JPS63188878A - Actuator mechanism for magnetic disk device - Google Patents

Actuator mechanism for magnetic disk device

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JPS63188878A
JPS63188878A JP62021434A JP2143487A JPS63188878A JP S63188878 A JPS63188878 A JP S63188878A JP 62021434 A JP62021434 A JP 62021434A JP 2143487 A JP2143487 A JP 2143487A JP S63188878 A JPS63188878 A JP S63188878A
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JP
Japan
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actuator
arm
magnetic disk
magnetic head
support arm
Prior art date
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JP62021434A
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Japanese (ja)
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Hiroyuki Kuno
久野 浩之
Hideyuki Miyazaki
秀之 宮崎
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Toshiba Corp
Toshiba Computer Engineering Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Computer Engineering Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To effectively prevent the misalignment of a magnetic head due to an environmental change with a simple constitution by forming plural actuator arms integrally and fixing a supporting arm mounted with a magnetic head at its tip. CONSTITUTION:An L shaped head mount base 18 is fixed to the tip side face 13A of the arm 13 of an actuator block 11 freely turnably to a shaft 12 by a reamer bolt 22 and the supporting arm 16 mounted with a magnetic head 15 is fixed to the mounting base 18 by a screw 21. Thus, the number of components is decreased remarkably by a constitution that the mounting base is fixed to the turning face of the arm 13 by the bolt 22 in parallel with the face and by the screw 21 vertically respectively. Moreover, the misalignment of the magnetic head due to the temperature change is prevented effectively.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は磁気ディスク装置のアクチュエータ機構に関す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to an actuator mechanism for a magnetic disk drive.

(従来の技術) 近年、パーソナルコンピュータやワードプロセッサ等の
外部記憶装置として、磁気ディスク装置が広く用いられ
ている。このような磁気ディスク装置のアクチュエータ
機構としては、次のようなものがある。
(Prior Art) In recent years, magnetic disk devices have been widely used as external storage devices for personal computers, word processors, and the like. Actuator mechanisms for such magnetic disk drives include the following.

第4図は従来の磁気ディスク装置のアクチュエータ機構
を説明するためのもので、同図において、1は図示を省
略した複数の磁気ディスクに対してそれぞれデータの書
込みおよび読取りを行う複数の磁気ヘッドを示しており
、これらの磁気ヘッド1は、それぞれ支持アーム2の先
端に取付けられている。支持アーム2の他端には、アー
ム取付板3が固定され、これらを貫通ずるネジ挿通孔4
.4が形成されている。また5は、それぞれ分割された
複数のアクチュエータアーム(第4図では1つを図示し
ている)であり、これらのアクチュエータアーム5の先
端には、それぞれ支持アーム2のネジ挿通孔4.4に対
応するネジ孔6.6が形成されている。そして各アクチ
ュエータアーム5のネジ孔6.6に支持アーム2のネジ
挿通孔4.4を対応させて配置し、ネジ7.7により支
持ア−ム2がアーム5に固定されている。そしてこれら
の磁気ヘッド1を支持アーム2を介して装着した各アク
チュエータアーム5は、図示を省略した回転自在なアク
チュエータブロックに、スペーサ(図示省略)を介して
同一方向に所定の間隔をおいて配置され一体的にネジ止
め固定されている。
FIG. 4 is for explaining the actuator mechanism of a conventional magnetic disk device. In the figure, 1 indicates a plurality of magnetic heads that respectively write and read data on a plurality of magnetic disks (not shown). These magnetic heads 1 are each attached to the tip of a support arm 2. As shown in FIG. An arm mounting plate 3 is fixed to the other end of the support arm 2, and a screw insertion hole 4 is inserted through the arm mounting plate 3.
.. 4 is formed. Reference numeral 5 designates a plurality of divided actuator arms (one is shown in FIG. 4), and each of the actuator arms 5 has a screw insertion hole 4.4 in the support arm 2 at its tip end. A corresponding screw hole 6.6 is formed. The screw holes 6.6 of each actuator arm 5 are arranged to correspond to the screw insertion holes 4.4 of the support arm 2, and the support arm 2 is fixed to the arm 5 by screws 7.7. Each actuator arm 5 to which these magnetic heads 1 are mounted via a support arm 2 is arranged at a predetermined interval in the same direction via a spacer (not shown) on a rotatable actuator block (not shown). It is integrally fixed with screws.

そしてアクチュエータブロック(図示省略)が回動する
ことによりアクチュエータアーム5および支持アーム2
を介して磁気ヘッド1が図示を省略した磁気ディスク上
を移動(アクセス)するようになっている。
Then, as the actuator block (not shown) rotates, the actuator arm 5 and the support arm 2 are rotated.
The magnetic head 1 moves (accesses) a magnetic disk (not shown) via the magnetic disk.

しかしながら、上述した従来の磁気ヘッド装置のアクチ
ュエータ機構では、分割された複数のアクチュエータア
ーム5にそれぞれ磁気ヘッド1を装着した支持アーム2
をネジ止めし、これらのアクチュエータアーム5をアク
チュエータブロック(図示省略)にネジ止めにより一体
的に固定して構成しなので、磁気ディスク装置本体内の
温度変化や外部からの振動、衝撃等の環境変化によりア
クチュエータブロックとアクチュエータアーム5との固
定箇所に熱膨張や歪み等が発生しアクチュエータアーム
5の先端に固定された支持アーム2の磁気ヘッド1が所
定の位置からずれてしまいオフトラック等の問題が生じ
るという難点があった。
However, in the actuator mechanism of the conventional magnetic head device described above, the support arm 2 has a plurality of divided actuator arms 5 each having a magnetic head 1 attached thereto.
These actuator arms 5 are integrally fixed to the actuator block (not shown) by screws, so that they are protected against environmental changes such as temperature changes inside the magnetic disk drive main body and external vibrations and shocks. As a result, thermal expansion, distortion, etc. occur at the fixing point between the actuator block and the actuator arm 5, and the magnetic head 1 of the support arm 2 fixed to the tip of the actuator arm 5 shifts from a predetermined position, causing problems such as off-track. There was a problem with this occurring.

またこの磁気ヘッド装置では、部品点数が多くこれらの
精度も高いものが要求されるため、コストも高くなると
いう難点があった。
Furthermore, this magnetic head device has a large number of parts and requires high accuracy, which has the disadvantage of increasing costs.

(発明が解決しようとする問題点) 本発明は、上記従来の問題点を解決するためのもので、
簡単な構成で、しかも環境変化による磁気ヘッドの位置
ずれを有効に防止することができ、コストも低減させる
ことのできる磁気ディスク装置のアクチュエータ機構を
提供することを目的とする。
(Problems to be solved by the invention) The present invention is intended to solve the above-mentioned conventional problems.
It is an object of the present invention to provide an actuator mechanism for a magnetic disk device that has a simple configuration, can effectively prevent positional displacement of a magnetic head due to environmental changes, and can reduce costs.

[発明の構成コ (問題点を解決するための手段) 本発明は上記目的を達成するために、複数のアクチュエ
ータアームが一体的に形成され所定の方向に移動可能な
アクチュエータブロックと、前記アクチュエータアーム
の側面に形成されたネジ孔にそれぞれネジ止めされるL
字部を備えた支持アームと、前記支持アームに支持され
磁気ディスクに対してそれぞれデータの書込みおよび読
出しを行う複数の磁気ヘッドとを具備したものである。
[Structure of the Invention (Means for Solving Problems)] In order to achieve the above object, the present invention provides an actuator block in which a plurality of actuator arms are integrally formed and movable in a predetermined direction; L that is screwed into the screw hole formed on the side of the
The device includes a support arm having a character portion, and a plurality of magnetic heads that are supported by the support arm and read and write data to and from a magnetic disk, respectively.

(作 用) そして本発明は、アクチュエータブロックに一体的に形
成された複数のアクチュエータアームの移動方向に水平
に形成されたネジ孔に、磁気ヘッドを装着した支持アー
ムのL字部をネジ止めして構成しなので、簡単な構成で
、しかも環境変化における磁気ヘッドの位置ずれを有効
に防止することができ、またコストも低減させることが
可能である。
(Function) According to the present invention, the L-shaped portion of the support arm on which the magnetic head is attached is screwed into the screw hole formed horizontally in the moving direction of a plurality of actuator arms integrally formed on the actuator block. Since the configuration is simple, it is possible to effectively prevent the positional shift of the magnetic head due to environmental changes, and it is also possible to reduce costs.

(実施例) 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described in detail below based on the drawings.

第1図は本発明の一実施例の磁気ディスク装置のアクチ
ュエータ機構を示す斜視図、第2図は第1図の一部を拡
大した分解斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an actuator mechanism of a magnetic disk drive according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view of a portion of FIG. 1, which is enlarged.

これらの図において、11はシャフト12に回転自在に
配設されたアクチュエータブロックを示している。この
アクチュエータブロック11には、同一方向に複数のア
クチュエータアーム13が一体的に形成されている。こ
れらのアクチュエータアーム13の先端側面13Aには
、アクチュエータアーム13の回動面に平行にリーマボ
ルト用のネジ孔14.14がそれぞれ形成されている。
In these figures, reference numeral 11 indicates an actuator block rotatably disposed on the shaft 12. A plurality of actuator arms 13 are integrally formed in this actuator block 11 in the same direction. Threaded holes 14 and 14 for reamer bolts are respectively formed in the end side surfaces 13A of these actuator arms 13 in parallel to the rotating surface of the actuator arms 13.

また15は、磁気ディスク(図示省略)に対してそれぞ
れデータの書込みおよび読出しを行う磁気ヘッドであり
、これらの磁気ヘッド15はそれぞれ支持アーム16に
装着されており、これらの支持アーム16には、それぞ
れネジ挿通孔17.17が形成されている。また18は
L字状のヘッド取付台であり、これらのヘッド取付台1
8には、支持アーム16に形成されたネジ挿通孔17.
17に対応するネジ孔19.19と、上述したアクチュ
エータアーム13に形成されたリーマボルト用のネジ孔
14.14に対応するリーマボルト用の貫通孔20.2
0がそれぞれ形成されている。
Reference numeral 15 denotes a magnetic head that writes and reads data on a magnetic disk (not shown), and each of these magnetic heads 15 is attached to a support arm 16. Screw insertion holes 17, 17 are formed in each. In addition, 18 is an L-shaped head mount, and these head mounts 1
8 has a screw insertion hole 17 formed in the support arm 16.
17 and a through hole 20.2 for a reamer bolt corresponding to the reamer bolt screw hole 14.14 formed in the actuator arm 13 described above.
0 is formed respectively.

また、21は支持アーム16をヘッド取付台18に固定
するための固定ネジ、22はヘッド取付台18をアクチ
ュエータアーム13に固定するためのリーマボルトであ
る。
Further, 21 is a fixing screw for fixing the support arm 16 to the head mount 18, and 22 is a reamer bolt for fixing the head mount 18 to the actuator arm 13.

そしてこの実施例の磁気ディスク装置のアクチュエータ
機構は、次のようにして組立てられる。
The actuator mechanism of the magnetic disk drive of this embodiment is assembled as follows.

まず、磁気ヘッド15を装着した支持アーム16のネジ
挿通孔17.17をヘッド取付台18のネジ孔19.1
9に対応させて配置する。そして固定ネジ21.21を
ヘッド取付台18のネジ孔1つ、1つに螺合させて支持
アーム16をヘッド取付台18にそれぞれ固定する。こ
の後ヘツド取付台18のリーマボルト用の貫通孔20.
20を各アクチュエータアーム13のリーマボルト用の
ネジ孔14.14に対応させて配置し、リーマボルト2
2をアーム13のネジ孔14に螺合させてヘッド取付台
18をそれぞれアクチュエータアーム13に固定する。
First, connect the screw holes 17.17 of the support arm 16 with the magnetic head 15 attached to the screw holes 19.1 of the head mounting base 18.
Place it in correspondence with 9. Then, the fixing screws 21 and 21 are screwed into one screw hole of the head mount 18 to fix the support arm 16 to the head mount 18, respectively. After this, the through hole 20 for the reamer bolt of the head mounting base 18.
20 corresponding to the reamer bolt screw holes 14.14 of each actuator arm 13, and
2 are screwed into the screw holes 14 of the arms 13 to fix the head mounting bases 18 to the actuator arms 13, respectively.

したがってこの実施例では、アクチュエータブロック1
1にアクチュエータアーム13が一体的に形成されこれ
らのアクチュエータアーム13の回動面に平行(アクチ
ュエータアーム13の先端端の側面13A)にリーマボ
ルト用のネジ孔14.14を形成し、これらのネジ孔1
4.14に支持アーム16が固定ネジ21により固定さ
れたL字状のヘッド取付台18がリーマボルト22.2
2により固定されて構成されたので、部品点数が大幅に
削減され、しかも温度変化等の環境変化における磁気ヘ
ッドの位置ずれを有効に防止することができ、また組立
工程も簡単で、組立時における精度も安定するため、コ
ストも大幅に低減することが可能である。
Therefore, in this embodiment, the actuator block 1
The actuator arms 13 are integrally formed on the actuator arms 1, and threaded holes 14 and 14 for reamer bolts are formed parallel to the rotating surfaces of these actuator arms 13 (on the side surface 13A at the tip end of the actuator arms 13), and these threaded holes are 1
4.14, the L-shaped head mounting base 18 to which the support arm 16 is fixed with the fixing screw 21 is attached to the reamer bolt 22.2.
2, the number of parts is greatly reduced, and it is possible to effectively prevent the position of the magnetic head from shifting due to environmental changes such as temperature changes.The assembly process is also simple, making it easy to assemble. Since accuracy is also stable, costs can be significantly reduced.

なお、以上説明した実施例では、磁気ヘッド15がアク
チュエータアーム13の先端の延長上に一直線に配設さ
れた、いわゆるインライン型の磁気ディスク装置につい
て説明したが、第3図に示すように、はぼL字状のタイ
プのものに用いてもよい。
In the embodiment described above, a so-called in-line type magnetic disk device in which the magnetic head 15 is disposed in a straight line on the extension of the tip of the actuator arm 13 has been described, but as shown in FIG. It may also be used for an L-shaped type.

第3図は本発明の他の実施例を示す要部を拡大した分解
斜視図であり、゛第1図および第2図と共通する部分に
は同一符号を付して重複する説明を省略する。
FIG. 3 is an enlarged exploded perspective view of main parts showing another embodiment of the present invention, and parts common to FIGS. 1 and 2 are given the same reference numerals and redundant explanations are omitted. .

同図において、この実施例では、磁気ヘッド15が装着
された支持アーム16にL字状の取付板23が一体的に
設けられており、取付板23には、ネジ挿通孔24.2
4が形成されている。また、アクチュエータアーム13
の回動面に垂直なアクチュエータアーム13の側面13
Bには、上述した取付板23のネジ挿通孔24.24に
対応するネジ孔2う、25がアクチュエータアーム13
の回動面に平行して形成されている。そして支持アーム
16がアクチュエータアーム13のほぼ直角となるよう
に支持アーム16の取付板23のネジ挿通孔24.24
を各アクチュエータアーム13の側面13Bのネジ孔2
5.25に対応させて配置し、固定ネジ26.26を螺
合させることにより支持アーム16がアクチュエータア
ーム13に固定される。
In this figure, in this embodiment, an L-shaped mounting plate 23 is integrally provided on the support arm 16 on which the magnetic head 15 is mounted, and the mounting plate 23 has screw insertion holes 24.2.
4 is formed. In addition, the actuator arm 13
The side surface 13 of the actuator arm 13 perpendicular to the rotation plane of
In B, screw holes 2 and 25 corresponding to the screw insertion holes 24 and 24 of the mounting plate 23 described above are inserted into the actuator arm 13.
It is formed parallel to the rotating surface of. Then, the screw insertion holes 24, 24 of the mounting plate 23 of the support arm 16 are inserted so that the support arm 16 is approximately perpendicular to the actuator arm 13.
into the screw hole 2 on the side surface 13B of each actuator arm 13.
The support arm 16 is fixed to the actuator arm 13 by arranging it in correspondence with 5.25 and screwing together the fixing screw 26.26.

したがってこの実施例でも第1図および第2図の実施例
と同様の効果を得ることが可能である。
Therefore, this embodiment can also achieve the same effects as the embodiments shown in FIGS. 1 and 2.

なお、上述した各実施例では、ロータリ型のアクチュエ
ータ(アクチュエータブロックおよびアクチュエータア
ーム)を備えた磁気ディスク装置について説明したが、
アクチュエータが直線的に移動するリニア型の磁気ディ
スク装置に適用してもよく、同様の効果を得ることが可
能である。
In each of the embodiments described above, a magnetic disk device including a rotary type actuator (actuator block and actuator arm) was described.
The present invention may also be applied to a linear magnetic disk device in which the actuator moves linearly, and similar effects can be obtained.

[発明の効果] 以上説明したように本発明の磁気ディスク装置のアクチ
ュエータ機構は、環境変化における磁気ヘッドの位置ず
れを有効に防止することができ、コストも低減すること
が可能である。
[Effects of the Invention] As explained above, the actuator mechanism of the magnetic disk device of the present invention can effectively prevent the positional shift of the magnetic head due to environmental changes, and can also reduce costs.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例の磁気ディスク装置のアクチ
ュエータ機構を示す斜視図、第2図は第1図の要部を拡
大した分解斜視図、第3図は本発明の他の実施例の磁気
ディスク装置のアクチュエータ機構を説明するための要
部を拡大した分解斜視図、第4図は従来の磁気ディスク
装置のアクチュエータ81構を説明するための要部を拡
大した分解斜視図である。 11・・・・・・・・・・・・アクチュエータブロック
13・・・・・・・・・・・・アクチュエータアーム1
4・・・・・・・・・・・・リーマボルト用のネジ孔1
5・・・・・・・・・・・・磁気ヘッド16・・・・・
・・・・・・・支持アーム17.24・・・ネジ挿通孔 18・・・・・・・・・・・・L字状のヘッド取付台1
9.25・・・ネジ孔 20・・・・・・・・・・・・リーマボルト用の貫通孔
21.26・・・固定ネジ 22・・・・・・・・・・・・リーマボルト23・・・
・・・・・・・・・L字状の取付板出願人      
株式会社 東芝 同        東芝コンピュータ エンジニアリング 株式会社 代理人 弁理士  須 山 佐 − 第1図
FIG. 1 is a perspective view showing an actuator mechanism of a magnetic disk drive according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of an enlarged main part of FIG. 1, and FIG. 3 is another embodiment of the present invention. FIG. 4 is an exploded perspective view showing an enlarged main part of an actuator mechanism of a conventional magnetic disk drive. FIG. 4 is an exploded perspective view showing a main part of an actuator 81 structure of a conventional magnetic disk drive. 11...Actuator block 13...Actuator arm 1
4・・・・・・・・・・・・Screw hole 1 for reamer bolt
5......Magnetic head 16...
......Support arm 17.24...Screw insertion hole 18...L-shaped head mounting base 1
9.25...Screw hole 20...Through hole for reamer bolt 21.26...Fixing screw 22...Reamer bolt 23.・・・
......L-shaped mounting plate applicant
Toshiba Corporation Toshiba Computer Engineering Co., Ltd. Representative Patent Attorney Sasa Suyama - Figure 1

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)複数のアクチュエータアームが一体的に形成され
所定の方向に移動可能なアクチュエータブロックと、前
記アクチュエータアームの側面に形成されたネジ孔にそ
れぞれネジ止めされるL字部を備えた支持アームと、前
記支持アームに支持され磁気ディスクに対してそれぞれ
データの書込みおよび読出しを行う複数の磁気ヘッドと
を具備したことを特徴とする磁気ディスク装置のアクチ
ュエータ機構。
(1) An actuator block in which a plurality of actuator arms are integrally formed and movable in a predetermined direction, and a support arm provided with an L-shaped portion that is screwed into a screw hole formed on a side surface of the actuator arm. 2. An actuator mechanism for a magnetic disk drive, comprising: a plurality of magnetic heads supported by the support arm, each of which writes and reads data to and from a magnetic disk.
JP62021434A 1986-07-22 1987-01-31 Actuator mechanism for magnetic disk device Pending JPS63188878A (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62021434A JPS63188878A (en) 1987-01-31 1987-01-31 Actuator mechanism for magnetic disk device
EP87306497A EP0254558B1 (en) 1986-07-22 1987-07-22 Method for assembling actuator mechanism of a magnetic disk apparatus
KR1019870007953A KR910002010B1 (en) 1986-07-22 1987-07-22 Method for assemblying actuator of magnetic disk driver
DE87306497T DE3787420T2 (en) 1986-07-22 1987-07-22 Method of assembling the head mechanism of a device working with magnetic disks.
US07/614,978 US5119537A (en) 1986-07-22 1990-11-16 Method for assembling the actuator mechanisms of a magnetic disk apparatus

Applications Claiming Priority (1)

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JP62021434A JPS63188878A (en) 1987-01-31 1987-01-31 Actuator mechanism for magnetic disk device

Publications (1)

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Family Applications (1)

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Country Status (1)

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JP (1) JPS63188878A (en)

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