단 28에서의 압력유체의 흐름을 변좌 106에 있어서 차단하고, 협지판 구동 수단 16의 외통 24안의 압력 유체를 풋시 108의 저벽의관통공 및 배기공 122를 통하여 대기중에도 방출시켜 이 결과로서 외통 24안의 압력이 대기압과 같게 된다.Accordingly, the flow of the pressure fluid in the pressure fluid supply means 28 is blocked at the toilet seat 106, and the pressure fluid in the outer cylinder 24 of the pincer plate driving means 16 is discharged to the atmosphere through the through-holes and exhaust holes 122 at the bottom of the push 108. As a result, the pressure in the outer cylinder 24 becomes equal to atmospheric pressure.

전면 케이스 100의 내표면의 반경 방향 연출 영역에는 제5도에 특히 상세한 바와같이, 둘레 방향으로 연출한 원호상의 홈 124이 형성되어 있으며, 원호상의 홈 124 저표면의 둘레 방향에 있어서의 양단에는 록크 凹소 126,128이 형성되어 있다.In the radially extending region of the inner surface of the front case 100, an arc-shaped groove 124 directed in the circumferential direction is formed, as particularly shown in FIG. 126,128 are formed.

조인트 부재 98의 외표면의 반경방향 연출 영역에는 전면 케이스 100의 원호상 홈 124에 대향한 위치에 록크볼 수용공 130이 형성되어 있으며, 록크볼 수용공 130안에는, 록크볼 132를 외측에 부세한 압축 코일 스프링 134등이 수용되어 있다.The lock ball receiving hole 130 is formed in the radial direction area | region of the outer surface of the joint member 98 at the position which opposes the arcuate groove 124 of the front case 100, and in the lock ball receiving hole 130, the lock ball 132 was attached to the outer side. The compression coil spring 134 is accommodated.

전면 케이스 100를 조인트 부재 87에 대하여 상대적으로 회전 시키면 록크볼 132는 원호상 홈 124의 저표면위를 습접하고, 원호상 홈124의 둘레방향에서의 양단면에 당접한 때에 록크 凹소 126, 128에 착좌한다.When the front case 100 is rotated relative to the joint member 87, the lockball 132 contacts the lower surface of the arcuate groove 124 and contacts both ends in the circumferential direction of the arcuate groove 124. Seat on.

여기서 조인트 부재 98의 록크볼 132는 전면 케이스 100의 원호상 홈 124의 일방록크 凹소 126에 착좌한때에는 습동자 110의 외측 돌출단부가 홈 캠 120의 저표면이 더욱 얕은 위치에 배치되어 상술한 바와같이 외통 24안의 압력이 대기압과 같게 된다.Here, when the lock ball 132 of the joint member 98 is seated on the one-side lock pin 126 of the arcuate groove 124 of the front case 100, the outer protruding end of the activator 110 is disposed at a position where the lower surface of the groove cam 120 is shallower. As can be seen, the pressure in the outer cylinder 24 is equal to atmospheric pressure.

또 록크볼 132은 타방의 록크 凹소 128에 착좌한 때에는, 습동자 110의 외측 돌출단부가 홈 캠 120의 저표면의 더욱 깊은 위칭 배치되어서 상술한 바와 같이 외통 24안에 압력 유체 공급수단 28에서 압력 유체를 공급한다.When the lock ball 132 is seated on the other lock pin 128, the outer protruding end of the slide 110 is placed deeper on the lower surface of the home cam 120, so that the pressure from the pressure fluid supply means 28 in the outer cylinder 24 as described above. Supply the fluid.

제4도에서와 같이, 배면 케이스 102의 후단면에는, 닛플(nipple)부재 136이 기밀로 나합되어 있다.As in FIG. 4, the nipple member 136 is hermetically joined to the rear end surface of the back case 102. As shown in FIG.

닛풀 부재 136에는, 외단면에 개구하고, 압력 유체 공급수단 28이 압력 유체 공급 호스 138의 선단이 기밀로 나합하는 연결공 140과, 내단면에 개구하고 연결공 140에 연통한 변체 수용공 142와가 형성되어 있다.The nipple member 136 has a connection hole 140 which is opened in the outer end surface, and the pressure fluid supply means 28 has the tip of the pressure fluid supply hose 138 tightly screwed together, and a deformable accommodation hole 142 which is opened in the inner end face and communicates with the connection hole 140. Formed.

닛플 부재 136의 외주면에서 배면 케이스 102의 내부공의 영역에는 닛플 부재 136의 내단면을 덮어씌울 캡144가 나합되어 있으며, 캡 144에는 변체 수용공 142에 개구한 관통공 146이 형성되어 있다.On the outer circumferential surface of the nipple member 136, an area of the inner hole of the rear case 102 is capped to cover the inner end surface of the nipple member 136, and the cap 144 is formed with a through hole 146 opened in the deformable accommodation hole 142.

변체 수용공 142안에는 원통컵 형상의 변체 148가 수용되어 있으며, 변체 148의 저벽에 형성되어 있는 압압핀 150이 캡 144의 관통공 146안에 삽통되고 관통공 146에서 배면 케이스 102의 내부공 안에 돌출하고 있다.A cylindrical cup-shaped variant 148 is accommodated in the variant receiving hole 142. A push pin 150 formed on the bottom wall of the variant 148 is inserted into the through hole 146 of the cap 144 and protrudes into the inner hole of the rear case 102 at the through hole 146. have.

변체 수용공 142 및 관통공 146의 각 내주면에는 반경 방향의 내방을 향하여 방사상으로 돌출하고 긴쪽방향 중심선을 따른 방향에 연출한 복수의 반경방향 리브 152, 154가 형성되어 있으며, 이들 반경방향 리브 152, 154의 돌출 단면은 변체 148 및 압압핀 150의 축방향에서의 습동을 허용하도록 변체 148및 압압핀 150의 외주면에 당접하고 있다.Each inner circumferential surface of the deformable receiving hole 142 and the through hole 146 is formed with a plurality of radial ribs 152, 154 which project radially toward the radially inward direction and extend in a direction along the longitudinal center line, and these radial ribs 152, 154 The projecting cross section of the abutment abuts the outer circumferential surfaces of the variant 148 and the push pin 150 to allow sliding in the axial direction of the variant 148 and the push pin 150.

압압핀 150의 외주면상에는 변체 148의 저벽에 인접하여 환상의 팩킹 156이 장착되어 있으며, 변체 148은 변체 수용공 142안에 수용되어 있다.On the outer circumferential surface of the pressing pin 150, an annular packing 156 is mounted adjacent to the bottom wall of the deformable body 148, and the deformable body 148 is accommodated in the deformable accommodation hole 142.

압축 코일 스프링 158에 의하여 관통공 146에 향하여 부세되어 있다.The compression coil spring 158 is biased toward the through hole 146.

부세된 변체 148의 팩킹 156은 캡 144의 저벽의 관통공주의 영역에 당접하고, 관통공 146은 폐쇄한다.The packing 156 of the deformed variant 148 abuts the area of the through princess of the bottom wall of the cap 144, and the through hole 146 is closed.

이와같이 캡 144의 저벽 관통공 주의 영역은 변체 148을 위한 변좌 160으로서 기능하고 있다.Thus, the area | region of the bottom wall through-hole of the cap 144 functions as the toilet seat 160 for the deformation | transformation 148.

관통공 146은 배면케이스 102의 내부공을 통하여 조인트 부재 98의 유체 통로 104와 연통하고 있으며,유체통로 104 및 변체 수용공 142와 같이 조인트 부재 98, 전면 케이스 100, 배면 케이스 102 및 닛플 부재 136에 의하여 구성되어 있는 유체 압력 조정장치 26의 본체안에서, 압력 유체 공급수단 28에서 연결공 140에 공급된 압력 유체를 유체 통로 104의 엔드 케이스 측단까지 유동할 유체 통로를 구성하고 있다.The through hole 146 communicates with the fluid passage 104 of the joint member 98 through the inner hole of the rear case 102. The through hole 146 is connected to the joint member 98, the front case 100, the rear case 102 and the nipple member 136 like the fluid passage 104 and the deformable receiving hole 142. In the main body of the fluid pressure regulating device 26 constituted by the present invention, a fluid passage for flowing the pressure fluid supplied from the pressure fluid supply means 28 to the connecting hole 140 to the end case side end of the fluid passage 104 is formed.

배면 케이스 102의 내부공안에서 캡 144의 외주면에는 상기 외주면 위에 장착딘 0링 162를 통하여 통컵 형상의 액추에이터 부재 164가 습동자재를 씌워져 액추에이터 부재 164의 저벽에는 조인트 부재 98의 유체통로 104의 배면 케이스 측 개구안에 돌출판 돌기부 166가 형성되어 있다.In the inner case of the rear case 102, the outer circumferential surface of the cap 144 is covered with a tub cup-shaped actuator member 164 through a zero ring 162 mounted on the outer circumferential surface, and the bottom wall of the actuator member 164 is located at the rear case side of the fluid passage 104 of the joint member 98. A protruding plate protrusion 166 is formed in the opening.

유체 통로 104의 배면 케이스 측 개구의 내주면에도 돌기부 166의 외주면과 습접한 0링 168이 장착되어 있다.A zero ring 168 in contact with the outer circumferential surface of the projection 166 is also attached to the inner circumferential surface of the rear case side opening of the fluid passage 104.

액추에이터 부재 164의 저벽 캡 측단면에는 변체 148의 압압핀 150의 돌출단이 당접하고 있으며, 돌출부 166에는 저벽의 캡측 단면에서 압압핀 150의 당접위치의 주위에 유체 통로 104의 배면 케이스측 개구까지 돌기부 166만을 연출한 복수의 관통공 170이 형성되어 있다.The protruding end of the push pin 150 of the deformed body 148 is in contact with the bottom wall cap side end face of the actuator member 164, and the protruding part 166 has a protrusion from the cap side end face of the bottom wall to the opening of the rear case side of the fluid passage 104 around the contact position of the push pin 150 in the bottom wall cap side end face. A plurality of through holes 170 having only 166 are formed.

배면 케이스 102의 내공안에는 배면 케이스 102의 내부면에 대하여 습동자재가 되도록 조합된 스프링 수부링 172도 또 수용되어 있다.In the inner hole of the rear case 102, a spring male ring 172 combined with the sliding surface with respect to the inner surface of the rear case 102 is also accommodated.

스프링 수부링 172의 내직경은, 액추에이터 부재 164의 주벽의 직경보다도 크게 스프링 수부링 172는 조인트 부재 98에 인접하고 있다.The inner diameter of the spring male ring 172 is larger than the diameter of the circumferential wall of the actuator member 164 and the spring male ring 172 is adjacent to the joint member 98.

액추에이터 부재 164의 외주면에는 압축 코일 스프링 174이 장치되어 있다.The outer circumferential surface of the actuator member 164 is provided with a compression coil spring 174.

압축코일 스프링 174의 일단은 액추에이터 부재 164의 외주면의 닛플 부재 측단부에 형성되어 있는 외측 후랜징 당접하여 있으며, 또 타단은 스프링 수부링 172에 당접되어 있다.One end of the compression coil spring 174 is in contact with the outer flange formed in the nipple member side end portion of the outer peripheral surface of the actuator member 164, and the other end is in contact with the spring male ring 172.

배면 케이스 102의 외주면에는 전면 케이스 100과 나합하기 위한 나사부 176에 인접하여 환상의 안내홈 178이 형성되어 있으며, 배면 케이스 102의 외주벽에서 직경방향으로 위치한 2개의 위치에는 나사부측의 단면에서, 안내홈 178의 나사부 176에서는 먼곳의 단면까지 긴쪽 방향 중심선을 따른 연출한 1쌍의 안내절결 180, 182가 형성되어 있다.An annular guide groove 178 is formed on the outer circumferential surface of the rear case 102 adjacent to the threaded portion 176 for mating with the front case 100. In two positions located in the radial direction on the outer circumferential wall of the rear case 102, the guide is provided at the end face of the threaded side. In the threaded portion 176 of the groove 178, a pair of guide notches 180 and 182 directed along the longitudinal center line to the far end section are formed.

1쌍의 안내 절격 180, 182에는, 스프링 수부링 172의 외주면에 형성되어 있는 1쌍의 외측 돌기 184, 186이 상기 긴쪽 방향 중심선을 따른 방향으로 습동 자재로 되게 삽통 되어 있으며, 일방의 외측 돌기 184에는 나사부 176으로 부터는 먼곳의 단면에서 긴쪽방향 중심선을 따른 방향으로 돌출한 지시침 186이 고정되어 있다.A pair of guide projections 180 and 182 are inserted with a pair of outer projections 184 and 186 formed on the outer circumferential surface of the spring male ring 172 to be sliding material in the direction along the longitudinal center line, and one outer projection 184. From the threaded portion 176, the indicator needle 186 protruding in the direction along the longitudinal center line from the far end section is fixed.

지시침 186은 안내홈 178의 나사부 176에서는 먼곳의 단면에 형성되어 있는 긴쪽 방향공 188에 삽입되어 있으며, 긴쪽 방향공 188은 배면 케이스 102의 외주면을 안내홈 178보다도 나사부 176에서 먼곳의 위치에 형성되어 있는 눈금가지 凹소 190까지 연출하고 있다.The indicator needle 186 is inserted into the long direction hole 188 formed in the cross section far away from the threaded portion 176 of the guide groove 178. The long direction hole 188 forms the outer circumferential surface of the rear case 102 farther from the threaded portion 176 than the guide groove 178. The graduation branch is up to 190.

스프링 수부링 172의 1쌍의 외방돌기 184, 186의 외단면은 스프링 수부링 172와 동심적인 둥근 일부로 구성되어 있으며, 이들의 외단면에는 나사부 176에 형성되어 있는 나사와 같은 나사의 일부로 된 나사부 192가 형성되어 있다.The outer end faces of the pair of outer projections 184 and 186 of the spring male ring 172 are composed of rounded portions concentric with the spring male ring 172, and the outer ends thereof are threaded parts 192, which are part of the same screws as the threads 176. Is formed.

배면 케이스 102의 외주면의 안내홈 17에는 압력조절 조작링 부재 30가 둘레방향으로 회전자재하도록 장착되어 있어, 압력조절 조작링 부재 30의 내표면에 가재되어 있는 나사부 194가 스프링 수부링 172의 1쌍의 외측돌기 184,186의 외단면의 나사부 192에 나합하고 있다.The guide groove 17 on the outer circumferential surface of the rear case 102 is mounted so that the pressure regulating operation ring member 30 rotates in the circumferential direction, so that the threaded portion 194 burying the inner surface of the pressure regulating operation ring member 30 is one pair of the spring male ring 172. Is screwed into the threaded portion 192 of the outer end face of the outer projections 184,186.

상술한 바와같이 구서된 압력조정유닛트 26에 있어서, 스프링 스부링 172는 제4도에 표시한 바와같이 조인트 부재 98의 내단면에 인접하여 배치되어 있을때에는 압축 코일 스프링 174이 발생하는 부세력이 변체 107의 압축코일 스프링 158의 부세력 보다도 작음으로, 변체 148은 압축코일 스프링 158의 부세력에 의하여 제4도에 표시한 바와같이 팩킹 156을 캡 144의 변좌 160위에 재치시킨 폐 위치에 배치되어 폐 위치에 배치된 변체 148은 압압핀 150에 의하여 액추에이터 부재 164를 제4도에 표시한 바와같이 캡 144보다도 조인트 부재 98에 접근한 제1위치에 배치된다.In the pressure adjusting unit 26, as described above, when the spring spool 172 is disposed adjacent to the inner end surface of the joint member 98 as shown in FIG. 4, the bias force generated by the compression coil spring 174 is deformed. Since the force of the compression coil spring 158 of 107 is smaller than that of the compression coil spring 158, the variant 148 is disposed in the closed position where the packing 156 is placed on the seat 160 of the cap 144 as indicated in FIG. The variant 148 disposed at the position is disposed at the first position closer to the joint member 98 than the cap 144 as shown in FIG. 4 by the push pin 150.

이때에는, 압력 유체 공급수단 28에서의 압력 유체가 연결공 140을 통하여 유체 압력 조정장치 26의 유체 통로안에 공급했다해도, 압력 유체의 압력은 변체 148에 대하여 팩킹 156이 변좌 160위에 압압하도록 작용한다.At this time, even if the pressure fluid from the pressure fluid supply means 28 is supplied into the fluid passage of the fluid pressure regulator 26 through the connection hole 140, the pressure fluid pressure acts to pack the packing 156 against the toilet seat 160 against the variant 148. .

따라서, 압력유체는 변화 160을 통과 할수가 없으며, 이 결과로서 협지판 구동 수단 16의 외통부재 24의 내공안에 도달할 수는 없다.Therefore, the pressure fluid cannot pass through the change 160, and as a result, cannot reach the inner cavity of the outer cylinder member 24 of the pinching plate driving means 16.

즉, 제2협지판 14에는 압력 유체의 압력에 의한 압압력이 작용하지 않는다.That is, the pressing force by the pressure of the pressure fluid does not act on the second clamping plate 14.

제2협지판 14에 압력 유체의 압력에 의한 압압력을 작용시키는 경우에는, 먼저 최초에, 스프링 수부링 172를 조인트 부재 98에서 떨어뜨리는 방향으로 이동 하도록 압력 조정조작링 부재 30를 회전시킨다.In the case of applying a pressing force by the pressure of the pressure fluid to the second clamping plate 14, first, the pressure adjusting operating ring member 30 is first rotated to move the spring male ring 172 in the direction away from the joint member 98.

이에따라 압축 코일 스프링 174가 스프링 수부링 172와 액추에이터 부재164의 외측 후랜지와의 사이에서 압축되어 이 결과로서 증대된 압축 코일 스프링 174의 부세력이 액추에이터 부재164를 변체 107의 압축 코일 스프링 158의 부세력에 저항하여 닛플 부재 136에 가가와지는 방향으로 이동시킨다.Accordingly, the compression coil spring 174 is compressed between the spring receiving ring 172 and the outer flange of the actuator member 164, and as a result, the boost force of the compression coil spring 174 causes the actuator member 164 to become a negative part of the compression coil spring 158 of the variant 107. It moves in the direction of approaching the nipple member 136 in response to the force.

압압핀 150을 통하여 변체 107에 전달되는 액추에이터부재 164의 상술한 바와같은 이동은 변체 107를 캡144에서 멀지 않은 방향으로 이동시켜, 이 결과, 변체 107는 팩킹 156을 변좌 160에서 떨어진 개위치로 배치한다. 이때의 액추에이터 부재 164의 위치를 액추에이터 부재 164의 제2위치로 한다.The movement as described above of the actuator member 164, which is transmitted to the variant 107 via the push pin 150, moves the variant 107 in a direction not far from the cap 144, which results in the variant 107 being placed in the open position away from the toilet seat 160. do. At this time, the position of the actuator member 164 is set as the second position of the actuator member 164.

이때 압력 유체 공급수단 28에서 유체 압력조정장치 26의 연결공 140와 공급된 압력 유체는 닛플 부재 136의 변체 수용공 142, 변체 107의 팩킹 156와 변좌 160과의 간극, 캡 144의 압압핀 삽입공, 액추에이터 부재 164의 관통공 170을 통하여 조인트 부재 98의 유체 통로 104안에 유입한다.At this time, the pressure fluid supply means 28, the connection hole 140 of the fluid pressure regulator 26 and the supplied pressure fluid is the deformable receiving hole 142 of the nipple member 136, the gap between the packing 156 and the toilet seat 160 of the variant 107, the pressure pin insertion hole of the cap 144 And flows into the fluid passage 104 of the joint member 98 through the through hole 170 of the actuator member 164.

유체 통로 104안에 유입한 압력유체는, 전면 케이스 100의 홈 캠 120의 최심부(最深部)에 습동자 110의 반경 방향 외단부가 배치되도록 둘레방향 위치에전면 케이스 100가 배치되어 있으면 변체 107를 압축코일 스프링 114의 부세력에 저항하여 변좌 106에서 떨어뜨림으로서 협지판 구동수단 16의 외통부재 24의 내공안까지 유입한다.The pressure fluid flowing into the fluid passage 104 is a variant 107 if the front case 100 is disposed at a circumferential position such that the radially outer end of the slide 110 is disposed at the deepest portion of the groove cam 120 of the front case 100. Resisting from the toilet seat 106 against the biasing force of the compression coil spring 114 flows into the inner cavity of the outer cylinder member 24 of the pincer plate driving means 16.

전면 케이스 100의 홈 캠 120의 최심부에 습동자 110의 반경방향 외단부가 배치되어 있을때에는, 변좌 106에서의 변체 107이 떨어짐으로 압축 코일스프링 114의 부세력의 증대가 풋시 108에 대한 변체 107의 0링 116의 당접압력을 증대 시킴으로, 유체 통로 104에서 압력유체가 전면 케이스 100의 풋시 108의 습동자 삽통공 및 배기공 122를 통하여 대기로 배출되는 것이 확실하게 방지된다.When the radially outer end of the slider 110 is disposed at the deepest portion of the groove cam 120 of the front case 100, the deformed force 107 of the toilet seat 106 falls, so that the increase in the bias force of the compression coil spring 114 causes the deformation 107 to the foot 108. By increasing the contact pressure of the ring 116 of the zero ring, the pressure fluid in the fluid passage 104 is reliably prevented from being discharged to the atmosphere through the pusher insertion hole and the exhaust hole 122 of the foot 108 of the front case 100.

협지판 구동수단 16의 외통부재 24의 내공안에 유입한 압력 유체는, 제2도 및 제3도를 참조한 상술의 협지판 구동수단 16의 설명에 있어서 가히 설명한 바와같이 협지판 구동수단 16의 엔드 피스톤 62 및 제1 내지 제4의 48A, 48B, 48C, 48D로된 피스톤 48에 작용하고, 이 결과로서 엔드 피스톤 62 및 피스톤 48에 의하여 증대된 압압력은 리드 스크류축 22을 통하여 제2의 협지판 14에도 전달된다.The pressure fluid which flows into the inner hole of the outer cylinder member 24 of the nip plate drive means 16 is an end piston of the nip plate drive means 16 as described in the description of the nip plate drive means 16 mentioned above with reference to FIG. 2 and FIG. 62 and the first to fourth pistons 48A, 48B, 48C, 48D, with the result that the pressure pressure increased by the end piston 62 and the piston 48 results in a second clamping plate through the lead screw shaft 22. It is also passed on 14.

상술한 바와같은 구성의 유체 압력 조정장치 26에 있어서, 액추에이터 부재 164의 닛틀 부재측 측면에 압력 유체에서 부하된 압력의 합계가 압축 코일 스프링 174의 부세력 보다도 커졌을 때에는, 액추에이터부재 164는 압축 코일스프링 174의 부세력에 저항하여 닛플 부재 136의 액추에이터 부재측 단면에서 떨어지고, 제4도에 표시한 바와같이 조인트 부재 98에 접근한 제1위치로 이동된다.In the fluid pressure adjusting device 26 having the above-described configuration, the actuator member 164 is a compression coil spring when the sum of the pressures loaded by the pressure fluid on the side of the nipple member side of the actuator member 164 is greater than the biasing force of the compression coil spring 174. Resistant to the 174 negative force, it falls from the actuator member side end surface of the nipple member 136, and moves to the 1st position which approached the joint member 98 as shown in FIG.

이에 의하여 변체 148은 압력 유체의 압력 및 압축코일 스프링 158의 부세력에의하여 제4도에 표시한 폐쇄위치에로 복귀되고, 협지판 구동수단 16의 외통부재 24의 내공안의 압력유체 공급수단 28에서의 압력 유체의 공급이 차단된다.As a result, the deformed body 148 is returned to the closed position shown in FIG. 4 by the pressure of the pressure fluid and the force of the compression coil spring 158, and the pressure fluid supply means 28 in the inner cavity of the outer cylinder member 24 of the pinching plate driving means 16 is The supply of pressure fluid in is cut off.

여기서 협지판 구동수단 16의 외통부재 24의 내공안의 압력 유체는 조인트 부재 98의 유체 통로 104안의 변체 107를 변좌 106위에 폐쇄 위치에 부세하고, 협지판 구동수단 16의 외통부재 24의 내공안에서의 압력유체의 유출이 방지된다.Here, the pressure fluid in the inner cavity of the outer cylinder member 24 of the stencil plate driving means 16 biases the deformed body 107 in the fluid passage 104 of the joint member 98 to the closed position on the toilet seat 106, and the pressure in the inner cavity of the outer cylinder member 24 of the stencil plate driving means 16. Outflow of fluid is prevented.

따라서, 압력 유체의 공급이 차단된후에서도 협지판 구도 수단 16의 리드 스크류축 22이 제2협지판 14에로 전달하는 압압력은 압력 유체의 공급의 차단전과 같다.Therefore, even after the supply of the pressure fluid is interrupted, the pressure pressure transmitted by the lead screw shaft 22 of the sandwich plate constructing means 16 to the second sandwich plate 14 is the same as before the supply of the pressure fluid.

여기서 다시, 전면 케이스 100의 홈 캠 120의 얕은부에 습동자 110의 반경방향 외단부가 배치되는 바와 같은 둘레 방향 위치에 전면 케이스 100를 배치시키면, 습동자 110는 압축 코일 스프링 114의 부세력에 저항하여 반경 방향의 내방에 이동하여 0링 116을 풋시 108의 저벽에서 떨어지게 한다.Here again, if the front case 100 is placed at a circumferential position such that the radially outer end of the slide 110 is disposed in the shallow portion of the groove cam 120 of the front case 100, the swing 110 is applied to the biasing force of the compression coil spring 114. It resists and moves radially inward, causing the 0 ring 116 to fall off the bottom wall of the putty 108.

이에 의하여 협지판 구동수단 16의 외통부재 24의 내공안의 압력유체가 풋시 108의 습동자 삽통공 및 전면 케이스 100의 배기공 122을 통하여 대기중에 방출하고,리드 스크류축 22을 통하여 제2협지판 14에로 전달되어 있던 외통부재 24의 내공안의 유테의 압력을 원인으로 하는 압압력은 소멸한다.As a result, the pressure fluid in the inner cavity of the outer cylinder member 24 of the pinch plate driving means 16 is released into the atmosphere through the pusher insertion hole of the push 108 and the exhaust hole 122 of the front case 100, and the second narrow plate 14 through the lead screw shaft 22. The pressurization pressure caused by the pressure of the Ute in the inner cavity of the outer cylinder member 24 transmitted to the air disappears.

외통부재 24의 내부공 안에 공급된 압력유체를 이용하여 협지판 구동수단 16이 리드 스크류축 22를 통하여 제2의 협지판 14ㅔ로 전달할 압압력의 크기는, 외통부 24의 내부공 안에 공급되는 압력유체의 압력의이 크기에 비례하고 있다.The magnitude of the pressure pressure that the pinching plate driving means 16 transfers to the second pinching plate 14 kPa through the lead screw shaft 22 using the pressure fluid supplied in the inner hole of the outer cylinder member 24 is the pressure supplied into the inner hole of the outer cylinder 24. The pressure of the fluid is proportional to this magnitude.

외통부재 24의 내부공안에 공급되는 압력유체의 압력의 크기는, 액추에이터부재 164가 압축 코일스프링 174의 부세력에 저항하여 제1의 위치로 이동되어 이에 의하여 변체 148이 폐쇄 위치로 복귀된때의 압력유체의 크기에 비례하여 있다. 즉 압력유체를 이용하여 협지판 구동수단 16에 의하여 제2협지판 14으로 부하되는 압압력의 크기는, 압축코일 스프링 174의 부세력의 크기에 비례하고 있으며, 압축코일스프링 174의 부세력의 증감이 제2의 협지판 14에 있어서의 압압력의 크기의 증감을 갖게 한다.The magnitude of the pressure of the pressure fluid supplied into the inner cavity of the outer cylinder member 24 is changed when the actuator member 164 is moved to the first position against the side force of the compression coil spring 174, whereby the variant 148 is returned to the closed position. It is proportional to the size of the pressure fluid. That is, the magnitude of the pressure pressure applied to the second pinned plate 14 by the pinch plate driving means 16 by using the pressure fluid is proportional to the size of the negative force of the compression coil spring 174, and the increase and decrease of the negative force of the compression coil spring 174 is applied. It is made to increase or decrease the magnitude | size of the pressurization in this 2nd clamping board 14.

압축 코일 스프링 174의 부세력의 증감은 배면 케이스 102의 내부공안에 있어서의 스프링 수부링 172의 상대적인 이동으로 갖게하며, 스프링 수부링 172의 이러한 이동은 배면 케이스 102의 외주면위에 있어서의 압력 조정 조작링 부재 30의 회전으로서 갖게 된다.The increase and decrease of the biasing force of the compression coil spring 174 is caused by the relative movement of the spring male ring 172 in the inner cavity of the rear case 102, and this movement of the spring male ring 172 is the pressure adjustment operating ring on the outer circumferential surface of the rear case 102. It has as rotation of the member 30.

상술한 바로서 압축 코일 스프링 174의 부세력의 크기는, 압력 조정조작링 부재 30와 이에 조합한 스프링 수부링 172등에 의하여 조절됨을 알 수 있다.As described above, it can be seen that the magnitude of the secondary force of the compression coil spring 174 is controlled by the pressure adjusting ring member 30 and the spring male ring 172 and the like.

압력 조정조작일 부재 30와 스프링 수부링 172와는 압축 코일 스프링 174의 부세력의 크기를 조정하기 위한 부세력 조정수단을 구성하고 있으며, 스프링 수부링 172는 압력 조정 조작링 부재 30에 의하여 구동되는 부세력조정부재로서 기능한다.The pressure adjusting operation member 30 and the spring receiving ring 172 constitute a subordinate force adjusting means for adjusting the magnitude of the subordinate force of the compression coil spring 174, and the spring male ring 172 is a part driven by the pressure adjusting operating ring member 30. Functions as a force adjusting member.

배면 케이스 102의 외주면 위취 눈금 기재요소 190의 저표면에는, 스프링 수부링 172의 이동 거리에 비례하여 제2협지판 14에 발생하는 압압력의 크기를 나타낸 눈금 표시 수단으로서 눈금판 196을 고정하고 있다.A scale plate 196 is fixed to the lower surface of the outer peripheral surface odor graduation element 192 of the rear case 102 as a scale display means indicating the magnitude of the pressing force generated in the second clamping plate 14 in proportion to the movement distance of the spring receiving ring 172.

스프링 수부링 172와 같이 이동하는 눈금지시부재로서의 지시침 186의 선단에 대응한 눈금판 196안의 눈금이, 이때에 압력 유체 공급수단 28에서 유체 압력 조정장치 26를 통하여 협지판 구동수단이 16에와 압력유체를 공급함으로서 제2의 협지판 14에 발생하는 압압력의 크기를 표시하고 있다.The scale in the scale plate 196 corresponding to the tip of the indicator needle 186 serving as the spring indicating ring 172 moves with the spring pressure ring 172. By supplying the fluid, the magnitude of the pressing force generated in the second holding plate 14 is indicated.

눈금판 19을 본 때에 지시침 186의 선단이 지시하고 있는 압압력의 크기를 한눈으로 알 수 있도록 하기 위하여 지시침 186은 눈금판 196위에서 눈에 잘 띄우는 색으로 착색되어 있음이 바람직하다.It is preferable that the indicator needle 186 is colored in a prominent color on the gauge plate 196 so that the magnitude of the pressing force indicated by the tip of the indicator needle 186 at a glance when the scale plate 19 is viewed.

이 실시예에 있어서 유체 압력 조정장치 26는 외관이 통상을 하고 있고, 반경방향의 외측에 돌출한 돌기를 갖고 있지 않다.In this embodiment, the fluid pressure regulator 26 has a normal appearance and does not have projections protruding outward in the radial direction.

또 유체 압력 조정장치 26는 같이 통상의 외관으로 하는 협지판 구동수단 16에 대하여 동심적으로 직선상으로 연결되어 있다.In addition, the fluid pressure regulator 26 is concentrically connected in a straight line with respect to the sandwich plate driving means 16 having a normal appearance.

따라서, 유체 압력 조정장치 26는 협지판 구동수단 16과 일체적으로 취급할 수 있고, 또 압력 조정조작 링 부재 30는 협지판 구동수단 16이 베이스 후레임 10위에서 어떠한 방향을 향하고 있어도 용이하게 조작할 수가 있다.Therefore, the fluid pressure adjusting device 26 can be handled integrally with the pinching plate driving means 16, and the pressure adjusting ring member 30 can be easily operated even if the pinching plate driving means 16 is facing in any direction on the base frame 10. have.

또 이 실시예에 있어서 유체 압력 조정 장치 26는, 압력 조정조작링 부재 30의 회전으로 눈금판 196위에서 이에 대하여 유체 압력 조정장치 26의 긴쪽 방향에 있어서 상대적으로 이동함으로서, 압력 조정조작 링 부재 30의 회전에 비례하여 제2협지판 14 위에 부하되는 압압력의 크기등을 표시한 지시침 186을 구비하고 있다.Further, in this embodiment, the fluid pressure adjusting device 26 is moved relative to the fluid pressure adjusting device 26 in the longitudinal direction on the scale plate 196 by the rotation of the pressure adjusting operating ring member 30, thereby rotating the pressure adjusting operating ring member 30. It is provided with the indicator needle 186 which shows the magnitude | size of the pressure pressure etc. which are loaded on the 2nd pinch board 14 in proportion to the.

이러한 지시침(눈금지시부재) 186과 눈금판(눈금표시수단) 196과의 조합에 의한 표시 수단은 압력 조정조작링 부재 30의 외주면에 눈금 지시수단으로서의 기준선을 표기함과 동시에 전면케이스 100 또는 배면 케이스 102의 외주면위에 상기 실시예의 눈금판 196의 눈금과 같은 내용의 눈금 표시 수단으로서의 눈금을 나타냄으로서 표시수단을 구성한 경우나, 또는 이와 반대로 조정링 30의 외주면에 상기 실시예의 눈금판 196의 눈금과 같은 같은 내용의 눈금(눈금표시수단)을 표기함과 동시에 정면 케이스 100 또는 배면 케이스 102의 외주면 위에 기준선(눈금지시부재)를 표기함으로서 표시 수단을 구성한 경우와 비교하면, 상기 실시예의 눈금판 196의 눈금의 범위내에서 지시침 186을 이동시키는데는 압력 조정조작링 부재 30의 복수 회전을 필요로 하고 있음으로, 보기 쉽다.The display means by the combination of the indicator hand (scale indication member) 186 and the scale plate (scale indication means) 196 indicates the reference line as the scale indication means on the outer circumferential surface of the pressure adjusting ring member 30, and at the same time the front case 100 or the rear case. The same content as the scale of the scale plate 196 of the embodiment on the outer circumferential surface of the embodiment, or on the outer circumferential surface of the adjusting ring 30 on the outer circumferential surface of the embodiment. In comparison with the case in which the display means is configured by marking the scale (tick indicating means) of the mark and marking the reference line (tick indicating member) on the outer circumferential surface of the front case 100 or the rear case 102, it is within the range of the scale of the scale plate 196 of the above embodiment. In order to move the indicator needle 186 in the cylinder, multiple rotations of the pressure adjusting ring member 30 are required. , Easy to see.

이 실시예에 있어서 상기 조합으로 표시한 수단은 하나만 사용하고 있으나, 배면 케이스 102의 외표면위나 둘레 방향에 있어서 대체로 120도마다 상기 조합에 의한 표시수당을 형성하면, 베이스 후레임 10위에 있어서의 협지판 구성수단 16의 위치와는 무관계료, 상기 표시 수단의 표시하는 값의 독취는 즐겁게 된다.In this embodiment, only one means displayed by the combination is used. However, when the display allowance is formed by the combination every 120 degrees on the outer surface or in the circumferential direction of the rear case 102, the pincer plate in the tenth frame of the base frame is formed. It is irrelevant to the position of the constituent means 16, and reading of the value displayed by the display means is enjoyable.

상술한 실시예는 본 고안을 설명하기 위한 것으로 본 고안을 하등 한정하는 것은 아니고 본 고안의 기술범위 내에서, 변형, 개조를 하는 것은 모두 본 고안에 포함되는 것임은 물론이다.The above-described embodiments are intended to describe the present invention and do not limit the present invention in any way, but it is a matter of course that all modifications and modifications are included in the present invention within the technical scope of the present invention.

예를 들면, 압축 유체로서의 기름을 사용할 수도 있다.For example, oil as a compression fluid may be used.

Claims (7)

압력유체를 구동원으로 하는 기계에 공급되는 압력 유체의 압력을 조정하는 유체 압력 조정장치로서, 유체 통로와 유체 통로를 압력 유체 공급 수단 및 압력 유체를 구동선으로 하는 기계에 연결하는 수단을 갖는 본체와, 유체 통로안에 형성된 변좌와, 유체 통로안에서 변좌에 착좌한 폐 위치와 변좌에서 떨어진 계 위치와의 사이에서 이동자재로 형성된 변체와, 유체통로안에서 제1위치와 제2위치와의 사이에서 이동자재이고, 제1위치에 있어서 변체의 폐위치에의 이동을 허용하고, 제1위치에서 제1위치에의 이동으로 변체를 계 위치로 구동하고, 유체 통로 안의 압력유체의 압력을 받아서 제1위치로 부세하는 액추에이터 부재와, 본체안에 형성된 액추에이터 부재를 유체 통로안의 압력 유체의 압력 유체의 압력에 저항하여 제2의 위치와 부세하는 부세수단과 본체의 외표면상에 본체의 긴쪽 방향 중심선의 둘레에서 회전자재로 되는 압력조정 조작링 부재와, 압력 조정 조작링 부재의 회전에 의하여 본체안을 이동하도록 본체안에 형성되어 본체안에 있어서의 이동으로 부세수단에 대한 압압력의 증감을 하여 부세수단이 발생하는 부세력의 크기를 증감시키는 부세력 조정 부재와를 구비함을 특징으로 하는 유체 압력 조정장치.A fluid pressure regulating device for regulating the pressure of a pressure fluid supplied to a machine using pressure fluid as a drive source, comprising: a main body having a fluid passage and a fluid passage to a pressure fluid supply means and a means for connecting the pressure fluid to a drive line; , A toilet member formed of a moving material between a toilet seat formed in the fluid passage, a closed position seated on the toilet seat in the fluid passage and a system position away from the toilet seat, and a moving material between the first position and the second position in the fluid passage. Allow the movement of the deformed body to the closed position in the first position, drive the deformed body to the system position by moving from the first position to the first position, and receive the pressure of the pressure fluid in the fluid passage to the first position. The biasing actuator member and the actuator member formed in the main body are biased against the second position by resisting the pressure of the pressure fluid of the pressure fluid in the fluid passage. The pressure adjusting operating ring member, which is a rotating material around the center line in the longitudinal direction of the main body on the outer surface of the means and the main body, is formed in the main body to move in the main body by rotation of the pressure adjusting operating ring member, and is urged by the movement in the main body. And a force adjustment member for increasing or decreasing the pressure applied to the means to increase or decrease the magnitude of the force generated by the biasing means. 제1항에 있어서, 유체 통로는 일체의 긴쪽방향 중심선을 따른 방향에 대체로 연출하고 있으며, 변좌가 상기 긴쪽 방향 중심선을 따른 방향을 향하고 있으며, 변체는 상기 긴쪽 방향 중심선을 따른 방향에 있어서 폐 위치와 계, 위치와의 사이에서 이동자재하며, 액추에이터 부재가 상기 긴쪽 방향중심선을 따른 방향에 있어서 제1위치와 제2위치와의 사이에서 이동자재하고, 부세력 조정부재는 상기 긴쪽방향 중심선을 따른 방향에 있어서 본체안을 이동하는 것을 특징으로 하는 유체 압력 조정 장치.2. The fluid passageway of claim 1, wherein the fluid passage is generally directed in a direction along an integral longitudinal centerline, the toilet seat faces in a direction along the longitudinal centerline, and the deformed body is in a direction along the longitudinal centerline in a closed position. The actuator is moved between the position and the position, the actuator member moves between the first position and the second position in the direction along the longitudinal direction center line, and the auxiliary force adjusting member is the direction along the longitudinal direction center line. A fluid pressure regulating device, characterized in that for moving within the body. 제2항에 있어서, 부세수단은 상기 긴쪽 방향 중심선을 따른 방향으로 중심선을 연출시키도록 본체안에 형성된 코일 스프리임을 특징으로 하는 유체 압력 조정장치.3. The fluid pressure adjusting device according to claim 2, wherein the biasing means is a coil scoop formed in the main body to direct the center line in the direction along the longitudinal center line. 제4항에 있어서, 변좌, 변체, 액추에이터 부재, 부세력 조정부재, 및 부세 수단이 본체안에 동심적으로 반경방향에 덮어씌워지도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 유체 입력 조정장치.5. The fluid input adjusting device according to claim 4, wherein the toilet seat, the transforming body, the actuator member, the biasing force adjusting member, and the biasing means are arranged to be concentrically covered radially in the main body. 제1항에 있어서, 본체의 외표면에 형성되어 부세 수단이 발생하는 부세력의 크기에 대응한 값을 표시하는 표시수단을 다시 구비하고 있음을 특징으로 하는 유체 입력 조정장치.The fluid input adjusting device according to claim 1, further comprising display means formed on an outer surface of the main body to display a value corresponding to the magnitude of the boosting force generated by the boosting means. 제5항에 있어서, 표시수단은 본체의 외표면에 형성되며, 눈금으로 표시하는 눈금 표시수단과, 압력 조정 조작링 부재의 회전에 대응하여 눈금 표시수단위를 이동하는 눈금 지시부재와를 구비하고 있음을 특징으로 하는 유체 압력 조정장치.6. The display means according to claim 5, wherein the display means is provided on an outer surface of the main body, and includes a scale display means for displaying the scale and a scale indicating member for moving the scale display unit in response to the rotation of the pressure adjusting ring member. Fluid pressure regulator, characterized in that. 제6항에 있어서, 눈금 지시부재는 본체의 외표면에 돌출하도록 부세력 조정부재에 고정되어, 눈금표시수단위에서 상기 긴쪽 방향 중심선을 따른 방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 유체 압력 조정장치.7. The fluid pressure adjusting device according to claim 6, wherein the scale indicating member is fixed to the subordinate force adjusting member so as to protrude on the outer surface of the main body, and moves in the direction along the longitudinal center line in units of scale marks.
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