KR910006888Y1 - 제어레버용 멈춤쇠 장치 - Google Patents

제어레버용 멈춤쇠 장치

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KR910006888Y1
KR910006888Y1 KR2019890002462U KR890002462U KR910006888Y1 KR 910006888 Y1 KR910006888 Y1 KR 910006888Y1 KR 2019890002462 U KR2019890002462 U KR 2019890002462U KR 890002462 U KR890002462 U KR 890002462U KR 910006888 Y1 KR910006888 Y1 KR 910006888Y1
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사찌오 히다까
요시아끼 후지모도
다까오 다니
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가부시끼가이샤 고오베 세이꼬오쇼
가메다까 소끼찌
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Abstract

내용 없음.

Description

제어레버용 멈춤쇠 장치
제1도는 본 고안에 따른 제1실시예를 도시한 예시도.
제2(a)도 및 제2(b)도는 제1도에서 도시한 장치에서 전자전환밸브의 솔레노이드용 구동회로의 2실례를 도시한 회로도.
제3도는 본 고안에 따른 제2실시예를 도시한 예시도.
제4도는 본 고안에 따른 제3실시예를 도시한 예시도.
제5도는 제1도와 상응하는 본 고안의 제4실시예를 도시한 예시도.
제6도는 종래의 기술을 도시한 예시도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
21 : 캠 22 : 수평축
23 : 오목부(캠의 멈춤쇠 부분) 24 : 밸브하우징(고정부)
25 : 피스톤케이스 26 : 피스톤
27 : 스프링 28 : 캡
29 : 압력챔버 30 : 보올(돌기)
31 : 로드 32 : 리미트 스위치(검출장치)
33 : 유압펌프 34 : 전자전환밸브
35 : 파이프 36 : 릴리프밸브
37,38,42,45 : 릴레이 39 : 정상개방접점
40,43,47 : 정상폐쇄접점 41 : 해제 스위치
48 : 전기절연층 49 : 도전층
본 고안은 크레인 또는 그와 같은 종류의 것의 원치에 대한 권상(卷上)등의 명령을 행하는 조작위치에 제어레버를 유지하기 위한 멈춤쇠 장치에 관한 것이다.
제어레버용의 종래의 멈춤쇠 장치로서는 제6도에 도시된 장치가 잘 알려져 있다.
공지의 실례는 파일럿 감압밸브가 레버의 조작에 의하여 작동되는 바의 일명 원격제어 밸브에 그 장치를 적용하는 경우를 도시하고 있다.
제6도에 있어서, 참조부호 1은 제어레버를 표시하며, 참조부 2는 제어레버(1)에 고착된 캠인데, 이것들은 수평축(3)의 둘레에서 일체로 회전된다.
파일럿 감압밸브(4 및 5)들의 푸쉬로드(4a 및 5a)들은 감압밸브(4 및 5)들 중의 하나가 캠(2)의 회전에 의해 작동되고 도시되지 않은 주제어 밸브가 그것의 2차 압력에 의해 전환되며 권상 및 권하(卷下) 조착이 수행되도록 캠(2)의 바닥표면과 접촉하게 된다.
캠(2)의 양측면(2a,2a) (이하 캠표면들이라 함)은 레버의 양측면상의 조작위치들(멈춤 위치들)에 해당하는 2장소에 멈춤 오목부(6 …)들을 구비하고 있다.
피스톤 케이스(8)는 캠(2)을 안에 수납하고 있는 하우징(7)상에 제공되어 있는데, 그 피스톤 케이스(8)는 피스톤(9)과 그 피스톤(9)을 캠표면(2a) 쪽으로 가압하기 위한 가압 스프링(10)을 내부에 구비하고 있다.
캠표면(2a)과 탄성접촉하는 보올(11)은 피스톤(9)의 끝에, 그리고 멈춤위치에 유지되어 있는데, 그 보올(11)은 캠(2)의 오목부(6)와 맞물리고 그것에 의하여 캠(2), 즉 제어레버가 감압밸브(4 또는 5)의 스프링 반동력에 저항하여 멈춤위치에 유지되어 있다.
그러나, 상기 설명한 종래의 기술에 있어서, 보올(11)은 고정 스프링력을 가지고 항상 캠표면(2a)과의 접촉상태로 있으며, 이 스프링력은 감압밸브의 반동력을 극복하면서 멈춤위치에 제어레버(1)를 유지하기에 비교적 크게 충분하다.
그리하여, 레버의 조작중에 불쾌한 저항감이 존재하고, 조작감이 나쁘며 레버조작이 과도하게 무거워진다.
크레인용 윈치를 제어하기 위한 제어레버에 있어서, 조작반동력은 부하(들어올리는 부하)가 증가함에 따라 증가되고, 그리하여 액츄에이터(유압모우터)의 부하압력 또는 그와 같은 종류의 것은 일본국 실용신안출원 공개 소 55-14199호에 개시된 바와같이 제어레버(1)에 대한 레저 조작반동력으로서 작용된다. 이 경우에는, 종래기술에 따라서, 전체 조작 반동력에 의해 점유되는 부하 반동력의 비율은 멈춤쇠 장치에 의하여 초래된 큰 조작 저항(이하 멈춤저항이라 함)의 결과로서 감소하는데, 그것은 부하 반동력이 운전자에게 전달되기에 곤란하다고 하는 문제점을 발생시킨다.
그러므로 본 고안의 목적은 오직 멈춤위치에서만 큰 지지력을 나타낼 수 있고 조작성을 개량하도록 멈춤위치 이외의 부분에서 멈춤저항을 감소시킬 수 있으며 조작 반동력이 부하에 따라서 증가되는 바의 배열을 채용하는 경우에, 전체 조작 반동력에 의해 점유되는 부하 반동력의 비율이 운전자에게 부하 반동력을 양호하게 전달하도록 증가될 수 있는 바의 제어레버용 멈춤쇠 장치를 제공하는 것이다.
본 고안에 따라서, 제어레버의 조작에 의해 제어레버와 일체로 운동하는 캠, 상기 캠의 운동에 의해 그끝이 캠과 미끄럼 접촉하게 되도록 장착되어 있는 피스톤, 미끄럼 표면 대향측에 상기 피스톤의 끝과 연이어 통하도록 형성된 압력챔버, 및 상기 피스톤을 상기 캠쪽으로 가압하도록 상기 압력 챔버의 안에 구비되어 있는 스프링, 및 검출장치로 부터의 검출신호를 기초로 하여 상기 압력 챔버에 유압을 공급하도록 구비된 유압공급장치로 구성되어 있으며, 여기에서, 상기 캠은 상기 피스톤의 끝이 상기 멈춤쇠 부분과 미끄럼 접촉하는 표면의 일부분에 멈춤쇠 부분으로 구비되어 있으며, 피스톤의 끝과의 미끄럼 저항은, 상기 검출장치가 피스톤의 끝이 상기 멈춤쇠 부분에 위치되어 있는 것을 검출하도록 구비되어 있는 다른 곳에서 보다 제어레버의 멈춤쇠 위치에서 더 큰, 제어레버용 멈춤쇠 장치가 제공되어 있다.
상기 설명한 구조에 있어서, 본 고안에 따라서, 피스톤과 캠에 의해 구성되는 전기접점은 검출장치로서 사용된다.
상기 설명한 배열을 사용하여, 멈춤 저항은 멈춤 위치이외의 부분에서 감소될 수 있으며, 그리하여, 조작성은 개량될 수 있고, 전체 조작 반동력에 의해 점유되는 멈춤저항의 비율은 감소될 수 있다.
다시 말해서, 부하 반동력에 의해 점유되는 비율은 운전자에게 부하 반동력을 양호하게 전달하도록 증가될 수 있다.
또한, 검출장치로서는 피스톤과 캠에 의해 구성되는 전기 접점이 이용되고, 그것에 의하여 검출장치의 설치조정이 불필요해지고, 그리하여, 삽입작업이 수월해진다.
더욱이, 기계 몸체의 진동으로 인한 영향을 거의 받지 않으므로, 검출작용의 신뢰도가 향상된다.
이들 및 다른 목적은 첨부된 도면과 관련한 아래의 상세한 설명으로부터 명백해 질 것이다.
본 고안의 실시예는 제1도 내지 제5도와 관련하여 아래에서 설명될 것이다.
제1도 및 제2도는 본 고안의 제1실시예를 도시하고 있으며, 제3도는 제2실시예를, 제4도는 제3실시예를, 그리고 제5도는 제4실시예를 각각 도시하고 있다.
이들 실시예에서, 원격제어 밸브를 제어하는 윈치용 제어레버는 상기에서 설명한 종래의 기술과 유사하다.
[제1실시예 (제1도 및 제2도 참조)]
파일럿 감압밸브가 제어레버의 조작에 의해서 작동되는 원격제어 밸브의 기본구조가 제6도에서 도시한 종래의 기술의 것과 동일하므로, 제어레버 및 감압밸브의 예시는 누락시켰으며 멈춤쇠 장치부분 만을 도시하였다.
또한, 멈춤쇠 장치의 구조는 캠의 양측이 정확하게 동일하므로 단지 한쪽만을 도시하였다.
참조 부호 21은 제어레버의 조작에 의해 제어레버와 일체로 수평축(22)의 둘레에서 회전하는 캠을 나타내고 있다.
멈춤쇠 부분으로서 오목부(23, 23)는 캠(21)의 측면(21a)(이하 멈춤위치라 함)에서 레버의 양측면상의 조작위치들(멈춤위치들)에 해당하는 상부 및 하부 위치들 제공되어 있다.
한편, 피스톤 케이스(25)는 캠(21)을 수용하고 있는 하우징(24)에 설치되어 있는데, 이 피스톤 케이스(25)는 피스톤(26)과 그 피스톤(26)을 캠표면(21a) 쪽으로 가압하기 위한 푸쉬 스프링(27)을 내부에 구비하고 있다.
참조부호 28은 피스톤 케이스(25)의 후부 끝에 설치된 결합 스프링 수용-캡을 나타내는데, 압력 챔버(29)는 피스톤 케이스(25)내에서 캡(28)과 피스톤(26) 사이에 형성되어 있다.
보올(30)이 피스톤(26)의 끝에 지지되어 있어서, 푸쉬 스프링(27)의 힘에 의해서 캠표면(21a)과 접촉하여 탄성적으로 위치해 있으며 또한 멈춤쇠 부분에서 오목부(23)와 맞물려 있다.
이러한 경우에, 푸쉬 스프링(27)의 힘은, 보올(30)과 캠표면(21a) 사이의 접촉상태가 전체레버 행정을 통하여 확보되도록 하는데 요구되는 만큼의 크기를 가지며, 보올(30)이 오목부(23)와 맞물리는 상태에서 캠(21)(제어레버)이 스스로 유지될 수 없을 정도로 약하게 설정되어 있다.
한편, 로드(31)는 캡(28)을 통해서 뻗어있는 상태로 피스톤(26)의 후부 끝에 일체로 연결되어 있다.
리미트 스위치(32)는 로드(31)에 의해서 작동된다.
참조부호 33으로 표시된 유압펌프는 전자전환 밸브(34) 및 파이프(35)를 통해서 피스톤 케이스(25)내의 압력쳄버(29)와 연결되어 있다.
솔레노이드(34a)가 비여자화된 상태에서, 전자 전환밸브(34)는 도면의 왼쪽에서 탱크 연결위치(a)에 있고, 리미트 스위치(32)가 작동할 때, 솔레노이드(34a)는 여자화되며 도면의 우측에서, 작동유 공급위치(b)로 전환된다.
이러한 상태에서, 작동유는 펌프(33)로부터 압력챔버(29)로 공급되는데 여기에서 유압은 압력챔버(29)에 작용한다.
보올(30)이 오목부(23)에 맞물리는 멈춤쇠 위치에서, 푸쉬스프링(27)의 힘 및 압력쳄버(29)의 유압은 피스톤(26)에 적용되며 이들 힘은 보올(30)에 적용되어 캠(21;제어레버)이 멈춤위치에서 유지된다.
단지 멈춤 위치에서, 멈춤 기능을 보장하도록 제어레버에 작용하는 감압밸브의 반동력을 극복하는데는 큰힘이 들며, 레버의 다른 조작동안에, 보올(30)과 캠표면(21a) 사이의 접촉상태가 보장되도록 그렇게 작은 스프링력만이 작용한다.
그러므로, 일정한 큰힘이 멈춤 저항으로서 항상 작용하는 종래의 장치와 비교하면, 레버의 조작동안에 불쾌한 저항감이 생기지 않으며 또한 전체적으로 조작 반동력이 작다.
그러므로 조작성이 뛰어나다.
부하에 따라서 조작 반동력이 제어 레버에 적용되는 시스템의 경우에, 멈춤 저항은 작아지며, 여기에서 전체조작 반동력에 의해서 점유되는 부하 반동력의 비율은 커진다.
그러므로, 부하 반동력은 운전자에게 확실하게 전달된다.
제1도에서, 참조부호 36은 압력챔버(29)의 압력을 설정하기 위한 릴리프 밸브를 나타낸다.
멈춤쇠는 분리되어 구비된 해제 스위치의 작용을 통해서 솔레노이드(34a)로의 전자 전환밸브(34)의 여자화를 차단시킴으로써 해제된다.
솔레노이드 구동회로의 회로구조의 2개의 실례는 제2도(a) 및 제2도(b)에 도시되어 있다.
제1릴레이(37)의 정상개방 접점(39)과 솔레노이드(34a), 제1릴레이(37)와 제2릴레이의 정상폐쇄 접점(40) 그리고 리미트 스위치(32), 제2릴레이와 해제 스위치(41)는 각각 직렬로 연결되어 있으며, 이들 3개의 직렬회로는 전원 사이에서 병렬로 연결되어 있다.
상기 회로 구조에서, 멈춤위치에 있을 때, 리미트 스위치는 커지고, 제1릴레이(37)는 솔레노이드(34a)를 여자화시키도록 작동하며, 또한 전자밸브(34)는 작동유 공급위치(b)로 전환되며 작동된다.
그후, 해제 스위치(41)가 커질 때, 제2릴레이(38)는 정상폐쇄 접점(40)이 개방되고 제1릴레이(37)가 복귀되는 결과로서 작동된다.
그래서, 정상개방 접점(39)은 솔레노이드(34a)의 여자 회로는 차단되도록 개방된다.
한편, 제2도(b)에서 도시한 회로에서, 정상폐쇄 스위치는 리미트 스위치(32)로서 사용된다.
리미트 스위치(32)는 해제 스위치(41)와 병렬연결되어 있으며 또한 상기 병렬회로는 릴레이(42)와 직렬로 연결되어 있다. 릴레이(42)의 정상폐쇄 접점(43)과 솔레노이드(34a)는 전원 사이에서 직렬로 연결되어 있다.
상기 회로에서, 리미트 스위치(32)는 정상폐쇄 스위치이고, 릴레이(42)는 멈춤위치와는 다른 위치에서 작동상태에 있으며, 또한 정상 폐쇄 접점(43)은 개방되어 있으며 솔레노이드(34a)는 차단되어 있다.
리미트 스위치(32)는 제1도의 로드(31)의 운동에 의해서 멈춤위치에서 전환되며, 솔레노이드(34a)의 여자회로를 형성하도록 정상폐쇄 접점(43)은 폐쇄되고, 릴레이(42)는 복귀된다. 해제 스위치(41)가 커질 때, 솔레노이드(34a)로의 여자화는 차단된다.
상기에서 언급한 2개의 회로에서, 제2도(b) 구조가 간단하다.
한편, 구조(a)는 복잡하지만 릴레이(37, 38)의 와이어의 파단과 같은 고장의 경우에, 멈춤기능은 단지 효력을 잃는다.
불편함이 없으므로 멈춤기능은 유효하며, 또한 소위 안전장치 기능이라는 장점이 구비된다.
[제2실시예 (제3도 참조)]
레버가 빈번히 조작되는 작동에서 멈춤기능이 필요하지 않은 경우에, 상기한 실시예를 따르면 제2도의 해제스위치(41)는 매회의 레버조작시마다 작동되어야 한다.
상기의 관점에서, 제2의 실시예에 있어, 전자 전환밸브(44)가 전자 전환밸브(34)와 압력챔버(29)의 사이를 연결하는 파이프(35)에 설치되고 전자 전환밸브(44)는 도시안된 선택 스위치에 의해 제어된다.
이러한 방식으로 전자 전환밸브(44)가 멈춤기능이 필요치 않을 때 도면사의 탱크 연결위치에 놓이면 멈춤기능은 언제나 무효가 될 수 있다.
그러므로 레버조작시마다 해제 스위치를 작동시켜야 하는 수고를 덜 수 있는 가능성이 있다.
피스톤(26)의 운동에 의해 보올(30)이 오목부(23)와 맞물린 사실을 감지하는 센서로서 리미트 스위치(32)를 대치하여 근접 스위치나 광센서가 사용될 수 있다.
[제3실시예 (제4도 참조) 및 제4실시예 (제5도 참조)]
멈춤위치에서 제어밸브를 지지하기 위해 보올(30)이 오목부(23)와 맞물린 구조의 경우에, 보올(30)의 이동량, 즉 피스톤(26)의 운동·행정은 정상적으로는 0.5㎜ 내지 1㎜정도로 작다.
그러므로 보올(30)과 오목부(23)의 맞물림이 피스톤(26)의 작은 행정 변위에 의해 검출되어야 하는 상기 제1 및 제2실시예의 구조의 경우에 센서(리미트 스위치(32), 또는 근접 스위치 또는 광센서)의 설치조정은 성가시게 된다.
더우기 작동중 몸체의 진동에 기인한 조정의 편차가 생길수도 있다. 이에 대한 대책으로 오목부(23)를 깊게하여 피스톤(26)의 행정을 증가시키는 것이 고려된다.
그러나, 이 경우 보올(30)을 오목부(23)로부터 해제하는데 소요되는 힘, 즉, 멈춤쇠 해제력이 증가되고 조작성은 더욱 나빠진다. 상기의 관점에서, 제3 및 제4의 실시예에서, 피스톤(26)의 운동은 검출되지 않으나 전기접점은 피스톤(26)과 캠(21)에 의해 구성되어 있으므로 보올(30)과 오목부(23)의 사이의 맞물림과 해제는 접점을 개방 및 폐쇄시킴으로써 직접 검출된다.
즉, 제3실시예에서 피스톤 케이스(25)는 산화알미늄이나 고무 또는 다른 전기절연체 따위의 세라믹으로 구성되고 다른 구성부재는 전기전도체로 구성되어 피스톤 케이스(25)의 캡(28)-푸쉬스프링(27)-피스톤(26)-보올(30)-캠(21)-캠의 지점으로서의 수평축(22)-수평축(22)이 장착되는 하우징(24)(몸체는 접지됨)의 순서로 직렬회로를 구성한다.
이 직렬회로는 릴레이(45)를 통해 전원(밧데리)에 연결되고 릴레이(45)의 정상폐쇄 접점(47)은 솔레노이드(34a)를 거쳐 전자전환 밸브(34)의 여자 회로에로 삽입된다.
피스톤 케이스(25)와 유사하게 절연물질로 만들어진 절연층(48)이 오목부(23)의 보올(30)과 접촉된 표면에 제공된다.
이러한 방식으로 보올(30)이 오목부(23)와 맞물릴 때 피스톤(26)은 캠(21)과 떨어지고(접점이 OFF) 바로 전에 언급한 상태, 즉 여자 상태(접점이 ON)가 아닌 상태가 얻어진다.
제3 및 제4의 실시예의 경우에 제1 및 제2의 실시예의 로드(31)는 필요치 않다. 접점-ON 상태에서 릴레이(45)가 여자되고 작동화되어 정상폐쇄 접점(47)이 개방된다.
그러므로 솔레노이드(34a)의 여자 회로는 차단된다.
따라서 전자 전환밸브(34)가 탱크 연결위치(a)에 놓이므로 유압이 압력챔버(29)에 공급되지는 않는다.
보올(30)이 오목부(23)와 멈춤위치에서 맞물려 상기한 접점 OFF 상태로 되면 릴레이(45)는 멈추고 정상폐쇄 접점(47)이 폐쇄된다.
그러므로 전자 전환밸브(34)는 유압공급위치(b)로 변환되어 유압이 압력챔버(29)에 공급되게 된다.
한편, 제4실시예에서 제3실시예의 것과 역전된 구조가 채택되는데, 여기서는 피스톤 케이스(25)에 부가적으로 캠(21)이 절연물질로 만들어지고 전기도체 물질로된 도전층(49)은 오목부(23)와 보올(30)의 접촉면에 형성되고 도전층(49)과 수평축(22)은 캠(21)안에 배치된 도선(50)에 의해 연결된다.
정상개방, 릴레이(45)의 접점(51)은 솔레노이드(34a)를 거쳐 전자 전환밸브(34)의 활성화 회로에로 삽입된다.
따라서 제4의 실시예의 경우에 보올(30)이 멈춤위치에서 오목부(23)와 맞물릴 때 접점-ON 상태가 형성되고 릴레이(45)가 작동되어 솔레노이드(34)는 여자되어 유압을 압력챔버(29)로 공급하도록 한다.
전술한 바와같이 제3 및 제4실시예는 전기 접점이 피스톤(26)과 캠(21)에 의해 구성되고 전자 전환밸브(34)는 접점을 개방 및 폐쇄시킴으로써 제어되는 구조를 가진다.
그러므로 피스톤(26)의 운동이 센서에 의해 감지되는 제1 및 제2실시예의 경우의 센서의 설치조정과 같은 불편한 조정은 필요치 않다.
몸체의 진동에 기인한 편차의 조정문제는 생기지 않으며 감지의 신뢰도는 향상된다.
상기 실시예들에서 멈춤쇠 부분으로서의 오목부(23)가 캠(21)의 측면에 만들어지고 보올(30)이 전자의 반대쪽의 피스톤(26)쪽에 설치되는 반면, 이와는 반대로 보올이나 멈춤쇠 따위의 보올과 같은 돌출물이 캠쪽에 만들어지고, 돌출물이 맞물릴 오목부가 피스톤 쪽에 만들어진다.
더욱이, 피스톤과 캠에 의해 구성되는 전기 접점이 검출 장치로 사용되는 경우에 전기접점은 상기 제3 및 제4의 실시예와 같이 언제나 돌출부와 오목부에 의해 구성되는 것이 아니라, 예를들면 캠측상의 멈춤쇠 부분으로서, 캠의 그 이상의 회전을 방해하기 위하여 피스톤과 맞닿게 되는 스토퍼나, 또는 피스톤의 마찰접촉 저항의 증대를 야기시키기 위한 거칠거칠한 부분이 제공될 수 있다.
전술한 바처럼 본 고안에 따르면 제어레버의 멈춤쇠 부분에서 멈춤기능을 발휘하기 위해 피스톤의 후부에 형성된 압력 챔버내로 유압이 공급된다.
그러므로 멈춤위치 이외의 부분의 멈춤저항은 최소화될 수 있다.
이로인해 조작성은 개선될 수 있다.
더우기, 부하에 따른 조작 반동력이 제어레버에 적용되는 경우에 전체 조작 반동력에 의해 점유되는 멈춤저항의 비율이 작아질 수 있어서, 즉 부하 반동력에 의해 점유되는 비율이 부하 반동력을 양호하게 운전자에게 전달할 수 있을 정도로 크게 될 수 있다.
더우기 제어레버가 멈춤위체 도달하는 사실을 피스톤 및 캠으로 구성되는 전기접점에 의해 검출되는 구조에 따르면 검출장치의 설치조정은 제어레버가 멈춤위치에 도달한 사실을 피스톤의 운동에 의해 검출하는 경우의 사실과 비교할때 요구될 필요가 없고 그러므로 삽입이 쉬워진다.
몸체의 진동의 영향은 거의 받지 않으므로 검출조작의 신뢰도가 향상된다.

Claims (6)

  1. 제어레버와 일체적으로 운동가능한 캠, 상기 캠의 운동중 캠의 표면과 미끄럼 접촉하도록 장착된 피스톤, 상기 미끄럼 접촉 대향측에서 상기 피스톤의 일부와 연이어 통하는 압력챔버, 상기 압력챔버의 안에 구비되어 있으며 상기 피스톤을 상기 캠쪽으로 가압하는 부재를 포함하고 있는 스프링, 피스톤의 끝이 멈춤쇠 부분에 위치되는 것을 검출하기 위한 검출장치, 및 상기 멈춤쇠 부분에 위치되어 있는 상기 피스톤의 끝의 상기 검출장치에 의한 검출에 반응하여, 상기 피스톤의 끝이 상기 멈춤쇠 부분에 위치되어 있는 것을 검출할 때에만, 상기 피스톤을 상기 캠쪽으로 가압하는 힘을 증가시키도록 상기 압력챔버에 유압을 공급하기 위한 유압공급장치로 구성되어 있으며, 상기 캠은 상기 표면의 일부분에 멈춤쇠 부분으로 구비되어 있으며, 피스톤의 끝의 미끄럼 저항, 상기 표면의 다른 부분들에서 보다 제어레버의 멈춤쇠 부분에서 더 큰 것을 특징으로 하는 제어레버용 멈춤쇠 장치.
  2. 제1항에 있어서, 검출수단은 상기 피스톤과 상기 캠을 포함하는 전기접점으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 제어레버용 멈춤쇠 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 유압공급장치는, 제1전자전환밸브, 상기 제1전자전환 밸브와 상기 유압챔버를 연결시키는 파이프, 상기 제1전자전환 밸브를 제어하는 선택 스위치, 및 상기 파이프내에 있는 제2전자전환 밸브를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 제어레버용 멈춤쇠 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 피스톤의 상기 끝은 보올을 포함하고 있으며, 상기 검출장치는 상기 피스톤에 연결되는 로드와 상기 로드의 운동을 검출하는 스위치 장치로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 제어레버용 멈춤쇠 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 센서는 근접 스위치로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 제어레버용 멈춤쇠 장치.
  6. 제1항에 있어서, 전기 절연체로 형성된 피스톤 케이스를 포함하고 있으며, 상기 캠 및 상기 피스톤 및 상기 스프링은 전기 전도재료로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 제어레버용 멈춤쇠 장치.
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