KR910000288B1 - 사출성형기 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

사출성형기 및 그 제어방법

제1도는 일반적인 형태의 사출성형기의 개략 종단면도.

제2도는 본 발명에 따르는 사출성형기의 개략 종단면도.

제3도는 본 발명에 따르는 사출성형기용 제어시스템의 한 실시예를 나타내는 블럭 다이어그램.

제4도는 제3도에 관련하여 사출성형기의 스크류의 회전수와 배압 사이의 특성을 나타내는 그래프.

제5도는 본 발명에 따르는 사출성형기의 종단면도.

제6도는 제3도에서 위치 제어기에 의해 발생되는 기능의 일예를 나타내는 그래프.

제7도는 위치 제어기의 동작을 나타내는 플로우차트.

제8도, 9도 및 11도는 제3도에서 속도 제어기에 의해 발생되는 기능의 일예를 나타내는 그래프.

제10도 및 제12도는 속도 제어기의 동작을 나타내는 플로우차트.

제13도는 제3도에서 배압제어기에 의해 발생되는 기능의 일예를 나타내는 그래프.

제14도는 배압 제어기의 동작을 나타내는 플로우차트.

제15도는 제3도에서 회전수 제어기에 의해 발생되는 기능의 일예를 나타내는 그래프.

제16도는 회전수 제어기의 동작을 나타내는 플로우차트.

제17도는 본 발명에 따르는 제어시스템의 다른 실시예를 나타내는 블럭 다이어그램.

제18도는 제17도에 관련하여 제4도와 유사한 특성을 나타내는 그래프.

제19도는 제17도에서 배압 제어기에 의해 발생되는 기능의 일예를 나타내는 그래프.

제20도는 배압 제어기의 동작을 나타내는 플로우차트.

제21도는 본 발명에 따르는 제어시스템의 또다른 실시예를 나타내는 블록 다이어그램.

제22도는 제21도에 관련하여 제4도 또는 제18도와 유사한 특성을 나타내는 그래프.

제23도는 본 발명에 따르는 제어원리를 설명하기 위한 동적시스템의 모형도.

제24도는 제3도에 나타낸 제어시스템이 베이스로써 속도로 표현되는 블럭 다이어그램.

제25도는 본 발명에 따르는 제어방법의 한 실시예를 설명하기 위한 블럭 다이어그램.

제26도는 제25도에서 제어시스템의 특성측정을 위하여 이용되는 계단응답 그래프.

제27도는 본 발명의 제어방법이 제3도에 나타낸 제어시스템에 적용되는 경우에서 제어시스템의 블럭 다이어그램.

제28도는 본 발명에 따르는 제어방법의 다른 실시예를 설명하기 위한 블럭 다이어 그램이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 스크류 2 : 가열실린더

3 : 호퍼 4 : 수지

5 : 노즐 6 : 용융수지

7 : 구동장치 10,45 : 제어기

11 : 지령치 연산기 11A : 위치 제어기

11B : 속도 제어기 12 : 배압 제어기

13,16 : 전력증폭기 14 : 감산기

15 : 회전수 제어기 20,21 : 전기 모터

22 : 볼스크류 23 : 볼너트

24 : 구동테이블 25,26 : 센서

35,40 : 케이싱 45,46,47,48,60,64 : 클러치 기구

39 : 금형고정부재 42,44 : 이득 발생기

본 발명은 수지 측정과정중에 사출성형기의 가열 실린더내에 배열시킨 스크류의 위치, 배압과 속도를 고정밀도로 제어하는 사출성형기에 관한 것이며, 또한 동일목적으로 사출성형기를 제어하는 방법에 관한 것이다.

사출성형기를 자동작동하게 하거나 여러가지 단계로 제어하도록 특별히 설계할시 제품의 질을 좋게 하고 에너지 절약을 하며 생선성이 좋도록 주의를 기울여야 할 뿐만 아니라 수지 측정처리에 대하여서는 특별한 주의를 기울여야 한다.

제품의 질을 좋게 한다는 관점에서 보아 제품의 질이 사출속도, 압력, 수지온도, 사출량 등에 의하여 상당한 영향을 받으므로 사출하고자 하는 수지의 정확한 양을 고정밀도로 측정하여야 한다. 에너지를 절약한다는 관점에서 보아, 사출성형기의 가열실린더내에 공급된 분말의 수지들은 고르게 용융된 수지로 형성되도록 스크류에 의하여 가열되고 전단되어 혼합되어야 하고, 수지 측정시 필요한 에너지는 회전속도(이하 회전수라 칭함)와 일치되게 스크류의 작동을 효과적으로 제어하고, 스크류의 배압, 수지의 종류 또는 유형과 용융하고자 하는 수지의 온도를 효과적으로 제어하여야 최소로 된다.

또한 사출성형 제품의 생산성을 높이기 위하여서는 측정처리시 소요되는 시간간격을 최소로 줄여야 한다.

일반적으로 사출성형기에서 수지는 호퍼를 통하여 가열 실린더내로 공급되고, 가열 실린더내로 공급된 수지는 스크류를 회전시켜야 전방으로 공급되도록 되어 있다. 이러한 작동을 하는 중에 수지는 가열 실린더의 외측 주변부상에 위치시킨 가열 코일등과 같은 가열기에 의하여 가열된 다음 스크류를 회전시켜야 전단되고 혼합된다. 그후 수지가 가열 실린더의 전단부에 형성한 공간내로 공급되면서 가열 실린더의 전단부에 설치한 노즐을 통하여 금형내로 사출될때 스크류는 금형내로 사출되는 수지의 압력에 의하여 다소 후진되며, 그에 의하여 용융수지가 외부로 흘러 나오지 않도록 한다.

이때, 스크류에는 그에 연결한 구동장치에 의하여 배압이 인가되며, 그로 인하여 노즐과 호퍼를 통하여 가열 실린더내로 공기가 유입되지 않게 하고 수지량을 정확히 측정하게 한다.

그 다음 스크류는 수지압력과 구동장치에 의한 배압간의 압력차이에 의하여 점진적으로 후진된다. 스크류의 회전수와 배압은 사용하고자 하는 수지의 종류와 온도에 따라 경험에 의하여 미리 설정되며, 사출하고자 하는 수지량을 결정하기 위하여 실린더내의 스크류의 위치는 리미트 스위치 등과 같이 구동장치내에 배설되는 검출수단은 물론 스크류를 회전시키는 수단과 배압을 스크류에 인가하는 수단에 의하여 설정된다.

상술한 종래의 사출성형기 구조에 있어서 스크류의 위치는 리미트 스위치에 의하여 검출되고 그에 따라 스크류의 회전수와 스크류의 배압간의 상관관계에 의하여 간접적으로 제어된다. 이러한 구조는 스크류의 회전이 리미트 스위치의 작동후에 정지되므로 스크류가 소정의 정지위치를 지나서 정지된다는 문제가 있다.

종래 기술에서 이러한 결점을 없애기 위하여서는 스크류가 리미트 스위치에 도달할때까지 스크류를 점차적으로 느리게 하향 구동시키거나, 스크류가 과도하게 하향이동하지 않도록 이론적으로 밝혀진 작동점 전에 리미트 스위치의 작동점을 설정하는 대응책밖에 없었다.

이러한 이유 때문에 실제로 수지 측정처리중에 시행착오를 반복하므로 스크류의 위치를 결정하여야 했었다. 더구나 사용하고자 하는 수지의 종류, 주형의 형태, 온도변화, 수지의 수분과 호퍼로부터 가열 실린더 내로 공급되는 수지량에 대한 변화등과 같은 외적 요인이나 방해등에 의하여 리미트 스위치의 작동점을 정확히 설정한다는 것은 매우 복잡하고, 그에 따라 사출하고자 하는 수지량을 정확히 측정하고 리미트 스위치의 작동점을 정확히 설정하기가 어려웠다. 그러므로 수지를 금형내로 고르게 사출하고 사출성형 제품의 질저하를 막기란 불가능하였다. 또한 종래 기술에서는 불필요하게도 스크류가 정상작동을 하는 중이라도 정확한 위치에 스크류를 정지시키기 위하여 그의 회전속도를 줄이므로, 필히 짧은 시간에 수지량을 측정하고 높은 에너지 효율을 얻도록 해야할 뿐만 아니라 생산속도를 높여야 했었다. 그러나 불리하게도 상기와 같이 방해요인 때문에 수지 측정처리시에 일어나는 스크류의 진동이나 스크류의 과도한 작동으로 측정처리중에 수지에 대하여 불필요한 압력을 가하거나 압력을 감소시키고 용융수지를 노즐밖으로 흘러나오게 하거나 호퍼내로 역류되게 한다. 따라서 스크류의 작동이 사출성형기의 제어시스템의 가변되는 작동중일지라도 영향을 받지 않도록 사출성형기가 스크류의 속도와 위치에 따라 적절히 제어되도록 하여야 했었다.

본 발명의 목적은 구동장치를 제어할 수 있는 새로운 사출성형기를 제공하여 스크류의 회전수와 배압 모두와 협동하거나 그들중 어느 하나와 개별적으로 협동하여 사출성형기의 측정처리를 정확히 할수 있게 하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 스크류와 스크류 구동장치로 이루어진 작동 제어시스템을 적절히 제어하므로서 상기 유형의 사출성형기의 측정처리를 정확히 제어하는 방법을 제공하는데 있다.

본 발명에 따른 한가지 양태로서, 비어 있는 가열 실린더에 공급된 수지가 가열 실린더내에서 구동장치에 의하여 회전하고 왕복운동하는 스크류에 의해 가열되고 전진 이동되게 한 다음 가열 실린더내에서 용융되고 가소된 수지가 금형내로 사출되게 하고, 스크류의 위치와 회전수가 검출되게한 유형의 사출성형장치에 있어서, 구동장치가 스크류를 회전시키는 제1전기 모터와 스크류를 왕복운동시키는 제2전기 모터로 이루어지게 하고 검출기가 스크류의 회전수를 검출하여 스크류 회전수의 피이드백 신호를 전송하기 위해 제1모우터에 작동가능하게 연결한 제1센서와 스크류위치를 검출하여 스크류 위치 피이드백 신호를 전송하기 위해 제2모우터에 작동가능하게 연결한 제2센서로 구동되며, 제1 및 제2모터가 제어시스템에 의하여 제어되면서 이 제어시스템에 스크류의 위치를 지령하는 신호와 스크류 회전수 피이드백 신호와 스크류 위치 피이드백 신호가 입력되고, 이 제어시스템은 제1모터에 대하여 스크류 회전 신호를 전송하며 제2모터에 대하여 스크류 배압신호를 전송하므로써 위치 지령신호와 위치 피이드백 신호 사이의 편차를 거의 제로(0)로 되게 하고, 여러가지 제어모드를 갖도록 변형될 수 있게 한 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 양태로서 스크류 속도 조정 입력과 스크류 속도 출력간에 편차가 속도 루우프 이득발생기에 입력되게 하고, 스크류와 스크류 구동장치로 이루어진 동작 제어시스템이 제어되게 하며, 스크류 속도 지령과 스크류 속도 출력이 이득 발생기에 연결된 적당한 제어기내로 입력되게 하여서 수지 측정 처리시 사출성형기를 제어하는 방법에 있어서, 스크류 속도 출력이 입력되는 이득발생기로부터 출력은 속도 지령에 가산되게하여 스크류 속도 조정 입력 신호를 발생시키고, 이득발생기의 이득이 제어기로부터 출력에 응답하여 가변될 수 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 양태로서, 속도 제어시스템이 스크류 속도 조정 입력과 스크류 속도 출력간의 편차신호가 입력되게한 속도 루우프 이득발생기를 구비하게 하고, 제어하고자 하는 동작 제어시스템이 스크류 및 스크류 구동장치와 이득발생기로 이루어지게 구성시킨 사출성형기를 수지 측정 처리시 제어하는 방법에 있어서, 스크류 속도 지령을 속도 제어시스템의 전기적 특성과 동일한 특성을 갖는 감시기로 입력시키고, 소정 이득이 스크류 속도 출력과 감시기로부터 출력간의 편차에 대한 상수로 배가되게 하며, 배가된 출력과 스크류 속도 지령간의 편차 신호가 스크류 속도 조정 출력으로 발생되게 하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 본 발명에 따르면 가열 실린더내에서 수지는 사용하고자 하는 수지의 종류, 금형의 형태, 온도, 수지의 수분등과 같은 외적요인이나 방해에 대하여 스크류 구동장치를 제어하는 설정신호를 변화시키므로써 정확히 측정된다. 그러므로 측정처리를 수행하는데 소요되는 시간은 단축되고 또한 사출성형제품의 생산성은 그의 질과 함께 상당히 좋아진다.

본 발명을 첨부 도면에 의거하여 상세히 기술하면 다음과 같다.

본 발명에 대하여 정확한 이해를 도모하고자 종래 기술에서 당면한 여러 문제점을 가진 종래 기술의 사출 성형기의 일반적인 양태를 제1도를 참고로 기술하여 보면 다음과 같다.

제1도는 일반적인 사출성형기의 개략적인 종단면도로서, 이 사출성형기는 수지(4)가 호퍼(3)를 통하여 가열 실린더(2)에 공급되고 그 다음 가열 실린더(2)내에 배설한 스크류(1)의 회전에 의하여 전진방향 즉 제1도에 도시된 바와같이 좌측으로 이동된다. 가열 실린더(2)내에 수지(4)는 가열 실린더(2)의 외측주변부상에 위치한 가열코일(도시안됨) 등과 같은 가열기로 가열되고, 전단되어 혼합되면서 수지를 가소시킨다.

이렇게 얻어진 용융수지(6)는 가열 실린더(2)의 전단부에 형성된 공간에 저장되고 그 다음 가열 실린더(2)의 노즐(5)을 통하여 금형(30)의 금형 공동내로 사출된다.

이러한 작동에서 노즐(5)의 전단부가 금형(30)의 개구에 대항하여 압압되기 때문에 스크류(1)는 금형공동내에 일단 충진된 용융수지(6)의 압력에 의하여 후진, 즉 Y방향으로 이동된다. 구동장치(7)는 스크류(1)에 배압을 인가하도록 스크류(1)에 작동가능하게 연결되어, 용융수지(6)를 외부로 흐르지 않게 하고 공기가 노즐(5)과 호퍼(3)로부터 실린더(2)내로 유인되지 않게 하며 수지 측정처리시 수지량을 정확히 측정하게 한다. 그 다음 스크류(1)는 스크류 회전에 의하여 야기된 수지압력과 구동장치(7)에 의하여 인가된 배압간의 압력차에 의해 Y방향으로 점차 후진 이동된다.

상기의 사출성형기에 있어서 사출하고자 하는 수지량을 검출하게한 스크류의 위치는 사용하고자 하는 수지의 종류, 온도등을 감안하여 구동장치(7)내에 설치한 리미트 스위치등과 같은 검출수단에 의하여 설정된다.

그러나 리미트 스위치를 사용하여 수지 측정 처리시 스크류의 위치를 검출하고 결정하는 장치는 수지 측정처리시 스크류 위치를 정확히 검출하는데 상기와 같은 문제들을 가지며, 그러므로 이러한 문제들을 없애기 위한 새로운 장치 및 방법을 제공할 필요가 있다.

제2도는 사출성형기의 개략 블록다이어 그램이며, 도면에 동일참조 부호는 제1도에 도시된 부품과 동일한 부품에도 사용된다. 제2도에서, 전기모터(21)는 구동축에 의하여 가열 실린더(2)내에 배설한 스크류(1)에 작동가능하게 연결된다. 모터(21)는 볼 스크류(22)와 맞물려 있는 볼너트(23)에 연결된 구동테이블(24)위에 설치된다.

볼 스크류(22)는 구동축에 의하여 전기모터(20)에 작동가능하게 연결된다. 제어기(10)는 센서(26) 및(25)에 의하여 모터(20) 및(21)에 개별적으로 작동가능하게 연결된다. 스크류(1)의 위치에 관한 지령신호(Si)는 제어기(10)에 입력되고, 지령신호(Si)는 내부에서 연산된다. 스크류(1)의 작동 배압에 관한 신호(Pi)는 모터(20)에 전송되어 스크류 위치를 전위시키며, 또한 스크류(1)의 작동 회전수에 관한 신호(Ri)는 모터(21)에 전송되어 스크류(1)를 회전시킨다.

모터(21)가 신호(Ri)에 응답하여 구동될때 스크류(1)는 회전되고 수지(4)는 호퍼(3)로부터 가열 실린더(2)내로 공급된다. 그 다음 수지는 스크류를 전진시키므로써 전단되고 혼합되어 수지를 가소화하고, 가열 실린더(2)가 가소되거나 용융된 수지(6)로 충진될때 스크류(1)는 저장 용융수지의 압력에 의하여 후진 즉, N방향으로 이동된다. 이러한 작동중 배압은 공기가 가열실린더(2)내로 유입되지 않으면서 정확히 수지량을 측정하기 위하여 스크류에 인가된다. 스크류(1)와 테이블(24)상에 모터(21)를 N방향의 후진으로 이동시키는 힘에 대한 M방향의 배압으로써 토르크는 제어기(10)로부터 전송된 신호(Pi)에 응답하여 구동되는 모터(20)에 연결된 볼 스크류(22)와 맞물린 볼너트(23)에 의하여 발생된다. 모터(21)에 연결된 센서(25)는 스크류(1)의 회전수(n)를 검출하고 제어기(10)에 대한 스크류 회전수 피이드백 신호(Rf)를 발생시킨다.

모터(20)에 연결된 센서(26)는 볼너트(23)의 위치, 즉 스크류(1)의 위치를 검출하여 제어기(10)에 대하여 배압(p)을 나타내는 스크류 위치 피이드백 신호(Sf)를 발생시킨다.

제3도는 사출성형기의 구성을 구현하는 제어기(10)의 블럭다이어 그램이다.

제3도에 관하여, 지령 발생수단(70)으로부터 위치 지령신호(Si)와 스크류 위치 피이드백 신호(Sf)사이의 편차(Se)에 관한 신호는 지령치 연산기(11)를 구성하는 위치 제어기(11A)에 입력되고, 폐쇄 루우프 제어의 특성을 위해 보상하도록 연산된 신호(So)는 역시 연산기(11)를 구성하는 속도 제어기(11B)에 입력된다. 스크류(1)를 제어하는데 필요한 배압 지령신호(Hi)와 회전수 지령신호(Ki)는 속도 제어기(11B)로부터 전달된다. 배압 지령신호(Hi)는 배압 제어기(12)에 입력되고, 배압 제어기(12)로부터 폐쇄 루우프 제어의 특성을 위해 보상하도록 연산된 신호(Ho)는 그때 전력 증폭기(13)에 입력된다. 전력은 증폭기(13)에 의해 증폭되고, 그때 스크류 배압신호(Pi)가 사출성형기를 구동하기 위한 모터(20)에 입력된다. 한편 회전수 지령신호(Ki)는 감산기(14)에 입력되고, 이 감산기(14)에 의해 얻어진 회전수 피이드백 신호(Rf)와 신호(Ki)사이의 편차(Ke)에 관한 신호는 그때 회전수 제어기(15)에 입력된다. 폐쇄 루우프 제어의 특성을 위해 보상하도록 연산된 출력(Ko)은 전력을 증폭하는 전력증폭기(16)에 입력되고, 스크류 회전신호(Ri)는 전력증폭기(16)로부터 모터(21)로 전달된다.

제4도는 상술한 구성을 구비하는 사출성형기의 동작을 설명하기 위한 그래프이며, 횡축은 스크류(1)의 회전수(n)를 나타내고, 종축은 스크류(1)의 배압(P)을 나타내며, 문자 VO 내지 V4는 스크류(1)의 동작속도를 나타낸다(V0 : 저속, V4 : 고속).

이하 성형기 또는 금형(30)에 관한 수지 측정과정의 일련의 동작을 제2도에 관하여 설명한다.

측정하려는 용융수지(6)의 양이 스크류(1)가 정지하는 위치에 따라 결정되기 때문에 제어기(10)에 입력된 위치지령(Si)은 수지(6)의 양을 나타낸다. 측정행정은 위치센서(26)가 위치 지령신호(Si)와 일치하는 스크류 위치 피이드백 신호(Sf)를 발생할때까지 스크류(1)가 움직이는 동안에 완료된다. 측정행정을 완료하기 위한 과정은 제3도를 참조하여 기술하기로 한다. 편차(Se)가 위치 제어기(11A)에 입력될때 편차(Se)는 소정의 주파수 특성을 가지는 폐쇄 루우프 특성을 위하여 보상하도록 제어됨으로써 그때 속도 제어기(11B)에 입력된 신호(So)를 발생한다. 속도 제어기(11B)는 제로(0)까지 속도가 감소하는 스크류를 제어하기 위한 배압 지령신호(Hi)와 회전수 지령신호(Ki)를 복합으로 발생시키고 측정행정을 완료한다. 또한 이러한 측정행정은 제4도의 그래프와 관련하여 설명하기로 한다.

수지 측정 행정의 초기에 지령신호(Hi)와 (Ki)는 측정효율을 향상시키도록 스크류(1)의 높은 회전수를 얻기 위해 배압(p4)과 회전수(n4)를 나타낸다. 다시 말하면 스크류(1)의 속도(V4)는 제2도에 나타낸 방향(N)의 스크류 이동과 방향(M)의 배압사이의 상대차에 의해 결정되고, 속도(V4)는 비교적 고속으로 된다. 제4도의 파선(L1)은 측정과정의 진행중에 가변인 회전수(n)와 배압(p)사이의 결합된 관계를 나타내고, 이 파선(L1)의 경사는 자유롭게 선택 설정할 수 있다.

수지 측정 과정은 스크류(1)의 회전수(n4)와 배압(p4)의 결합으로 시동되고 그후 n3,p3 ; n2,p2 ; n1, p1 및 스크류(1)의 속도가 V0로 되는 그 순간에 마지막 ns,ps로써 변화하고, 그런 다음 스크류(1)가 정지함으로써 수지 측정과정을 완료한다. 즉, 회전수(ns)와 배압(ps)은 스크류 속도가 V0에 도달할때 거의 제로(0)로 되고 측정행정의 완료에서 스크류(1)는 보정위치를 지나치지 않는 위치 지령신호(Si)에 따라서 소정의 보정위치에서 원활하게 정지한다. 그러므로 측정할려는 수지의 정확한 량이 얻어지고, 이때 배압(p)은 다음 측정행정의 준비를 위해 바람직한 값(ps)으로 선택할 수 있다. 또, 비교적 높은 값으로 측정과정동안 회전수(n)를 설정함으로써 수지와 스크류 사이의 마찰열이 증가되고 따라서 실린더(2)를 가열하는데 요구되는 에너지를 감소시킨다.

제5도는 상술한 제어원리를 기초로 하여 제어되는 사출성형기의 상세한 구성을 나타낸다.

제5도에 관하여 전기모터(20,21)는 사출성형기에 고정한 케이싱(40)에 부착된다. 기어(41,42)는 모터(20)의 회전축(20A)에 장착되고, 기어(43,44)는 모터(21)의 회전축(21A)에 장착된다. 이들 기어(41 내지 44)는 회전축(20A,21A)의 각 단부에 부착된 클러치 기구(45,46)에 의해 구동력을 전달하도록 작용한다. 케이싱(40)에는 클러치 기구(47,48)에 의해 구동력을 전달하도록 작용하는 동력전달축(47A,48A)이 회전가능하게 지지되고, 기어(49,50) 및(51,52)는 각각 동력전달축(47A,48A)에 장착된다. 기어(49,50)는 축(30A)의 단부에 부착된 클러치 기구(60)에 의해 구동축(30A)에 장착된 기어(61,62,63)와 맞물리거나 이탈되고, 한단부에서 케이싱(40)에 의해 회전가능하게 지지됨으로써 성형기 예를 들면 제5도의 금형(30)에 구동력을 전달하여 금형고정부재(39)를 움직인다. 구동축(30A)의 다른 단부는 금형(30)의 케이싱(35)에 의해 회전가능하게 지지된다. 케이싱(35)내에 위치한 구동축(30A)에는 기어(36)가 장착되어 그 기어(36)와 기어(37)가 맞물려 구동축(38)에 구동력을 전달하여 축(38A,38B)상에서 금형고정부재(39)를 움직이거나 미끄러지게 한다.

구동축(1A)은 케이싱(40)에 설치하고 사출성형기의 가열실린더(2)내에 배치된 스크류(1)와 구동축의 한 단부에 접속되며, 기어(53)는 축(1A)에 장착된다.

또한 기어(53)는 기어(53)의 내측부분에 베어링을 통하여 접속된 구동축(54)에 장착된다. 상술한 구성에 따르면 사출성형기는 금형고정부재(39)를 전방으로 움직임으로써 금형절반을 고정하고, 고정압력을 증가시키며, 금형(30)속으로 용융수지를 사출하여 충진하고, 수지를 플라스틱화 하게 수지를 측정하여 냉각하며, 가열 실린더(2)의 노즐부를 후방으로 움직이고, 금형고정압력을 감소시키며, 금형절반을 개방하도록 금형고정부재를 후방으로 움직이고, 금형공동으로부터 성형된 제품을 추출하는 것과 같은 여러가지 동작을 수행한다. 일련의 이들 수지 사출과 성형동작은 계속적으로 성형제품을 얻을 수 있게 반복된다.

사출성형 동작 바로 전에 사출성형기의 상태를 나타내는 제5도에 관하여 금형절반을 고정하고 압력을 증가시키는 것이 필요할때, 우선 모터(20)가 구동되어 차례로 회전축(20A), 기어(41), 기어(51), 축(48A), 기어(52), 기어(50) 및 기어(62)를 통하여 구동축(30A)에 모터(27)의 회전력을 전달한다. 구동축(30A)의 회전은 기어(36,37)를 통하여 구동축(38)에 전달되어 구동축(38)을 회전시킴으로써 전방 예를 들면 제5도에서처럼 우측으로 금형고정부재(39)를 이동시킨다. 금형고정부재(39)가 소정의 정지 위치에서 정지하고 고정압력이 소정의 점에 도달할때, 클러치 기구(64)는 기어(62)를 통하여 기어(36)에 동력전달을 끊도록 전환되고, 클러치 기구(45,47)만 축(47A)을 회전시키도록 전환됨으로써 전방 예를 들면 제5도에서 좌측으로 케이싱(40)을 이동하여 가열실린더(2)의 노즐부분(5)이 금형(30)의 구멍에 접근하거나 접촉한다.

노즐부분(5), 예를들면 케이싱(40)은 모터(20)를 역으로 구동시킴으로써 수축된다.

금형속으로 용융수지를 사출하는 것이 요구될때 모터(20,21)는 각각 클러치 기구(45,46)를 전환하므로써 기어(도시안됨)를 통하여 기어(62,63)에 기어(41,42)의 회전을 전달하도록 구동되고, 그로인해 클러치 기구(60)를 전환하므로써 기어(55)에 기어(62,63)의 회전을 전달한다. 모터(20,21)의 회전은 기어(55)를 통하여 구동축(54,1A)에 전달됨으로써 스크류(1)를 전방으로 움직이게 하고 이에 따라 노즐부분(5)을 통하여 금형(30)속으로 가열 실린더(2)내의 용융수지를 사출한다.

수지의 측정을 수행하는 것이 필요할때만 모터(21)가 구동하여 모터(21)의 회전이 기어(43), 기어(도시안됨), 기어(52), 축(48A), 기어(51), 기어(49), 기어(61) 및 기어(53)를 거쳐 스크류(1)에 전달된다. 모터(21)의 이러한 동작에 동기하여 모터(20)가 역시 구동하여 모터(20)의 회전이 역시 기어(42), 기어(도시안됨), 기어(62), 클러치 기구(60), 기어(55), 축(54) 및 축(1A)을 통하여 스크류(1)에 전달되고 스크류(1)에 배압을 인가하며 수지량을 측정한다. 성형장치(30)의 금형절반은 금형고정 동작에 관하여 기술된 방법과 반대로 모터(20)를 구동하므로써 금형고정부재(39)를 수축시킴으로써 개방된다.

제3도의 제어기(10)의 구성과 동작의 상세를 제6도 내지 제16도를 참조하여 이하 기술한다.

위치 제어기(11a)에 의해 발생된 신호(So)가 제6도에 도시된다. 제6도에 있어서 G_p1,G_p2및 G_p3는 위치 제어 루우프 이득을 나타내고 위치 제어기(11A)는 제7도의 플로우차트에 따라서 동작한다. 신호(So)는 속도 제어기(11B)에 입력되어서 제8도에 나타낸 바와 같이 회전수 지령신호(Ki)로 변환되고, 배압 지령신호(Hi)는 제9도에 나타낸 바와 같은 관계를 가진다. 이 경우에 속도 제어기(11B)는 제10도의 플로우차트에 따라서 동작한다. 제11도는 회전수 지령신호(Ki)와 배압 지령신호(Hi)사이의 다른 관계를 나타내고, 속도 제어기(11B)는 제12도에 도시한 바와 같이 동작한다.

제13도는 배압 제어기(12)에 의해 발생된 기능으로써 신호(Ho)의 한 실시예를 나타내는 그래프이며, 이들의 동작은 제14도의 플로우차트에 나타낸다. 제13도 및 제14도에 있어서, G_B는 배압 제어 이득을 나타내고 Ho max 및 Ho min은 각각 최대배압 및 최소배압을 나타낸다. 또한 회전수 제어기(15)의 응답은 제15도에 나타내고, 이들의 동작은 제16도의 플로우차트에 나타낸다. 제15도 및 제16도에 있어서, A,B,C 및 D는 각각 매개 변수이며, 매개변수 D는 D={A(B+C)}/(A+C)로써 주어지고, C1 및 C2는 변수이며, Ko max 및 Ko min은 최대 및 최소 회전수에 대응하는 지령신호이다.

제17도는 본 발명에 따르는 제어기(10)의 다른 실시예이다. 이 실시예에서 동일한 참조부호는 제3도에 나타낸 참조부호와 일치하는 요소를 난타낸다. 위치 지령(Si)과 스크류 위치 피이드백 신호(Sf)사이의 편차(Se)는 직접 배압 제어기(12)에 입력되고, 스크류 배압신호(Pi)는 그때 제어기(12)와 동작적으로 접속된 전력증폭기(13)로부터 전달되어 모터(20)를 구동하고 스크류 위치를 제어한다. 회전수 지령신호(Ki)은 독립적인 상수를 지지하며, 지령신호(Ki)과 스크류 회전수 피이드백 신호(Rf)사이의 편차(Ke)는 회전수 제어기(15)에 입력된다. 전력증폭기(16)는 제어기(15)로부터 신호(Ko)에 응답하여 스크류 회전신호(Ri)를 전달함으로써 모터(21)를 구동시킨다.

제18도는 제17도에 나타낸 실시예와 관련해서 제4도와 유사한 그래프를 나타낸다. 제18도에 따르면 스크류(1)의 회전수(n)는 일정한 값(ns)으로써 나타내지는데 그 이유는 회전수 지령신호(Ki)이 상수이기 때문이다. 배압(P)에 관하여, 위치지령(Si)과 스크류 위치 피이드백 신호(Sf)사이의 편차(Se)에 관련하는 신호는 수지 측정과정의 개시점에서 큰 크기를 취하며, 배압 제어기(12)는 편차신호(Se)에 반비례하는 이득과 소정의 주파수 특성을 가져 폐쇄 루우프 특성에 대해 보상한다. 이러한 이유 때문에 측정과정은 비교적 저배압(p4)으로 비교적 고속(V4)에서 측정과정을 가속한다. 편차(Se)의 크기가 점진적으로 감소할때 스크류(1)의 배압(p)은 p3→p2→p1으로 증가하고, 스크류 이동속도(V)는 제18도에 도시한 바와 같이 V3→V2→V1으로 점차 감소한다. 배압이 ps에 도달할때 스크류 이동속도는 거의 제로(0)에 근접하고 스크류는 위치 지령(Si)에 의해 실제로 소정위치에 도달하고, 그 위치에서 스크류가 정지하며 측정행정이 완료된다. 그때 사출과정은 이 위치에서 시작된다. 따라서 스크류 이동속도가 점진적으로 증가하기 때문에 스크류는 고정도로 정확한 일치에서 정지가능하고 이에 따라 수지량이 정확하게 측정된다.

제21도는 본 발명에 따르는 제어장치(10B)의 또다른 실시예를 나타내고, 이 실시예에 있어서 동일한 참조부호는 제3도에 나타낸 참조부호와 일치하는 요소를 나타낸다.

위치지령(Si)과 스크류 위치 피이드백 신호(Sf)사이의 편차(Se)의 신호는 제3도에 관하여 상술한 것과 거의 같은 방법으로 위치 제어기(11A)에 입력되지만, 제어기(11B)로부터의 출력신호(So)는 스크류 회전수 피이드백 신호(Sf)로부터 공제되고, 그 사이의 편차와 관련된 신호(Ke)는 직접 회전수 제어기(15)에 입력된다. 제어기(15)로부터 출력(Ko)은 전력증폭기(16)를 통하여 출력(Ri)으로써 모터(21)에 입력되고 이에 의해 스크류(1)를 회전시키고 나서 위치 지령(Si)에 따라 소정의 위치에서 스크류(1)를 정지시킨다. 스크류의 수지 측정 행정동안 배압 지령(Hi)은 항상 일정한 값에서 유지되고, 지령(Hi)은 배압 제어기(12)에 입력되고 나서 출력(Pi)으로써 전력증폭기(13)를 거쳐 모터(27)에 입력됨으로써 일정 배압(ps)을 발생하도록 스크류(1)에 토르크를 부여한다.

제22도는 제4도 내지 제18도에 나타낸 것과 유사한 그래프이다. 제18도에 따르면 배압(p)은 수지 측정 과정 동안 일정한 압력(ps)으로써 표현되고, 스크류(1)는 큰 위치적인 편차(Se)의 신호에 따라서 처음에 높은 회전수(n4)로 회전되고, 회전수(n)는 편차(Se)가 감소하는 것처럼 n3→n2→n1으로 감소된다. 스크류(1)가 위치지령(Si)에 따라 소정의 위치에 근접할 때 회전수는 ns로 감소하며, 또 스크류 이동속도는 거의 제로(0)인 VO로 감소하며, 스크류(1)는 소정의 위치에서 정확하게 정지하여 측정과정이 완료된다. 따라서, 회전수(n)는 측정행정 초기에 높게되도록 결정되고, 위치 지령(Si)에 의해 결정된 위치에서 스크류를 정확히 정지시키도록 점진적으로 감소하여 측정과정에 필요한 시간일 감소될 수 있고, 스크류는 소정의 위치에서 정지할 수 있으므로 수지량을 정확히 측정한다.

그 결과, 본 발명의 사출성형기에 따르면 수지 측정 과정은 외부요인에 관계없이 사용하는 수지의 종류나 형태, 수지의 형상, 온도 변화, 수지 온도 등과 같은 요인이나 방해에도 불구하고 설정 신호를 변화시켜 달성할 수 있다. 또 수지 측정 시간간격을 감소시킬 수 있기 때문에 성형제품의 생산성을 고효율로 달성할 수 있고 더욱이 성형제픔의 품질을 또한 향상시킬 수 있다.

상술한 바와 같이 스크류(1)의 위치가 스크류의 회전수 및 배압에 의해 제어되더라도 온도변화, 습도, 가소상태 및 수지 측정과정중의 수지의 이송량과 같은 여러가지 가동조건이 외적 방해요소로써 작용하기 때문에 스크류(1)의 동적 특성은 그 임시 설정으로부터 벗어날 수도 있고 스크류 위치가 위치지령(Si)에 의해 결정된 위치로 최종적으로 제어되더라도 스크류는 측정과정동안 진동되거나 너무 멀리 쏘게 된다.

이들 현상은 수지의 불필요한 압축, 수지의 압력 감소, 노즐 부분(5)으로부터의 수지 유출 또는 호퍼(3)로 수지 역유동의 출현으로 불리하게 처리될 수 있다. 따라서 비록 운전을 위한 여러 변수가 바뀌거나 변화하다라도 측정행정 동안 스크류(1)의 동적 특성에 영향없이 스크류의 위치 및 속도를 제어하는 것이 요구된다.

이들 요구조건은 제23도 및 제24도에 의해 나타내고 설명한 제어원리를 기초로 하여 본 발명에 의해 충족될 것이다. 제23도에 관하여 스크류(40)가 실린더(41)에서 속도(V)로 좌측으로 이동되고, 이 속도(V)가 스크류의 좌측과 우측으로부터 스크류(40)에 가해진 힘(Fs)과(Fr)사이의 힘차이(f)에 의해 생긴다고 가정하면, 이 순간에 운동 방정식은 라플라스 변환에 의해 바뀌어 운동 제어시스템에서 전달함수 V(f)를 얻으며, 이 전달함수 V(f)는 다음과 같이 표시된다.

여기서 M는 관성 질량, D는 수지에 의한 점성계수.

제24도는 제3도에 표시된 것과 같은 속도 제어 루우프의 시스템을 보인 블럭다이어 그램이며 상기 설명된(함수 Vf) 형식의 동작 제어시스템(43)과 속도 루우프 이득발생기(42)(이득 G)로 구성되는 것이다. 이 시스템의 피이드백 신호는 스크류용의 위치센서(26)로부터의 신호를 미분하므로서 속도 신호를 얻게 되어, 이로써 제24도에 표시된 제어시스템이 시스템의 기초가 되는 스크류 속도를 구성할 수 있게 된다.

제24도에서 속도 입력 지령(Ni)와 속도 출력(No)사이의 관계는 등작 제어시스템(43)에 방정식(1)을 적용시키므로서 다음과 같이 계산된다.

제25도는 제3도에 표시된 제어시스템의 한 실시예를 표시한 것이며, 여기에서 속도 출력(No)는 스크류 속도 조정 입력(NA)에 관하여 입력으로 피이드백 되며, 또한 출력(No)와 입력(NA)사이의 편차(Ne)는 속도 루우프 이득발생기(42)로 입력되며, 그 속도는 동작 제어시스템(43)내에 입력된다. 출력(No) 역시 이득발생기(44)를 통하여 입력에 피이드백 되며, 이득(K)은 적합한 제어기(45)에 의하여 가변적이며, 속도지령(Ni)과 출력(No)은 적합한 제어를 위하여 상기 제어기로 입력된다. 제25도에 표시된 제어시스템으로써 속도 지령(Ni)과 속도 출력(No)이 서로 관련되며 또 다음과 같이 계산된다.

사전 설정된 스크류 속도 지령(Ni)이 입력될때 스크류(1)는 속도(No)로 이동되지만 이때 용융수지(6)의 점성계수(D)가 D+△D로 변화되면 방정식(3)의 분모는 다음과 같이 변한다.

따라서 △D=G·K의 상태하에서는 즉,

이며, 방정식(3)은 방정식(2)과 동일하게 되며, 어떤 이유로 야기된 점성의 증분 △D는 상쇄될 수 있다. 이로써 이득발생기(44)의 이득(K)은 변화량(△D)이 얻어질때 방정식(5)에 의하여 정해지게 되며, 이로써 스크류 유니트내의 점성계수의 변화량에 대해 보정이 된다. 변화량(△D)이 온도와 같은 외부적 작용에 의하여 변화하게 되면 변화량(△D)은 어떤 특정 방법이나 또는 어떤 적합한 방법에 의하여 직접적으로 계측되어야 한다. 실제적 측정법에 기초한 변화량(△D)을 얻기 위한 한 방법은 다음에 설명될 것이다.

한 스텝의 응답이 방정식(2)을 참조하여 속도 입력으로서 한 스텝 신호를 입력시킴에 의하여 먼저 얻어지며, 그리고 얻어진 응답은 다음 방정식 g(t)와 같이 역 라플라스 변환식으로 전환된다.

이 g(t)는 제26도에 표시된 그래프에 의하여 나타내진다. 제26도에 표시된 그래프의 시간이 일정인 조건에서 문자 M는 관성질량을 나타내며, 문자 G는 속도 루우프 이득을 나타낸다. 관성질량과 루우프 이득이 이미 알려진 값이면 점성계수 D는 스텝응답의 실제적 측정에서 시간 일정의 조건을 얻으므로서 계산될 수 있으며, 시간연속에 의해 스텝응답이 진행되므로서 스텝응답 데이터가 용이하게 얻어지게 되므로 점성계수 D는 용이하게 추정된다.

주로 방정식(6)이 제25도에 표시된 바와 같이 점성계수 D를 계산하게 되는 적합한 제어기(45)에 의하여 계측되어 계산되며, 여기에선 사출성형기의 각각의 요소들 또는 부분들은 예를 들어 시동시에 적합하게 조정된다. 사전 설정된 시간이 경과한후 방정식(6)이 재계측되고 재계산되므로서 앞서 측정된 점성계수(D)에 대한 변화량(△D)이 얻어지게 되며, 이득발생기(44)의 이득(K)이 방정식(5)으로부터 얻어지게 된다.

방정식(2)에 의하여 표현되는 특성은 이득발생기(44)로서의 이득(K)를 활용하므로서 얻어지며, 측정과정이 사출성형기의 시동시와 같은 조건하에서 수행될 수 있다.

제27도는 제3도에 표시된 제어시스템의 블럭다이어 그램에 상기와 같이 인용되는 이득(K)과 측정 및 계산치를 적용한 것을 표시한 것이다.

제27도를 참조하여 이득(K)은 적합한 제어기(45)에 관하여 상기 설명한 방법에 의해 얻어지며, 이득(K)에 관한 데이터는 지령치 동작요소(11), 배압 제어기(12)와 회전수 제어기(15)에 출력되고, 여기에서 각종 설정치가 출력된 이득(K)에 따라 변화하게 되는 것이다. 본 실시예의 제어방법에 의하여 수지 측정공정에서 소요되는 여러가지 조건은 수지의 온도 및 습도와 플라스틱 상태가 변한다고 할지라도 자동적으로 가장 적합한 조건으로 조정되거나 설정될 수 있고, 이에 따라 수지 측정과정에서 측정된 수지에 압력의 불필요한 가압이나 감압을 제거하고 수지가 가열 실린더의 노즐로부터 외부로 흘러나가는 것과 반대로 호퍼내로 흘러 들어가는 것을 방지하게 된다.

이로써 본 발명에 의하여 만족스러운 수지 측정과정을 수행할 수 있는 사출성형기가 제공된다.

제28도는 본 실시예에 의한 제어방법을 수행하게 되는 제어 시스템의 다른 실시예를 표시한 것이며, 여기에서 제어시스템내에 속도 제어 루우프(VC)가 구성되어 있고, 스크류 속도 조정 입력(NA)와 스크류 속도 출력(No)사이의 관계를 고려하므로써 출력(No)은 입력에 피이드백 되고, 입력된 출력(No)과 입력(NA)사이의 편차(Ne)는 속도 루우프 이득발생기(42)에 입력되며, 루우프 이득발생기(42)로부터 출력은 동작제어 시스템(43)내에 입력된다.

속도 출력(No)와 관측자(50)사이의 차이에 관한 신호(NN)는 이득발생기(44)에 입력된다. 이득발생기(44)의 이득(K)에 의한 일정수에 의해 가산되는 신호(NB)는 스크류 속도 지령(Ni)에 피이드백 되며, 신호(Ni)와 신호(NB)사이의 편차에 관한 속도 조정 입력(NA)은 속도 제어 루우프(VC)에 입력된다. 관측자(50)는 각각 스크류 속도 지령(Ni)의 출력으로써 속도 루우프 이득발생기(42)와 운동 제어시스템(43)을 연산하고 측정하기 위한 요소(51,52)에 의해 제어 루우프(VC)의 특성과 같은 특성을 가지는 속도 제어 루우프를 구성한다.

상술한 구성을 가지는 제어시스템의 이론적인 개선에 있어서, 식(1)의 각각의 항목에서 수지와 같은 것에 기인하는 점성계수(D)만이 온도와 같은 외부조건에 따라 변화하고, 이득(G)과 관성질량(M)에 관한 다른 항목은 거의 변화하지 않도록 정해진다. 지금 점성계수의 추정된 연산값이 값 DD로 정하고 값(DD)에 기초한 운동 제어시스템(52)은 함수 VA(f)로 정한다고 가정하면, 함수 VA(f)은 식(2)이 온도의 변화와 같은 외부조건에 의해 변화되는 경우에 다음과 같이 나타내진다.

상술한 조건을 기초로하여 제28도에 나타낸 제어시스템의 스크류 속도 지령(Ni)과 출력 속도(No)사이의 관계는 다음과 같이 연산된다.

식(8)을 이용하여 큰 이득(K)의 경우에 있어서 다음식 즉,

이 성립된다면 식(8)은 다음과 같이 된다.

따라서 수지 측정과정동안 전체 시스템의 응답이 식(11)에 의해 결정되기 때문에 측정과정은 스크류 시스템중의 수지에 기인하는 점성계수(D)에 의해 영향을 받지 않는다.

한편, 식(11)을 사용하여 이득(G)과 관성질량(M)은 외부 조건에 의해 영향을 받지 않도록 정해지고, 점성제수(DD)는 가설에 의해 연산되므로, 측정과정이 식(9)과 식(10)에 의해 가정된 조건을 만족하도록 이득(K)을 설정함으로써만 외부조건에 의해 전혀 영향을 받지 않게 된다. 관측자(50)는 아날로그 연산뿐만 아니라 디지틀 컴퓨터로 가정한 연산을 수행할 수 있고, 이득(K)은 시스탬의 안정성과 신속한 응답성에 의해 결정되어 진다.

상술한 실시예에 있어 스크류(1)의 회전수(n)는 모터(21)에 동작적으로 접속된 센서(25)에 의해 검지되지만, 회전수(n)는 기어를 통하여 검지되거나 모터 전류를 이용하여 검지할 수 있고, 스크류(1)의 위치는 구동테이블(24) 및 볼너트(23)의 위치에 의해 검지될 수 있다. 또 DC 또는 AC 전기모터는 유용하게 사용될 수 있고, 스크류의 이동은 볼 스크류 및 볼너트의 조합으로 실행될 수 있고 또는 모터 구동하의 안내 장치상의 준행에 의해 실행될 수 있다.

본 발명의 여러가지 변형예 및 적응이 이 기술분야에 숙련된 사람들에게 분명하게 되고, 여기에 첨부된 청구의 범위의 범위내에서 그러한 명백한 변형예 및 변화를 망라한다는 것을 이해하여야 한다.

Claims (19)

1. 비어있는 가열 실린더내에 공급된 수지가 가열 실린더내에서 회전하고 왕복운동하는 스크류에 의하여 가열되고 전진 이동되며, 가열 실린더내에서 용융되고 가소화된 수지가 금형내로 사출되게한 사출성헝기에 있어서, 스크류위치에 대한 지령신호를 발생시키는 지령발생수단과 ; 상기 스크류를 회전시키고 왕복운동시키기 위해 스크류에 동작적으로 연결된 구동수단과 ; 스크류 회전수와 스크류 위치를 검출하여 스크류 회전수 피이드백 신호와 스크류 위치 피드백 신호를 전송하기 위해 구동수단에 작동가능하게 연결된 수단과 ; 구동 수단과 검출수단에 작동가능하게 연결되어 지령신호와 스크류 회전수 피이드백 신호와 스크류 위치 피이드백 신호를 입력으로 하여서, 스크류 회전신호와 스크류 배압 신호를 발생시켜 구동수단에 인가하므로 위치 지령신호와 위치 피이드백 신호간의 편차에 대한 신호를 거의 제로(0)로 되게 하는 제어수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 사출성형기.
2. 제1항에 있어서, 상기 구동수단이 스크류를 회전시키는 제1전기 모터와 상기 스크류를 왕복운동시키는 제2전기 모터로 구성되고, 상기 검출수단이 제1모터에 연결되어 스크류의 회전수를 검출하며 스크류 회전수 피이드백 신호를 발생시키는 제1센서와 상기 제2모터에 연결되어 스크류의 위치를 검출하며 스크류 위치 피이드백 신호를 발생하는 제2센서로 구성되어서, 스크류 회전 신호를 제1모터에 인가하고 스크류 배압 신호를 제2모터에 인가하게 한 것을 특징으로 하는 사출성형기.
3. 제1항에 있어서, 제어수단이 위치 지령신호와 스크류 위치 피이드백 신호간의 편차신호를 발생시키는 위치 제어기와, 위치 제어기로부터 출력신호에 응답하여 배압 지령과 회전수 지령에 관련한 신호를 발생시키는 속도 제어기와, 배압 지령에 응답하여 스크류 배압 신호를 발생시키는 배압제어기와, 회전수 지령신호와 스크류 회전수 피이드백 신호간의 편차신호에 응답하여 스크류 회전수 신호를 발생시키는 회전수 제어기로 이루어진 것을 특징으로 하는 사출성형기.
4. 제2항에 있어서, 제1모터가 제2모터에 작동가능하게 연결되어 제2모터의 구동에 따라 스크류의 왕복운동방향과 동일한 방향으로 왕복운동하는 구동 테이블 상에 고정된 것을 특징으로 하는 사출성형기.
5. 제4항에 있어서, 구동 테이블이 제2모터의 구동축에 연결된 볼 스크류에 맞물린 볼너트에 연결되어서, 제2모터의 구동에 따라 구동 테이블을 왕복운동시키는 것을 특징으로 하는 사출성형기.
6. 제4항에 있어서, 구동 테이블에 제2센서를 장착한 것을 특징으로 하는 사출성형기.
7. 제1항에 있어서, 지령발생수단이 회전수 지령신호를 부가적으로 발생시키는 것을 특징으로 하는 사출성형기.
8. 제7항에 있어서, 제어수단이 위치 지령신호와 스크류 위치 피이드백 신호간의 입력 편차신호에 응답하는 스크류 배압 신호를 발생시키는 배압 제어기와, 회전수 지령신호와 스크류 회전수 피이드백 신호간의 입력 편차신호에 응답하는 스크류 회전수 신호를 발생시키는 회전수 제어기로 이루어진 것을 특징으로 하는 사출성형기.
9. 제8항에 있어서, 회전수 지령신호가 상수인 것을 특징으로 하는 사출성형기.
10. 제1항에 있어서, 지령 발생수단이 스크류 배압 지령신호를 부가적으로 발생시키는 것을 특징으로 하는 사출성형기.
11. 제10항에 있어서, 제어수단이 스크류 배압 지령신호에 응답하는 스크류 배압 신호를 발생시키는 배압제어기와, 위치 지령신호와 스크류 위치 피이드백 신호간의 편차신호를 입력으로 하는 위치 제어기와, 위치제어기로부터 출력신호와 스크류 회전수 피이드백 신호간의 편차신호에 응답하는 스크류 회전수 신호를 발생시키는 회전수 제어기로 이루어진 것을 특징으로 하는 사출성형기.
12. 제11항에 있어서, 스크류 배압 지령신호가 상수인 것을 특징으로 하는 사출성형기.
13. 스크류 속도 지령과 스크류 속도 신호간의 편차가 속도 루우프 이득발생기에 입력되고, 스크류와 스크류 구동수단으로 이루어진 동작 제어시스템이 제어되며, 스크류 속도 지령과 스크류 속도신호가 이득발생기에 연결된 어느 적당한 제어기에 입력되게 하는 것으로 수지 측정과정에서 사출성형기를 제어하는 방법에 있어서, 스크류 속도 신호가 입력되는 이득발생기로부터 출력을 스크류 속도 지령에 가산하는 단계와, 상기 단계의 가산 결과로 스크류 속도 제어신호를 발생시키는 단계와, 어느 적당한 제어기로부터의 출력신호에 응답하는 이득 발생기의 이득을 가변으로 하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 사출성형기의 제어방법.
14. 제13항에 있어서, 이득 발생기의 이득(K)을 K=△D/G로 결정하고, 여기서 문자 D가 사출성형기내로 공급된 수지의 점성계수이며, △D가 점성계수(D)의 변화량이고, 문자 G가 속도 루우프 이득발생기의 이득일 것을 특징으로 하는 사출성형기의 제어방법.
15. 제14항에 있어서, 점성계수(D)가 속도 입력의 단계응답으로 구한 것을 특징으로 하는 사출성형기의 제어방법.
16. 제14항에 있어서, 변수 △D가 사출성형기의 작동개시 시간에 속도 입력의 단계응답으로 수지의 점성계수를 구하고 소정시간의 경과후 수지의 점성계수를 다시 구하여 얻어지는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 제어방법.
17. 스크류 속도 지령과 스크류 속도 신호간의 편차를 입력으로 하는 속도 루우프 이득발생기를 구비한 속도 제어시스템과, 스크류와 스크류 구동수단으로 이루어져 제어되는 동작 제어시스템과, 이득발생기를 포함하는 것으로 수지 측정과정에서 사출성형기를 제어하는 방법에 있어서, 속도 제어시스템의 특성과 동일한 특성을 가지며 스크류 속도 지령을 입력으로 하는 관측수단을 제공하는 단계와, 스크류 속도지령과 관측수단으로부터의 출력 신호간의 편차로 상수를 배가하는 단계와, 배가된 출력과 스크류 속도 지령간의 편차를 구하는 단계와, 바로 위의 단계에 의하여 구해진 편차를 스크류 속도 제어 신호로써 이용하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 사출성형기의 제어방법.
18. 제17항에 있어서, 관측수단이 아날로그 연산기로 구성된 것을 특징으로 하는 사출성형기의 제어방법.
19. 제17항에 있어서, 관측수단이 디지털 컴퓨터로 구성된 것을 특징으로 하는 사출성형기의 제어방법.

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