KR910003527B1 - 원통형용기의 자동용접장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

원통형용기의 자동용접장치

제 1 도는 본 발명의 원통형 용기의 자동용접장치의 일실시예를 표시한 정면도.

제 2 도는 본 발명의 원통형 용기의 자동용접장치에 있어서의 용접헤드를 표시한 측면도.

제 3 도는 본 발명의 하나의 원통용기의 자동용접장치에 있어서 용접헤드에 부착된 신축가능한 아암을 표시한 정면도.

제 4 도는 본 발명의 원통형 용기의 자동용접장치에 있어서 용접헤드가 부착된 신축이 자유스러운 아암을 표시한 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 대차 2 : 머니퓨레이터(manipulator)

3 : L자형 주착부재 4 : 용접헤드

5 : 용접와이어 공급기 6 : 용접전원

7 : 용기 8 : 회전수단

15 : 용접와이어 16 : 용접노즐

17 : 홈모방수단 18 : 수평모방기구

19 : 수직무방기구 20 : 홈표면촬영수단

21 : 텔레비젼카메라 32 : 화상처리기(畵像處理器)

23 : 시일드가스봄베 33 : 용접전류제어기

34 : 용접와이어공급기

본 발명은 가용접(可溶接)된 원통형용기를, 이것에 형성된 외면홈(外面 groove)과 내면홈(內面 groove)에 따라 자동적으로 용접하기 위한 자동용접장치에 관한 것이다. 종래에는 가용접된 압력용기등의 원통형용기를, 이것에 형성한 외면홈과 내면홈에 따라 용접할 시에는 수동(手動)용접하거나, 또는 원통형 용기내에 자주식(自走式)용접기를 조립해서 용접하는 것이 통상이다. 그렇지만 수동용접은 능률이 나쁘고, 더구나 원통형용기를 이것에 형성한 내면홈에 따라 용점하는 경우에는 작업자가 좁은 원통형용기내에 들어가지 않고는 용접할 수 없다는 불편을 피할 수가 없다. 한편, 자주식용접기는 주행이 불안전하므로, 고속도로 용접할 수가 없다. 이러한 것으로 인하여 가용접된 원통형용기를 이것에 형성된 외면홈과 내면홈에 따라서 고능률로 자동적으로 용접하기 위한 장치의 개발을 바라지만, 이러한 용접장치는 아직 제안되어 있지 않다. 따라서, 본 발명의 목적은 가용접된 원통형 용기를 이것에 형성된 외면홈과 내면홈에 따라서 고능률로 자동적으로 용접하기 위한 자동용접장치를 제공하려는 것이다. 본 발명의 특징의 하나는 다음에 기재한 것을 특징으로 하는 원통형용기의 자동용접장치를 제공하려는 것이다.

용접장치위에 수평으로 놓여지고 용접하여야 할 원통형용기를 그 중심축선을 중심으로하여 회전하기 위한 회전수단(8), 주행가능한 대차(1), 이 대차(1)상에 탑재된 머니퓨레이터(2), 이 머니퓨레이터(2)는, 상기 대차(1)상에 수직으로 고정된 포스트(10)와, 이 수직포스트(10)에 수평으로 부착된 기둥(11), 이 수평기둥(11)은 상기 수직포스트(10)에 관하여 수평으로 이동가능하고, 또한, 수직포스트(10)에 따라 수직으로 이동가능하고, 그리고 상기 수평기둥(11)의 선단은 수직면에 대하여 회전가능하게 부착된 수직가능한 아암(12)으로 되어 있다.

상기 신축가능한 아암(12)의 선단에, 이 아암(12)의 중심축선을 중심으로하여 회전가능하게 부착된 L자형 부착부재(3), 이 부착부재(3)에 부착된 용접헤드(4), 이 용접헤드(4)를 용접와이어(15)를 용접하여서 상기, 원통형용기상에 형성된 홈부(groove 部)를 향해서 안내하기 위하여 그 중심축선이 신축가능한 아암(12)의 중심축선의 연장선상에 위치하는 노즐(16)과, 홈부의 폭 방향으로, 상기 노즐(16)을 이동하기 위한 수평모방기구(horizontal profiling mechanism)(18) 및 홈부의 깊이 방향으로, 상기 용접노즐(16)을 이동하기 위한 수직모방기구(19)로 된 홈모방수단(groove profiling means)(17)과, 그리고 홈부의 부분을 촬영하기 위한 텔레비젼카메라(21) 및 이 텔레비젼카메라(21)에 의하여 촬영되고, 홈부의 부분을 빛이기 위한 광원(22)으로 된 홈촬영수단(20)으로 되어 있으며, 이렇게 하여 용접헤드(4)는 L자형 부착부재(3)의 회전에 수반해서 상기, 용접노즐(16)의 중심축선을 중심으로 하여서 회전가능하다.

상기, 대차(1)상에 탑재된 용접와이어(15)를 용접노즐(16)을 통해서 홈부를 향해서 연속적으로 공급하기 위한 용접와이어공급기(5), 상기 대차(1)상에 탑재된 용접와이어(15)에 용접전류를 공급하여서, 용접와이어(15)의 선단과 홈부와의 사이에, 아아크를 발생하기 위한 용접전원(6) 및 상기, 대차(1)상에 탑재된 용접제어기(9), 이 용접제어기(9)는 홈촬영수단(20)에서의 화상신호를 홈형상신호에 변환하기 위한 화상처리기(32)와, 상기, 용접전류를 적정값을 유지할수 있게, 상기 화상처리기(32)에서의 홈형상신호에 응해서 용접전원(6)을 제어하기 위하여 용접전류제어기(33)와, 용접와이어(15)의 공급속도를 적정값으로 유지할 수 있게 용접전원(6)에서의 용접전류에 응해서, 상기, 용접와이어공급기(5)를 제어하기 위한 용접와이어공급제어기(34)와, 용접속도를 적정값으로 유지할 수 있게, 상기 용접와이어(15)의 공급속도에 의해서, 상기, 회전수단(8)의 회전속도 및 수평기둥(11)의 수평이동속도내의 어느 하나를 제어하기 위한 용접속도제어기(35)와, 그리고, 상기, 용접노즐(16)의 중심축선이, 홈부의 중심선상에 위치할 수 있게, 그리고, 상기, 용접과 이어(15)의 선단과 홈부사이의 거리를 적정값으로 유지할 수 있게, 상기, 용접전원(6)에서의 용접전류에 근거로 하여서, 홈모방수단(17)을 제어하기 위한 홈모방제어기(36)로 되어 있다.

우리는 상술한 관점에서 원통형용기를, 이것에 형성한 외면홈과 내면홈에 따라서 고능률로 자동적으로 용접하기 위한 장치를 개발하여서, 예의 연구를 계속하여서 그 결과 용접하여야 할 원통형용기를 회전수단상에 수평으로 재치하여 수평으로 이동가능한 기둥의 수단에, 용접노즐, 홈촬영수단, 및 홈모양수단으로 된 용접헤드를 회전가능하게 부착하고, 이 회전수단, 수평기둥 및 용접헤드를 용접제어기에 의해서 제어하면 원통형용기를 그 축선방향 및 원주방향으로 이것에 형성한 외면홈과 내면홈에 따라서 고능률로 자동적으로 용접하는 것이 될 수 있다는 것을 알았다.

본 발명은 상술한 것을 근거로하여 이루어진 것이다.

이하에 본 발명의 원통형용기의 자동용접장치를 도면으로 참조하여서 상세히 설명하면 다음과 같다. 제 1 도 및 제 2 도에 표시한 바와같이 본 발명의 원통형용기의 자동용접장치는 그 위에 수평으로 재치된 용접하여야할 원통형용기(7)을 그 중심축선을 중심으로하여 회전하기 위한 로울러 등으로된 회전수단(8)과 주행가능한 대차(1)와, 이 대차(1)상에 탑재된 머니퓨레이터(2)와, 이 머니퓨레이터(2)의 선단에 부착된 L자형 부착부재(3)와, 이 L자형 부착부재(3)에 부착된 용접헤드(4)와 대차(1)상에 탑재된 용접와이어(15)를 용접헤드(4)의 후술하는 용접노즐을 통해서 원통형용기(7)상에 형성된 홈부(도면에 표시없음)를 향하여 연속적으로 공급하기 위한 용접와이어공급기(5)와 대차(1)상에 탑재된 용접와이어(15)에 용접전류를 공급하여서 용접과 이어(15)선단과 홈부사이에 아아크를 발생하기 위한 용접전원(6)과, 그리고, 대차(1)상에 탑재된 용접제어기(9)로 되어 있다.

머니퓨레이터(2)는 대차(1)상에 수직으로 고정된 수직포스트(10)와, 이 수직포스트(10)에 수평으로 부착된 수평기둥(11)과, 그리고, 수평기둥(11)의 선단에 제 1도 및 제 2 도에 표시된 바와 같이 수평축(13)을 중심으로하여 수직면내에 있어서, 회전가능하게 부착된 신축가능한 아암(12)으로 되어 있다. 수평기둥(11)은, 예를들면, 랙, 피니언기구(도면에 표시없음)에 의하여 수직포스트(10)에 관해서 수평으로 이동가능하며, 그리고, 예를들면, 랙, 피니온 기구에 의해서 수직포스트(10)에 따라서, 수직으로 이동가능하다. 원통형용기(7)를 이것에 형성된 내면홈(도면에 요시없음)에 따라서, 용접할때에는 수평기둥(11)은 제 3 도에 표시한 바와같이 수평위치에 회전된 신축가능한 아암(12)과 동시에 용접하여야할 원통형용기(7)의 일단면에 잠정적으로 설치되었으며, 그리고, 용접종료후에 폐쇄하는 개구(7A)를 통해서 원통형용기(7)내에 밀어넣는다.

신축가능한 아암(12)은, 예를들면, 유압실린더로 되어 있으며, 그리고, 제4도에 표시한 바와같이 원통형용기(7)의 내부직경에 맞게 신축가능하다. L자형 부착기구(3)는 머니퓨레이터(2)의 신축가능한 아암(12)의 선단에 제1모우터(14)에 의하여 신축가능한 아암(12)의 중심축선을 중심으로 하여서 회전가능하게 부착되어 있다.

용접헤드(4)는 용접와이어(15)를 용접하여야할 원통형용기(7)상에 형성된 홈부(도면에 표시없음)를 향해서 안내하기 위하여, 그 중심축선이 신축가능한 아암(12)의 중심축선의 연장상에 위치하는 용접노즐(16)과, 홈부의 폭방향으로 용접노즐(16)을 이동하기 위하여 수평모방기구(18) 및 홈부의 깊이방향으로 용접노즐(16)을 이동하기 위한 수직모방기구(19)로된 홈모방기구(17)와, 그리고, 용접노즐(16)의 진행방향의 하류측에서의 홈부의 부분을 촬영하기 위한 텔레비젼카메라(21) 및 이 텔레비젼카메라(21)에 의해서 촬영되며, 홈부의 부분을 빛이기 위한 광원(22)으로된 홈표면촬영수단(20)으로 되어 있다.

용접헤드(4)는 L자형부착부재(3)의 회전에 수반해서 용접노즐(16)의 중심축선을 중심으로하여 회전가능하다. 용접노즐(16)은 예를들면, 회전아암용접용 노즐이다. 소정의 회전속도로서, 그 중심축선을 중심으로하여 회전한다. 용접와이어(15)는, 용접와이어 공급기(5)로부터 용접노즐(16)을 통해서 용접노즐(16)의 중심축선으로부터 편위되어서 상기 홈부를 향해서 실지로 수직으로 공급된다. 용접노즐(16)이 회전되면, 용접와이어(15)의 선단과 홈부사이에 생긴 아아크는, 용접와이어(15)의 상술한 편위에 대응하는 원운동을 한다.

아아크 및 홈부는, 대차(1)상에 탑재된 시일드 가스 봄베(shield gas bomb)(23)에서의 시일드가스에 의하여 대기로부터 차폐된다. 용접와이어(15) 및 시일드가스는 용접와이어공급기(5)와 용접노즐(16)사이에 접속된 안내관(24)내를 통해서 용접노즐(16)에 연속적으로 공급된다.

홈부내에 축적된 먼지등을 제거하기위하여, 필요한 때에는 용접노즐(16)의 진행방향의 하류측에 에어노즐(25)을 마련하여도 좋다. 홈모방수단(17)의 수평모방기구(18)는 L자형 부착부재(3)에 고정되어있으며, 그리고 제2모우터(26)에 의해서 회전가능한 수평나사봉(27)과, 이 수평나사봉(27)에 나사맞춤한 수평이동부재(28)로 되어 있다. 홈모방수단(17)에 수직모방기구(19)는 상술한 수평모방기구(18)의 수평이동부재(28)에 고정되어있으며, 그리고, 제3모우터(29)에 의하여 회전가능한 수직나사봉(30)과 수직나사봉(30)에 나사맞춤한 수직이동부재(31)로 되어 있다. 제2모우터(26) 및 제3모우터(29)는 후술하는 바와같이 용접제어기(9)에 의하여 제어된다.

용접노즐(16)은 수직이동부재(31)에 고정되어 있다. 용접제어기(9)는 화상처리기(32), 용접전류제어기(33), 용접와이어 제어기(34), 용접속도제어기(35) 및 홈모방제어기(36)로 되어 있다. 화상처리기(32)는 홈촬영수단(20)에서의 화상신호를 홈형상신호로 변환한다. 용접전류제어기(33)은 용접전류(6)로부터의 용접전류를 적정값으로 유지할 수 있게, 화상처리기(32)로부터의 홈형상신호에 응해서 용접전원(6)을 제어한다.

용접와이어공급제어기(34)는, 용접와이어(15)의 공급속도를 적정값으로 유지할수 있게 용접전원(6)으로부터의 용접전류에 응해서 용접와이어공급기(5)를 제어한다. 용접속도제어기(35)는, 용접속도를 적정값으로 유지할 수 있게 용접와이어(15)의 용접속도에 따라서, 회전수단(8)의 회전속도 및 머니퓨레이터(2)의 수평기둥(11)의 수평속도중의 어느 하나를 제어한다. 흠모방제어기(36)는 용접노즐(16)의 중심축선이 홈부의 중심선상에 위치할 수 있게 그리고 용접와이어(15)의 선단과 홈부사이의 거리를 적정값으로 유지할 수 있게 용접전원(6)으로부터의 용접전류에 근거로하여 홈모방수단(17)을 제어한다. 홈모방제어기(36)에 관하여 이하에 상세히 설명한다.

홈모방제어기(36)는 용접노즐(16)의 일회전할때마다 용접노즐(16)의 중심축선을 포함한 수직면에 관해서 좌반주기(左半周期) 및 우반주기의 각각에 대하여 용접전원(6)으로부터의 용접전류의 변동값을 연속적으로 검출하고, 상기 일회전할때마다 상기 좌반주기 및 상기 우반주기에 대하여 용접전류와 같이 검출된 변동값이 평활화된 변동값 사이의 차를 연속적으로 연산하고 그리고, 수평모방기구(18)의 제2모우터(26)의 회전을 제어하여서 이와같이 연산된 차를 영(0)이 될 수 있게 상기 일회전할때마다 용접노즐(16)을 홈부의 폭방향으로 제어적으로 이동시키고, 이렇게하여 상기 일회전할때마다 용접노즐(16)의 중심축선을 홈부의 중심선상에 위치된다.

한편, 홈모방제어기(36)는 용접노즐(16)의 일회전할때마다 용접전원(6)으로부터의 용접전류의 변동값을 연속적으로 검출하여, 상기 일회전할때마다 용접전류와 같이 검출된 변동값을 연속적으로 평활화하여 상기 일회전할때마다 용접전류와 같이 평활화된 변동값과, 용접전류(6)으로부터의 용접전류의 기준값사이의 차를 연속적으로 연산하고 그리고, 수직모방기구(19)의 제3모우터(29)의 회전을 제어해서, 이와같이 연산된 차가 영(0)이 될수 있게 일회전할때마다, 용접노즐(16)을 홈부의 깊이방향으로 제어적으로 이동시키며, 이와 같이 일회전할때마다 용접와이어(15)의 선단과 홈부사이의 거리를 적정값으로 유지한다.

다음에 본 발명의 용접장치에 의하여, 가용접된 원통형용기(7)를 원주방향으로 형성된 내면홈에 따라서 용접하는 경우에 관하여 설명한다. 먼저 용접하여야할 원통형용기(7)를 회전수단(8)상에 수평으로 올려놓는다.

다음에 제 3 도중 2점쇄선으로 표시한 바와같이 신축가능한 아암(12)를 수평위치까지 회전시킨후 용접헤드(4)가 원통형용기(7)의 일단면에 잠정적으로 설치되어진 개구(7A)와 마주볼 수 있게 수평기둥(11)을 수직포스트(10)에 따라서 수직으로 이동시킨다. 다음에 수평기둥(11)을 수평으로 이동시켜서, 이것을 신축 가능한 아암(12)과 함께 원통형용기(7)에 밀어넣는다. 다음에, 제 3 도중 실선으로 표시한 바와같이 신축가능한 아암(12)을 수직위치까지 회전시킨다. 이때, 용접헤드(4)는 텔레비젼카메라(21)가 내면홈의 상방에 위치할 수 있게 L자형 부착부재(3)의 제1모우터(14)에 의하여 용접헤드(4)를 회전시켜둔다. 그리고, 텔레비젼 카메라(21)의 모니터를 보면서 신축가능한 아암(12)을 신축시켜서 용접와이어(15)의 선단과 내면홈 사이의 거리를 적정값으로 유지한다.

이와같이 하여서 용접헤드(4)가 용접하여야 할 원통형용기(7)내의 소정위치에 세트시키면 회전수단(8)에 의해서 원통형 용기(7)를 그 중심축선을 중심으로 하여 회전시키고, 그리고 용접전류를 용접전원(6)으로부터 용접와이어(15)에 공급하여, 용접와이어(15)의 선단과 내면홈 사이에 아아크를 발생시키며, 이렇게 하여서 가용접된 원통형 용기(7)는 내면홈에 따라서, 용접된다.

이때, 텔레비젼 카메라(21)로부터의 화상신호를 화상처리기(32)에 의해서 홈현상신호로 변화되고, 그리고, 용접전류가 적정값으로 유지할수 있게 화상처리기(32)로부터의 홈형상신호에 따라서 용접전원(6)은 용접전류제어기(33)에 의하여 제어된다. 이것과 동시에 용접와이어공급기(5)로부터의 용접와이어(15)의 공급속도가 적정값으로 유지할 수 있게 용접전원(6)으로부터의 용접전류에 응하여, 용접와이어공급기(5)는 용접와이어공급제어기(34)에 의하여 제어된다.

이것과 동시에 용접속도가 적정값으로 유지될 수 있게 용접와이어공급기(5)로부터의 용접와이어(15)의 공급속도에 응하여 회전수단(8)의 회전속도는 용접제어기(9)의 용접속도제어기(35)에 의하여 제어된다. 그리고 용접노즐(16)으 중심축선이 내면홈의 중심선상에 위치하고, 그리고 용접와이어(15)의 선단과 내면홈 사이의 거리가 적정값으로 유지될 수 있게 용접전원(6)으로부터의 용접전류에 근거하여, 수평모방기구(8) 및 수직모방기구(19)로 된 홈모방수단(17)은 홈모방제어기(36)에 의하여 제어된다. 원통형용기(7)는 상술한 바오같이 하여 이것에 원주방향으로 형성된 내면홈에 따라서 소정의 용접조건하에서 자동적으로 용접된다.

다음에, 본 발명의 용접장치에 의하여 가용접된 원통형 용기(7)를 그 축선방향으로 형성된 내면홈에 따라서 용접하는 경우에 관하여 설명한다. 원통형 용기(7)를 그 원주방향으로 형성된 내면홈에 따라서 용접하는 경우에는 상술한 바와 같이 원통형용기(7)를 그 축선 방향으로 회전하지만 원통형용기(7)를 그 축선방향으로 형성된 내면홈에 따라서 용접하는 경우에는 머니퓨레이터(2)의 수평기둥(11)을 수평방향으로 이동시킨다. 즉, 원동형용기(7)를그 중심축선을 중심으로 하여서 회전시키는 대신에 수평기둥(11)을 수평방향으로 이동시킨다. 이 경우 용접속도가 적정값으로 유지할 수 있게, 용접와이어공급기(5)로부터의 용접와이어(15)의 공급속도에 응해서 수평기둥(11)의 수평이동속도는 용접제어기(9)의 용접속도제어기(35)에 의하여 제어된다.

그 원주방향 및 축선방향으로 형성된 내면홈에 따라서 원통형용기(7)의 용접이 종료하면 신축가능한 아암(12)을 수평위치까지 회전시켜 수평기둥(11)을 신축가능한 아암(12)과 동시에 개구(7A)를 통해서 원통형용기(7)로부터 수평으로 인출한다. 다음에 그 원주방향 및 축선방향으로 형성된 내면홈을 따라서, 원통형용기(7)의 상술한 용접과 같은 방법으로 원통형용기(7)를 그 원주방향 및 축선방향으로 형성된 외면홈에 따라서 자동적으로 용접된다.

상술한 바와같이 본 발명의 용접장치에 의하면 가용접된 원통형용기(7)를 이것에 형성된 외면홈 및 내면홈에 따라 고능률로 자동적으로 용접할 수 있고, 이렇게 하여 공업상 유용한 효과를 얻을 수 있다.

Claims (1)

1. 그 위에 수평으로 놓여진 용접하여야 할 원통형용기를, 그 중심축선을 중심으로 하여 회전시키기위한 회전수단(8) ; 주행가능한 대차(1) ; 이 대차(1)상에 탑재된 머니퓨레이터(2), 이 머니퓨레이터는 a) 상기 대차(1)상에 고정된 수직포스트(10)와, b) 상기 수직포스트(10)에 부착되고, 그리고, 이 수직포스트(10)에 관해서, 수평이동가능하고, 또한, 상기 수직포스트(10)에 따라서 수직으로 이동가능한 수평기둥(11)과, 그리고, c) 상기 수평기둥(11)의 선단에 이 수평기둥(11)의 중심축선을 포함하는 평면내에 있어서 회전가능하게 부착된 신축가능한 아암(12)으로 되어 있고, 상기 신축가능한 아암(12)의 선단에 이 아암(12)의 중심축선을 중심으로 하여 회전가능하게 부착된 L자형 부착부재(3) ; 이 L자형 부착부재(3)에 부착된 용접헤드(4), 이 용접헤드는, i) 그 중심축선이 상기 신축가능한 아암(12)의 중심축선의 연장선상에 위치하는 용접노즐(16)과, ii) 홈부(groove部)의 축방향 및 깊이방향으로 용접노즐(16)을 이동하기 위한 홈모방수단(17)과, 그리고, iii) 상기 용접노즐(16)의 진행방향의 상류측에서 상기 홈부의 부분을 촬영하기 위한 텔레비젼 카메라(21), 및 이 텔레비젼 카메라(21)에 의하여 촬영되고, 상기 홈부의 부분을 빛이기 위한 광원(22)으로된 홈촬영수단(20)으로 되어 있으며, 이렇게하여, 상기 용접헤드(4)는, 상기 L자형 부착부재(3)의 회전에 수반해서, 상기 용접노즐(16)의 중심축선을 중심으로하여서 회전가능하게 하며 ; 상기 대차(1)상에 탑대된, 용접와이어(15)를 상기 용접노즐(16)을 통해서 상기 홈부에 향해서 연속적으로 공급하기 위한 용접 와이어 공급기(5) ; 상기 대차(1)상에 탑재된, 상기 용접와이어(15)에 용접전류를 공급하기 위한 용접전원(6) ; 및 상기 대차(1)상에 탑재된 용접제어기(9), 이 용접제어기는 1) 상기 홈촬영수단(20)에서 화상신호를 홈형상신호로 교환하기 위한 화상처리기(32)와, 2) 상기 용접전류를 적정값에 유지할 수 있게 상기 화상처리기(32)에서의 상기 홈형상신호에 응하여, 상기 용접전원(6)을 제어하기위한 용접전류제어기(33)와, 3) 상기 용접와이어(15)의 공급속도를 적정값에 유지할 수 있게, 상기 용접전원(6)에서의 상기 용접전류에 응하여 상기 용접와이어공급기(5)를 제어하기 위한 용접와이어공급제어기(34)와, 4) 용접속도를 적정값에 유지할 수 있게 상기 용접와이어(15)의 공급속도에 응하여, 상기 회전수단(8)의 회전속도 및 상기 수평기둥(11)의 수평이동속도중의 어느 하나를 제어하기 위한 용접속도제어기(35)와, 그리고, 5) 상기 용접노즐(16)의 중심축선이, 상기 홈부의 중심축 선상에 위치할 수 있게, 그리고, 상기 용접와이어(15)의 선단과 상기 홈부사이의 거리를 적정값에 유지할 수 있게, 상기 용접전원(6)에서의 용접전류를 근거로 하여서 상기 홈모방수단(17)을 제어하기 위한 홈모방제어기(36)로 되어 있는 것을 특징으로 하는 원통형용기 자동용접 장치.

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