KR910002010B1

KR910002010B1 - Method for assemblying actuator of magnetic disk driver

Info

Publication number: KR910002010B1
Application number: KR1019870007953A
Authority: KR
Inventors: 쿠니오 하마나까; 요시끼 사쿠라이; 히데유끼 미야자키; 마찌오 시마누끼; 게이고 타카하시; 히로유끼 구노
Original assignee: 가부시기가이샤 도시바; 아오이 죠이찌; 도시바 컴퓨터 엔지니어링 가부시기가이샤; 이와세 마사히로
Priority date: 1986-07-22
Filing date: 1987-07-22
Publication date: 1991-03-30
Also published as: KR880002170A

Abstract

내용 없음.No content.

Description

How to Assemble the Actuator Mechanism for a Magnetic Disk Device

제1도는 본 발명의 일실시예에 따른 자기 디스크 장치의 액튜에이터 기구를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing an actuator mechanism of a magnetic disk device according to an embodiment of the present invention.

제2도는 제1도의 측면도.2 is a side view of FIG.

제3도는 제1도의 일부를 절단한 측단면도.3 is a side cross-sectional view of a portion of FIG.

제4도는 제1도의 액튜에이터 기구의 조립체를 설명하기 위해 일부를 절단한 측단면도.4 is a side cross-sectional view cut away in part to illustrate the assembly of the actuator mechanism of FIG.

제5도는 제1도의 액튜에이터 기구를 조립하는데 사용된 조립체를 설명하기 위한 사시도.5 is a perspective view for explaining the assembly used to assemble the actuator mechanism of FIG.

제6도는 제5도의 일부분을 절단한 측단면도.6 is a side cross-sectional view of a portion of FIG.

제7도는 제5도의 평면도.7 is a plan view of FIG.

제8도는 액튜에이터 주 몸체 위치설정 기구를 설명하기 위한 사시도8 is a perspective view for explaining the actuator main body positioning mechanism

제9도는 헤드 조립체 위치설정 기구를 설명하기 위한 사시도.9 is a perspective view for explaining the head assembly positioning mechanism.

제10도는 제9도의 평면도.10 is a plan view of FIG.

제11도는 제9도의 주요 부분을 나타내는 부분정면도.FIG. 11 is a partial front view showing the main part of FIG.

제12도는 제9도의 측단면도.12 is a side cross-sectional view of FIG.

제13도는 헤드분리 기구의 사시도.13 is a perspective view of the head separating mechanism.

제14도는 나사조임 도구 및 조립방법을 설명하기 위한 측단면도.14 is a side cross-sectional view for explaining a screw tightening tool and an assembly method.

제15도는 나사지지 도구의 측단면도.15 is a side cross-sectional view of the screw support tool.

제16도는 제15도의 평면도.FIG. 16 is a plan view of FIG.

제17도는 나사지지 도구 및 조립방법을 설명하기 위한 평면도.17 is a plan view for explaining a screw support tool and an assembly method.

제18도는 헤드를 분리시키는 스페이서의 사시도.18 is a perspective view of a spacer separating the head.

제19도는 본 발명의 제2실시예에 따른 액튜에이터 기구의 분해사시도.19 is an exploded perspective view of the actuator mechanism according to the second embodiment of the present invention.

제20도는 본 발명의 제3실시예에 따른 액튜에이터 기구의 분해사시도.20 is an exploded perspective view of the actuator mechanism according to the third embodiment of the present invention.

제21도는 본 발명의 제4실시예에 따른 액튜에이터 기구의 분해사시도.21 is an exploded perspective view of the actuator mechanism according to the fourth embodiment of the present invention.

제22도 및 제 23도는 제 21도에 도시된 액튜에이터의 조립상태를 나타내는 단면도.22 and 23 are cross-sectional views showing the assembled state of the actuator shown in FIG.

제24도는 본 발명의 제5실시예에 따른 액튜에이터 기구의 분해사시도.24 is an exploded perspective view of the actuator mechanism according to the fifth embodiment of the present invention.

제25도는 제24도의 측단면도.25 is a side cross-sectional view of FIG.

제26도는 본 발명의 제6실시예에 따른 액튜에이터 기구의 분해사시도.26 is an exploded perspective view of the actuator mechanism according to the sixth embodiment of the present invention.

제27도는 제26도의 측단면도.FIG. 27 is a side cross-sectional view of FIG. 26. FIG.

제28도는 본 발명의 제7실시예에 따른 액튜에이터 기구의 분해사시도.28 is an exploded perspective view of the actuator mechanism according to the seventh embodiment of the present invention.

제29도는 제28도의 부분 측단면도.FIG. 29 is a partial side cross-sectional view of FIG. 28. FIG.

제30도는 본 발명의 제8실시예에 따른 액튜에이터 기구의 측단면도.30 is a side cross-sectional view of the actuator mechanism according to the eighth embodiment of the present invention.

제31도 및 제32도는 제30도에 도시된 액튜에이터의 조립상태를 나타내는 부분 측단면도.31 and 32 are partial side cross-sectional views showing the assembled state of the actuator shown in FIG. 30;

제33도는 본 발명의 제9실시예에 따른 액튜에이터 기구의 사시도.33 is a perspective view of the actuator mechanism according to the ninth embodiment of the present invention.

제34도는 본 발명의 제10실시예에 따른 액튜에이터 기구의 부분 측단면도.34 is a partial side cross-sectional view of an actuator mechanism according to a tenth embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 아암지지블록 2 : 기판1: Arm support block 2: Substrate

3 : 축 4 : 헤드 아암3: axis 4: head arm

6 : 헤드 조립체 7 : 헤드6 head assembly 7 head

8 : 받침대 9 : 아암장착부8: support pedestal 9: arm mounting portion

21 : 액튜에이터 주 몸체 31 : 액튜에이터 주 몸체 위치설정 기구21: Actuator main body 31: Actuator main body positioning mechanism

32 : 헤드 조립체 위치설정 기구 33 : 헤드분리 기구32: head assembly positioning mechanism 33: head separation mechanism

본 발명은 자기 디스크 장치의 액튜에이터 기구 조립방법 및 조립체에 관한 것이다.The present invention relates to a method and assembly of an actuator mechanism of a magnetic disk device.

최근들어, 워드프로세서 및 개인 컴퓨터와 같은 정보처리장치에 있어서, 자기 디스크 장치가 외부 메모리 수단으로서 사용되고 있다.Recently, in information processing apparatuses such as word processors and personal computers, magnetic disk apparatuses have been used as external memory means.

이러한 자기 디스크 장치의 액튜에이터 기구는 그 회전중심에서 정보를 기록하고 재생하기 위한 자기 헤드까지 몇몇 소자로 구성된다. 이러한 자기디스크 장치의 액튜에이터 기구는 다음과 같이 구성된다.The actuator mechanism of such a magnetic disk device is composed of several elements from its center of rotation to a magnetic head for recording and reproducing information. The actuator mechanism of such a magnetic disk device is constructed as follows.

이 액튜에이터 기구는 축방향으로 배열되고 서로 동기해서 회전되는 다수의 자기 디스크에 데이타를 각기 기록하고 판독하기 위해 다수의 자기 헤드를 이동시키는 역활을 수행한다.This actuator mechanism serves to move a plurality of magnetic heads to write and read data, respectively, on a plurality of magnetic disks arranged axially and rotated in synchronization with each other.

모든 자기 헤드는 각 받침대(Suspension)의 끝부분에 장착된다. 아암장착부는 각 받침대의 타단에 형성된다. 각 아암장치부에는 나사삽통공이 형성되고, 상기 헤드 조립체는 자기 헤드 받침대와 아암장착부로 구성된다.All magnetic heads are mounted at the ends of each suspension. The arm mounting portion is formed at the other end of each pedestal. A screw insertion hole is formed in each arm device portion, and the head assembly is composed of a magnetic head support and an arm mounting portion.

각 헤드 조립체는 아암장착부상의 나사삽통공을 다수의 분리 헤드 아암의 끝부분에 형성된 나사공과 일치하도록 배치해서 그 나사공속으로 나사를 삽입시키므로써 고정된다.Each head assembly is secured by arranging the screw insertion holes on the arm mounting portions to coincide with the screw holes formed at the ends of the plurality of separating head arms and inserting the screws into the screw holes.

각 헤드 조립체에 장착된 각 헤드 아암은 아암지지블록 위에서 동일한 방향으로 배치되며, 상기 아암지지블록은 축위에 회전가능하게 배열되고 볼트와 너트에 의해 상기 축위에 고정된다.Each head arm mounted to each head assembly is disposed in the same direction on the arm support block, the arm support block being rotatably arranged on the axis and secured on the axis by bolts and nuts.

또한, 자기 회로를 구성하는 음성 코일이 아암지지블록에 제공되되 자석과 요오크 사이에 배열된다.In addition, a voice coil constituting the magnetic circuit is provided in the arm support block, and is arranged between the magnet and the yoke.

다음에는 상기 자기 디스크의 액튜에이터 기구 조립방법에 대해 설명한다.Next, a method of assembling the actuator mechanism of the magnetic disk will be described.

우선, 헤드 조립체의 아암장착부상에 형성된 나사삽통공을 각 분리 헤드 아암상에 형성된 나사공과 일치시킨다. 그 다음에 상기 각 헤드 조립체와 헤드 아암을 고정시키도록 상기 나사공내에 나사를 삽입시켜 조인다.First, the screw insertion hole formed on the arm mounting portion of the head assembly coincides with the screw hole formed on each separation head arm. A screw is then inserted and tightened into the screw hole to secure each head assembly and head arm.

이어서 각 헤드 조립체와 결합된 각 헤드 아암들을 동일 방향으로 배열하되, 축에 회전가능하게 장착된 아암지지블록상에서 서로 간격을 두고 배열한다. 이때 각 헤드 아암의 위치는 각 헤드 조립체의 끝부분에 부착된 자기 헤드가 자기 디스크상의 소정위치에 배열되는 방식으로 이루어진다. 이러한 상태에서 나사를 사용하여 헤드 아암을 아암지지블록에 고정시킨다.The respective head arms associated with each head assembly are then arranged in the same direction but spaced apart from each other on an arm support block rotatably mounted to the shaft. The position of each head arm is then made in such a way that the magnetic head attached to the end of each head assembly is arranged at a predetermined position on the magnetic disk. In this state, use a screw to secure the head arm to the arm support block.

이와 같이 구성된 자기 디스크 장치의 액튜에이터 기구는 아암지지블록이 자기 회로에 의해 회전될 때 헤드 아암과 받침대를 거쳐 자기 디스크상에서 자기 헤드를 이동시키는(헤드를 디스크에 근접하게 하는) 역활을 수행한다.The actuator mechanism of the magnetic disk device configured as described above serves to move the magnetic head on the magnetic disk (to bring the head close to the disk) via the head arm and the pedestal when the arm support block is rotated by the magnetic circuit.

그러나, 종래의 자기 디스크 장치의 액튜에이터 기구에서는, 각각의 자기헤드와 결합된 받침대의 아암장착부가 다수의 분리 헤드 아암들과 함께 나사에 의해 고정되고 상기 분리 헤드들은 나사들에 의해 아암지지블록에 일체로 고정된 구성을 하고 있어, 자기 디스크 장치의 몸체 내부온도 변화 또는 외부로부터의 진동 또는 충격과 같은 외적 변화에 따라 아암지지블록과 헤드 아암간의 고정 영역이 열적으로 팽창하거나 왜곡되는 일이 발생하게 되어, 헤드 아암의 끝부분에 고정된 받침대 끝부분의 자기 헤드가 소정위치를 이탈하는 오프-트랙(off-track)과 같은 문제점이 발생하게 된다. 이외에도, 상기 액튜에이터 기구를 조립함에 있어, 많은 수의 부품들이 요구되기 때문에 조립작업이 복잡해지는 문제점이 발생하게 된다.However, in the actuator mechanism of the conventional magnetic disk device, the arm mounting portion of the pedestal associated with each magnetic head is fixed by screws together with a plurality of separation head arms and the separation heads are integrally attached to the arm support block by screws. Due to the fixed structure, the fixed area between the arm support block and the head arm is thermally expanded or distorted due to the internal temperature change of the magnetic disk device or external changes such as vibration or shock from the outside. Problems such as off-track where the magnetic head at the end of the pedestal fixed to the end of the head arm deviates from a predetermined position occur. In addition, in assembling the actuator mechanism, a large number of parts are required, resulting in a complicated assembly operation.

따라서, 본 발명의 제1목적은 자기 디스크 장치의 주 몸체 내부에 기인한 온도변화와, 외부 소오스로부터의 진동 및 충격과 같은 외적 변화 때문에 발생되는 각 자기 헤드의 이탈(데이타 헤드에 대한 지지 헤드의 이탈)을 효과적으로 줄일 수 있는 자기 디스크 장치의 액튜에이터 기구 조립방법 및 그 조립체를 제공하는 것이다.Accordingly, a first object of the present invention is to provide a deviation of each magnetic head caused by temperature changes due to the inside of the main body of the magnetic disk device and external changes such as vibrations and shocks from external sources (the support head relative to the data head). The present invention provides a method for assembling an actuator mechanism of a magnetic disk device and an assembly thereof, which can effectively reduce the deviation).

본 발명의 제2목적은 조립 부품수를 줄여서 조립 작업을 간단히 처리할 수 있고 조립 공정 효율을 향상시킬 수 있고 더 나아가서는 제조 비용의 절감화를 도모할 수 있는 자기 디스크 장치의 액튜에이터 기구 조립방법 및 그 조립체를 제공하는 것이다.The second object of the present invention is to reduce the number of assembly parts to simplify the assembly work, to improve the assembly process efficiency, and further to reduce the manufacturing cost of the actuator mechanism assembly method of the magnetic disk device and It is to provide the assembly.

본 발명의 제3 목적은 다수의 헤드 아암과 아암지지블록을 일체로 형성하므로써 조립 부품수를 줄일 뿐만 아니라 헤드 위치설정 작업을 간단하게 함으로써 안전특성을 얻을 수 있는 자기 디스크 장치의 액튜에이터 기구 조립방법 및 그 조립체를 제공하는 것이다.A third object of the present invention is to provide a method for assembling an actuator mechanism of a magnetic disk device capable of obtaining safety characteristics by not only reducing the number of assembly parts but also simplifying the head positioning operation by integrally forming a plurality of head arms and arm support blocks. It is to provide the assembly.

본 발명에 따른 자기 디스크 장치의 액튜에이터 기구는 동일한 회전축위에 놓이며 기록면을 갖는 박판형의 다수의 자기 디스크와, 상기 자기 디스크에 데이타를 기록하거나 판독할 수 있는 자기 헤드와 이 자기 헤드를 유연하게 지지하기 위한 지지수단을 가진 다수의 헤드 조립체와, 대략 동일한 방향으로 다수의 자기 디스크의 회전축에 대해 일직선상에 설치된 다수의 조립체 장착부 각각과 일체로 결합되는 조립체 지지수단과, 조립체 지지수단의 조립체 장착부에 상기 헤드 조립체를 고정시키는 고정수단을 구비한다.The actuator mechanism of the magnetic disk apparatus according to the present invention is a thin plate-shaped magnetic disk placed on the same axis of rotation and having a recording surface, a magnetic head capable of writing or reading data on the magnetic disk, and flexibly supporting the magnetic head. A plurality of head assemblies having support means for assembly, assembly support means integrally coupled with each of the plurality of assembly mounts installed in a straight line with respect to the axis of rotation of the plurality of magnetic disks in approximately the same direction, and the assembly mount portion of the assembly support means. And securing means for securing the head assembly.

본 발명에 따른 자기 디스크 장치의 액튜에이터 기구 조립방법은 끝부분에 각각 제1 및 제2의 나사공이 대략 동일 직선상에 설치된 최소한 제1 및 제2 조립체 장착부를 갖는 조립체 지지수단이 일체로 설치된 액튜에이터를 위치설정하는 단계와, 제1조립체 지지수단의 제2 조립체 지지수단측에 대향하는 제1나사공에 따라 일단에 제1자기 헤드를 갖고 타단에 제1나사삽통공을 갖는 제1헤드 조립체의 제1나사삽통공을 배치하는 단계와, 상기 제1 및 제2의 나사공에 나사결합하는 나선부와 상기 드라이버의 나사조임 결합부와 결합되는 결합홈이 설치된 헤드부를 가진 제1나사부재를 제2의 조립체 지지수단측으로부터 제1의 조립체 지지수단을 향해 제1의 나사삽통공에 배치되는 단계와, 상기 제2의 나사공에 상기 축을 통과시킨 드라이버의 나사조임 결합부를 상기 제1의 나사부재의 결합홈에 결합하는 단계와 ; 상기 드라이버를 돌려서 제1나사부재를 제1나사공에 결합하여 제1헤드 조립체를 제1조립체 지지수단에 고정시키는 단계와, 제2나사부재를 사용하여 제2의 조립체 지지수단에 제2의 헤드조립체를 고정시키는 단계에 의해 수행된다.A method of assembling an actuator mechanism of a magnetic disk device according to the present invention includes an actuator in which an assembly supporting means having at least first and second assembly mounting portions, each of which has first and second threaded holes disposed at approximately the same straight line, is integrally provided. Positioning the first head assembly having a first magnetic head at one end and a first screw insertion hole at the other end according to a first screw hole opposite the second assembly support means side of the first assembly support means. (1) arranging a screw insertion hole, and a first screw member having a head portion provided with a spiral portion screwed into the first and second screw holes and a coupling groove coupled with a screw-tight coupling portion of the driver. Disposed in the first screw insertion hole from the assembly supporting means side toward the first assembly supporting means, and screwing engagement portion of the driver passing the shaft through the second screw hole. Coupling the coupling groove of the threaded member of said first and; Turning the screwdriver to engage the first screw member to the first screw hole to secure the first head assembly to the first assembly support means; and to use the second screw member to support the second assembly support means. By securing the assembly.

또한 본 발명에 따른 자기 디스크 장치의 액튜에이터 기구 조립방법은 각 끝부분에 동일한 일직선상으로 배열된 나사공을 갖는 다수의 헤드 아암이 아암지지블록에 일체로 제공되어 소정방향으로 위치설정될 수 있도록 액튜에이터 주 몸체를 유지하는 단계와, 아암장착부를 가진 받침대가 제공된 헤드 조립체의 아암장착부를 소정방향으로 이동시켜서 자기 헤드를 헤드 아암의 각 단부에 끼워서 헤드 아암의 나사공과 상기 아암장착부상의 나사삽통공과 일치시키고 단부에 나사결합부를 갖는 드라이버의 축을 헤드 아암의 나사공으로부터 나사삽통공측으로 삽입 통과시키는 단계와, 헤드 조립체상의 나사삽통공을 헤드 아암의 끝부분에 형성된 나사공과 일치시키고, 드라이버의 결합부와 결합하는 결합홈과 나사공과 결합하는 나선부가 형성된 헤드부를 갖는 나사부재의 나선부를 아암장착부의 나사삽통공내로 삽입시키는 단계와, 드라이버의 결합부를 상기 나사부재의 헤드부의 결합홈에 결합시켜 상기 나사부재를 조여 고정시키고 동시에 상기 나사부재를 조여 고정시킨 후에는 헤드 조립체로부터 각 헤드를 분리시키는 단계를 포함한다.In addition, the actuator mechanism assembling method of the magnetic disk apparatus according to the present invention is provided with a plurality of head arms having screw holes arranged in the same straight line at each end of the actuator so as to be integrally provided in the arm support block and positioned in a predetermined direction. Holding the main body, and moving the arm mounting portion of the head assembly provided with the arm mounting portion in a predetermined direction so that the magnetic head is inserted into each end of the head arm, the screw hole of the head arm and the screw insertion hole on the arm mounting portion; Inserting the shaft of the driver with the screwed portion at the end into the screw insertion hole side from the screw hole of the head arm, matching the screw insertion hole on the head assembly with the screw hole formed at the end of the head arm, The head is formed with a coupling groove and a screw thread for coupling with the screw hole Inserting the spiral portion of the screw member having the screw into the screw insertion hole of the arm mounting portion; and engaging the coupling portion of the driver with the coupling groove of the head portion of the screw member to tighten and fix the screw member, and at the same time to fix the screw member. And separating each head from the head assembly.

또한 본 발명에 따른 액튜에이터 기구 조립체는 헤드 아암이 아암지지블록에 일체로 제공되는 액튜에이터 주 몸체를 유지하고 그 위치를 설정할 수 있는 액튜에이터 주 몸체 위치설정 기구와, 받침대(일단에는 헤드가 끼워지고 타단에는 장착부가 형성되어 있음)를 가진 헤드 조립체를 위치설정된 헤드 아암에 장착할 때 헤드 조립체의 장착부를 작동하고 그 위치를 소정방향으로 위치설정하는 헤드 조립체 위치설정 기구와, 헤드 조립체를 상기 헤드 아암에 장착할 때 각 헤드 조립체로부터 각 헤드들을 분리시키기 위해 각 받침대들간에 삽입될 수 있는 스페이서를 가진 헤드분리 수단을 포함한다.In addition, the actuator mechanism assembly according to the present invention is an actuator main body positioning mechanism that can hold the actuator main body provided with the head arm integrally to the arm support block and set its position, and a pedestal (one end of the head is fitted and the other end is A head assembly positioning mechanism for activating the mounting portion of the head assembly and positioning the head assembly in a predetermined direction when mounting the head assembly having a mounting portion to the positioned head arm, and mounting the head assembly to the head arm. And head separating means having spacers that can be inserted between the respective pedestals to separate the heads from each head assembly.

이하 도면을 참조해서 본 발명에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자기 디스크 장치의 액튜에이터 기구의 부분 분해사시도이다. 제2도는 제1도의 측단면도를 도시한 것이고, 제3도는 제1도의 부분 측단면도를 도시한 것이다.1 is a partially exploded perspective view of the actuator mechanism of the magnetic disk device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 shows a side cross-sectional view of FIG. 1 and FIG. 3 shows a partial side cross-sectional view of FIG.

이들 도면에서 아암지지블록(1)은 기판(2)위에 형성된 축(3)위에 회전가능하게 장착된다. 아암지지블록(1)에는 다수의 헤드 아암들(4)이 동일 방향으로 장착된다.In these figures the arm support block 1 is rotatably mounted on an axis 3 formed on the substrate 2. The arm support block 1 is equipped with a plurality of head arms 4 in the same direction.

상기 헤드 아암들(4) 끝부분에는 조립체 장착부(200)가 동일한 일직선 라인으로 회전면을 가로지르는 방향으로 제공된다. 각 조립체 장착부(200)에는 나사공(5)이 동일하게 일직선으로 배치된다. 헤드 조립체(6)는 자기 디스크(D)에 데이타를 기입하거나 판독해내는 자기 헤드(7), 이 자기 헤드(7)을 유연하게 지지하기 위한 지지수단으로서의 받침대(8) 및 받침대(8)위에 제공되는 아암장착부(9)를 포함한다. 이 아암장착부(9)에는 헤드 아암(4)의 나사공(5)과 일치하는 나사삽통공(10)이 존재한다.At the end of the head arms 4, the assembly mounting part 200 is provided in the direction crossing the rotation surface in the same straight line. In each assembly mounting portion 200, the screw holes 5 are equally arranged in a straight line. The head assembly 6 has a magnetic head 7 for writing or reading data to and from the magnetic disk D, on a pedestal 8 and a pedestal 8 as support means for flexibly supporting the magnetic head 7. An arm mounting portion 9 provided. The arm mounting portion 9 has a screw insertion hole 10 that coincides with the screw hole 5 of the head arm 4.

헤드 조립체(6)의 아암장착부(9)에 형성된 나사삽통공(10)들은 헤드 아암(4)상의 나사공(5)들과 일직선상으로 배열되고 나사부재(11)에 의해 고정된다. 상기 나사부재(11)는 헤드부(13)와, 상기 나사공(5)과 결합되는 나선부(14)를 포함하는데, 상기 헤드부(13)에는 드라이버의 나사조임 결합부와 결합되는 결합홈(12)이 형성되어 있다. 이와 같이 구성된 자기 디스크 장치의 액튜에이터 기구는 제4도에 도시된 바와 같이 조립 될 수 있다.The screw insertion holes 10 formed in the arm mounting portion 9 of the head assembly 6 are arranged in line with the screw holes 5 on the head arm 4 and are fixed by the screw member 11. The screw member 11 includes a head portion 13 and a spiral portion 14 coupled to the screw hole 5, wherein the head portion 13 is a coupling groove coupled to a screw tightening coupling portion of a driver. (12) is formed. The actuator mechanism of the magnetic disk device configured as described above can be assembled as shown in FIG.

제4도에 있어서, 드라이버(15)는 예컨대 견고한 금속으로 이루어지는 축(16), 이 축(16)의 끝부분에 형성된 나사조임 결합부(17) 및 상기 축(16)이 끼워지는 손잡이부(18)를 포함한다. 상기 축(16)의 외부 직경은 상기 헤드 아암들(4)의 각 나사공(5)에 삽입될 수 있는 크기이다.In FIG. 4, the driver 15 includes, for example, a shaft 16 made of a solid metal, a screw-tightening portion 17 formed at an end of the shaft 16, and a handle portion into which the shaft 16 is fitted. 18). The outer diameter of the shaft 16 is of a size that can be inserted into each threaded hole 5 of the head arms 4.

드라이버(15)의 축(16)이 헤드 아암(4a)의 나사공(5)으로부터 헤드 아암(4b)의 나사공(5)을 향해 삽입된다. 그 다음에 헤드 조립체(6)의 아암장착부(9)상의 나사삽통공(10)을 맞은편쪽의 헤드 아암(4b)의 나사공(5)과 대응하여 배열한다. 이어서, 나사부재(11)의 나선부(14)를 아암장착부(9)상의 나사삽통공(10)으로부터 헤드 아암(4)의 나사공(5)을 향해 배열시키고, 드라이버(15)의 나사조임 결합부(17)를 나사부재(11)의 헤드부(13)의 결합홈(12)에 놓고서 드라이버(15)로 나사부재(11)를 돌린다. 이렇게 함으로써 헤드조립체(6)를 헤드 헤드 아암(4)에 고정시킬 수 있다.The shaft 16 of the driver 15 is inserted from the screw hole 5 of the head arm 4a toward the screw hole 5 of the head arm 4b. Then, the screw insertion hole 10 on the arm mounting portion 9 of the head assembly 6 is arranged in correspondence with the screw hole 5 of the head arm 4b on the opposite side. Subsequently, the spiral portion 14 of the screw member 11 is arranged from the screw insertion hole 10 on the arm mounting portion 9 toward the screw hole 5 of the head arm 4, and the screwing of the driver 15 is performed. The coupling member 17 is placed in the coupling groove 12 of the head 13 of the screw member 11 and the screw member 11 is turned with the screwdriver 15. In this way, the head assembly 6 can be fixed to the head head arm 4.

다음에, 헤드 조립체(6)의 아암장착부(9)상의 나사삽통공(10)은 헤드 조립체(6)가 나사로 고정되는 서로 인접한 헤드 아암(4)상의 나사공(5)과 일직선으로 배열되며, 이들은 조립방법과 동일한 방식으로 나사를 사용하여 고정된다. 상기 헤드 조립체(6)는 헤드 아암(4a) 측에서 헤드 아암(4b) 측으로 삽입되는 나사들에 의해 헤드 아암(4)에 고정된다.Next, the screw insertion holes 10 on the arm mounting portions 9 of the head assembly 6 are arranged in line with the screw holes 5 on the adjacent head arms 4 to which the head assembly 6 is screwed, They are fixed using screws in the same way as the assembly method. The head assembly 6 is fixed to the head arm 4 by screws inserted from the head arm 4a side to the head arm 4b side.

따라서, 상기 실시예는 아암지지블록(1)에 일체로 형성된 다수의 헤드 아암들(4)위에 헤드 조립체(6)를 나사를 사용해서 고정시킨 구조를 갖기 때문에 그 구조가 간단할 뿐만 아니라 온도 변화와 같은 주위요건 변화에 기인한 자기 헤드 위치 이탈을 효과적으로 방지할 수 있다. 이외에도 조립 부품수를 대폭 줄일 수 있고 조립 작업이 간단하기 때문에 그 제조단가가 훨씬 낮아진다.Therefore, since the embodiment has a structure in which the head assembly 6 is fixed on the plurality of head arms 4 integrally formed on the arm support block 1 with screws, the structure is not only simple but also the temperature change. It is possible to effectively prevent the magnetic head deviation from the position caused by the change of ambient requirements such as. In addition, the number of assembly parts can be greatly reduced and the manufacturing cost is much lower because the assembly work is simple.

이하, 제1도에 도시된 액튜에이터 기구를 조립하기에 적합한 액튜에이터 기구 조립체 및 그 조립방법에 대해 설명한다.Hereinafter, an actuator mechanism assembly suitable for assembling the actuator mechanism shown in FIG. 1 and a method of assembling thereof will be described.

제5도는 제1도에 도시된 자기 디스크 장치의 액튜에이터 기구를 조립하기에 적합한 조립체를 설명하기 위한 사시도이고, 제6도는 제5도의 일부를 생략한 측면도이고, 제7도는 제5도의 일부를 생략한 평면도이다.FIG. 5 is a perspective view for explaining an assembly suitable for assembling the actuator mechanism of the magnetic disk device shown in FIG. 1, FIG. 6 is a side view with a part omitted from FIG. 5, and FIG. 7 with a part omitted from FIG. One floor plan.

상기 도면들에서 참조번호(21)은 액튜에이터의 주 몸체를 나타내는 것으로, 예컨대 상기 액튜에이터의 주 몸체(21)는 다이 캐스크 몰딩으로 제조되고 다수의 헤드 아암들(22)은 아암지지블록(23)에 일체로 형성된다. 상기 아암지지블록(23)은 액튜에이터 스탠드(도시되지 않았음)의 축(24)에 회전가능하게 장착되고, 음성 코일(25)은 아암지지블록(23)위에 형성되되, 마그네트(도시되지 않았음)와 상기 액튜에이터 베이스에 제공된 요오크(도시되지 않았음)간에 배열되는 방식으로 구성된다. 참조번호(26)은 헤드 아암(22)에 끼워질 헤드 조립체를 나타내며, 이 헤드 조립체(26)는 자기 디스크(도시되지 않았음)에 데이타를 기록하고 판독해 내기 위한 자기 헤드(27)와 장착부(28)를 갖는 받침대(29)를 포함하며, 상기 받침대(29)에서는 자기 헤드(27)가 일단부에 끼워지고 타단부에는 나사삽통공(28a, 28a)이 형성된다.In the figures reference numeral 21 denotes the main body of the actuator, for example the main body 21 of the actuator is made of die cask molding and the plurality of head arms 22 are arm support blocks 23. It is formed integrally with. The arm support block 23 is rotatably mounted on an axis 24 of an actuator stand (not shown), and the voice coil 25 is formed on the arm support block 23, but with a magnet (not shown). ) And the yoke (not shown) provided in the actuator base. Reference numeral 26 denotes a head assembly to be fitted to the head arm 22, which is a magnetic head 27 and mounting portion for recording and reading out data on a magnetic disk (not shown). And a pedestal 29 having a pedestal 28, in which the magnetic head 27 is fitted at one end and screw insertion holes 28a and 28a are formed at the other end.

또한, 참조번호(30)는 기판을 나타내며, 그위에는 액튜에이터 주 몸체(21)의 헤드 아암들(22)의 위치를 설정하기 위한 액튜에이터 주 몸체 위치설정 기구(31)와, 헤드 아암들(22)의 끝부분에 헤드 조립체(26)를 장착할 때 헤드 조립체(26)의 장착부(28)를 소정방향으로 위치시킬 수 있는 헤드 조립 위치설정 기구(32)와, 헤드 조립체(26)가 헤드 아암(22)에 고정되었을 때 헤드 조립체(26)의 각각의 자기 헤드(27)를 서로 분리시킬 수 있는 헤드분리 기구(33)를 포함한다.Further, reference numeral 30 denotes a substrate, on which the actuator main body positioning mechanism 31 for setting the position of the head arms 22 of the actuator main body 21 and the head arms 22. When the head assembly 26 is mounted at the end of the head assembly positioning mechanism 32 which can position the mounting portion 28 of the head assembly 26 in a predetermined direction, the head assembly 26 includes a head arm ( And a head separation mechanism 33 that can separate each of the magnetic heads 27 of the head assembly 26 from each other when secured thereto.

이하, 액튜에이터 주 몸체 위치설정 기구(31)에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the actuator main body positioning mechanism 31 will be described in detail.

제8도는 액튜에이터 주 몸체 위치설정 기구(31)의 사시도이다.8 is a perspective view of the actuator main body positioning mechanism 31.

도면에 도시된 바와 같이, 기판(30)의 소정위치에는 여러개의 돌기들(34, 34, 34)이 형성된다. 이 돌기(34)들은 액튜에이터 주 몸체(21)에 각기 형성된 위치설정용 홈들(35, 35, 35)과 결합되며, 상기 액튜에이터 주 몸체(21)는 상기 기판에 대해 압력을 받게 되고 상기 돌기들(34)에 의해 상기 몸체의 위치가 설정된 후에는 가압기구(36)에 의해 그대로 유지된다.As shown in the figure, a plurality of protrusions 34, 34, 34 are formed at a predetermined position of the substrate 30. These protrusions 34 are combined with positioning grooves 35, 35, 35 respectively formed in the actuator main body 21, and the actuator main body 21 is pressed against the substrate and the protrusions ( After the position of the body is set by 34, it is maintained as it is by the pressing mechanism 36.

다음에는 헤드 조립체 위치설정 기구(32)에 대해 상세히 설명한다.Next, the head assembly positioning mechanism 32 will be described in detail.

제9도는 헤드 조립체 위치설정 기구(32)의 사시도이고, 제10도는 제9도의 평면도이고, 제11도는 제9도의 주요부분을 도시하기 위해 부분적으로 절단된 정면도이고, 제12도는 제11도의 측단면도이다.FIG. 9 is a perspective view of the head assembly positioning mechanism 32, FIG. 10 is a plan view of FIG. 9, FIG. 11 is a front view partially cut away to show the main part of FIG. 9, and FIG. 12 is a side of FIG. It is a cross section.

상기에 열거한 도면에 도시한 바와 같이 함몰부(37)는 기판(30)위에 형성되고, 상기 함몰부(37)위에는 나사(39)뿐 아니라 안내축들(38, 38)이 배치된다. 상기 나사(39)와 안내축들(38, 38)은 헤드 위치설정 블록(40)내로 삽입되어 조여지므로, 헤드 위치설정 블록(40)은 나사(39)의 손잡이부(39a)를 돌리는 것에 의해 화살표 방향(A₁,A₂)으로 이동될 수 있다. 위치설정 스트립(41)은 헤드 위치설정 블록(40)상에 형성되고, 이 위치설정 스트립(41)에는 헤드 아암과 일치해서 각 헤드 아암(22)의 끝부분을 통과시킬 수 있는 노치부들(42, 42…)이 형성되어 있다. 이외에도 상기 위치설정 스트립(41)위에는 헤드 조립체(26)의 장착부(28)의 위치를 설정하기 위한 위치설정 장착면(43)도 형성된다. 헤드 조립체(26)의 장착부(28)를 위치설정 장착면(43)으로 향하게 하는 작동아암(44)은 위치설정 스트립(41)상에 배열되고, 작동아암(44)은 스프링(45)에 의해 작동 개시된다.As shown in the drawings enumerated above, the depression 37 is formed on the substrate 30, and the guide shafts 38, 38 as well as the screw 39 are disposed on the depression 37. Since the screw 39 and the guide shafts 38, 38 are inserted into the head positioning block 40 and tightened, the head positioning block 40 is turned by turning the handle 39a of the screw 39. It can be moved in the direction of the arrow A ₁ , A ₂ . A positioning strip 41 is formed on the head positioning block 40, which has notches 42 that pass through the ends of each head arm 22 in line with the head arms. , 42... In addition, a positioning mounting surface 43 is also formed on the positioning strip 41 for setting the position of the mounting portion 28 of the head assembly 26. An actuating arm 44 which directs the mounting portion 28 of the head assembly 26 to the positioning mounting surface 43 is arranged on the positioning strip 41, and the actuating arm 44 is arranged by a spring 45. It starts working.

다음에는 헤드분리 기구(33)에 대해 제7도 내지 제13도를 참조해서 상세히 설명한다.Next, the head separation mechanism 33 will be described in detail with reference to FIGS. 7 to 13.

도면에 도시된 바와 같이, 헤드분리 기구(33)는 스페이서 지지블록(46)과 C형 스페이서 링들(47)로 구성되고, 상기 스페이서 링들(47)은 스페이서 지지블록(46)에서 화살표 방향(B₁, B₂)으로 자유롭게 이동할 수 있도록 배열된다. 상기 스페이서 링들(47)은 또한 스페이서 지지블록(46)의 안쪽에 배열된 스프링 플런저(48)에 의해 적정한 위치에서 정지될 수 있다. 각 스페이서 링(47)은 헤드 조립체(26)가 헤드 아암들(22)에 고정되었을 때 자기 헤드들(27)을 분리시키도록(결국 자기 헤드가 서로 접촉하지 않도록) 화살표 방향(B₁)으로 이동된다.As shown in the figure, the head separating mechanism 33 is composed of a spacer support block 46 and C-type spacer rings 47, which are arranged in the direction of arrow B in the spacer support block 46. ₁ , B ₂ ) are arranged to be free to move. The spacer rings 47 may also be stopped in proper position by a spring plunger 48 arranged inside the spacer support block 46. Each spacer ring 47 separates the magnetic heads 27 when the head assembly 26 is secured to the head arms 22 (so that the magnetic heads do not touch each other) in the direction of the arrow B ₁ . Is moved.

이제, 본 발명에 따른 자기 디스크 장치의 액튜에이터 기구의 조립방법에 대해 설명한다.Now, a method of assembling the actuator mechanism of the magnetic disk device according to the present invention will be described.

우선, 액튜에이터 주 몸체(21)의 홈들(35, 35, 35)이 위치설정을 위해 액튜에이터 기구(31)을 구성하는 기판(30)상부의 돌기들(34, 34, 34)에 결합되어 가압기구(36)에 의해 상기 기판에 가압된다. 다음에, 헤드 조립체 위치설정 기구(32)의 손잡이부(39a)를 화살표(A₁) 방향의 소정위치(헤드 조립체(26)의 장착부(28)의 나사삽통공(도시생략)이 헤드 아암(22)상의 나사공(도시생략)과 일치하는 위치)까지 헤드 위치설정 블록(40)을 이동시킨다.First, the grooves 35, 35, 35 of the actuator main body 21 are coupled to the projections 34, 34, 34 on the substrate 30 constituting the actuator mechanism 31 for positioning so as to pressurize the mechanism. Pressed on the substrate by 36. Next, the handle 39a of the head assembly positioning mechanism 32 is moved to a predetermined position in the direction of the arrow A ₁ (a screw insertion hole (not shown) of the mounting portion 28 of the head assembly 26 is provided). The head positioning block 40 is moved to a screw hole (not shown) on 22).

그 다음 헤드 조립체(26)의 장착부(28)를 기판(30)의 한면(밑면)에서 헤드 아암(22)의 끝부분에 대해 배열하여, 장착부(28)를 헤드 조립체 위치설정 기구(32)에 제공된 작동아암(44)에 의하여 헤드 위치설정 블록(40)에 형성된 위치설정 스트립(41)의 위치설정면(43)으로 향하게 작동시키는 것에 의해 위치설정한다.The mounting portion 28 of the head assembly 26 is then arranged with respect to the end of the head arm 22 on one side (bottom) of the substrate 30, so that the mounting portion 28 is attached to the head assembly positioning mechanism 32. Positioning is provided by acting toward the positioning surface 43 of the positioning strip 41 formed in the head positioning block 40 by the provided operating arm 44.

제14도에 도시된 바와 같이, 헤드 아암(22)의 나사공(22a)을 통과하는 나사조임 도구(49)는 윗쪽의 헤드 아암(22)의 나사공으로부터 아래쪽(기판(30)에 인접한 쪽)의 헤드 아암(22)의 나사공을 향해 삽입된다. 다음에는 제15도 내지 제17도에 도시된 바와 같이 나사지지 도구(50)에 끼워진 나사들(51, 51)을 전술한 바와 같이 위치된 헤드 조립체(26)의 장착부(28)의 나사삽통공과 일치하도록 배열하고, 나사조임 도구(49)를 사용해서 조여 고정시킨다. 그후 헤드분리 기구(33)의 아래쪽의 스페이서 링(47)은 헤드 조립체(26)의 받침대(29)를 밀어내도록 화살표(B₁) 방향으로 이동한다. 그리고, 각 헤드 조립체들(26)은 전술한 조립작업과 동일한 방식으로 각 헤드 아암들(22)의 끝부분에 순차적으로 끼워진다. 각 헤드 아암(22)에 각 헤드 조립체(26)를 고정시키는 작업이 끝날때, 제18도에 도시된 단면형상을 갖는 빗살형 스페이서(52)가 각 헤드 어셈블리(26)의 받침대(29)간에 배열된 헤드분리 스페이서 링(47)의 위치로 삽입되고, 동시에 각 자기 헤드들(27)을 서로 격리시키기 위해 상기 스페이서 링(47)을 분리시킨다. 이어서, 헤드 조립체 위치설정 기구(32)의 헤드 위치설정 블록(40)은 손잡이부(39a)를 제어하는 것에 의해 화살표(A₂) 방향으로 이동되고, 액튜에이터 주 몸체 위치설정 기구(31)의 가압기구(36)는 기판(30)으로부터 상기 액튜에이터 주 몸체(21)를 제거하기 위해 해제된다.As shown in FIG. 14, the screwing tool 49 passing through the screw hole 22a of the head arm 22 is lowered from the screw hole of the upper head arm 22 (the side adjacent to the substrate 30). Is inserted toward the screw hole of the head arm (22). Next, the screw insertion holes of the mounting portion 28 of the head assembly 26 in which the screws 51, 51 fitted to the screw support tool 50 as shown in Figs. 15 to 17 are positioned as described above. And fasten using a screwing tool (49). The spacer ring 47 below the head separation mechanism 33 then moves in the direction of arrow B ₁ to push out the pedestal 29 of the head assembly 26. And, each head assembly 26 is sequentially fitted to the end of each head arm 22 in the same manner as the assembly operation described above. When the work of fixing each head assembly 26 to each head arm 22 is finished, a comb-shaped spacer 52 having a cross-sectional shape shown in FIG. 18 is provided between the pedestals 29 of each head assembly 26. It is inserted into the position of the arranged head separation spacer ring 47 and at the same time separates the spacer ring 47 to isolate each magnetic head 27 from each other. Subsequently, the head positioning block 40 of the head assembly positioning mechanism 32 is moved in the direction of the arrow A ₂ by controlling the handle 39a to pressurize the actuator main body positioning mechanism 31. The instrument 36 is released to remove the actuator main body 21 from the substrate 30.

따라서, 이 실시예는 다수의 헤드 아암들(22)이 아암지지블록(23)위에서 일체로 형성되는 액튜에이터 주 몸체(21)를 사용할 뿐만 아니라 전술한 조립방법 및 조립체를 채택해서 액튜에이터 주 몸체(21)의 각 헤드 아암(22)의 끝부분에 헤드 조립체(26)를 조립해도 되기 때문에, 자기 헤드의 변위가 효과적으로 방지될 수 있고, 더 나아가서는 조립효율의 증대와 제조비용 절감화를 시도할 수 있고 또한 조립 작업시에 헤드를 효과적으로 보호할 수 있다.Thus, this embodiment not only uses the actuator main body 21 in which a plurality of head arms 22 are integrally formed on the arm support block 23, but also adopts the above-described assembly method and assembly to produce the actuator main body 21. Since the head assembly 26 may be assembled at the end of each head arm 22 of the head), the displacement of the magnetic head can be effectively prevented, and further, the assembly efficiency can be increased and the manufacturing cost can be reduced. It is also possible to effectively protect the head during assembly work.

제19도는 본 발명의 제2 실시예로서 주요 부분을 확대 도시한 분해사시도이다.19 is an exploded perspective view showing an enlarged main part as a second embodiment of the present invention.

도면에 도시된 바와 같이 제2실시예에서는 자기 헤드(66a)가 헤드 조립체(65)의 받침대(66b)의 일단에 끼워지고, L형 장착판(73)이 타단에 일체로 제공되고, 상기 장착판(73)에는 나사삽통공(74, 74)이 제공된다. 이외에도 상기 헤드 아암(63)의 측면(63B)과 헤드 아암(63)의 회전면이 수직을 이룰 수 있도록 조립체 장착부(210)가 제공된다. 이 조립체 장착부에는 상기 장착판(73)상의 나사삽통공(74, 74)과 일치하는 나사공(75, 75)이 헤드 아암(63)이 회전면에 평행하게 형성된다. 받침대(66b)의 장착판(73)의 나사삽통공(74, 74)은 각 헤드 아암(63)의 측면(63B)상의 나사공(75, 75)과 일치하게끔 배열되므로, 헤드 조립체(65)는 헤드 아암(63)에 대해 대략 직각을 이루고, 헤드 조립체(65)는 고정나사(76, 76)를 돌리므로써 헤드 아암(63)에 고정된다.As shown in the figure, in the second embodiment, the magnetic head 66a is fitted to one end of the pedestal 66b of the head assembly 65, and the L-shaped mounting plate 73 is provided integrally at the other end, and the mounting The plate 73 is provided with screw insertion holes 74 and 74. In addition, the assembly mounting portion 210 is provided such that the side surface 63B of the head arm 63 and the rotational surface of the head arm 63 are perpendicular to each other. In this assembly mounting portion, screw holes 75 and 75 corresponding to the screw insertion holes 74 and 74 on the mounting plate 73 are formed with the head arm 63 parallel to the rotational surface. Since the screw insertion holes 74 and 74 of the mounting plate 73 of the pedestal 66b are arranged to coincide with the screw holes 75 and 75 on the side surface 63B of each head arm 63, the head assembly 65 is provided. Is substantially perpendicular to the head arm 63, and the head assembly 65 is fixed to the head arm 63 by turning the set screws 76 and 76. As shown in FIG.

제20도는 본 발명의 제3 실시예로서 주요 부품을 확대 도시한 분해사시도이고, 설명이 중복되는 것을 피하기 위해 제 19도와 동일한 부분에 대해서는 동일 참조번호를 사용했다.FIG. 20 is an exploded perspective view showing an enlarged view of main components as a third embodiment of the present invention, and like reference numerals are used for the same parts as in FIG. 19 to avoid overlapping descriptions.

도면에서, 자기 헤드들(66a)이 각기 끼워지는 1쌍의 받침대(66b)는 대략 U형의 장착부재(81)에 일체로 제공되는데, 예컨대 헤드 조립체(65)에서 스포트(spot) 납땜된다. 헤드 아암(63)의 끝부분에 제공된 U형 장착부재(81)와 조립체 장착부(220)는 서로 끼워질 수 있는 크기를 갖게끔 형성되고, 상기 장착부재(81)에는 나사삽통공(82, 82)이 제공된다. 이외에도 측면(63B)과 헤드 아암(63)의 회전면이 직각을 이루도록 상기 장착부재(81)상의 나사삽통공(82, 82,)과 일치하는 나사공(83, 83)이 헤드 아암(63)의 회전면에 평행하게 형성된다.In the figure, a pair of pedestals 66b, into which the magnetic heads 66a are fitted, are provided integrally with the approximately U-shaped mounting member 81, for example, spot soldered in the head assembly 65. The U-shaped mounting member 81 and the assembly mounting portion 220 provided at the end of the head arm 63 are formed to have a size that can be fitted to each other, and the mounting member 81 has screw insertion holes 82 and 82. ) Is provided. In addition, screw holes 83 and 83 coincident with the screw insertion holes 82 and 82 on the mounting member 81 are formed such that the rotational surface of the side 63B and the head arm 63 are perpendicular to each other. It is formed parallel to the plane of rotation.

헤드 조립체(65)의 U형 장착부재(81)는 헤드 아암(63)의 끝부분에 삽입되고 장착부재(81)의 나사삽통공(82, 82)은 헤드 아암(63)의 측면(63B)상의 나사공(83, 83)과 일치하도록 위치하므로, 헤드 조립체(65)는 나사삽통공(82)에서 나사공(83)을 향해 삽입되는 고정나사들(84, 84)을 돌리므로써 헤드 아암(63)에 고정된다.The U-shaped mounting member 81 of the head assembly 65 is inserted at the end of the head arm 63, and the screw insertion holes 82 and 82 of the mounting member 81 are the side surfaces 63B of the head arm 63. Since the head assembly 65 is positioned to coincide with the upper threaded holes 83 and 83, the head assembly 65 is turned by turning the set screws 84 and 84 inserted into the threaded holes 83 from the screw insertion holes 82. 63).

제21도는 본 발명의 제4실시예로서 주요부분을 확대 도시한 분해사시도이고, 제 22도와 제 23도는 조립된 상태를 설명하기 위한 것으로서 그 측단면도를 나타낸다. 이러한 도면에서는 중복되는 설명을 피하기 위해 제19도 및 제20도와 동일한 부분에 대해 동일 참조번호를 사용했다.FIG. 21 is an exploded perspective view showing an enlarged main part as a fourth embodiment of the present invention, and FIGS. 22 and 23 are side cross-sectional views illustrating the assembled state. In the drawings, the same reference numerals are used for the same parts as in FIGS. 19 and 20 to avoid overlapping descriptions.

도면에 도시된 바와 같이 제4 실시예에서는 리벳(revet) 삽통공(91, 91)이 헤드 아암(63)의 끝부분에 형성된다. 이외에도 헤드 어셈블리(65)는 자기 헤드(66a)에 끼워지는 받침대(66b)와, 이 받침대(66b)에 장착되는 아암장착부(66c)를 포함하며, 상기 리벳 삽통공(91)에 대응하는 결합구멍들(92, 92)이 아암장착부(66c)상에 제공된다. 참조번호(93)은 공동구조체 또는 고체구조체를 형성하는 열가소성 수지로 제조된 리벳이다.As shown in the figure, in the fourth embodiment, rivet insertion holes 91 and 91 are formed at the ends of the head arm 63. In addition, the head assembly 65 includes a pedestal 66b fitted to the magnetic head 66a and an arm mounting portion 66c mounted to the pedestal 66b, and has a coupling hole corresponding to the rivet insertion hole 91. Fields 92 and 92 are provided on the arm mounting portion 66c. Reference numeral 93 is a rivet made of a thermoplastic resin forming a hollow structure or solid structure.

제22도 및 제23도에 도시된 바와 같이, 헤드 조립체(65)의 아암장착부(66c)에 형성된 결합구멍(92, 92)을 헤드 아암(63)의 리벳 삽통공(91, 91)과 일치하게끔 배열해서 리벳들(93, 93)을 상기 결합구멍(92)으로부터 리벳 삽통공(91)을 향해 삽입하여 상기 리벳들(93)의 끝부분을 가열하여 제 23도에 도시된 바와 같이 틈을 메운다. 이 경우에 있어서, 결합구멍(92)과 리벳 삽통공(91)은 리벳(93)으로 메워진다. 상기 리벳을 가열하기 위한 가열수단은 어떤 것으로, 제한되지 않지만 예컨대 초음파 또는 레이저 비임이 사용될 수 있다. 또한, 리벳(93) 재료 물질로는 헤드 아암(63)의 열팽창 게수와 동일한 열팽창 계수를 갖는 물질이 바람직하다.22 and 23, the engagement holes 92 and 92 formed in the arm mounting portion 66c of the head assembly 65 coincide with the rivet insertion holes 91 and 91 of the head arm 63. As shown in FIGS. Arranged so as to insert the rivets (93, 93) from the coupling hole 92 toward the rivet insertion hole 91 to heat the ends of the rivets 93 to close the gap as shown in FIG. To fill. In this case, the engaging hole 92 and the rivet insertion hole 91 are filled with rivets 93. The heating means for heating the rivet is not limited thereto, but ultrasonic waves or laser beams can be used, for example. As the material of the rivet 93, a material having a coefficient of thermal expansion equal to the coefficient of thermal expansion of the head arm 63 is preferable.

제24도는 본 발명의 제5실시예로서 주요부품을 도시한 분해사시도이고, 제25도는 제24도의 부품들의 조립상태를 설명하기 위한 측단면도이다. 이러한 도면에서 설명이 중복되는 것을 피하기 위해, 제19도 내지 제23도와 동일한 부분에 대해서는 동일 참조번호를 사용했다. 제24도는 본 발명이 직선 아암형 캐리지 기구에 적용된 실시예를 나타내는 것이다. 상기 직선 아암형 캐리지 기구는 미합중국 특허 제 4, 620, 251호에 개시되어 있다.24 is an exploded perspective view showing main components as a fifth embodiment of the present invention, and FIG. 25 is a side cross-sectional view for explaining the assembling state of the components of FIG. In order to avoid duplication of description in these drawings, the same reference numerals are used for the same parts as in FIGS. 19 to 23. 24 shows an embodiment in which the present invention is applied to a straight arm carriage mechanism. Such straight arm carriage mechanisms are disclosed in US Pat. Nos. 4,620,251.

이러한 도면에서 알 수 있듯이 조립체 장착부(230)는 헤드 아암(63)의 끝부분에 형성된다. 상기 조립체 장착부(230)에는 부시삽통공(101, 101)이 형성된다. 이외에도, 헤드 조립체(65)는 자기 헤드(66a)와, 자기 헤드(66a)에 끼워질 받침대(66b)와, 상기 받침대(66b)에 장착된 아암장착부(66c)와, 아암장착부(66c)에 형성된 부시삽통공(101)과 대응하는 삽통공(102, 102)을 포함한다. 참조번호(103)은 플랜지(104)와 공동축부(105)로 구성되는 부시(bush)이다. 참조번호(106)는 부시(103)의 공동축부(105)내로 삽입되는 고정나사이다. 이외에도, 헤드 아암(63)의 부시삽통공(101)은 부시(103)의 공동축부(105)의 외부직경과 결합할 수 있는 크기를 가지며, 동시에 아암장착부(66c)상의 부시(103)는 고정나사(106)의 외부직경과 결합할 수 있는 크기를 갖는다.As can be seen in this figure, the assembly mount 230 is formed at the end of the head arm 63. Bush assembly hole (101, 101) is formed in the assembly mounting portion (230). In addition, the head assembly 65 includes a magnetic head 66a, a pedestal 66b to be fitted to the magnetic head 66a, an arm mounting portion 66c mounted to the pedestal 66b, and an arm mounting portion 66c. The formed bush insertion hole 101 and the corresponding insertion hole 102 and 102 are included. Reference numeral 103 is a bush consisting of the flange 104 and the coaxial portion 105. Reference numeral 106 denotes a set screw inserted into the hollow shaft portion 105 of the bush 103. In addition, the bush insertion hole 101 of the head arm 63 has a size that can be engaged with the outer diameter of the coaxial portion 105 of the bush 103, and at the same time the bush 103 on the arm mounting portion 66c is fixed. It has a size that can be combined with the outer diameter of 106.

제25도에 도시된 바와 같이, 헤드 조립체(65)는 헤드 조립체(65)의 아암장착부(66c)에 형성된 삽통공(102, 102)과 헤드 아암(63)의 부시삽통공(101)이 일치하도록 배열하는 단계와, 부시(103)의 공동축부(105)를 헤드 아암(63)측으로부터 헤드 조립체(65)측을 향해 부시삽통공(101)내로 삽입시키는 단계와, 고정나사(106)를 헤드 조립체(65) 측으로부터 헤드 아암측(63)을 향해 삽통공(102)내로 삽입시키는 단계와 상기 고정나사(106)의 나선부를 상기 부시(103)의 공동축부(105)내로 삽입하는 단계에 의해 헤드 아암(63)에 고정된다.As shown in FIG. 25, the head assembly 65 is formed such that the insertion holes 102 and 102 formed in the arm mounting portion 66c of the head assembly 65 coincide with the bush insertion holes 101 of the head arm 63. Arranging, inserting the coaxial part 105 of the bush 103 into the bush insertion hole 101 from the head arm 63 side toward the head assembly 65 side, and inserting the fixing screw 106 into the head assembly. The head by inserting into the insertion hole 102 from the (65) side toward the head arm side 63 and inserting the spiral portion of the fixing screw 106 into the hollow shaft portion 105 of the bush 103. It is fixed to the arm 63.

제26도는 본 발명의 제6 실시예를 도시하는 것으로 주요 부분의 분해사시도이고, 제27도는 제26도의 부품들의 조립상태를 설명하기 위한 측단면도이다. 이러한 도면에서 설명이 중복되는 것을 피하기 위해, 제 19도 내지 제 25도와 동일한 부분에 대해서는 동일 참조번호를 사용했다.FIG. 26 is an exploded perspective view showing a sixth embodiment of the present invention, and FIG. 27 is a side cross-sectional view for explaining the assembling state of the components of FIG. In order to avoid duplication of description in these drawings, the same reference numerals are used for the same parts as in FIGS. 19 to 25.

도시된 도면에서 알 수 있듯이, 제6 실시예에서는 조립체 장착부(204)가 헤드 아암(63)의 끝부분에 장착된다. 이 조립체 장착부(240)에는 코크(caulk)핀 삽통공(111, 111)이 형성된다. 이외에도, 상기 헤드 조립체(65)는 자기 헤드(66a)와 이 자기 헤드(66a)에 끼워지는 받침대(66b)와, 상기 코크핀 삽통공(111)과 대응하고 아암장착부(66c)에 형성된 결합구멍(112, 112)을 포함한다. 참조번호(113)은 원통부(114)와 코크부(115)로 구성되는 코크핀이며, 코크부(115)의 직경은 원통부(114)의 직경보다 작다. 참조번호(116)은 코크핀(113)의 코크부(115)를 통과시키는 와샤(washer)이다. 이외에도, 헤드 아암(63)의 코크핀 삽통공(11)은 코크핀(113)의 원통부(114)의 외부직경을 수용할 수 있는 크기를 갖는다. 왜냐하면, 아암장착부(66c)의 결합구멍(112)은 치수가 코크부(115)의 외부직경을 수용하게끔 측정된 것이기 때문이다.As can be seen in the figure, in the sixth embodiment the assembly mount 204 is mounted to the end of the head arm 63. Caulk pin insertion holes 111 and 111 are formed in the assembly mounting unit 240. In addition, the head assembly 65 includes a magnetic head 66a, a pedestal 66b fitted to the magnetic head 66a, and a coupling hole corresponding to the cock pin insertion hole 111 and formed in the arm mounting portion 66c. (112, 112). Reference numeral 113 is a cock pin composed of a cylindrical portion 114 and a cock portion 115, the diameter of the cock portion 115 is smaller than the diameter of the cylindrical portion 114. Reference numeral 116 is a washer that passes through the cock portion 115 of the cock pin 113. In addition, the coke pin insertion hole 11 of the head arm 63 is sized to accommodate the outer diameter of the cylindrical portion 114 of the coke pin 113. This is because the engagement hole 112 of the arm mounting portion 66c is measured so as to accommodate the outer diameter of the cock portion 115.

제27도에 있어서, 코크핀(113)의 원통부(114)는 헤드 아암(63)의 코크핀 삽통공(111)에 삽입되고, 동시에 헤드 조립체(65)의 아암장착부(66c)에 형성된 결합구멍(112, 112)에는 코크핀(113)의 코크부(115)가 삽입되고, 이 코크부(115)는 상기 아암장착부(66c)를 거쳐 와샤(116)내로 삽입된다. 코크부(115)가 죄어질 때, 코크부(115)의 끝부분의 직경이 신장되어 헤드 조립체(65)가 헤드 아암(63)에 고정된다.In FIG. 27, the cylindrical portion 114 of the coke pin 113 is inserted into the coke pin insertion hole 111 of the head arm 63, and at the same time the coupling formed in the arm mounting portion 66c of the head assembly 65. The cock portion 115 of the cock pin 113 is inserted into the holes 112 and 112, and the cock portion 115 is inserted into the washer 116 via the arm mounting portion 66c. When the cock portion 115 is tightened, the diameter of the end of the cock portion 115 is extended to fix the head assembly 65 to the head arm 63.

제28도는 본 발명이 제7실시예로서 주요 부분을 도시한 분해사시도이고, 제29도는 제28도의 부분 측단면도이다. 도면에서 알 수 있듯이, 제28도 및 제29도는 설명의 중복을 피하기 위해 제19도 및 제26도의 부품들과 동일한 부품에는 동일 참조번호를 사용했다. 이 제7실시예에서는 조립체 장착부(250)가 헤드 아암(63)의 끝부분에 장착되고, 이 장착부(250)에는 각 헤드 아암(3)의 회전면에 대해 동일한 일직선상으로 삽통공(120, 120)이 형성된다.FIG. 28 is an exploded perspective view showing the main parts of the present invention as the seventh embodiment, and FIG. 29 is a partial side cross-sectional view of FIG. As can be seen from the figures, FIGS. 28 and 29 have the same reference numerals used for the same parts as those of FIGS. 19 and 26 to avoid duplication of description. In this seventh embodiment, the assembly mounting part 250 is mounted at the end of the head arm 63, and the mounting part 250 has insertion holes 120 and 120 in the same straight line with respect to the rotation surface of each head arm 3. ) Is formed.

상기 헤드 조립체(65)는 상부 헤드 조립체(65a)와 하부 헤드 조립체(65b)로 구성된다. 각 헤드 조립체(65a, 65b)는 자기 디스크(도시되지 않았음)에 데이타를 기록하고 판독해내기 위한 자기 헤드(66a)와, 이 자기헤드(66a)가 끼워질 헤드 받침대(66b)와, 이 헤드 받침대(66b)위에 장착된 아암장착부(66c)를 포함한다. 헤드 아암(63)의 삽통공(120)과 일치하는 결합구멍(112)이 상부 헤드 조립체(65a)의 아암장착부(66c)상에 형성된다. 이에 반해 태핑 작업에 의해 제공된 나사공(124)은 하부 헤드 조립체의 아암장착부(66c)상의 헤드 아암(63)의 삽통공(120)과 일치하게끔 형성된다.The head assembly 65 is composed of an upper head assembly 65a and a lower head assembly 65b. Each head assembly 65a, 65b includes a magnetic head 66a for recording and reading data on a magnetic disk (not shown), a head rest 66b to which the magnetic head 66a is to be fitted, An arm mounting portion 66c mounted on the head restraint 66b. Coupling holes 112 coincident with the insertion hole 120 of the head arm 63 are formed on the arm mounting portion 66c of the upper head assembly 65a. In contrast, the screw hole 124 provided by the tapping operation is formed to coincide with the insertion hole 120 of the head arm 63 on the arm mounting portion 66c of the lower head assembly.

그리고, 상부 헤드 조립체(65a)를 헤드 아암(63)의 윗면에 배열하고, 하부 헤드 조립체(65b)를 헤드 아암(63)의 밑면에 배열해서 나사(126)를 상부 헤드 조립체의 아암장착부(66c)상에 형성된 결합구멍(122)으로부터 헤드 아암(63)의 삽통공(120)을 향해 삽입하여, 하부 헤드 조립체(65b)의 아암장착부(66c)에 형성된 나사공(124)내로 들어가게끔 조인다. 이로 인해, 각 헤드 조립체들(65, 65b)이 상기 헤드 아암(63)에 장착된다. 예컨대, 헤드 아암(63)의 상부 헤드 조립체(65a)만으로 구성되면, 플레이트 너트(128)가 헤드 아암(63)의 밑면에 배열되고, 나사(126)가 플레이트 너트(128)내로 삽입되어야 한다.Then, the upper head assembly 65a is arranged on the upper surface of the head arm 63, and the lower head assembly 65b is arranged on the lower surface of the head arm 63, so that the screws 126 are mounted on the arm mounting portion 66c of the upper head assembly. It is inserted into the screw hole 124 formed in the arm mounting portion 66c of the lower head assembly 65b by inserting it toward the insertion hole 120 of the head arm 63 from the coupling hole 122 formed on the upper arm. Due to this, the respective head assemblies 65, 65b are mounted on the head arm 63. For example, if it consists only of the upper head assembly 65a of the head arm 63, the plate nut 128 should be arranged on the underside of the head arm 63 and the screw 126 must be inserted into the plate nut 128.

다음에는 자기 디스크 장치의 액튜에이터 기구 조립방법에 대해 상세히 설명한다.Next, a method of assembling the actuator mechanism of the magnetic disk device will be described in detail.

우선, 헤드 아암(63)을 아암지지블록(61)의 최하 위치에 배열하고, 플레이트 너트(128)를 그 위에 배열한다. 그리고 나사(126)를 상부 조립체(65a)의 아암장착부(66c) 측으로부터 플레이트 너트(128)내로 삽입해서 드라이버(도면에 도시되지 않음)로 돌리므로써, 결합구멍(122), 삽통공(120) 및 나사공(124)을 통과하게 한다. 이와 같이해서 상부 헤드 조립체(65a)는 헤드 아암(63)의 최하 위치에서 고정된다.First, the head arm 63 is arranged at the lowest position of the arm support block 61, and the plate nut 128 is arranged thereon. Then, the screw 126 is inserted into the plate nut 128 from the arm mounting portion 66c side of the upper assembly 65a and turned into a screwdriver (not shown) to thereby engage the coupling hole 122 and the insertion hole 120. And it passes through the screw hole (124). In this way, the upper head assembly 65a is fixed at the lowermost position of the head arm 63.

그 다음에는, 상부 헤드 조립체와 하부 헤드 조립체를 나사에 의해 상부 조립체(65a)가 고정된 헤드 아암(63)에 인접한 다른 헤드 아암(63)의 윗면과 아래면에 각기 배열하고, 나사(126)를 아암장착부(66c)의 나사공(124)과 헤드 아암(63)의 구멍내로 삽입해서, 전술한 방법과 동일한 방법으로 상기 나사를 드라이버(도시되지 않았음)로 돌린다. 이로 인해 각 헤드 조립체들(65a, 65b)이 아암지지블록(61)의 헤드 아암(63)의 밑면으로부터 상기 헤드 아암(63)의 윗면을 향해 삽입되는 나사들에 의해 헤드 아암(63)에 고정된다.Next, the upper head assembly and the lower head assembly are arranged on the upper and lower surfaces of the other head arm 63 adjacent to the head arm 63 to which the upper assembly 65a is fixed by screws, respectively, and the screws 126. Is inserted into the hole of the screw hole 124 and the head arm 63 of the arm mounting portion 66c, and the screw is turned with a screwdriver (not shown) in the same manner as described above. This ensures that each head assembly 65a, 65b is fixed to the head arm 63 by screws inserted from the bottom of the head arm 63 of the arm support block 61 toward the top of the head arm 63. do.

제30도는 본 발명의 제8실시예를 도시한 것으로 그 측단면도이다.30 shows an eighth embodiment of the present invention and is a side sectional view thereof.

제8 실시예에서는 액튜에이터 결합 스탠드(132)가 기판(131)상에 장치되고, 축(113)이 기판(131)과 액튜에이터 결합 스탠드(132)간에서 베어링들(134, 134)에 의해 회전가능하게 배열된다. 액튜에이터 주 몸체는 축(133)에 고정된다. 액튜에이터 주 몸체(135)는 2개의 헤드 아암들(136)이 일체로 형성되는 아암지지블록(137, 138)을 상기 축(133)에 적층식으로 고정시키는 단계와, 고정나사(140)를 아암지지블록(137)에 형성된 삽통공(139)내로 삽입시키는 단계와, 상기 고정나사(140)가 아암지지블록(137)의 나사공(141)에 들어가게끔 상기 고정 나사를 조이는 단계를 통하여 구성된다. 조립체 장착부들(260)은 각 아암지지블록(137, 138)의 헤드 아암들(136)의 끝부분에 장착된다. 이 장착부(260)에는 나사공(142)이 형성된다. 상기 헤드 조립체(143)는 자기 디스크(D)에 데이타를 기록하고 판독해 낼 수 있는 자기 헤드(144)와, 이 자기 헤드(144)에 장착되는 헤드 받침대(145)와, 이 헤드 받침대(145)에 형성된 아암장착부(146)와, 헤드 아암(136)의 나사공(142)과 일치하고 헤드 조립체(143)의 아암장착부에 형성된 결합구멍(147)을 포함한다.In the eighth embodiment the actuator coupling stand 132 is mounted on the substrate 131, and the shaft 113 is rotatable by the bearings 134, 134 between the substrate 131 and the actuator coupling stand 132. Are arranged. The actuator main body is fixed to the shaft 133. Actuator main body 135 is a step of stacking the arm support block (137, 138) is formed integrally with the two head arms (136) on the shaft (133), and the fixing screw (140) arm Inserting into the insertion hole 139 formed in the support block 137, and tightening the fixing screw so that the fixing screw 140 enters the screw hole 141 of the arm support block 137. . Assembly mounts 260 are mounted to the ends of the head arms 136 of each arm support block 137, 138. The mounting portion 260 is formed with a screw hole 142. The head assembly 143 includes a magnetic head 144 capable of recording and reading data on the magnetic disk D, a head restraint 145 mounted to the magnetic head 144, and the head restraint 145. The arm mounting portion 146 formed in the upper and lower ends thereof, and the engaging hole 147 coinciding with the screw hole 142 of the head arm 136 and formed in the arm mounting portion of the head assembly 143.

이 헤드 아암(136)은 헤드 조립체(143)의 아암장착부(146)를 아암지지블록(137, 138)의 두외면(윗면과 밑면)에 각기 배열해서, 나사(148)를 아암장착부(146)의 결합구멍(147) 측으로부터 삽입하고, 상기 나사(148)가 헤드 아암(136)의 나사공(142)내로 들어가게끔 상기 나사(148)를 돌려서 각 헤드 조립체들(143)를 각 헤드 아암(136)에 고정시키는 것에 의해 형성된다.The head arm 136 arranges the arm mounting portions 146 of the head assembly 143 on the two outer surfaces (top and bottom surfaces) of the arm support blocks 137 and 138, respectively, and the screws 148 are mounted on the arm mounting portions 146. Of the head assembly 143 by inserting it from the side of the coupling hole 147 of the coupling hole and turning the screw 148 so that the screw 148 enters the screw hole 142 of the head arm 136. 136).

다음에는 자기 디스크 장치의 액튜에이터 기구 조립방법에 대해 설명한다.Next, a method of assembling the actuator mechanism of the magnetic disk device will be described.

우선, 제31도에 도시한 바와 같이, 헤드 조립체(143)의 아암장착부(146)를 각 아암지지블록(137, 138)의 헤드 아암(136)의 윗면에 배열해서 헤드 아암(136)의 나사공과 아암장착부(146)의 결합구멍(147)이 일치하도록 한다. 그리고 나사(148)가 헤드 아암(138)의 나사공(142)내로 들어가게끔 드라이버(149)를 사용해서 상기 나사(148)를 돌린다.First, as shown in FIG. 31, the arm mounting portion 146 of the head assembly 143 is arranged on the upper surface of the head arm 136 of each of the arm support blocks 137 and 138, thereby screwing the head arm 136. The coupling hole 147 of the ball and the arm mounting portion 146 is matched. The screw 148 is then turned using a screwdriver 149 to allow the screw 148 to enter the screw hole 142 of the head arm 138.

이어서, 제32도에 도시한 바와 같이, 헤드 조립체(143)의 아암장착부(146)를 각 아암지지블록들(137, 138)의 헤드 아암(138)의 밑면아래에 배열해서, 헤드 아암(136)의 나사공(142)과 아암장착부(146)의 결합구멍(147)이 일치하게 한다. 그리고 나사(148)가 헤드 아암(136)의 나사공(142)내로 들어가게끔 상기 나사(148)를 드라이버(149)로 돌린다.Then, as shown in FIG. 32, the arm mounting portion 146 of the head assembly 143 is arranged below the underside of the head arm 138 of each of the arm support blocks 137 and 138, so that the head arm 136 Screw holes 142 and the engaging holes 147 of the arm mounting portion 146 coincide with each other. The screw 148 is then turned into a screwdriver 149 such that the screw 148 enters the screw hole 142 of the head arm 136.

그 후에, 헤드 조립체(143)가 헤드 아암(136)에 고정된 아암지지블록들(137, 138)을 축(113)에 고정시키되, 아암지지블록(138)이 아래에 배치되게끔 하는 단계와, 고정나사(140)를 상부 아암장착부(137)의 삽통공(139)내로 삽입시키는 단계와, 상기 나사(140)가 하부 아암지지블록(138)의 나사공(141)내로 들어가게끔 상기 나사(140)를 조이는 단계에 의해 액튜에이터 주 몸체(135)를 구성한다.Thereafter, the head assembly 143 secures the arm support blocks 137 and 138 fixed to the head arm 136 to the shaft 113, such that the arm support block 138 is disposed below. And inserting the set screw 140 into the insertion hole 139 of the upper arm mounting part 137, and allowing the screw 140 to enter the screw hole 141 of the lower arm support block 138. Tightening 140 constitutes the actuator main body 135.

제33도는 본 발명의 제9실시예로서 액튜에이터 기구의 사시도이다. 도면에서 설명이 중복되는 것을 피하기 위해 제19도 내지 제26도와 동일한 부분에 대해서는 동일 참조번호를 사용했다.33 is a perspective view of an actuator mechanism as a ninth embodiment of the present invention. In the drawings, the same reference numerals are used for the same parts as in FIGS. 19 to 26 to avoid overlapping descriptions.

제9실시예에서는 다수의 아암들(63)이 서로 일체로 접속되고, 조립체 지지부(300)와 블록(310)은 축(62)에 회전가능하게 배열되지만 개별적으로 구성된다. 이 조립체 지지부(300)는 나사(310)에 의해 블록(310)에 결합되고 아암들(63)은 서로 일체로 형성된다. 따라서, 다른 실시예에서 제공된 효과와 동일한 효과를 이 실시예에서 얻을 수 있다.In the ninth embodiment a plurality of arms 63 are integrally connected to each other and the assembly support 300 and the block 310 are rotatably arranged on the shaft 62 but are configured separately. This assembly support 300 is coupled to the block 310 by screws 310 and the arms 63 are integrally formed with one another. Therefore, the same effects as those provided in other embodiments can be obtained in this embodiment.

제34도는 본 발명의 제10실시예로서 선형 액튜에이터 기구를 가진 자기 디스크에 적용된 경우를 부분단면도로 나타낸 것이다.FIG. 34 is a partial cross sectional view showing the case where the magnetic disk having the linear actuator mechanism is applied as the tenth embodiment of the present invention.

시이트 형상의 두 자기 디스크(401)가 회전축(400)위에 적층식으로 제공된다. 원통형 레일들(402)이 회전축(400)의 축방향(P)에 대해 직각이 되는 방향으로 장착된다. 이동부(404)는 베어링(403)을 통해 레일들(402)에 장착된다. 또한, 이 이동부(404)는 도시 생략된 구동기구에 의해 레일(402)상에서 이동한다. 조립체 지지부(405)는 이동부(404)위에 장착된다. 이 조립체 지지부(405)는 나사(406)에 의해 이동부(404)위에 고정된다. 3개이 조립체 이동부(407)는 조립체 지지부(405)위에 장착된다. 상기 조립체 이동부(407)는 일체로 형성된다. 각 조립체 이동부는 조립체 지지부(405)의 회전축(400)의 축방향(P)과 동일한 방향(R)으로 형성된다. 각 조립체 이동부(407)에는 나사공(408)이 형성된다. 이 나사공(408)은 각 조립체 이동부(407)상에서 회전축(400)의 축방향(P)과 동일한 방향(R)으로 일직선을 이루며 형성된다. 자기 헤드(410)는 자기 디스크(401)의 기록면(409)에 대향 배치된다. 자기 헤드(410)는 헤드 지지부(411)의 일단부에 장착된다. 헤드 지지부(411)는 자기 헤드(410)를 유연하게 지지한다. 헤드 지지부(411) 및 자기 헤드(410)가 헤드 조립체(412)를 구성한다. 헤드 지지부(411)의 타단에는 나사공(408)과 일치하는 나사삽통공들이 형성된다. 상기 나사삽통공내에서 나사(413)을 삽입해서 나사공(408)내로 들어가게 해서 헤드 조립체(412)를 조립체 지지부(405)에 고정시킨다.Two sheet-shaped magnetic disks 401 are provided stacked on the axis of rotation 400. Cylindrical rails 402 are mounted in a direction perpendicular to the axial direction P of the rotation shaft 400. The moving part 404 is mounted to the rails 402 through the bearing 403. In addition, this moving part 404 moves on the rail 402 by the drive mechanism not shown. The assembly support 405 is mounted on the moving part 404. This assembly support 405 is fixed on the moving part 404 by screws 406. Three assembly moving parts 407 are mounted on the assembly support 405. The assembly moving part 407 is integrally formed. Each assembly moving part is formed in the same direction R as the axial direction P of the rotation shaft 400 of the assembly support part 405. Each assembly moving part 407 is formed with a screw hole 408. These screw holes 408 are formed on each assembly moving part 407 in a straight line in the same direction (R) as the axial direction (P) of the rotary shaft (400). The magnetic head 410 is disposed opposite to the recording surface 409 of the magnetic disk 401. The magnetic head 410 is mounted at one end of the head support 411. The head support 411 flexibly supports the magnetic head 410. Head support 411 and magnetic head 410 constitute head assembly 412. The other end of the head support 411 is formed with screw insertion holes coincident with the screw hole 408. The screw 413 is inserted into the screw insertion hole to enter the screw hole 408 to fix the head assembly 412 to the assembly support 405.

제1 내지 제10 실시예를 통해 설명한 바와 같이, 본 발명은 간단한 구조체를 제공하며 온도 변화와 같은 외적 변화에 기인한 자기 헤드의 위치 이탈을 효과적으로 방지할 수 있다. 이외에도, 조립 부품수를 대폭 줄이고 조립 작업도 간단하게 수행할 수 있기 때문에 제조 비용도 줄일 수 있다.As described through the first to tenth embodiments, the present invention provides a simple structure and can effectively prevent the positional deviation of the magnetic head due to external changes such as temperature changes. In addition, the manufacturing cost can be reduced because the number of assembly parts can be greatly reduced and the assembly work can be easily performed.

Claims

Positioning at least one actuator integrally provided with at least first and second assembly support means (200) provided with first and second threaded holes (5) at approximately the same ends; Inserting a driver (15) having a shaft (16) and a screwing engagement portion (17) at the end of the shaft from the second screw hole (5) toward the first screw hole; The first magnetic head 7 is attached to one end of the first screw hole 5 opposite the second assembly support means 200 side of the first assembly support means 200, and the other end thereof. Disposing a first screw insertion hole (10) of the first head assembly (6) in which the first screw insertion hole (10) is installed; A first portion having a spiral portion 14 for screwing into the first and second screw holes, and a head portion 13 provided with a coupling groove engaged with the screw-tightening portion 17 of the driver 15. Disposing the screw member (11) in the first screw insertion hole (10) from the second assembly support means (200) side toward the first assembly support means (200); Coupling the screw tightening coupling portion (17) of the driver (15) which has passed the shaft (16) through the second screw hole (5) to the coupling groove of the first screw member (11); The first screw member 11 is coupled to the first screw hole 5 by turning the driver 15 to connect the first head assembly 6 to the first assembly supporting means 200. Fixing; Securing a second head assembly (6) to the second assembly support means (200) using a second screw member (11).

2. A method according to claim 1, wherein said first and second assembly support means (200) are provided with at least first and second head arms (4B, 4A), respectively.