KR910006415B1

KR910006415B1 - Electric circuit of vacuum cleaner

Info

Publication number: KR910006415B1
Application number: KR1019890019708A
Authority: KR
Inventors: 문경호
Original assignee: 주식회사 금성사; 이헌조
Priority date: 1989-12-27
Filing date: 1989-12-27
Publication date: 1991-08-24
Also published as: KR910011213A

Abstract

The circuit for protecting the overload of the vacuum cleaner by controlling the speed of the motor using a microprocessor consists of the key input siection (1) for selecting the temperature, the pressure and the speed of the motor, the microprocessor (2) for controlling the system according to the output of the key input section (1), the power supply (3) for supplying constant current, the motor driver (4), the pressure controller (5) for detecting and amplifying the pressure of the motor, the displayer (6) for displaying the temperature, the pressure and the speed of motor according to the control signal of the microporcessor (2), and the temperature detector (7) for detecting the temperature of the motor.

Description

Vacuum cleaner overload protection circuit

제1도는 종래 진공청소기 과부하 보호회로도.1 is a conventional vacuum cleaner overload protection circuit diagram.

제2도는 제1도의 트라이악 전압 파형도.2 is a triac voltage waveform diagram of FIG.

제3도는 본 발명 진공청소기 과부하 보호회로도.3 is a vacuum cleaner overload protection circuit of the present invention.

제4도는 제3도의 트라이악 전압 파형도.4 is a triac voltage waveform diagram of FIG.

제5도는 제3도에 대한 신호흐름도.5 is a signal flow diagram for FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 키이입력부 2 : 마이컴1: Key input unit 2: Microcomputer

3 : 전원공급부 4 : 모터구동부3: power supply unit 4: motor drive unit

5 : 압력제어부 6 : 디스플레이부5 pressure control unit 6 display unit

7 : 온도감지부 8 : 발진부7: temperature detection unit 8: oscillation unit

9 : 인터럽트 10 : 모터9: interrupt 10: motor

TA1 : 트라이악 TR1-TR4 : 트랜지스터TA1: Triac TR1-TR4: Transistor

본 발명은 진공청소기의 모터속도제어에 관한 것으로, 특히 모터의 회전속도를 마이컴으로 자동제어하여 최적의 청소효과와, 모터의 과부하 방지를 하기 위한 진공청소기 과부화 보호회로에 관한 것이다.The present invention relates to the motor speed control of a vacuum cleaner, and more particularly, to a vacuum cleaner overload protection circuit for automatically controlling the rotation speed of a motor with a microcomputer to prevent an optimum cleaning effect and to prevent overload of the motor.

종래의 진공청소기 과부하 보호회로는 첨부된 도면 제1도에 도시된 바와 같이 교류전원(AC)단에 연결된 콘덴서(C1)의 일단은 모터(M1)와, 다이오드(D1)를 통해 각 스위치(S1-S4)의 고정단자(b1'-b4')에 연결되고, 그 타단은 바리스터(VD1)를 통해 모터(M1) 및 이와 병렬 연결된 트라이악(TA1)의 제1캐소우드(T1)와 제2캐소우드(T2)에 연결되고, 상기 스위치(S1-S3)의 고정단자(b1-b4)는 공통접속되어 모터(M1)의 속도레벨을 조정하기 위한 가변저항(VR1)을 통해 스위치(S4)의 고정단자(b4)에 연결됨과 아울러 저항(R1)을 통해 모터(M1), 바리스터(VD1), 트라이악(TA1)의 제2캐소우드(T2)에 공통접속하고, 스위치(S1-S3)의 가동단자(a1-a3)는 각 저항(R3-R5)을 통해, 공통접속된 후, 스위치(S4)의 가동단자(a4)에 연결됨과 아울러 트라이악(TA1)의 게이트(G)와 연결된 다이악(DA1)과 콘덴서(C2)를 통해 트라이악(TA1)의 제1캐소우드(T1)에 연결되고, 상기 스위치(S1-S4)의 가동단자(a1'-a4')는 모터(M1)의 회전속도를 표시하여 주는 각 발광다이오드(LED1-LED4)를 통해 공통접속된 후 병렬 연결된 발광다이오드(LED5)와 다이리스터(SCR1)의 애노우드(A) 및 가변저항(VR2)에 연결되고, 그 다이리스터(SCR1)의 게이트(G)는 가변저항(VR2)의 타단과 서미스터(TH1) 및 저항(R2)을 통해 콘덴서(C2)와 트라이악(TA1)의 제1캐소우드(T1)에 공통접속 구성되어 있다.In the conventional vacuum cleaner overload protection circuit, one end of a capacitor C1 connected to an AC power source AC terminal is connected to an AC power source AC as shown in FIG. 1 through the motor M1 and a diode D1. It is connected to a fixed terminal (b1 '-b4') of the -S4, the other end is the first cathode (T1) and the second of the triac (TA1) of the motor M1 and the triac TA1 connected in parallel with the varistor (VD1) It is connected to the cathode (T2), the fixed terminal (b1-b4) of the switch (S1-S3) is connected in common through the variable resistor (VR1) for adjusting the speed level of the motor (M1) switch (S4) It is connected to the fixed terminal (b4) of the and through the resistor (R1) and the common connection to the motor (M1), varistor (VD1), the second cathode (T2) of the triac (TA1), switch (S1-S3) The movable terminals a1-a3 of are connected to the movable terminal a4 of the switch S4 after being commonly connected through the respective resistors R3-R5, and connected to the gate G of the triac TA1. Through DIAC (DA1) and condenser (C2) Each light emitting diode connected to the first cathode T1 of the lyak TA1, and the movable terminals a1 ′ -a4 ′ of the switches S1 to S4 display the rotation speed of the motor M1. Commonly connected via LED1-LED4, and then connected to the light-emitting diode LED5 and the anode A of the thyristor SCR1 and the variable resistor VR2, and the gate G of the thyristor SCR1. Is commonly connected to the capacitor C2 and the first cathode T1 of the triac TA1 through the other end of the variable resistor VR2, the thermistor TH1, and the resistor R2.

이와 같이 구성된 종래 진공청소기 과부하 보호회로의 동작과 그에 따른 문제점을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the conventional vacuum cleaner overload protection circuit configured as described above and the problems as follows.

교류전원(AC)이 인가된 상태에서 저속스위치(S1)를 턴-온시키면 교류전원(AC)은 모터(M1)를 통해 저항(R1)과 가변저항(VR1)에서 분압된 후 스위치(S1)와 저항(R3)을 통해 콘덴서(C2)에 충전됨과 아울러 다이악(DA1)을 턴-온시키게 되는데 이때 저항(R3)과 콘덴서(C2)의 시정수(T=R3·C2)에 의해 다이악(DA1)의 턴-온시간이 길어지게 되고, 트라이악(TA1)의 게이트(G)에 공급되는 위상각은 상대적으로 적어 트라이악(TA1)의 스위칭속도가 도면 제2b도와 같이 느리게 되어 모터(M1)가 저속으로 회전을 하게됨과 아울러 교류전원(AC)이 다이오드(D1)를 통해 반파정류되어 스위치(S1)를 통한 후 모터(M1)의 저속표시인 발광다이오드(LED1)가 턴-온하게 된다.When the low speed switch S1 is turned on in the state where the AC power AC is applied, the AC power AC is divided by the resistor R1 and the variable resistor VR1 through the motor M1, and then the switch S1. And the capacitor (C2) is charged through the resistor (R3) and turns on the diaak (DA1), at this time by the time constant (T = R3, C2) of the resistor (R3) and capacitor (C2) The turn-on time of DA1 becomes long, and the phase angle supplied to the gate G of the triac TA1 is relatively small so that the switching speed of the triac TA1 is slow as shown in FIG. As the M1 rotates at low speed, the AC power is half-wave rectified through the diode D1, and then through the switch S1, the light emitting diode LED1, which is a low-speed display of the motor M1, is turned on. do.

또한 스위치(S2)가 턴-온되면 교류전원(AC)은 모터(M1)를 통해 저항(R1)과 가변저항(VR1)에서 분압된 후 스위치(S2)와 저항(R4)을 통해 콘덴서(C2)에 충전됨과 아울러 다이악(DA1)을 턴-온시키게 된다. 이때 스위치(S2)의 가동단자(a2)와 연결된 저항(R4)은 스위치(S1)의 가동단자(a1)에 연결된 저항(R3)값보다 작으므로 (즉 R3〉R4) 트라이악(TA1)의 케이트(G)에 공급되는 위상각이 커지게 되고, 이에 따라 트라이악(TA1)의 스위칭속도가 제2c도와 같이 빠르게 되어 모터(M1)가 중속으로 회전을 하게됨과 아울러 교류전원(AC)이 다이오드(D1)를 통해 반파정류되어 스위치(S2)를 통한 후 모터(M1)의 중속 표시인 발광다이오드(LED2)를 턴-온시키게 된다.In addition, when the switch S2 is turned on, the AC power source AC is divided by the resistor R1 and the variable resistor VR1 through the motor M1, and then the capacitor C2 through the switch S2 and the resistor R4. In addition to the above, the diaak DA1 is turned on. At this time, since the resistor R4 connected to the movable terminal a2 of the switch S2 is smaller than the value of the resistor R3 connected to the movable terminal a1 of the switch S1 (that is, R3> R4), the triac TA1 The phase angle supplied to the Kate G becomes large, and accordingly, the switching speed of the triac TA1 is increased as shown in FIG. 2c so that the motor M1 rotates at a medium speed, and the AC power source AC is a diode. After half-wave rectified through the switch D2, the light emitting diode LED2, which is a medium speed display of the motor M1, is turned on.

또한 스위치(S3)를 턴-온하게 되면 이의 가동단자(a3)에 연결된 저항(R5)이 스위치(S2)의 가동단자(a2)에 연결된 저항(R4)값보다 작으르로 트라이악(TA1)의 제1캐소우드(T1)와 제2캐소우드(T2)에는 제2d도와 같은 전압파형이 걸리므로 모터(M1)가 고속으로 회전하게 되고, 이에 따라 발광다이오드(LED3)가 턴-온되며, 스위치(S4)를 턴-온하면 트라이악(TA1)에는 제2e도와 같은 전압파형이 걸려 모터(M1)가 최고속으로 회전을 하게 되고 모터(M1)의 최고속표시인 발광다이오드(LED4)가 턴-온하게 된다.In addition, when the switch S3 is turned on, the triac TA1 may have a resistance R5 connected to the movable terminal a3 of the switch S3 smaller than a value of the resistance R4 connected to the movable terminal a2 of the switch S2. Since the first waveform T1 and the second cathode T2 have a voltage waveform as shown in FIG. 2d, the motor M1 rotates at a high speed, and the light emitting diode LED3 is turned on. When the switch S4 is turned on, the triac TA1 receives the voltage waveform as shown in FIG. 2e so that the motor M1 rotates at the highest speed, and the light emitting diode LED4, which is the highest speed display of the motor M1, is turned on. Turn on.

이때 과부하시 모터(M1)의 과열로 온도가 올라가면 엔티씨(NTC)형의 서미스터(TH1)의 저항값이 상대적으로 작아지므로 발광다이오드(LED1-LED4)를 통한 전류가 가변저항(VR2)과 서미스터(TH1)로 바이패스되고, 게이트(G)에는 낮은 전압이 걸리게 된다.At this time, if the temperature rises due to overheating of the motor M1 when the overload occurs, the resistance value of the NTC type thermistor TH1 becomes relatively small, so that the current through the light emitting diodes LED1-LED4 becomes variable resistor VR2 and thermistor. Bypassed to (TH1), a low voltage is applied to the gate (G).

따라서 다이리스터(SCR1)는 오프되고, 이와 병렬 연결된 온도경보용 발광다이오드(LED5)가 턴-온되어 온도상승을 디스플레이하여 준다.Accordingly, the thyristors SCR1 are turned off, and the LEDs for temperature alarm LED5 connected in parallel are turned on to display the temperature rise.

그러나 모터속도를 조절하기 위해 모토속도제어용인 스위치를 수동으로 일일이 온-오프시켜 주어야 하고, 또한 모토과열로 인한 온도상승때는 단순히 발광다이오드로 디스플레이하여 주므로 사용자가 모르고 지나치는 경우에는 온도과열로 인한 모터 및 그 주변의 부품이 파손되는 문제점이 발생하였다.However, the motor speed control switch must be manually turned on and off manually to control the motor speed, and when the temperature rises due to overheating of the motor, the display is simply displayed as a light emitting diode. And a problem that the parts around it are broken.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 감안하여 마이크로프로세서에 의한 모터의 속도를 자동으로 조절하여 최적의 청소상태를 유지함과 아울러 모터의 과부하시에는 이를 감지하여 모터구동부를 자동으로 차단하도록 안출한 것으로, 이하 본 발명을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.In view of the above problems, the present invention automatically adjusts the speed of a motor by a microprocessor to maintain an optimal cleaning state, and detects this when the motor is overloaded to automatically cut off the motor driving part. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제3도는 본 발명 진공청소기 과부하 보호회로도로서, 이에 도시한 바와 같이 속도선택스위치(S1)와 센서선택스위치(S2)로 구성되어 모터의 회전속도와 온도, 압력의 기능을 선택하는 키이입력부(1)와, 상기 키입력부(1)의 출력신호에 따라 시스템을 제어하는 마이컴(2)과, 트랜스(T11), 콘덴서(C1-C4), 저항(R16), 브리지다이오드(3'), 트랜지스터(TR4) 및 제너다이오드(ZD2)로 구성되어 교류전원(AC)을 일정 레벨의 정전압으로 변환시켜 마이컴(2)에 정전류원을 공급하기 위한 전원공급부(3)와, 저항(R8)(R9)(R12), 트랜지스터(TR3), 트라이악(TA1), 바리스터(VD1) 및 콘덴서(C7)로 구성되어 마이크로프로세서(2)의 출력포트(P6)의 제어신호에 따라 저속, 중속, 고속, 최대속으로 모터(10)를 제어하는 모터구동부(4)와, 브리지저항(RX1-RX4) 및 차동증폭기(OP1)로 구성되어 마이컴(2)의 기준전압단자(Vref)와 인가전압단자(Vass)에 의해 상기 모터(10)의 압력을 감지하여 증폭한 후 마이컴(2)의 입력포트(P3)로 출력하는 압력제어부(5)와, 발광다이오드(LED1-LED6), 트랜지스터(TR1)(TR2) 및 저항(R1-R7)으로 구성되어 상기 마이컴(2)의 제어신호에 따라 모터(10)의 회전속도 압력, 온도를 표시하여 주는 디스플레이부(6)와, 서어미스터(TH1), 저항(R14-R15), 제너다이오드(ZD1)로 구성되어 상기 모터(10)의 열을 감지한 후 마이컴(2)으로 출력하는 온도감지부(7)와, 저항(R13)과 콘덴서(C5)로 구성되어 상기 마이컴(2)을 구동하기 위한 발진부(8)로 구성한 것으로 도면중 미설명 부호 9는 콘덴서(C6)와 저항(R10)(R11) 및 다이오드(D5)로 구성되는 인터럽트부이고, C8은 플러그(12)와 메인스위치(S3)에 연결되어 잡음을 제거하는 콘덴서이다.3 is a circuit diagram of a vacuum cleaner overload protection circuit according to the present invention. As shown therein, the key input unit 1 includes a speed selection switch S1 and a sensor selection switch S2 to select a function of a rotation speed, a temperature, and a pressure of a motor. ), A microcomputer 2 that controls the system according to the output signal of the key input unit 1, a transformer T11, a capacitor C1-C4, a resistor R16, a bridge diode 3 ', and a transistor ( TR4) and Zener diode (ZD2), the power supply unit 3 for supplying a constant current source to the microcomputer 2 by converting AC power to a constant voltage at a constant level, and resistors R8 and R9 ( R12), transistor TR3, triac TA1, varistor VD1 and condenser C7, and according to the control signal of output port P6 of microprocessor 2, low speed, medium speed, high speed, maximum speed The motor driver 4 for controlling the motor 10, the bridge resistors RX1-RX4, and the differential amplifier OP1. The pressure controller 5 for sensing and amplifying the pressure of the motor 10 by the voltage terminal Vref and the applied voltage terminal Vass and outputting the pressure to the input port P3 of the microcomputer 2 and the light emitting diode ( A display unit 6 configured of LED1-LED6, transistors TR1, TR2, and resistors R1-R7 to display the rotational speed pressure and temperature of the motor 10 according to the control signal of the microcomputer 2; ), A thermistor (TH1), resistors (R14-R15), zener diode (ZD1) and the temperature sensing unit 7 for detecting the heat of the motor 10 and outputting to the microcomputer (2), In the drawing, reference numeral 9 denotes a capacitor C6, a resistor R10, a R11, and a diode (composed of a resistor R13 and a capacitor C5, and an oscillator 8 for driving the microcomputer 2). D5) is an interrupt unit, and C8 is a capacitor connected to the plug 12 and the main switch S3 to remove noise.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용, 효과를 도면 제4, 5도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation and effect of the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

키이입력부(1)의 구성된 속도선택스위치(S1)를 한번 누르게 되면 마이컴(2)이 신호를 읽어들여 이의 출력포트(P6)에서는 도면 제4c도와 같은 로우(L) 주기(t1)가 짧고 하이(H) 주기(t2)가 긴 트리거신호가 출력되어 모터구동부(T4)에 구성되어 있는 저항(R8)(R9)을 통해 분합된 후 트랜지스터(TR3)의 베이스와 에미터에 인가된다.When the configured speed select switch S1 of the key input unit 1 is pressed once, the microcomputer 2 reads a signal, and its output port P6 has a short low period t1 as shown in FIG. H) A trigger signal having a long period t2 is outputted, divided through the resistors R8 and R9 of the motor driver T4, and then applied to the base and emitter of the transistor TR3.

따라서 플러그(12)로 인가된 교류전압(AC)은 모터(10)를 통해 트라이악(TA1)의 제1캐소우드(T1)에 인가되고, 콘덴서(C7)에 충전됨과 아울러 저항(R12)을 통해 제4c도와 같이 하이주기(t2)동안 트랜지스터(TR3)를 통해 바이패스되고, 로우주기(t1)동안에는 트랜지스터(TR3)의 오프에 의해 바이패스되지 못하는 트라이악(TA1)의 게이트(G)에 인가되므로 트라이악(TA1)의 제1캐소우드(T1)와 제2캐소우드(T2)의 양단에는 제4b도와 같이 오프주기가 길고, 온주기가 짧은 스위칭파형이 걸리게 됨므로 인하여 트라이악(TA1)의 스위칭속도가 느려지게 되고, 이에 따라 모터(10)도 저속으로 회전을 하게됨과 아울러 마이컴(2)의 출력포트(P1)(P7)에서 하이(H)신호가 출력되어 디스플레이부(6)에 구성된 트랜지스터(TR1)와 모터(10)의 저속회전을 표시하여 주는 발광다이오드(LED1)가 턴-온된다. 또한 키이입력부(1)의 속도선택스위치(S1)를 두번 누르게 되면 마이크로프로세서(2)의 출력포트(P6)에서는 제4e도와 같은 출력파형 즉 로우(L) 주기(t1)가 길고, 하이(H) 주기(t2)가 짧은 트리거신호가 출력되므로 트랜지스터(TR3)이 턴-온시간은 저속시보다 짧아지게 되고, 오프되는 시간은 길어지게 된다.Therefore, the AC voltage AC applied to the plug 12 is applied to the first cathode T1 of the triac TA1 through the motor 10, is charged in the capacitor C7, and the resistor R12 is applied. 4C through the transistor TR3 during the high period t2 and through the gate G of the triac TA1 that cannot be bypassed by turning off the transistor TR3 during the low period t1. Since it is applied to both ends of the first cathode T1 and the second cathode T2 of the triac TA1 as shown in FIG. 4b, a long off cycle and a short on-cycle are applied to the triac TA1. ), The switching speed is lowered. Accordingly, the motor 10 also rotates at a low speed and a high (H) signal is output from the output ports P1 and P7 of the microcomputer 2 to display the display unit 6. The light emitting diode LED1 indicating the low-speed rotation of the transistor TR1 and the motor 10 configured in the above is turned on. In addition, when the speed selection switch S1 of the key input unit 1 is pressed twice, the output waveform P4 of the microprocessor 2 has a long output waveform as shown in FIG. Since the trigger signal having a short period t2 is outputted, the turn-on time of the transistor TR3 is shorter than that of the low speed, and the off-time is longer.

따라서 트랜지스터(TR3)가 턴-온되어 있을 때는 모터(10)를 통한 교류전원(AC)이 저항(R12)과 트랜지스터(TR3) 통해 바이패스되므로 트라이악(TA1)의 게이트(G)에는 전원이 공급되지 않아 트라이악(TA1)이 오프되고, 트랜지스터(TR3)가 오프시에는 트락이악(TA1)의 게이트(G)에 공급되는 위상각이 상대적으로 커져 이의 제1캐소우드(T1)와 제2캐소우드(T2)에는 제4d도와 같은 통전시간이 긴 전압파형이 걸리게 되므로 모터(10)가 중속으로 회전함과 아울러 마이컴(2)의 출력포트(P1)(P8)에서 하이(H)신호가 출력되어 디스플레이부(6)에 구성된 트랜지스터(TR1)와 모터(10)의 중속표시인 발광다이오드(LED2)가 턴-온된다.Therefore, when the transistor TR3 is turned on, since the AC power source AC through the motor 10 is bypassed through the resistor R12 and the transistor TR3, the power source is supplied to the gate G of the triac TA1. The triac TA1 is turned off because it is not supplied, and when the transistor TR3 is turned off, the phase angle supplied to the gate G of the track teeth TA1 becomes relatively large, and thus the first cathode T1 and the first cathode T1 and the first cathode T1 are turned off. Since the voltage waveform with a long energization time as shown in FIG. 4d is applied to the second cathode T2, the motor 10 rotates at a medium speed and a high signal at the output ports P1 and P8 of the microcomputer 2. Is output to turn on the transistor TR1 configured in the display unit 6 and the light emitting diode LED2 which is the medium speed display of the motor 10.

이와 같은 방법으로 키이입력부(1)의 속도선택스위치(S1) 3, 4회 누르게 되면 마이컴(2)은 제4g, i도와 같은 로우(L) 주기(t1)가 더욱 길고, 하이(H) 주기(t2)가 더욱 짧은 파형을 출력시키므로 모터구동부(4)에 구성된 트라이악(TA1)의 제1캐소우드(T1)와 제2캐소우드(T2)에는 제4f, h도와 같이 통전시간이 긴 전압파형이 걸리게 되어 모터(10)가 고속, 최고속으로 회전을 하게됨과 아울러 마이크로프로세서(2)의 출력포트(P1) (P2) (P7)에서 하이신호가 출력되어 디스플레이부(6)의 트랜지스터(TR1)(TR2)와 모터(10)의 고속과 최고속표시인 발광다이오드(LED3), (LED4)가 턴-온되고 이어서 키이입력부(1)의 속도선택스위치(S1)를 다섯 번 누르게 되면 마이컴(2)의 출력포트(P6)는 오프(off)가 되어 모터(10)의 회전이 중지하게 된다.In this manner, when the speed selection switch S1 of the key input unit 1 is pressed 3 or 4 times, the microcomputer 2 has a longer (L) period (t1) as shown in the fourth and i degrees, and the high (H) period is longer. Since t2 outputs a shorter waveform, a voltage having a long energization time, such as 4f and h, is applied to the first cathode T1 and the second cathode T2 of the triac TA1 formed in the motor driver 4. The waveform is caught and the motor 10 rotates at the high speed and the highest speed, and a high signal is output from the output ports P1, P2, and P7 of the microprocessor 2 so that the transistors of the display unit 6 The light emitting diodes (LED3) and (LED4), which are the high speed and fastest speed displays of the TR1) (TR2) and the motor 10, are turned on, and then the speed selection switch S1 of the key input unit 1 is pressed five times. The output port P6 of (2) is turned off to stop the rotation of the motor 10.

한편, 청소기의 압력을 조절하기 위하여 키이입력부(1)에 구성된 센서선택스위치(S2)를 한번 세팅하게 되면 압력제어부(5)가 구동을 하게 되는데 만일 모터(10)의 회전에 의해 압력이 강할 경우 마이컴(2)의 기준전원단자(Vref)와 인가전원단자(Vass)에서 전압이 출력되어 압력제어부(5)의 구성된 저항(RX1)(RX4)의 접점(V1)과 저항(RX2) (RX3)의 접점(V2)으로 인가되므로 압력제어부(5)의 접점(Va)은On the other hand, when setting the sensor selection switch (S2) configured in the key input unit 1 to adjust the pressure of the cleaner once the pressure control unit 5 is driven, if the pressure is strong by the rotation of the motor 10 Voltage is output from the reference power supply terminal Vref and the applied power supply terminal Vass of the microcomputer 2 so that the contact point V1 and the resistor RX2 and RX3 of the resistors RX1 and RX4 configured in the pressure control unit 5 are output. Is applied to the contact point (V2) of the contact point (Va) of the pressure control unit 5

가 된다.Becomes

상기 두전압의 차(Vb-Va)는 압력제어부(5)의 차동증폭기(OP1)를 통해 증폭되어 마이컴(2)의 입력포트(P3)로 인가되고, 마이컴(2)은 압력에 따라 저항(RX1-RX4)이 변화되어 들어온 아날로그신호를 디지털 신호로 변환시킨 후 이의 출력포트(P6)로 제어신호를 보내어 모터구동부(4)의 트랜지스터(TR3)를 턴-온시키고, 트라이악(TA1)을 오프시켜 모터(10)을 제어하게 된다.The difference between the two voltages (Vb-Va) is amplified by the differential amplifier OP1 of the pressure control unit 5 and applied to the input port P3 of the microcomputer 2, the microcomputer 2 according to the pressure ( RX1-RX4 is converted into an analog signal converted into a digital signal, and then sends a control signal to its output port (P6) to turn on the transistor (TR3) of the motor drive section 4, the triac (TA1) The motor 10 is controlled by turning off.

또한 키이입력부(1)의 센서선택스위치(S2)를 두번 세팅하게 되면 온도감지부(7)가 구동을 하게 되는데 만일 모터(10)에 과부하가 걸려 온도가 상승하게 되면 온도감지부(7)에 구성된 엔티씨(NTC)형의 서미스터(TH1)의 저항값이 상대적으로 작아지므로 전원공급부(3)에서 인가된 전압이 온도감지부(7)의 저항(R15)과 서미스터(TH1) 및 저항(R14)을 통해 바이패스되고, 마이크로프로세서(2)의 입력포트(P10)에는 로우전압이 걸리게 된다. 따라서 마이컴(2)은 이 아날로그신호를 디지털 신호로 변환시켜 프로그램을 제어함과 아울러 이의 출려포트(P6)로 하이(H)신호를 보내어 트랜지스터(TR3)를 턴-온시켜 모터(10)를 제어한다. 그리고 키이입력부(1)의 센서선택스위치(S2)를 세 번 세팅하게 되면 압력제어부(5)가 온도감지부(7)를 자동으로 구동하게 된다.In addition, if the sensor selection switch S2 of the key input unit 1 is set twice, the temperature sensing unit 7 is driven. If the temperature increases due to the overload of the motor 10, the temperature sensing unit 7 Since the resistance value of the configured NTC type thermistor TH1 becomes relatively small, the voltage applied from the power supply unit 3 causes the resistance R15 and thermistor TH1 and the resistor R14 of the temperature sensing unit 7 to be relatively small. Bypass is bypassed, the low voltage is applied to the input port (P10) of the microprocessor (2). Therefore, the microcomputer 2 converts the analog signal into a digital signal to control the program and sends a high (H) signal to its export port P6 to turn on the transistor TR3 to control the motor 10. do. When the sensor selection switch S2 of the key input unit 1 is set three times, the pressure control unit 5 automatically drives the temperature sensing unit 7.

이와 같이 본 발명은 마이컴에 의한 자동속도조절과 센서조절을 이용하여 최적의 청소효과를 얻을 수 있고, 프로그램의 변화에 의해 기능의 다양화를 도모할 수 있는 특징이 있다.As described above, the present invention can obtain the optimum cleaning effect by using the automatic speed control and the sensor control by the microcomputer, and can diversify the function by changing the program.

Claims

In the vacuum cleaner overload protection circuit, a key input unit (1) for selecting a function of rotation speed, temperature, and pressure of the motor (10), and a microcomputer (2) for controlling the system in accordance with the output signal of the key input unit (1). And a power supply unit 3 for supplying a constant current source to the microcomputer 2, a motor driving unit 4 for driving the rotational speed of the motor 10 according to the control signal of the microcomputer 2, and the microcomputer The pressure controller 5 detects and amplifies the pressure of the motor 10 by the reference voltage terminal Vref and the applied voltage terminal Vass of (2), and the motor (according to the control signal of the microcomputer 2). 10. A vacuum cleaner overload protection circuit, comprising: a display unit (6) for displaying rotation, pressure, and temperature of a 10; and a temperature sensing unit (7) for sensing a temperature of a motor (10) by an overvoltage.

The motor according to claim 1, wherein a speed selector switch S1 and a sensor selector switch S2 are configured in the key input unit 1, and the motor is selected according to the set number of the speed selector switch S1 and the sensor selector switch S2. The overload protection circuit of the vacuum cleaner, characterized in that to control or sense the rotational speed, temperature, and pressure of the motor (10) by shortening or extending the conduction time of the transistor (TR3) and the triac configured in the driving unit (4).