KR910003919Y1 - Brushless motor - Google Patents

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Abstract

내용 없음.No content.

Description

브러시레스 모터Brushless motor

제 1 도는 본 고안에 적용 가능한 스테이터 코어의 예를 표시한 정면도.1 is a front view showing an example of a stator core applicable to the present invention.

제 2 도는 제 1 도의 스테이터 코어와 조합시켜지는 절연체의 예를 표시한 정면도.FIG. 2 is a front view showing an example of an insulator combined with the stator core of FIG.

제 3 도는 제 2 도의 절연체에 있어서 회전검지소자 지지부의 확대정면도.3 is an enlarged front view of the rotation detecting element support of the insulator of FIG.

제 4 도는 상기 스테이터 코어와 절연체를 조합시킨 상태를 표시한 정면도.4 is a front view showing a state in which the stator core and the insulator are combined.

제 5 도는 공지의 브러시레스 모터의 스테이터 코어의 예를 표시한 정면도.5 is a front view showing an example of a stator core of a known brushless motor.

제 6 도는 공지의 브러시레스 모터의 스테이터 코어의 다른 예를 표시한 정면도.6 is a front view showing another example of a stator core of a known brushless motor.

본 고안은 브러시레스 모터에 관한 것으로서 특히 그 회전검지소자의 위치 결정 지지 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a brushless motor, and more particularly to a positioning support structure of the rotation detecting element.

종래의 브러시레스 모터에서는 로터의 회전위치에 따라 각 상 구동코일에의 통전을 절환할 필요가 있다. 그래서 일반적으로는 로터의 회전검지소자(홀소자 등)를 사용, 그 회전 검지 소자의 검출신호에 따라 각 상 구동코일에의 통전을 절환하고 있다. 이와같은 브러시레스 모터에 있어서는 회전검지소자의 검지효율을 좋게하여 그 출력파형의 끊김을 좋게할 필요가 있는 동시에 스테이터로부터의 누설자속에 의한 회전검지소자의 오동작을 방지할 필요가 있고, 또 구동용 마그네트와 이것에 대향하는 상기 회전검지소자와의 사이에 소정의 간격이 정확하게 얻어지는 것 등등 각종의 조건을 충족시킬 것이 요구된다.In the conventional brushless motor, it is necessary to switch the energization to each phase drive coil according to the rotational position of the rotor. Therefore, in general, a rotation detection element (a hall element or the like) of the rotor is used, and energization of each phase drive coil is switched in accordance with the detection signal of the rotation detection element. In such a brushless motor, it is necessary to improve the detection efficiency of the rotation detection element to improve the interruption of the output waveform, and to prevent the malfunction of the rotation detection element due to the leakage flux from the stator. It is required to satisfy various conditions, such as accurately obtaining a predetermined interval between the magnet and the rotation detecting element opposite thereto.

그래서 이와같은 요구를 충족시키게끔, 제 5 도에 표시하는 바와같이 환상의 기부(2)의 내주부로 부터 반경방향에 여러개의 돌출극부(3)를 형성하는 동시에 이 여러개의 돌출극부(3)중 일부의 돌출극부를 제거시킨 형의 스테이터(1)를 사용하며, 이 스테이터(1)의 나머지 돌출극부(3)에는 제거된 돌출극부가 마치 존재하는 것과 같은 순서로 각상의 구동코일을 감고 돌출극부가 제거된 것에 의하여 형성된 공간(5)에는 로터의 회전위치를 검지하는 회전검지소자(6)를 배치한 브러시레스 모터가 제안되고 있다. 일본특개소 62-230345호 공보에 기재된 것이 그것이다.Thus, in order to satisfy such a demand, as shown in FIG. 5, as shown in FIG. 5, a plurality of protruding pole portions 3 are formed in a radial direction from the inner circumferential portion of the annular base 2; A stator 1 of a type in which part of the protruding poles is removed is used, and the remaining protruding poles 3 of the stator 1 are wound with the respective driving coils in the same order as if the removed protruding poles exist. In the space 5 formed by removing the pole portion, a brushless motor having a rotation detecting element 6 for detecting the rotational position of the rotor has been proposed. It is the thing of Unexamined-Japanese-Patent No. 62-230345.

또 제 6 도에 표시하는 바와 같이 스테이터(1)의 여러개의 돌출극부(3) 중에서 일부를 제거하지 않고, 그 대신에 상기 여러개의 돌출극부(3) 중의 일부의 로터와의 대향부분의 일부를 절제하는 것에 의하여 돌출극부(3)와 돌출극부(3) 사이에 구동코일(6)을 배치하는 공간(7)을 확보한 것도 있다.In addition, as shown in FIG. 6, a part of the several protruding pole portions 3 of the stator 1 is not removed, and instead, a part of the opposing part of the rotor of some of the several protruding pole portions 3 is removed. The space 7 which arrange | positions the drive coil 6 between the protruding pole part 3 and the protruding pole part 3 is also secured by cutting off.

이와같은 종래의 기술은 어느 것이나 회전검지소자를 로터의 외주면에 대향하게 배치하기 위한 자극구조에 관한 것이고, 상기와 같이 확보된 돌출극부와 극부사이의 공간에 회전검지소자를 정확하게 위치결정을 하여 지지하는 구조에 대하여서는 충분한 검토가 되어 있지 않다. 일본의 특개소 62-230345호 공보에는 회전검지소자의 지지구조에 대하여서도 개시되어 있으나, 회전검지소자를 지지하기 위한 전용 홀더를 필요로 하기 때문에 많은 부품이 서로 치수가 각각 다르게 되어 회전검지소자 상호의 위치 정밀도가 나오기 어렵고, 구동코일에의 통전 절환정밀도가 저하하여 정확한 회전제어를 시키기 곤란하다는 문제가 있다.All of these conventional techniques relate to a magnetic pole structure for arranging the rotational sensing element to face the outer circumferential surface of the rotor, and supports the positioning of the rotational sensing element accurately in the space between the protruding pole and the pole secured as described above. There is not enough review of the structure. Japanese Patent Laid-Open No. 62-230345 also discloses a support structure of a rotation detection element. However, since a special holder for supporting the rotation detection element is required, many parts have different dimensions, so that the rotation detection element There is a problem that it is difficult to obtain the positional accuracy of, and it is difficult to perform accurate rotation control due to a decrease in the power supply switching accuracy to the drive coil.

본 고안은 위와같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위한 것으로서 내주측에 여러개의 돌출극부를 가지는 스테이터 코어와, 이 스테이터 코어의 내주측에 동 스테이터 코어와 대향시켜서 배치된 로터와, 상기 스테이터 코어속에 배치되어 있어 상기 로터의 회전위치를 검출하는 회전검지소자를 가지고 있는 브러시레스 모터로서 스테이터 코어와 스테이터 코어에 감긴 코일 사이에 개재하는 절연체를 이용하여 상기 회전검지소자를 지지하게 하여 특별한 전용 홀더를 필요로 하지 않게 함으로써 회전검지소자를 정확하고 확실하게 지지하는 것을 가능하게 한 브러시레스 모터를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems of the prior art, a stator core having a plurality of protruding poles on the inner circumferential side, a rotor disposed opposite to the stator core on the inner circumferential side of the stator core, and disposed in the stator core. As a brushless motor having a rotation detecting element for detecting the rotational position of the rotor, a special dedicated holder is needed to support the rotation detecting element by using an insulator interposed between the stator core and the coil wound around the stator core. It is an object of the present invention to provide a brushless motor that makes it possible to accurately and reliably support the rotation detection element by preventing the loss.

본 고안은 스테이터 코어와 스테이터 코어에 감겨진 코일사이에 절연체가 개재되어 있고, 이 절연체에 상기 회전검지소자를 지지하는 지지부가 일체로 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that an insulator is interposed between a stator core and a coil wound around the stator core, and a support portion for supporting the rotation detecting element is integrally formed on the insulator.

스테이터 코어와 이 트테이터 코어에 감겨진 코일과의 사이에 개재하는 절연체에는 스테이터의 기부를 감싸주는 환상부에서 스테이터의 돌출극부를 감싸주는 절연부를 연장시켜서 그 절연부와 절연부 사이에 회전검지소자를 지지하는 지지부를 연장시키고 있기 때문에 상기 절연체를 회전검지소자의 지지체로써 겸용할 수 있다.The insulator interposed between the stator core and the coil wound around the ator core extends the insulator portion surrounding the stator protruding portion from the annular portion surrounding the base of the stator to extend the insulation portion between the stator core and the rotation detecting element. The insulator can be used as a support for the rotation detection element because the support portion for supporting the extension is extended.

본 고안에 관한 브러시레스 모터의 실시예에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.An embodiment of a brushless motor according to the present invention will be described with reference to the drawings.

제 1 도에 있어서 부호 10으로 표시하는 스테이터 코어는 기부를 이루는 환상부(12)를 가지는 동시에 이 환상부(12)의 내주측에 여러개의 돌출극부(14)를 가지고 있다. 스테이터 코어(10)의 내주측에는 도시하지 않은 로터가 회전이 자유롭게 배치되나, 상기 각 돌출극부(14)는 로터측으로 연장되는 동시에 각 돌출극부(14)의 선단면은 로터의 외주면에 대하여 소정의 간격을 두고 대향하게끔 형성된다. 도시한 스테이터 코어(10)에서의 돌출극부(14)는 본래 12극으로 구성되어 있으나 그중 3극을 일정한 간격으로 두고 제거한 형으로서 9극구조로 되어 있고, 제거된 돌출극부의 자리에 해당하는 부분에는 비교적 넓은 공간(16)이 형성되어 있다. 이 공간(16)에는 환상부(12)의 내주측에 있어 뒤에서 설명할 절연체를 고정하기 위한 요부(18)가 형성되어 있다.In FIG. 1, the stator core shown by the code | symbol 10 has the annular part 12 which forms a base, and has the several protruding pole part 14 in the inner peripheral side of this annular part 12. As shown in FIG. Rotors (not shown) are freely disposed on the inner circumferential side of the stator core 10, but each of the protruding pole portions 14 extends toward the rotor side, and the tip end surface of each of the protruding pole portions 14 has a predetermined distance from the outer circumferential surface of the rotor. It is formed to face each other. The protruding pole portion 14 of the illustrated stator core 10 is originally composed of 12 poles, but the three poles are removed at regular intervals, and have a 9-pole structure, which corresponds to the position of the removed protruding pole portion. A relatively large space 16 is formed in the. In this space 16, the recessed part 18 for fixing the insulator which is demonstrated later on the inner peripheral side of the annular part 12 is formed.

제 2 도는 상기 스테이터 코어(10)와 동 스테이터 코어(10)의 각 돌출극부(14)에 감겨져 있는 구동코일 사이에 개재하는 절연체의 예를 표시한다. 제 2 도에 있어서 부호 20으로 표시하는 절연체는 상기 스테이터 코어(10)의 기부를 이루는 환상부(12)를 감싸주기 위한 환상부(22)와, 이 환상부(22)에서 도시하지 않은 로터측에 연장되어 스테이터 코어(10)의 각 돌출극부(14)를 감싸주는 절연부(24)와, 상기 환상부(22)에서 상기 절연부(24)와 절연부(24) 사이에 연장된 회전검지소자 지지부(26)가 일체로 형성되어 있다. 상기 회전검지소자 지지부(26)는 앞에서의 스테이터 코어(10)에서 제거된 돌출극부 자리의 공간(16)에 위치시켜 형성되어 있고 이 선단부는 집게형상으로 형성되어 회전 검지소자의 부착부(27)로 되어 있고 상기 지지부(36)의 기부에는 스테이터 코어(10)에 대한 부착구멍(28)이 형성되어 있다.2 shows an example of an insulator interposed between the stator core 10 and a drive coil wound around each protruding pole portion 14 of the stator core 10. The insulator indicated by reference numeral 20 in FIG. 2 includes an annular portion 22 for wrapping the annular portion 12 forming the base of the stator core 10, and a rotor side not shown in the annular portion 22. An insulator part 24 extending to and covering each protruding pole portion 14 of the stator core 10, and a rotation detection extending from the annular part 22 between the insulator part 24 and the insulator part 24. The element support part 26 is integrally formed. The rotation detecting element support portion 26 is formed by being located in the space 16 at the position of the protruding pole portion removed from the stator core 10, and the tip portion is formed in the shape of a forceps so that the attachment portion 27 of the rotation detecting element is formed. At the base of the support portion 36, an attachment hole 28 for the stator core 10 is formed.

이와같이 구성된 절연체(20)는 두개 이용되며 스테이터 코어(10)의 중심축선 방향으로 양측에서 끼워지도록 하여 씌워진다. 제 4 도는 스테이터 코어(10)에 절연체(20)를 씌운 상태를 표시하고 있고, 절연체(20)의 부착 구멍(28) 및 스테이터 코어(10)의 요부(18)에 부착나사를 통과시키는 것에 의하여 절연체(20)는 스테이터 코어(10)에 대한 소정의 위치에 고정된다. 또 상기 부착 구멍(28) 대신에 위치결정을 위한 돌기를 형성하고, 이 돌기를 스테이터 코어(10)의 요부(18)에 끼워 맞추는 것에 의하여 절연체(20)의 위치를 정하게 하여도 좋다. 절연체(20)의 회전검지소자 부착부(27)에는 제 3 도에 표시하는 바와 같이 홀소자등으로 되는 회전검지소자(30)가 끼워진다. 회전검지소자(30)는 도시되어 있지 않은 로터의 외주면에 대하여 소정의 간격을 두고 대향하고 로터의 자극을 검지하는 것에 의해 로터의 회전위치를 검지한다.Two insulators configured in this way are used, and are covered by being fitted at both sides in the direction of the center axis of the stator core 10. 4 shows a state in which the insulator 20 is covered with the stator core 10, and the attachment screw 28 of the insulator 20 and the recessed portion 18 of the stator core 10 pass through the attachment screw. The insulator 20 is fixed at a predetermined position with respect to the stator core 10. Instead of the attachment hole 28, a projection for positioning may be formed, and the position of the insulator 20 may be determined by fitting the projection to the recessed portion 18 of the stator core 10. As shown in FIG. 3, the rotation detecting element 30, which is a hall element or the like, is fitted into the rotation detecting element attaching portion 27 of the insulator 20. As shown in FIG. The rotation detecting element 30 faces the outer circumferential surface of the rotor (not shown) at a predetermined interval and detects the rotational position of the rotor by detecting the magnetic poles of the rotor.

스테이터 코어(10)의 각 돌출극부(14)를 감싸주는 절연체(20)의 절연부(24) 외주에는 구동코일(34)이 감겨져 있다. 각 구동코일(34)은 어느 상에 속하는 것이나, 각 구동코일(34)의 상의 순번은 회전검지소자 지지부(26)도 포함한 순번, 즉 제거된 돌출극부가 마치 존재하는 것과 같은 순번으로 되어 있다.The drive coil 34 is wound around the outer periphery of the insulator 24 of the insulator 20 surrounding each protruding pole portion 14 of the stator core 10. Each of the drive coils 34 belongs to a certain phase, but the order of the phases of each of the drive coils 34 is a sequence including the rotation detecting element support 26, that is, the order in which the removed protruding pole portions are present.

이와 같이 상기 실시예에 따르면 스테이터 코어(10)와 구동 코일(34) 사이에 개재하는 절연체(20)를 이용하여 회전검지소자(30)를 위치시켜 지지하게 하였기 때문에 회전검지소자(30)를 지지하기 위한 특별한 부품을 추가할 필요가 없다. 따라서 많은 부품을 사용하는 것에 의한 치수의 오차가 생기지 않고, 회전검지소자 상호의 위치관계의 정밀도가 향상하여 회전검지소자에서 얻어지는 커뮤테이션 신호의 정밀도가 높아져서 정확한 회전제어가 가능한 브러시레스 모터를 얻을수 있게 된다.As described above, according to the above embodiment, the rotation detecting element 30 is supported by using the insulator 20 interposed between the stator core 10 and the driving coil 34 to support the rotation detecting element 30. There is no need to add special parts to do this. Therefore, there is no error in dimension due to the use of many parts, and the accuracy of the positional relationship between the rotation detection elements is improved, and the accuracy of the commutation signal obtained from the rotation detection elements is increased, so that a brushless motor capable of accurate rotation control can be obtained. do.

또한 스테이터 코어의 돌출극수는 도시된 실시예의 것에 한하는 것은 아니고, 적당한 돌출극수로 설정하여도 지장이 없다. 또 회전검지소자를 배치하는 부분은 제 6 도에 표시하는 바와 같이 돌출극부의 일부를 변형하여 확보하여도 좋고 반드시 스테이터 코어의 돌출극부를 제거하여 확보할 필요는 없다.The number of protruding poles of the stator core is not limited to that of the illustrated embodiment, and there is no problem even if a proper number of protruding poles is set. Further, as shown in Fig. 6, the part in which the rotation detecting element is disposed may be secured by deforming a part of the protruding pole portion, and it is not necessary to secure it by removing the protruding pole portion of the stator core.

절연체는 인서트(insert) 형성등에 의하여 스테이터 코어와 일체로 형성하여도 좋다.The insulator may be formed integrally with the stator core by insert formation or the like.

본 고안에 의하면 스테이터 코어와 구동코일사이에 개재하는 절연체를 이용하여 회전검지소자를 위치시켜 지지하게 하였기 때문에 회전검지소자를 지지하기 위한 특별한 부품을 추가할 필요가 없다. 따라서 많은 부품을 사용하는 것에 의한 치수오차가 생기지 않고, 회전검지소자가 상호의 위치관계의 정밀도가 향상하여 회전검지소자에서 얻어지는 커뮤테이션 신호의 정밀도가 높아져서 정확한 회전제어가 가능한 브러시레스 모터를 얻을 수 있다.According to the present invention, since the rotation sensing element is positioned and supported by using an insulator interposed between the stator core and the driving coil, there is no need to add a special component for supporting the rotation sensing element. Therefore, there is no dimensional error caused by using a large number of parts, and the accuracy of the positional relationship between the rotation detection elements is improved, and the accuracy of the commutation signal obtained from the rotation detection elements is increased, thereby obtaining a brushless motor capable of accurate rotation control. have.

Claims (1)

내주측에 여러개의 돌출극부(14)를 가진 스테이터 코어(10)와 이 스테이터 코어의 내주측에 동 스테이터 코어(10)와 대향시켜서 배치시킨 로터와, 상기 스테이터 코어(10)측에 배치되어 있어 상기 로터의 회전위치를 검출하는 회전검지소자(30)를 가지고 있는 브러시레스모터에 있어서, 상기 스테이터 코어(10)와 동 스테이터 코어(10)에 감겨진 코일사이에 절연체(20)가 개재되어 있고, 상기 절연체(20)에는 상기 회전검지소자(30)를 지지하는 지지부(26)가 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 브러시레스 모터.The stator core 10 which has several protruding pole parts 14 in the inner peripheral side, the rotor arrange | positioned facing the same stator core 10 in the inner peripheral side of this stator core, and the stator core 10 side are arrange | positioned, In a brushless motor having a rotation detecting element (30) for detecting the rotational position of the rotor, an insulator (20) is interposed between the stator core (10) and a coil wound around the stator core (10). Brushless motor, characterized in that the insulator (20) is integrally formed with a support (26) for supporting the rotation detection element (30).
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