KR910001077B1

KR910001077B1 - Leaf turner

Info

Publication number: KR910001077B1
Application number: KR1019880009200A
Authority: KR
Inventors: 아키라 모치즈키; 마사타카 가와우치; 노부오 후지모토; 데루히코 나카다
Original assignee: 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼; 미타 가츠시게
Priority date: 1987-07-31
Filing date: 1988-07-22
Publication date: 1991-02-23
Also published as: KR890001761A; JPH01221289A; JP2569136B2

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Page turning

제1도는 본원 발명의 일실시예를 나타내는 주요부의 측면도.1 is a side view of an essential part showing an embodiment of the present invention.

제2도는 제1도에 있어서의 페이지넘김 롤러의 확대사시도.Fig. 2 is an enlarged perspective view of the page turning roller in Fig. 1.

제3도 내지 제10도는 제1도에 나타낸 실시예에 있어서의 책자류의 반송과 페이지넘김 동작을 설명하는 측면도.3 to 10 are side views illustrating the conveyance and page turning operation of booklets in the embodiment shown in FIG.

제11도는 넘김힘과 좌굴력과의 역학적 관계를 설명하는 도면.FIG. 11 is a diagram explaining a mechanical relationship between the turning force and the buckling force. FIG.

제12도는 길이와 좌굴력과의 관계를 나타내는 도면.12 is a diagram showing a relationship between length and buckling force.

제13도는 압축량과 반력과의 관계를 나타내는 도면.13 is a diagram showing a relationship between the amount of compression and reaction force.

제14도는 페이지넘김 롤러의 다른 예를 가타내는 사시도.14 is a perspective view showing another example of a page turning roller.

제15도는 페이지넘김 롤러의 또 다른 예를 나타내는 도면.Fig. 15 is a diagram showing still another example of the page turning roller.

제16도는 본원 발명의 다른 실시예를 나타내는 주요부의 측면도.16 is a side view of an essential part showing another embodiment of the present invention.

제17도는 제16도에 있어서의 페이지넘김 롤러의 확대상세도.FIG. 17 is an enlarged detail view of the page turning roller in FIG.

제18도는 제16도에 있어서의 구동계의 제어구성도.18 is a control configuration diagram of the drive system in FIG.

제19도 내지 제26도는 제16도에 나타낸 실시예에 있어서의 책자류의 반송과 페이지넘김 동작을 설명하는 측면도.19 to 26 are side views for explaining the conveyance and page turning operation of booklets in the embodiment shown in FIG.

본원 발명은 예를 들면 은행단말장치에 내장되어 있는 통장 프린터나 은행 등의 계원이 사용하는 통장발행기 등에 적합한 책자류의 페이지넘김 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a page turning device for a booklet suitable for, for example, a bankbook printer built in a bank terminal device or a bankbook issuer used by a cashier such as a bank.

은행 등에는 고객이 이용하는 자동지불기, 자동불입기, 현금자동거래장치 등이 설치되어 있으며, 이들은 거래금액을 통장에 기입하기 위한 통장프린터가 내장되어 있다.Banks, etc., are equipped with automatic payment machines, automatic payment machines, and automated teller machines used by customers, and they have a built-in bankbook printer for entering transaction amounts into a bank account.

또한 마찬가지로 은행 등에는 계원이 사용하는 통장발행기가 설치되어 있다.Similarly, banks and other banks are equipped with bankbook issuing machines.

일반적으로 통장은 양개식(兩開式)의 책자모양으로 되어 있으며, 통장의 1지면상에 거래금액을 기입할 란이 없는 경우에는 다음 페이지로의 넘김작업을 필요로 한다. 이 페이지넘김은 이용자가 미리 손으로 넘기고 나서 통장을 기계에 넣는 방법과, 통장프린터나 통장발행기 내부에 장치되어 있는 자동넘김기구에 의해 행하는 방법이 있다.Generally, the bankbook is in the form of a bi-fold booklet, and if there is no column to enter the transaction amount on the first page of the bankbook, a turnover to the next page is required. This page turning can be performed by a user handing a passbook into the machine after handing it in advance, or by an automatic turning mechanism provided in the passbook printer or the passbook issuer.

종래의 자동페이지넘김 장치로선 예를 들면 일본국 특공소 61(1986)-14957호 공보에 기재된 것이 공지되어 있다. 이 장치는 통장의 누름부재를 구비하고, 페이지를 넘길 때에 있어서, 페이지넘김 롤러를 표지 또는 중지(中紙)에 접촉시키도록 상기 누름부재를 통장에 눌러 닿도록 하고 있다. 그렇게 함으로써 페이지 롤러와 통장의 표지 또는 중지와의 사이에 마찰력을 발생시키는 동시에, 페이지넘김 롤러를 통장의 절첩선의 방향으로 회전시킴으로써 페이지넘김이 행하여진다. 또한 이 페이지를 넘길 때, 1페이지 넘길 때마다 통장을 이동시켜 다음 페이지의 넘김 동작을 행한다.As a conventional automatic page turning device, for example, the one described in JP 61 (1986) -14957 is known. This apparatus is provided with the press member of a bank account, and when a page turns over, the said press member is pressed against a bank account so that a page turning roller may contact a cover or middle finger. By doing so, a friction force is generated between the page roller and the cover or stop of the passbook, and the page turning is performed by rotating the page turn roller in the direction of the fold line of the passbook. When this page is turned over, each time the page is turned over, the account is moved to perform the next page turning operation.

상기 종래의 장치에 있어서의 문제점은 페이지넘김 롤러에 통장의 기입지면을 눌러대기 위한 누름 장치를 설치하지 않으면 안 된다는 점에 있다. 즉, 누름장치는 페이지넘김 롤러와 지면과의 사이에 페이지넘김이 실패하지 않도록 가장 적합한 힘으로 눌러댈 필요가 있으며, 이 가장 적합한 누르는 힘을 설정하기 위한 조정이 곤란하다는 것(환언하면, 제품상호간에 불균형이 발생되기 쉽다는 것), 그리고 그 때문에 장치구성이 복잡하게 된다는 것, 또한 단말장치내의 한정된 스페이스에 있어서 이 누름장치 자체의 존재는 제조시간의 다대함, 코스트의 상승, 부품개수의 증대에 의한 신뢰성 확보상의 불리 등을 초래한다는 등의 이유 때문이다.A problem with the conventional apparatus is that a pressing device for pressing the writing surface of the bankbook must be provided on the page turning roller. That is, the pressing device needs to be pressed with the most suitable force so that the page turning does not fail between the page turning roller and the ground, and it is difficult to adjust to set this most suitable pressing force (in other words, Imbalance is likely to occur), and consequently, the device configuration is complicated, and in the limited space in the terminal device, the existence of the pressing device itself increases the manufacturing time, increases the cost, and increases the number of parts. This is because of the reasons such as disadvantages in securing reliability.

또한 상기 종래기술에서는 통장을 이동시키는 등 동작을 하지 않고서는 종이를 연속적으로 넘길 수가 없다.In addition, in the prior art, it is not possible to continuously turn over paper without moving the bankbook.

일반적으로 통장은 정기구좌와 보통구좌의 페이지가 떨어져 있기 때문에, 양 구좌에 인자할 필요가 있을 때는 많은 페이지를 넘길 필요가 있으며, 이렇게 많은 페이지넘김을 통장의 이동 등의 동작과 함께 하면 다대한 처리시간이 걸린다는 문제가 있었다.In general, the account book is separated from the regular account and the regular account, so when it is necessary to print both accounts, it is necessary to turn over many pages. There was a problem that it took time.

본원 발명의 목적은 누름 장치를 배제하여 장치구성의 간소화를 도모하는 동시에, 간단한 구성으로 확실하게 페이지넘김을 할 수 있은 페이지넘김 장치를 얻음에 있다.An object of the present invention is to obtain a page turning device capable of simplifying the device configuration by excluding the pressing device and reliably turning the page with a simple configuration.

본원 발명의 다른 목적은 통장 등의 책자 류의 페이지넘김을 연속적으로 할 수 있는 페이지넘김 장치를 얻는 것에 있다.Another object of the present invention is to obtain a page turning device capable of continuously turning pages of booklets such as bankbooks.

상기 제1의 목적은 넘길 대상 페이지지면에 가장 적합한 마찰 접촉을 행하는 페이지넘김 롤러를 장치함으로써 달성된다. 즉 책자 류의 넘길 대상 지면에 마찰 접촉하여 그 페이지넘김을 행하는 페이지넘김 롤러는 그 마찰접촉부를 통장두께의 변화를 탄성변형으로 흡수할 수 있는 구조로하고 있다.The first object is achieved by providing a page turning roller that makes the friction contact most suitable for the page surface to be turned over. In other words, the page turning roller, which frictionally contacts the ground of the booklet to be flipped and performs the page turning, has a structure in which the friction contact portion can absorb the change in the thickness of the passbook by elastic deformation.

상기 제2의 목적은 페이지넘김 롤러의 근방에 페이지넘김 롤러의 동작에 관련하여 요동하는 가이드 부재를 설치하여, 페이지가 넘겨진 지면이 이어서 넘겨지는 지면의 변형동작의 장내가 되지 않도록 퇴피하도록 구성함으로써 달성된다.The second object is achieved by providing a guide member that swings in relation to the operation of the page turning roller in the vicinity of the page turning roller so as to avoid retracting the ground on which the page is turned so as not to be a chapter of the deformation operation of the ground to be turned over. do.

페이지넘김 롤러의 마찰접촉부는 반송로 상을 반송하는 책자 류의 넘길 대상 지면에 닿아, 그 넘길 대상의 페이지 면을 올린다. 이때, 마찰접촉부는 통장두께의 변화를 탄성변형으로 흡수하는 예를 들면 중공(中空)의 탄성체로 이루어지기 때문에, 그 가요성에 의해 넘길 대상 지면에 폭넓게 밀착할 수가 있다. 따라서 다른 누름 수단을 통하지 않고서도 충분한 마찰력을 얻을 수 있다. 그리고 상술한 바와 같은 탄성체이기 때문에 이 마찰력이 작용하는 범위(종이두께 또는 좌굴력과의 관계에 있어서의 작용범위)가 넓고, 종이의 종류, 두께 등에 폭넓게 대응할 수가 있다.The frictional contact portion of the page turning roller touches the ground to be turned over of the booklet carrying the conveying path image, and raises the page surface of the turning object. At this time, since the friction contact portion is made of, for example, a hollow elastic body that absorbs the change in the passbook thickness by elastic deformation, the friction contact portion can be brought into close contact with the target surface to be turned over by its flexibility. Therefore, sufficient frictional force can be obtained without going through other pressing means. And since it is an elastic body as mentioned above, the range (acting range in relationship with paper thickness or buckling force) in which this frictional force acts is wide, and can respond widely to the kind, thickness, etc. of paper.

또한, 페이지넘김을 할 때, 변형하는 지면이 이미 넘겨져 있는 지면에 방해받지 않고, 그 면외 변형력에 의해 이미 넘겨져 있는 지면을 밀어 올렸을 때, 가이드부재와 지면과의 마찰력이 종이의 자중에 의한 떨어지려는 힘을 이겨내서 지면을 임의의 형상으로 유지할 수 있게 된다.In addition, when turning the page, the deformed ground is not disturbed by the ground which has already been turned over, and when the ground which has already been turned over by the out-of-plane deformation force, the frictional force between the guide member and the ground is caused to fall by the weight of the paper. By overcoming the forces it is possible to maintain the ground in any shape.

다음에 본원 발명의 일실시예를 도면에 따라 설명한다.Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

먼저, 제1도에 본 실시예에 관한 페이지넘김 장치의 주요부분의 측면도를 나타낸다. 제1도에 있어서 책자 류의 반송로(7)를 따라서 페이퍼팬(제1의 가이드)(5)가 연재되어 있다. 페이퍼팬(5)의 한쪽 끝에는 판스프링 등의 탄성부재(4)에 의해서 힘이 가해진 종동롤러(2)와 이것에 대향하는 구동롤러(3)로 이루어지는 반동수단이 설치되어 있다. 이 1쌍의 구동롤러(3)와 종동롤러(2)와의 사이에 책자 류가 끼워져서 화살표 A방향으로 반송된다. 이 반송수단의 근방에는 페이퍼팬(5)에 평행한 페이퍼가이드(6)(제2의 가이드)가 페이퍼팬(5)과의 사이에 소정간격을 두고 배설되어 있다. 페이퍼 가이드(6)의 선단(반송방향에 있어서)에는 절곡부(6a)가 형성되어 있다. 이 절곡부(6a)의 위치는 책자의 종이의 좌굴력과 회전축(8)에 부착되어 있는 페이지넘김 롤러(1)와의 상대관계로 결정된다.First, the side view of the main part of the page turning apparatus concerning a present Example is shown in FIG. In FIG. 1, a paper fan (first guide) 5 extends along the conveyance path 7 of booklets. At one end of the paper fan 5, a reaction means composed of a driven roller 2 exerted by an elastic member 4 such as a leaf spring and a driving roller 3 opposed thereto is provided. Booklets are sandwiched between the pair of drive rollers 3 and the driven rollers 2 and conveyed in the direction of the arrow A. FIG. In the vicinity of the conveying means, a paper guide 6 (second guide) parallel to the paper fan 5 is disposed with a predetermined interval between the paper pans 5. The bent part 6a is formed in the front end (in the conveyance direction) of the paper guide 6. The position of the bent portion 6a is determined by the relative relationship between the buckling force of the paper of the booklet and the page turning roller 1 attached to the rotation shaft 8.

제2도는 이 페이지넘김 롤러(1)의 구체예를 나타낸다. 페이지넘김 롤러(1)는 심금부(芯金部)(11)와 마찰접촉부(12)를 갖추고 있다. 이 마찰접촉부(12)는 통장두께의 변화를 탄성변형으로 흡수할 수 있는 구조로서 중공부(13)를 가지며, 클로로프렌, 천연고무 등의 고마찰부재로 이루어진 중공 탄성체 구조이다. 이 마찰접촉부(12)는 제1의 외곽곡선을 가진 제1의 곡면부(14)와 제2의 외곽곡선을 가진 제2의 곡면부(15)에 의해서 그 형상이 결정된다. 그리고 상기 제1 및 제2의 곡면부(14) 및 (15)는 곡선대신에 직선이라도 좋다.2 shows a specific example of this page turning roller 1. The page turning roller 1 has a core 11 and a friction contact 12. The frictional contact portion 12 has a hollow portion 13 as a structure capable of absorbing the change in the passbook thickness by elastic deformation, and has a hollow elastic structure composed of high friction members such as chloroprene and natural rubber. The friction contact portion 12 is shaped by a first curved portion 14 having a first outline curve and a second curved portion 15 having a second outline curve. The first and second curved portions 14 and 15 may be straight instead of curved.

또한 심금부(11)는 철 등의 소결합금으로 되어 있으며, 중앙부에 회전축(8)이 끼워지는 요부(16)를 갖는다.In addition, the core portion 11 is made of a small alloy such as iron, and has a recessed portion 16 into which the rotation shaft 8 is fitted.

상술한 심금부(11)와 마찰접촉부(12)는 고무라이닝에 의해 접합되어 있다. 그리고 접합 후, 상기 심금부(11)와 마찰접촉부(12)는 단차를 가지며, 이 부분에 피커부(17)를 형성하고 있다. 이 피커부(17)는 넘겨진 지면의 선단을 계합하는 것이며, 이 부분에 고무 등의 마찰부재를 피복하면 지면을 계합한 후 고정시키는 힘이 강해지는 효과가 있다.The above-mentioned core part 11 and friction contact part 12 are joined by rubber lining. After the joining, the core portion 11 and the friction contact portion 12 have a step, and the picker portion 17 is formed in this portion. The picker portion 17 engages the tip of the ground which has been turned over. When the friction member such as rubber is coated on this portion, the force for securing the surface after engaging the ground becomes stronger.

다음에 본 실시예에 있어서의 페이지넘김 동작에 대하여 제3도-제10도에 의해 설명한다.Next, the page turning operation in this embodiment will be described with reference to FIGS. 3 to 10. FIG.

먼저 통장(9)은 제3도에 나타내는 바와 같이, 반송로(7)내를 A방향으로 반송되고, 소정의 위치에서 정지한다(제4도). 이 정지위치는 도시하지 않았지만 통장의 끝부의 위치를 검출하는 센서로부터의 신호에 의해 결정된다.First, as shown in FIG. 3, the bank book 9 is conveyed in the conveyance path 7 to A direction, and stops at a predetermined position (FIG. 4). Although not shown, this stop position is determined by a signal from a sensor that detects the position of the end of the passbook.

소정의 위치에 정지한 통장(9)은 페이지를 넘겨야 할 지면(9a)위에 종동롤러(4)가 위치함으로써 페이지끼리의 밀착성이 좋아지고, 페이지넘김 메카니즘에 있어서 중요한 종이 사이의 마찰력을 충분히 이용할 수 있다.In the passbook 9 stopped at a predetermined position, the driven rollers 4 are positioned on the ground 9a on which the pages should be turned, so that the adhesion between the pages is improved, and the friction force between the papers important in the page turning mechanism can be fully utilized. have.

다음에 제5도에 나타내는 바와 같이 페이지넘김 롤러(1)가 화살표 B방향으로 회전하고, 페이지넘김 롤러(1)의 마찰접촉부(12)가 통장(9)의 페이지를 넘겨야 할 지면에 접촉하기 시작한다. 이때 페이퍼가이드(6)의 선단부(10)가 탄성 역학적으로 이른바 역학적 경계를 이루고, 이 선단측의 절곡부(6a)가 크게 변형된 지면(9a)의 구속부가 된다. 또한 페이지넘김 롤러(1)가 회전하면 페이지넘김 롤러(1)의 마찰접촉부가 크게 변형하고 중공부(13)가 작아지면, 이 지면(9a)의 큰 변형이 진전한다(제6도, 제7도). 이에 따라 지면(9a)이 그 점탄성적(粘彈性的) 성질에 의해 크게 튀어 페이지넘김 롤러(1)의 피커부(17)에 걸린다(제8도). 그 다음 제9도에 나타내는 바와 같이 통장(9)을 A방향으로 반송하면, 상기 지면(9a)은 큰 변형이 더욱 진행하고, 다시 더 반송을 계속하면 페이지넘김 해야할 지면(9a)이 넘겨져서 결과적으로 통장(9)은 소정의 페이지로 된다(제10도).Next, as shown in FIG. 5, the page turning roller 1 rotates in the direction of arrow B, and the friction contact portion 12 of the page turning roller 1 starts to contact the ground to be turned over by the pages of the passbook 9. do. At this time, the tip portion 10 of the paper guide 6 forms a so-called mechanical boundary elastically, and the bent portion 6a on the tip side becomes a restraint portion of the ground 9a that is greatly deformed. Further, when the page turning roller 1 rotates, the frictional contact portion of the page turning roller 1 greatly deforms, and when the hollow portion 13 decreases, the large deformation of the ground 9a advances (FIGS. 6 and 7). Degree). As a result, the ground surface 9a springs greatly due to its viscoelastic property and is caught by the picker portion 17 of the page turning roller 1 (Fig. 8). Then, as shown in FIG. 9, when the bankbook 9 is conveyed in the A direction, the ground 9a is further deformed further, and when the conveyance is continued again, the ground 9a to be turned over is turned over, resulting in Thus, the bank book 9 becomes a predetermined page (FIG. 10).

제11도는 페이지넘김 메카니즘의 역학적 관계를 나타낸 도면이다. 본 도면에서는 2매를 한번에 넘겨버리는 케이스의 빈도가 높은 중지(9x), 중지(9y), 표지(9z)의 역학적 모델이다. 페이퍼가이드(6)의 절곡부(6a)의 선단부가 역학적 경계를 이룬다고 하는 성질을 고정조건으로 근사 가능하다. 넘김힘 F와, 넘기려고 하고 있는 중지(9x)와 다음 중지(9y) 사이의 마찰력 f₁과, 상기 중지(9x)의 좌굴저항력, P₁과의 사이에는 F＞f₁+P₁의 관계가 필요하다. 이 넘김힘 F는 지면과 상기 페이지넘김 롤러(1)의 마찰접촉부(12)와의 사이의 마찰계수 μ₀과, 상기 마찰접촉부(12)의 압축에 대한 반력 f₀과의 적(積) F=μ₀×f₀로 표현할 수 있다. 다음 중지(9y)에는 넘기려하고 있는 중지(9x)와 다음 중지(9y) 사이의 마찰계수 μ₁과, 상기 반력 f₀으로 정해지는 마찰력 f₁=μ₂xf₀과, 다음 중지(9y)와 표지(9z) 사이의 마찰계수 μ₂와 상기 반력 f₀으로 정해지는 마찰력 f₂=μ₂xf₀과 좌굴저항력 P₂의 힘이 작용하고, 이들의 힘은 f₁-f₂≤P₂의 관계를 만족시키지 않으면 안 된다. 상기 관계를 만족하지 않을 경우에는, 넘기려고 하고 있든 중지(9x)와 동시에 다음 중지(9y)도 넘겨져 버리는 미스가 발생한다. 상기 관계에 있어서, 마찰력의 f₁-f₂=(μ₁-μ₂)×f₀은 당연히 마찰계수의 차이다.11 is a diagram showing the mechanical relationship between the page turning mechanism. In this figure, it is a mechanical model of the stop 9x, the stop 9y, and the cover 9z which have high frequency of the case which turns two sheets at once. It is possible to approximate the property that the leading end of the bent portion 6a of the paper guide 6 forms a mechanical boundary under fixed conditions. Relationship of feed force F and a stop that is going jumping rope (9x) and then stopped (9y) buckling resistance of the frictional force f ₁ and the stop (9x) between, in between the P ₁ F> f ₁ + P ₁ Is needed. This turning force F is the product of the friction coefficient µ ₀ between the ground and the friction contact portion 12 of the page turning roller 1, and the reaction force F ₀ against the compression of the friction contact portion 12 = can be expressed as μ ₀ × f ₀ . The next stop 9y includes a friction coefficient μ ₁ between the stop 9x and the next stop 9y, the frictional force f ₁ = μ ₂ xf ₀ determined by the reaction force f ₀ , and the next stop 9y. The frictional coefficient μ ₂ between the marker 9z and the frictional force f ₂ = μ ₂ xf ₀ determined by the reaction force f ₀ and the forces of the buckling resistance P ₂ are applied, and these forces are f ₁ -f ₂ ≤ P ₂ . The relationship must be satisfied. If the relationship is not satisfied, a mistake occurs that the next stop 9y is also passed at the same time as the stop 9x, whether it is going to be passed. In the above relation, f ₁ -f ₂ = (μ ₁ -μ ₂ ) × f ₀ of the frictional force is, of course, a difference of the friction coefficient.

제12도는 길이와 좌굴저항의 관계를 나타낸 것이다. 이 길이라는 것은 제1도에 있어서의 길이 L을 말하는 것이다. 종이의 종탄성율을 E, 두께를 t, 폭을 b, 길이를 L, 단말조건계수를 C라 하면, 좌굴력 P=Gxπ²xExbxt³=L²x12로 나타낼 수 있다. 그러므로 제12도에 나타낸 바와 같이, 좌굴저항곡선(101)은 길이 L의 -2승에 비례한다. 따라서 이 길이 L을 적당히 선정함으로써, 상기 제11도에서 설명한 넘기려하고 있는 지면과 동시에 다음의 지면도 넘겨져 버리는 미스를 발생하지 않도록 할 수 있다.12 shows the relationship between length and buckling resistance. This length means length L in FIG. If the longitudinal modulus of the paper is E, the thickness is t, the width is b, the length is L, and the terminal condition coefficient is C, the buckling force P = Gxπ ² xExbxt ³ = L ² x12. Therefore, as shown in FIG. 12, the buckling resistance curve 101 is proportional to the −2 power of the length L. FIG. Therefore, by appropriately selecting the length L, it is possible to prevent the following ground from being missed as well as the ground to be turned over described in FIG.

제13도는 상기 제1도에 나타낸 페이지넘김 롤러(1)의 마찰접촉부(12)를 압축했을 때의 반력(g)-압축량(x)의 관계를 나타낸 것이다. 곡선(102)은 종래의 중실(中實)의 롤러의 반력-압축곡선이다. 이 페이지넘김 롤러(1)와 길이 마찰접촉부(12)내에 중공부(13)를 갖는 구조로하면, 반력-압축량곡선(103)은 이 제13도에 나타내는 바와 같은 비선형적인 변곡점을 갖는 곡선이 되며, 이 곡선(103)에는 압축량(x)에 대하여 매우 둔감한 영역(110)이 존재한다. 이 압축량(x)이라는 것은 상기 제1도의 페이지넘김 롤러(1)의 최대외경 r₁에서 회전축(8)의 중심높이와 통장의 두께(페이지 수에 따라 정해지는 값)를 감산한 것이다. g₁은 중지를 넘기기 위해서 하나의 롤러가 발생할 필요가 있는 힘이며, g₂는 표지를 넘기기 위해서 하나의 롤러가 발생할 필요가 있는 힘을 나타내고 있다. 이 압력 f₀에 마찰접촉부(12)와 지면과의 사이에 마찰계수 μ₀을 곱셈한 것이 제1의 환산곡선(104)이다. 또한 환산곡선(105)은 종이 사이의 마찰계수의 불균형을 상기 곡선(103)에 곱셈한 것이다. 상기 곡선(104)이 압축량 g₁을 초과하는 영역이면, 지면을 넘기는 반력이 발생할 수가 있다. 그리고 상기 곡선(105)이 압축량 g₁을 초과하는 영역이면 미스가 발생한다. 즉 최적 압축량의 영역이 넓으면 즉 조립 등의 마진이 넓다는 것을 나타내고 있으며, 본 도면에서는 마진(111)이 넓은 것은 상기 곡선(103)에 압축량에 둔감한 영역(110)이 존재하기 때문이다.FIG. 13 shows the relation between reaction force g and compression amount x when the frictional contact portion 12 of the page turning roller 1 shown in FIG. 1 is compressed. Curve 102 is a reaction force-compression curve of a conventional solid roller. In this structure having the hollow portion 13 in the page turning roller 1 and the length frictional contact portion 12, the reaction force-compression amount curve 103 has a curve having a nonlinear inflection point as shown in FIG. In this curve 103, there is a region 110 that is very insensitive to the amount of compression x. The compression amount x is obtained by subtracting the center height of the rotating shaft 8 and the thickness (value determined according to the number of pages) from the maximum outer diameter r ₁ of the page turning roller 1 of FIG. g ₁ is the force that one roller needs to generate to turn over the stop, and g ₂ represents the force that one roller needs to generate to turn over the mark. The first conversion curve 104 is obtained by multiplying the pressure f ₀ by the friction coefficient μ ₀ between the friction contact portion 12 and the ground. In addition, the conversion curve 105 is a product of the unbalance of the friction coefficient between papers multiplied by the curve 103. If the curve 104 is an area exceeding the compression amount g ₁ , reaction force over the ground may occur. And a miss occurs if the area of the curve 105 is greater than the compression amount of ₁ g. In other words, if the region of the optimum compression amount is wide, that is, the margin of assembly or the like is wide, and the margin 111 is wide in this drawing because the region 110 insensitive to the amount of compression exists in the curve 103. to be.

그리고 종래의 페이지넘김 롤러의 반력-압축량곡선(102)에서 상기 마진을 내어도 본 실시예에 비해 작은 것은 명백하다.And even if the margin is given in the reaction force-compression amount curve 102 of the conventional page turning roller, it is evident that it is smaller than the present embodiment.

제14도는 본원 발명에 있어서의 페이지넘김 롤러의 다른 예를 나타내는 도면이다. 이 예는 마찰접촉부(12)는 외곽곡면부를 하나의 외곽곡선에 의해서 형성한 것이다. 페이지넘김 롤러(1)의 마찰접촉부(12)를 이와 같이 구성함으로써 형틀을 만드는 것이 용이해지고, 롤러의 제조를 용이하게 제작할 수 있다.14 is a diagram showing another example of the page turning roller in the present invention. In this example, the friction contact portion 12 forms the outer curved portion by one outline curve. By configuring the frictional contact portion 12 of the page turning roller 1 in this way, it becomes easy to form a mold, and the manufacture of a roller can be manufactured easily.

제15도는 본원 발명에 의한 페이지넘김 롤러의 또 다른 예를 나타내는 도면이다. 이 페이지넘김 롤러의 특징은 피커부(17)에 있다. 즉 이 페이지넘김 롤러(1)는 심금부(11)와, 중공부(13)를 가진 마찰접촉부(12)와, 지면의 끝을 걸기 위한 피커부(17)로 이루어진다. 피커부(17)에 있어서 심금부(11)와 마찰접촉부(12)와의 합친 면에 단차가 형성되어 있으며, 심금부(11)의 피커부분(21)의 최대외경 r₁이 마찰접촉부(12)의 피커부분(22)의 최대외경 r₃보다 크며, 따라서 심금부(11)의 아래 부분이 돌출된 형태로 되어있다. 이와 같은 치수관계로 함으로써, 지면을 넘길 때에 있어서 복수매 동시에 종이를 넘기거나 반송 잼의 발생을 방지할 수 있다.15 is a view showing still another example of the page turning roller according to the present invention. The feature of this page turning roller is in the picker portion 17. In other words, the page turning roller 1 includes a core 11, a frictional contact 12 having a hollow 13, and a picker 17 for hooking the ends of the paper. In the picker portion 17, a step is formed on the surface where the core portion 11 and the frictional contact portion 12 are joined, and the maximum outer diameter r ₁ of the picker portion 21 of the core portion 11 is the frictional contact portion 12. Is larger than the maximum outer diameter r ₃ of the picker portion 22, and thus the lower portion of the core portion 11 is protruded. By setting it as such a dimension relationship, when turning over the surface, multiple sheets can turn over at the same time and the occurrence of conveyance jam can be prevented.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시예에 의하면, 누름수단 등의 복잡한 기구를 사용하지 않고, 간단한 구조로 확실하게 페이지넘김을 할 수 있는 페이지넘김 장치를 제공할 수가 있다.As described above, according to the present embodiment, it is possible to provide a page turning device that can reliably turn pages with a simple structure without using complicated mechanisms such as pressing means.

제16도 내지 제26도는 본원 발명의 다른 실시예를 설명하는 도면이다. 제16도, 제17도 및 제18도에 있어서, 제1의 가이드인 페이퍼팬(5)은 도시되어 있지 않은 통장 등의 책자 류를 반송가이드 하는 것이다. 이 페이퍼팬(5)의 반입 측에는 반송수단으로서의 반송구동 롤러(3)와 이 구동롤러(3)에 대향 접촉하는 반송종동롤러(2)가 배설되어 있다. 제2의 가이드인 페이퍼가이드(6)는 상술한 반송수단의 배설위치에 있어서, 페이퍼팬(5)에 대향해서 설치되어 있다. 페이지넘김 롤러(50)는 일예로서 제17도에 나타내는 바와 같이 심금부(51)와, 이 심금부(51)에 부착된 중공부(53)를 가진 마찰접촉부(52)와, 피커부(57)와 돌기부(54)를 구비하고 있다. 이 돌기부(54)는 통상 후술하는 셔터(60)카 페이퍼팬(5)에서 떨어지는 방향으로 열리는 것을 억제하는 스토퍼의 역할을 한다. 셔터(60)는 암부(61)와 반송로 형성면부(62)로 이루어지며, 상술한 페이퍼팬(5)에 대향하고, 상술한 페이퍼 가이드(6)와 페이지넘김 롤러(50) 사이에 배설되어 있다. 그리고 페이퍼팬(5), 페이퍼 가이드(6) 및 셔터(60)에 의해서 반송로(7)를 형성하고 있다. 이 셔터(60)는 상술한 반송수단과 페이지넘김 롤러(50) 사이에 있어서, 반송수단의 근방에 설치된 축(65)을 그 회전중심으로 하고 있다. 이 셔터(60)의 회전은 토션코일스프링(66)에 의해서 그 각도가 억제된다. 가이드부재(70)는 솔레노이드 등의 개폐용 구동원을 갖지 않으며, 축(75)을 중심으로 요동할 수 있게 설치되어 있다. 이 가이드부재(70)는 선단축이 두갈래 형으로 되어 있으며, 짧은 쪽의 제1접촉부(71)와 긴 쪽의 제2접촉부(72)가 형성되어 있다. 그리고 페이지넘김 롤러(50)의 최대반경은 회전축(8)의 중심에서 페이퍼팬(5)의 상면까지의 거리와 같거나 크게 조정되어 있다. 이들 제1의 접촉부(71), 제2의 접촉부(72)는 페이지넘김 동작 시에 그 동작에 대응하여 상술한 페이지넘김 롤러(50)가 부착된 회전축(8), 페이지넘김 롤러(50)의 돌기부(54), 지면의 선단, 셔터(60)의 반공로 형성면부(62)에 접촉하여, 통장지면의 연속 넘김을 가능하게 한다.16 to 26 illustrate another embodiment of the present invention. 16, 17 and 18, the paper fan 5 which is a 1st guide conveys guides of booklets, such as an account book which are not shown in figure. On the carrying in side of this paper fan 5, the conveyance drive roller 3 as a conveying means and the conveyance driven roller 2 which opposes this drive roller 3 are arrange | positioned. The paper guide 6 which is a 2nd guide is provided facing the paper fan 5 in the discharge position of the conveying means mentioned above. The page turning roller 50 is, for example, as shown in FIG. 17. As shown in FIG. 17, the friction contact portion 52 having the core portion 51, the hollow portion 53 attached to the core portion 51, and the picker portion 57 ) And the projections 54 are provided. The protrusion 54 serves as a stopper for suppressing the opening in the direction away from the shutter 60 car paper fan 5 which will be described later. The shutter 60 is composed of a female portion 61 and a conveying path forming surface portion 62 and is opposed to the paper fan 5 described above, and is disposed between the paper guide 6 and the page turning roller 50 described above. have. And the conveyance path 7 is formed by the paper fan 5, the paper guide 6, and the shutter 60. As shown in FIG. This shutter 60 has the axis 65 provided in the vicinity of the conveying means as the center of rotation between the conveying means and the page turning roller 50 mentioned above. The angle of the rotation of the shutter 60 is suppressed by the torsion coil spring 66. The guide member 70 does not have a driving source for opening and closing such as a solenoid, and is installed to be able to swing around the shaft 75. The guide member 70 has a two-headed tip shaft, and a short first contact portion 71 and a long second contact portion 72 are formed. The maximum radius of the page turning roller 50 is equal to or larger than the distance from the center of the rotation shaft 8 to the top surface of the paper fan 5. The first contact portion 71 and the second contact portion 72 are formed by the rotation shaft 8 and the page turning roller 50 to which the page turning roller 50 is attached as described above corresponding to the operation during the page turning operation. The projection 54, the front end of the ground, and the semi-airway forming surface portion 62 of the shutter 60 are in contact with each other to enable continuous turning of the passbook surface.

제18도는 제16도에 나타낸 실시예의 제어구성도이다. 구동롤러(3)는 예를 들면 DC 서보모터(80)에 의해서 구동된다. 페이지넘김 롤러(50)는 예를 들면 DC 기어모터(81)에 의해서 구동되고, 그 회전수는 센서(82)의 온/오프에 의해서 카운트된다. 그리고 통상의 정지제어는 DC서보모터(80)의 엔코더의 펄스 수를 제어장치(83)의 인터페이스부(84)에 입력하고, 구동롤러(3)의 반경 등을 고려하여, 상기 통장의 반송량을 연산부(85)에서 연산한다. 이 경과에 따라, DC 서보모터(80)에 지령부(86)에서 신호를 전달한다. 페이지넘김 동작을 할 때는 DC기어모터(81)에 구동지령을 상기 지령부(86)에서 전달하고, 페이지를 넘길 페이지 수와 센서(82)에서 인터페이스부(84)에 입력된 카운트수를 연산부(85)에서 비교하여, 상기 페이지 수와 카운트수가 일치했을 때는 상기 지령부(86)에서 상기 DC 기어모터(81)에 정지 신호를 보낸다. 이어서 상기 지령부(86)에서 DC 서보모터(80)를 소정의 반송을 행하는 명령신호(반송롤러(3)에 대해서 통장을 페이지넘김 롤러(50)측을 향해서 반송하기 위한 신호)를 보내 통장을 페이지넘김 롤러(50)측으로 이동시켜서, 그때까지 넘겨 올린 상태에 있는 지면을 완전히 편다. 이것에 의해 페이지넘김 동작은 종료한다. 그리고 페이지넘김용 모터에는 DC 기어모터(81) 대신에 스텝핑모터를 사용해도 된다.18 is a control block diagram of the embodiment shown in FIG. The driving roller 3 is driven by the DC servomotor 80, for example. The page turning roller 50 is driven by the DC gear motor 81, for example, and the rotation speed thereof is counted by the on / off of the sensor 82. In the normal stop control, the number of pulses of the encoder of the DC servo motor 80 is input to the interface unit 84 of the control device 83, taking into account the radius of the driving roller 3, etc. Is calculated by the calculation unit 85. As a result, the command part 86 transmits a signal to the DC servomotor 80. As shown in FIG. In the page turning operation, a driving command is transmitted from the command unit 86 to the DC gear motor 81, and the number of pages to be turned over and the number of counts input to the interface unit 84 from the sensor 82 are calculated by the calculation unit ( Compared with (85), when the page number and the count number coincide, the command unit 86 sends a stop signal to the DC gear motor 81. Subsequently, the command unit 86 sends a command signal for carrying the predetermined conveyance of the DC servomotor 80 (a signal for conveying the bankbook to the page turning roller 50 side with respect to the conveying roller 3). It moves to the page turning roller 50 side, and fully lays out the ground in the state which flipped up to that time. This completes the page turning operation. In addition, a stepping motor may be used for the page turning motor instead of the DC gear motor 81.

다음에 제19도 내지 제26도를 사용하여 제16도 내지 제18도에 나타낸 실시예의 동작을 설명한다. 반송로(7)내를 통장(9)이 반송되어 소정의 위치에서 정지한다(제19도). 이때 셔터(60)의 반송로 형성면부(62)는 페이퍼팬(5)과 대략 평행한 위치 관계에 있으며, 이 상태는 셔터(60)가 닫힌 상태로 초기 상태인 건을 의미하고 있다. 이 상태에서 제20도에 나타내는 바와 같이, 페이지넘김 롤러(50)가 화살표 A방향으로 회전하련 상기 페이지넘김 롤러(50)의 마찰접촉부(52)는 최상위의 지면(9a)에 접촉하기 시작한다. 그리고 상기 페이지넘김 롤러(50)의 돌기부(54)가 가이드부재(70)의 제2의 접촉부(72)에 접촉하고, 가이드부재(70)를 반시계방향으로 회전 상승시킬 때까지는 상기 셔터(60)의 반송로 형성면부(62)와 상기 가이드부재(70)의 제1접촉부(71)의 위치관계에 의해, 상기 셔터(60)는 화살표 B방향으로 회전할 수는 없다. 상기 페이퍼가이드(6)의 선단측의 절곡부(6a)가 탄성 역학적으로 말하는 바의 역학적 경계를 이루며, 상기 지면(9a)이 상기 절곡부(6a)에서 변위 구속된다. 또한 페이지넘김 롤러(50)가 회전하면 제21도에 나타내는 바와 같이 상기 페이지넘김 롤러(50)의 돌기부(54)가 상기 가이드부재(70)의 제2접촉부(72)에 접촉하여, 상기 가이드부재(70)를 화살표 C방향으로 회전시킨다. 이것에 의해서 상기 셔터(60)의 반송로 형성면부(62)와 가이드부재(70)의 제2의 접촉부(72)와의 위치관계가 변동되어 셔터(60)가 화살표 B방향으로 회전할 수 있게 된다. 이 때문에 상기 지면(9a)의 면외(面外) 변형력에 의해 셔터(60)가 열리기 시작한다.Next, the operation of the embodiment shown in FIGS. 16 to 18 will be described using FIGS. 19 to 26. FIG. The passbook 9 is conveyed in the conveyance path 7 and stopped at a predetermined position (FIG. 19). At this time, the conveyance path forming surface portion 62 of the shutter 60 has a positional relationship substantially parallel to the paper fan 5, and this state means that the shutter 60 is closed and the initial state. In this state, as shown in FIG. 20, the page turning roller 50 rotates in the direction of arrow A, and the friction contact part 52 of the page turning roller 50 starts to contact the ground surface 9a of the uppermost. Then, the shutter 60 until the protrusion 54 of the page turning roller 50 contacts the second contact portion 72 of the guide member 70 and rotates the guide member 70 counterclockwise. ), The shutter 60 cannot rotate in the direction of arrow B due to the positional relationship between the conveyance path forming surface portion 62 and the first contact portion 71 of the guide member 70. The bent portion 6a at the tip side of the paper guide 6 constitutes an epidemiological boundary of what is said to be elastically dynamic, and the ground 9a is displacement-constrained at the bent portion 6a. When the page turning roller 50 rotates, as shown in FIG. 21, the projection 54 of the page turning roller 50 contacts the second contact portion 72 of the guide member 70, thereby providing the guide member. Rotate 70 in the direction of arrow C. As a result, the positional relationship between the conveyance path forming surface portion 62 of the shutter 60 and the second contact portion 72 of the guide member 70 is varied so that the shutter 60 can rotate in the direction of arrow B. . For this reason, the shutter 60 starts to open by the out-of-plane deformation force of the said ground surface 9a.

다시 페이지넘김 롤러(50)가 회전하면, 제22도에 나타내는 바와 같이, 넘기려하는 지면(9a)은 크게 변형하고, 상기 셔터(60)는 상기 토션코일스프링(66)의 암(66a)에 닿아 회전각도가 구속된다. 이 토션코일스프링(66)의 벤딩각도가 상기 셔터(60)의 열림각도를 결정하는 주요인이 된다. 제23도에 나타내는 바와 같이, 상기 지면(9a)의 변형이 더욱 진척되고 또한 상기 돌기부(54)가 상기 가이드부재(70)의 제2접촉부(72)에서 떨어짐으로써, 상기 가이드부재(70)는 자중에 의해 화살표 D방향으로 회전하여 초기상태로 되돌아간다. 이때 넘겨진 통장(9)의 지면(9a)의 선단은 페이지넘김 롤러(50)의 피커부(57)에 계합된 상태가 된다. 1페이지만 페이지넘김을 한다면, 여기서 통장(9)을 화살표 E방향으로 반송함으로써 소정의 페이지를 펴게 된다.When the page turning roller 50 rotates again, as shown in FIG. 22, the ground surface 9a to be turned over is greatly deformed, and the shutter 60 touches the arm 66a of the torsion coil spring 66. The rotation angle is constrained. The bending angle of the torsion coil spring 66 is a major factor in determining the opening angle of the shutter 60. As shown in FIG. 23, the deformation of the ground 9a is further advanced, and the protrusion 54 is dropped from the second contact portion 72 of the guide member 70, so that the guide member 70 It returns to the initial state by rotating in the direction of arrow D by its own weight. At this time, the tip of the paper sheet 9a of the passbook 9 is turned into a state engaged with the picker portion 57 of the page turning roller 50. If only one page turns, the predetermined page is opened by conveying the passbook 9 in the arrow E direction.

연속적으로 수 페이지의 페이지넘김을 하고 싶을 경우에는 제23도에 나타낸 상태에서 계속해서 상기 페이지넘김 롤러(50)를 화살표 A방향으로 회전한다. 이때 셔터(60)는 이미 넘겨져 있는 지면(9a)에 의해서 펼쳐진 상태를 유지하고 있으며, 상기 지면(9a)의 끝부는 상기 가이드부재(70)와의 사이의 마찰에 의해, 셔터(60)의 자중에 의한 모멘트를 견디어내서 그 상태를 유지하고 있다. 화살표 A방향으로 회전한 상기 페이지넘김 롤러(50)는 제24도에 나타내는 바와 같이, 다음에 넘기려고 하는 통장(9)의 지면(9b)에 접촉하고, 이 페이지넘김 롤러(50)의 마찰접촉부(52)는 크게 변형하는 동시에, 중공부(53)가 축소된다. 그후, 제25도에 나타내는 바와 같이 넘기려는 지면(9b)이 이미 넘겨진 지면(9a)과 접촉하며, 이것에 의해 상기 지면(9a)의 끝부는 상기 가이드부재(70)의 위쪽으로 밀러 올려 진다. 계속해서 상기 페이지넘김 롤러(50)가 회전하여 초기 위치에서 정지하면 제26도에 나타내는 바와 같기 상기 넘기려는 지면(9b)은 상기 페이지넘김 롤러(50)의 피커부(57)에 그 종이 끝이 얹히는 듯한 상태가 된다. 이어서 화살표 E방향으로 통장(9)을 반송함으로써, 지면(9a)과 지면(9b)의 2페이지를 넘길 수 있게 된다. 여기서 제24도에 나타낸 바와 같이 계속해서 페이지를 넘기면 3페이지, 4페이지 원하는 수만큼 페이지를 넘길 수 있게된다.When page turning of several pages is desired continuously, the page turning roller 50 is continuously rotated in the direction of arrow A in the state shown in FIG. At this time, the shutter 60 is maintained in the unfolded state by the ground 9a which is already turned over, and the end of the ground 9a is caused by friction between the guide member 70 and the self-weight of the shutter 60. I endure the moment by and maintain the state. As shown in FIG. 24, the said page turning roller 50 rotated to the arrow A direction contacts the paper surface 9b of the bank book 9 to be turned over, and the friction contact part of this page turning roller 50 is carried out. 52 deforms greatly, and the hollow portion 53 is reduced. Thereafter, as shown in FIG. 25, the ground 9b to be turned over comes in contact with the ground 9a which has already been turned over, whereby the end of the ground 9a is pushed upward of the guide member 70. As shown in FIG. Subsequently, when the page turning roller 50 rotates and stops at the initial position, as shown in FIG. 26, the sheet of paper 9b to be turned is connected to the picker portion 57 of the page turning roller 50. It will be put on. Subsequently, by conveying the bank 9 in the direction of arrow E, two pages of the ground 9a and the ground 9b can be turned over. As shown in FIG. 24, if the page is continuously turned over, it is possible to turn the page as many as three or four pages as desired.

상기 실시예는 가이드부재(70)의 움직임을 페이지넘김 롤러(50)와 그 돌기부(54)를 통해서 동기(同期)를 의하는 방법을 나타냈으나, 가이드부재(70)를 별도의 액튜에이터에 있어서 타이밍을 잡아 구동하는 방법으로 해도 된다는 것은 물론이다.The above embodiment shows a method of synchronizing the movement of the guide member 70 through the page turning roller 50 and the protrusion 54, but the guide member 70 is provided in a separate actuator. It goes without saying that it may be a method of driving the timing.

본 실시예에 의하면 책자 류의 페이지넘김 장치에 있어서, 통장의 페이지넘김을 연속적으로 할 수가 있는 페이지넘김 장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.According to this embodiment, there is an effect that a page turning device capable of continuously turning a page through a book in the book page turning apparatus can be provided.

이상 설명한 각 실시예에 있어서, 페이지넘김 롤러는 심금부와 마찰접촉부로 이루어지며, 이 마찰접촉부는 책자 류의 두께의 변화를 탄성변형으로 흡수할 수 있는 구조로서 중공부를 형성한 중공탄성체 구조로하고 있다.In each of the embodiments described above, the page turning roller is composed of a core portion and a friction contact portion, and the friction contact portion has a hollow elastic body structure in which a hollow portion is formed as a structure capable of absorbing a change in the thickness of a booklet with elastic deformation. have.

그러나 이 마찰접촉부는 중공부를 가진 중공탄성체구조에 구애받지 않고, 상술한 책자 류의 두께의 변화를 탄성 변형으로 흡수할 수 있는 구조이면 된다. 예를 들면 중공부에 커다란 변형을 가능하게 하는 발포고무 등을 충진한 중실탄성체 구조이다. 이와 같은 구조로 하여도 상술한 각 실시예와 같은 효과를 얻을 수가 있다.However, the frictional contact portion may be any structure that can absorb the above-described change in thickness of the booklet by elastic deformation, regardless of the hollow elastic body structure having the hollow portion. For example, it is a solid elastic body structure filled with foamed rubber or the like that enables large deformation in the hollow part. Even in such a structure, the same effects as in the above-described embodiments can be obtained.

Claims

In a page turning device having a page turning roller which performs a page turning of this booklet by frictional contact with the ground of the booklet on the conveying path, the frictional contact portion of the page turning roller is configured to elastically change the thickness of the booklet. Page turning device, characterized in that the structure to absorb.

The page turning apparatus according to claim 1, wherein the friction contact portion of the page turning roller has a characteristic of having at least one inflection point in the compression amount-reaction curve of the friction contact portion.

The page turning apparatus according to claim 2, wherein the friction contact portion of the page turning roller is a hollow elastic body.

The friction contact portion of the page turning roller is attached to a rotatable core portion having a low coefficient of friction, and according to the boundary between the core portion and the frictional contact portion. A page turning apparatus comprising a step that can be engaged with the tip of the ground to be turned over, thereby forming a picker portion.

A page turning device having a page turning roller for performing page turning of the booklets in frictional contact with a ground to be turned over in a booklet on a conveying path, comprising: a first guide for conveying and guiding the booklets; A second guide provided on the page turning direction side of the page turning roller opposite to the guide, the end of the page turning roller shaft of the second guide being bent at a mechanical boundary point on the buckling motion of the ground of the book; And the page turning roller has a structure in which the friction contact portion absorbs a change in the thickness of the booklet by elastic deformation.

The page turning apparatus according to claim 5, wherein the friction contact portion of the page turning roller has a characteristic of having at least one inflection point in the compression amount-reaction curve of the friction contact portion.

The page turning apparatus according to claim 6, wherein the friction contact portion of the page turning roller is a hollow elastic body.

8. The tip of the ground of claim 5, 6 or 7, wherein the frictional contact portion of the page turning roller is attached to a rotatable core portion having a low coefficient of friction, and is turned over to the boundary between the core portion and the frictional contact portion. The page turning apparatus is formed by forming the step | step which can be engaged in this and comprised the picker part by this.

A conveying means for conveying the booklet in a predetermined direction on the first guide, a page turning roller for contacting a predetermined surface of the booklet with a friction contact portion to turn the page, the first guide and the conveying A conveyance path is formed together with the second guide at a position where the means is disposed so as to be rotatable between the second guide provided opposite the first guide and the page turning roller and the second guide. A page turning device having a shutter, wherein a page turning device is provided in the vicinity of the page turning roller so as to be able to swing a guide member for maintaining the deformation state of the paper in an arbitrary state after turning the page.

10. The pawling roller according to claim 9, wherein the page turning roller is provided with a core portion rotatably provided, a frictional contact portion attached to the core portion and configured to absorb a change in the thickness of the booklet with elastic deformation, and the core portion and the frictional contact portion. And a picker portion for engaging the leading end of the ground to be turned over to a boundary portion, and a projection portion provided at the core portion for engaging with the guide member, wherein the guide member has a protrusion portion of the core portion along the rotation of the page turning roller at its lower end side. And a first contact portion and a second contact portion that are selectively engaged with each other.

11. The page turning apparatus according to claim 10, wherein the friction contact portion of the page turning roller has a characteristic of having at least one inflection point in the compression amount-reaction curve of the friction contact portion.

12. The page turning apparatus according to claim 11, wherein the friction contact portion of the page turning roller is a hollow elastic body.

A conveying means for conveying the booklet in a predetermined direction on the first guide, a page turning roller for contacting a predetermined surface of the booklet with a friction contact portion to turn the page, the first guide and the conveying A conveyance path is formed with the second guide in a position where the means is disposed so as to be rotatable between the second guide provided opposite the first guide and the page turning roller and the second guide. A page turning device having a shutter to be provided, wherein a guide member for maintaining a deformation state of the ground after turning a page in an arbitrary state is provided in the vicinity of the page turning roller, and in the vicinity of the page turning roller. The sensor which counts the rotation speed of this page turning roller is provided, and the drive source which drives the said page turning roller, and conveyance of the said booklets are carried out. And a control device for controlling rotation with a drive source for driving the stage, the control device generating a control command to each of the drive sources in response to a conveyance amount of the booklet and a signal from a sensor. .

14. The control apparatus according to claim 13, wherein the control device calculates the conveyance amount of the book flow based on the number of pulses from the encoder connected to the drive source for driving the conveyance means of the book flow and the radius of the drive roller. An operation unit for comparing the number of rotations and the number of pages, and a command signal for conveying or stopping the booklet to the one drive source based on the operation result calculated by the operation unit, and for rotating or stopping the page turning roller to the other drive source. A page turning device comprising a command unit for generating a command signal.