KR910000258B1 - An apparatus for automatically adjusting stitch pitch for a sewing machine - Google Patents

An apparatus for automatically adjusting stitch pitch for a sewing machine Download PDF

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도꾜 주우끼 고오교 가부시까가이샤
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

재봉틀 스티치 피치의 자동조절장치Automatic control of sewing machine stitch pitch

제1도는 시접이 "a"인 칼라의 시티칭을 설명해주는 도면.FIG. 1 is a diagram for explaining the coloring of a collar having a seam allowance of "a". FIG.

제2도는 본 발명의 개략도.2 is a schematic diagram of the present invention.

제3도는 스테핑모우터와 솔레노이드를 사용하여 스티치 피치를 조절하는 방법을 나타낸 도면.3 is a view showing a method of adjusting the stitch pitch using a stepping motor and a solenoid.

제4도는 본 발명의 장치를 사용할 때 스티치 라인의 형태를 설명해주는 도면.Figure 4 illustrates the shape of a stitch line when using the device of the present invention.

제5도는 본 발명의 순서도.5 is a flow chart of the present invention.

제6도는 본 발명의 블럭다이어그램.6 is a block diagram of the present invention.

제7도는 P1/P를 계산하는 방법의 블럭 다이어그램.7 is a block diagram of a method of calculating P 1 / P.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 바늘질감 이동수단 3 : 이동조절기1: Needle feel moving means 3: Movement regulator

4 : 조절나사 10 : 조절축4: adjusting screw 10: adjusting shaft

11 : 로킹아암 14 : 연결아암11: locking arm 14: connecting arm

14A : 접촉자 15 : 동작레버14A: Contact 15: Operation lever

16 : 솔레노이드 17 : 캠16: solenoid 17: cam

18 : 스테핑모우터 19 : 전위차계18: stepping motor 19: potentiometer

본 발명은 바늘끝이 미리 정해진 지점에 정확하게 위치하여 멈추도록 해주는 자동 스티치 피치 조절기에 관한 것으로, 특히 바늘끝이 미리 정해진 지점에서 끝나도록 스티치 피치를 자동조절하는 것에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic stitch pitch adjuster that allows a needle tip to be precisely positioned at a predetermined point and stops, and more particularly to an automatic adjustment of the stitch pitch such that the needle tip ends at a predetermined point.

바늘질감의 내측에 미리 정해진 스티치 라인이 있고 칼라부분을 따라 스티칭하는 한 예로써, 제1도에는 스티치 라인으로 AB, BC, CD를 따라 바늘질감의 끝에서 "a"만큼 떨어져 스티치 되는 것이 선택되어져 있다. 그와같은 경우, 각각의 스티치 라인의 길이는 각각의 칼라 부분에 대해 미리 정해지며, 스티칭을 수행하는 방법은 일본특허 공보 53-38646에 공지되어 있다.As an example in which there is a predetermined stitch line inside the needle texture and stitching along the collar portion, in FIG. 1, the stitch line is selected to be stitched "a" away from the end of the needle texture along AB, BC, and CD as the stitch line. have. In such a case, the length of each stitch line is predetermined for each collar portion, and a method of performing stitching is known from Japanese Patent Publication 53-38646.

이 방법에 따르면, 두 종류의 스티치가 준비되어 있다. 각각의 스티치 피치는 다르지만 전체 스티치 라인의 길이는 같고, 먼저 설정되어 있는 이 두 스티칭은 마지막 바늘이 미리 정해진 지점에 위치하도록 요구되는 스티치를 수행하기 위해 합쳐진다.According to this method, two kinds of stitches are prepared. Each stitch pitch is different but the length of the entire stitch line is the same, and these two stitches that are set first are combined to perform the stitches required to place the last needle at a predetermined point.

스티칭을 조절하기위해 선택된 두번째 스티치 피치는 먼저 설정되므로, 첫번째 바늘의 위치가 일정하게 자리잡지 않거나 또는 바늘질감의 신축성이 다를때는 바늘끝은 미리 정해진 위치에 위치하지 못한다.Since the second stitch pitch selected for adjusting the stitching is set first, the needle tip may not be positioned at a predetermined position when the position of the first needle is not constantly set or the elasticity of the needle texture is different.

예를들면, 두번째 스티치 피치가 1mm이고 바느질감의 신축성에 의해 생기는 편차가 0.5mm라고 하면, 스티칭의 수가 변화됨으로서 1mm 이내로 스티치 피치를 조절하기가 어려워 스티치된 상품의 질이 떨어진다.For example, if the second stitch pitch is 1 mm and the deviation caused by the elasticity of the sewing feeling is 0.5 mm, the number of stitches is changed, making it difficult to adjust the stitch pitch to within 1 mm, resulting in poor quality of the stitched product.

실제로 스티칭을 함에 있어서는, 각각의 바느질감에 대해 첫번째 바늘위치를 정확하게 설정했다해도 부피가 큰 바느질감을 스티치 할때는 일 효율이 떨어지고 비용이 증가하게 된다.In actual stitching, even if the first needle position is correctly set for each sewing feeling, the work efficiency and the cost increase when stitching a large sewing feeling.

본 발명은 그와같은 단점을 개선하는데 목적이 있다. 본 발명의 장치는 시접선과 나란하게 스티칭하기위해 요구되는 스티치 라인의 길이를 감지하고 요구되는 스티칭의 수를 계산하며 미리정해진 지점에서 정확하게 자동적으로 멈추도록 해준다.The present invention aims to ameliorate such drawbacks. The apparatus of the present invention detects the length of the stitch line required for stitching alongside the seam allowance, calculates the number of stitches required and stops automatically at a predetermined point accurately.

상기의 스티칭수와 스티치 라인이 길이에 근거하여, 수정된 스티칭 수와 수티치 피치가 계산되며, 재봉틀은 상기된 스티치 피치를 이동하도록 자동적으로 조절되며 그로인해 상기 스티치 피치와 수정된 스티칭 수를 갖는 스티칭은 미리 정해진 지점에 끝나게 된다.Based on the length of the stitching number and the stitch line, the modified stitch number and the stitch pitch are calculated, and the sewing machine is automatically adjusted to move the stitch pitch described above, thereby having the stitch pitch and the modified stitch number. Stitching ends at a predetermined point.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제2도에서 보면, 일반적인 바늘감 이송수단(1)은 베드보다 아래에 자리잡고 있으며 바늘판의 표면에 나타났다 없어지는 운동을 하며 네단계로 이동한다.In Figure 2, the general needle conveying means (1) is located below the bed and moves to the four stages appearing and disappearing on the surface of the needle plate.

일반적인 이동조절기(3)는 크랭크 로드를 통해 주축(2)에 연결되어 있으며 수평적인 이동으로 운동의 수평성분을 전달한다.The general movement controller (3) is connected to the main shaft (2) through the crank rod and transmits the horizontal component of the movement in a horizontal movement.

조절나사(4)는 재봉틀의 외부에서 회전되며 나사를 회전시킴으로써 그 팁(tip)이 전진되거나 후진된다.The adjusting screw 4 is rotated outside the sewing machine and its tip is advanced or retracted by rotating the screw.

일반적인 조절캠(5)은 조절나사(4)의 팁과 맞물려있고, 중심에서 캠의 중간부분을 지지하는 조절나사의 팁에 의해 회전된다.The general adjusting cam 5 is engaged with the tip of the adjusting screw 4 and is rotated by the tip of the adjusting screw supporting the middle portion of the cam at the center.

로킹축(6)은 조절캠(5)의 뒤쪽에 고정되어 있다.The locking shaft 6 is fixed to the rear of the adjustment cam 5.

연결로드(7)는 로킹축(6)에 연결되어 있으며 캠(5)의 위치에 관련하여 이동조절기(3)에서의 운동의 수평성분을 변화시킴으로써 스티치 피치를 조절한다.The connecting rod 7 is connected to the locking shaft 6 and adjusts the stitch pitch by varying the horizontal component of the motion in the shift controller 3 in relation to the position of the cam 5.

제2도 및 제3도를 참조하여 보면, 이동레버(9)의 한 부분에는 수평적으로 돌출되어 있는 핀(9a)이 고정되어 있다. 스프링(8)은 이동레버(9)의 끝에 장치되어 있고 그 다른끝은 재봉틀의 프레임(frame)에 고정되어 있으므로 레버는 정상적으로 위쪽으로 움직이게 된다.Referring to FIGS. 2 and 3, a pin 9a protruding horizontally is fixed to a portion of the moving lever 9. The spring 8 is mounted at the end of the moving lever 9 and the other end is fixed to the frame of the sewing machine so that the lever moves normally upward.

축(10)은 개방부가 있는 이동레버(9)의 지지부를 지탱해주며, 이 개방부내에서 축(10)은 틈을 가지고 끼워져 있으므로 축(10)은 재봉틀의 프레임에 반대하여 회전할 수 있도록 설정되어 있는 조절축이다.The shaft 10 supports the support of the movable lever 9 with an opening, and in this opening, the shaft 10 is fitted with a gap so that the shaft 10 can be rotated against the frame of the sewing machine. It is a control shaft.

레버(9)가 아래쪽으로 회전되면, 핀(9a)은 로킹아암(11)을 누르고 계속해서 조절축(10)이 시계 반대방향으로 회전한다.When the lever 9 is rotated downward, the pin 9a pushes the locking arm 11 and the control shaft 10 rotates counterclockwise.

조절축(10)의 끝은 연결로드(12)를 통해 로킹축(6)에 연결되어 있다. 조절축(10)의 회전각에 의해 이동은 감소되거나 반대가 된다.The end of the adjusting shaft 10 is connected to the locking shaft 6 via a connecting rod 12. The movement is reduced or reversed by the rotational angle of the adjusting shaft 10.

"L"형 레버(13)의 각진 부분은 조절측(10)에 의해 회전할 수 있게끔 지지되어 있다(제3도 참조). "L"형 레버(13)의 자유단(free end)에는 동작핀(13a)이 고정되어 있으며 그것은 로킹아암(11)위에 돌출되어 있다.The angled part of the "L" shaped lever 13 is supported to be rotatable by the adjustment side 10 (see FIG. 3). At the free end of the " L " lever 13, an operating pin 13a is fixed, which projects on the locking arm 11.

연결아암(14)은 "L"형 레버(13)의 한 끝에 회전할 수 있도록 지지되어 있다.The connecting arm 14 is supported to rotate at one end of the "L" shaped lever 13.

"L"형 동작레버(15)의 중간지점은 재봉틀의 프레임에 의해 회전할 수 있도록 지지되어 있으며 그 끝은 연결아암(14)의 다른 끝에 회전할 수 있게끔 연결되어 있다. "L"형 동작레버의 또다른 끝은 솔레노이드(16)의 액튜에이터(16a)에 의해 지지되어 있다. 엑튜에이터(16a)의 상하운동으로 인해 "L"형 동작레버(15)와 연결아암(14)사이의 연결부가 좌우로 움직일수 있게 된다.The intermediate point of the "L" type operating lever 15 is supported to be rotated by the frame of the sewing machine and its end is connected to be able to rotate to the other end of the connecting arm 14. Another end of the "L" type operating lever is supported by the actuator 16a of the solenoid 16. Due to the vertical movement of the actuator 16a, the connecting portion between the "L" type operating lever 15 and the connecting arm 14 can move left and right.

한 단면이 캠(17a)을 형성하는 캠 몸체(17)는 스테핑 모우터 축(18)에 고정되어 있다. 캠(17a)의 변과 캠 몸체의 다른 단면 사이의 두께는 각각의 변의 위치에 따라 다르다.The cam body 17 whose one end forms the cam 17a is fixed to the stepping motor shaft 18. The thickness between the side of the cam 17a and the other end face of the cam body is different depending on the position of each side.

연결아암(14)의 돌출된 끝은 접촉자(14a)를 형성하며 이 접촉자(14a)는 캠(17a)의 표면에 접해있으므로 접촉자(14a)와 캠(17a)의 표면 사이의 거리는 캠(17a)의 회전각에 따라 다르다. 따라서, 연결아암(14)은 오른쪽으로 움직일 때 캠(17a)의 표면과 접촉된다. 접촉위치는 캠(17a)의 표면의 회전에 따라 다르기 때문에, 접촉자(14a)의 이동거리 또한 다르며 이 이동거리는 로킹아암(11)이 "L"형 레버의 동작핀(13a)를 통해 아래로 회전하고 스티치 피치를 줄이도록 해준다. 한마디로, 연결아암(14)의 이동거리는 스테핑 모우터(18)에 의해 상대적으로 회전되는 캠 몸체(17)이 회전각에 의해 정해지며, 솔레노이드(16)에 전류를 통하게 되면 연결아암(14)의 이동거리에 감응하는 감소된 스티치 피치가 얻어진다.The protruding end of the connecting arm 14 forms a contactor 14a, which is in contact with the surface of the cam 17a, so that the distance between the contactor 14a and the surface of the cam 17a is the cam 17a. Depends on the angle of rotation. Thus, the connecting arm 14 is in contact with the surface of the cam 17a when moving to the right. Since the contact position depends on the rotation of the surface of the cam 17a, the movement distance of the contactor 14a is also different and this movement distance is that the locking arm 11 rotates down through the operation pin 13a of the "L" lever. To reduce the stitch pitch. In short, the moving distance of the connecting arm 14 is determined by the rotation angle of the cam body 17, which is relatively rotated by the stepping motor 18, and when the current flows through the solenoid 16, the connecting arm 14 A reduced stitch pitch is obtained that is sensitive to the travel of.

전위차계(19)는 연결장치를 로킹아암(11)의 자유단에 연결되어 있으며, 로킹아암(11)이 회전을 전기신호로 변화시킨다. 솔레노이드(16)에 전류를 통하게 하지않을때는 전위차계(19)는 조절나사(4)에 의해 지정된 스티치 피치를 감지한다. 또, 솔레노이드(16)에 전류를 통하게 할 때는 전위차계(19)는 스테핑모우터(18)에 의해 지정된 스티치 피치를 감지한다.The potentiometer 19 is connected to the free end of the locking arm 11 by a connecting device, and the locking arm 11 changes the rotation into an electrical signal. When the solenoid 16 is not energized, the potentiometer 19 senses the stitch pitch specified by the adjusting screw 4. In addition, the potentiometer 19 senses the stitch pitch designated by the stepping motor 18 when passing the current through the solenoid 16.

제2도에 도시되어 있지는 않으나, 바느질감의 끝을 감지하는 센서(20)가 바늘구멍으로부터 전진방향(이동방향과는 반대방향)에 자리잡고 있다. 바느질감의 끝을 감지하는 센서(20)는 바느질감의 끝을 감지하며 바늘구멍으로부터 미리 정해진 거리에 위치하고 있다. 센서(20)는 상부측에 자리잡고 있는 돌출부(20a)와 하부측에 자리잡고 있는 광 센서로 구성된다. 비록 그 형상이 다르다해도 그 기능이 동일한 어떤 형태의 바느질감의 끝을 감지하는 센서도 사용할 수 있다.Although not shown in FIG. 2, a sensor 20 for detecting the end of the sewing feeling is located in the forward direction (opposite to the moving direction) from the needle hole. The sensor 20 for detecting the end of the sewing feeling senses the end of the sewing feeling and is located at a predetermined distance from the needle hole. The sensor 20 is composed of a projection 20a located on the upper side and an optical sensor located on the lower side. Even if the shape is different, a sensor can be used to detect the end of any form of sewing with the same function.

제6도에서, 펄스발생기(21)는 주축에 장치되어 있다. 슬릿에 연결되어 있는 디스크는 주축을 따라돌며, 감응 위치에서의 슬릿의 통과량을 펄스신호로 변환시킨다.In Fig. 6, the pulse generator 21 is mounted on the main shaft. The disk connected to the slit rotates along the main axis and converts the passage amount of the slit in the sensitive position into a pulse signal.

주축검출기(22)는, 주축이 한번 회전동안 "L"레벨신호가 이동과정에서 출력되며, "H"레벨신호는 이동과정이 지나간 후 출력된다.The main axis detector 22 outputs an "L" level signal during the movement process while the main axis rotates once, and an "H" level signal after the movement process.

앞서 설명된 것을 참조하여, 스티칭이 미리 정해진 시접선에서 어떻게 정확하게 끝날수 있으며 재봉틀은 이러한 것들을 사용하여 어떻게 자동적으로 정지할 수 있나를 제어회로를 가지고 설명하고자 한다.With reference to what has been described above, we will explain with control circuits how exactly stitching can be done at predetermined seams and how the sewing machine can automatically stop using these.

제4도에는 본 발명에 따른 실제 스티칭의 한 예가 설명되어 있다. 스티칭은 ⓧ지점에서 시작하여 바느질감의 끝에서 1mm 떨어져 위치하고 있는 시접선에서 끝나고, 스티치 라인은 직선이다.4 illustrates an example of actual stitching according to the present invention. Stitching starts at the point of origin and ends at the seam allowance 1 mm away from the end of the stitch. The stitch line is straight.

이 예에서, 한 바늘당 이동(스티치 피치)은 2mm로 정해져 있으며 스티칭이 바느질감의 끝으로부터 20mm 떨어진 곳까지 진행되었을 때 바느질감의 끝을 감지하는 센서(20)는 감지신호를 보낸다. 그로인해, 바느질감이 끝을 감지한 후의 필요한 스티치 길이는 19mm(20-1=19)이며, 필요한 스티칭수는 19/2=9.5 스티치이다. 만일 바느질감이 그 끝이 감지된 후에 P1mm 이동된다면 필요한 스티칭수는 (9.5-P1/2) 스티치가 된다. 예를들어 제4도에서 처럼 P1=0.4mm라면, 9.5-(P1/P)=9.5-(0.4/2)=9.3(스티치) 그러므로 원래 2mm 피치에서 9 스티치, 그리고 0.3 스티치(2×0.3=0.6mm 스티치 피치)에서 마지막 스티치를 수행한다면 스티칭은 시접선에서 끝나게 될 것이다.In this example, the movement per stitch (stitch pitch) is set at 2 mm and the sensor 20, which detects the end of the stitching feeling, sends a detection signal when the stitching proceeds 20 mm away from the end of the sewing feeling. Thus, the required stitch length after the stitching senses the end is 19 mm (20-1 = 19), and the required stitching number is 19/2 = 9.5 stitches. Ten thousand and one sewing sense that after the end is detected, number of stitches necessary if P 1 mm movement is the (9.5-P 1/2) stitch. For example, if P 1 = 0.4mm as in Figure 4, then 9.5- (P 1 /P)=9.5-(0.4/2)=9.3 (stitch) therefore 9 stitches at the original 2mm pitch, and 0.3 stitches (2 × Stitching will end at the seam line if the last stitch is performed at 0.3 = 0.6 mm stitch pitch).

제5도의 순서도와 제6도의 블럭 다이어그램을 참조하여 상기의 원리를 더 설명하기로 한다.The above principle will be further explained with reference to the flowchart of FIG. 5 and the block diagram of FIG.

회로가 작동하면, 조절나사(4)에 의해 조절된 스티치 피치는 전위차계(19)에 의해 감지되고 스티칭을 결정하는 회로(23)는 센서(20)가 바느질감의 끝을 감지한 후 필요한 스티칭수를 조작한다. 상기된 예에서 보면, 바늘구멍으로부터 시접선까지의 거리가 19mm이고 피치는 2mm이다. 그러므로 회로(23)는 9.5 스티치(19÷2=9.5)를 계산한다.When the circuit is activated, the stitch pitch adjusted by the adjusting screw 4 is sensed by the potentiometer 19 and the circuit 23 determining the stitching needs to be stitched after the sensor 20 detects the end of the stitching feeling. Manipulate In the above example, the distance from the needle hole to the seam line is 19 mm and the pitch is 2 mm. Therefore, the circuit 23 calculates 9.5 stitches (19 ÷ 2 = 9.5).

다음 단계에서, 바느질감이 ⓧ 지점에서부터 시작하여 바늘구멍으로부터 20mm가 되는데에 있는 바느질감의 끝에까지 이동되면 센서(20)는 상기 위치를 감지한다. 바느질감 끝이 감지되면, 주축에 장치되어 있는 펄스발생기(21)가 주축의 각 위치(angular position)를 감지한다. 이 각을 가지고, 센서의 감지후 다음 스티치를 수행하는데 필요한 스티치 피치 P1과 스티치 피치 P에 대한 완성되지 않은 스티치 피치 P1의 비율 즉, P1/P를 계산한다. 이 예에서는, P1=0.4mm, P=2mm이므로 피치가 80% 수행되었을 때 센서가 감지한 것처럼 비율은 0.4/2=20%가 된다.In the next step, the sensor 20 senses the position when the sewing feeling is moved from the point of inception to the end of the sewing feeling at 20 mm from the needle hole. When the end of the sense of stitching is detected, the pulse generator 21 mounted on the main axis detects the angular position of the main axis. With this angle, the ratio of that after detection of the sensor is not completed for the stitching pitch P 1 and a stitching pitch P required to perform the next stitch stitching pitch P 1 that is, calculates the P 1 / P. In this example, since P 1 = 0.4mm and P = 2mm, the ratio becomes 0.4 / 2 = 20% as the sensor detects when the pitch is 80%.

제7도에서보면, P1/P비율(P는 스티치 피치이며 P1은 제4도를 참조)을 감지하기 위해 주축검출기(22)는 이동과정동안 "L"레벨의 신호를 발생하며 이 신호는 게이트 1에 입력된다. 센서(20)는 게이트 1의 반전입력 및 게이트 2의 입력 그리고 표 ROM(24)의 출력-가능-입력에 연결되어 있다. 주축 펄스발생기(21)로부터의 펄스열은 게이트 2를 통해 클럭신호로서 위상계수기(25)에 입력된다. 위상계수기는 센서(20)가 바늘질감이 끝을 감지했을때의 주축의 위상위치를 감지한다.In FIG. 7, the main axis detector 22 generates a signal of "L" level during the movement to detect the P 1 / P ratio (P is the stitch pitch and P 1 is the reference in FIG. 4). Is input to gate 1. The sensor 20 is connected to the inverting input of gate 1 and the input of gate 2 and to the output-enabled-input of table ROM 24. The pulse train from the main axis pulse generator 21 is input to the phase counter 25 as a clock signal through the gate 2. The phase counter detects the phase position of the main axis when the sensor 20 detects the end of the needle texture.

바느질감이 센서(20)에 닿고 "H"레벨의 신호가 출력되면 게이트 2가 열려있으므로 주축 펄스발생기(21)로부터의 펄스열은 위상계수기(25)에 입력되고 계수기는 계산을 한다.When the sewing feeling touches the sensor 20 and a signal of " H " level is output, the gate 2 is opened, so the pulse train from the main axis pulse generator 21 is input to the phase counter 25 and the counter calculates.

그와같은 조건에서, 만일 센서(20)가 바느질감의 끝을 감지한다면 출력은 "H"에서 "L"로 변한다. 그때 게이트 2는 닫히며 펄스열은 위상계수기(25)로 입력되지 않고 따라서 계산이 멈춘다. 센서(20)로부터의 출력이 "L"로 변했을 때, 비록 이동과정이 끝나고 주축감지기가 "H"레벨신호를 출력한다해도 위상계수기(25)는 리세트되지 않으며 센서가 바느질감의 끝을 감지했을 때의 위상이 유지된다.Under such conditions, the output changes from "H" to "L" if the sensor 20 detects the end of the sewing feeling. At that time, gate 2 is closed and the pulse train is not input to the phase counter 25 and the calculation stops. When the output from the sensor 20 changes to "L", even if the movement process is finished and the main axis sensor outputs the "H" level signal, the phase counter 25 is not reset and the sensor detects the end of the sewing feeling. The phase when it is maintained is maintained.

주축의 위상과 P1/P의 관계는 직선이 아니라 곡선이며, 이 곡선은 스티치 피치에 따라 특성을 지니므로 주축위상으로부터의 P1/P 비율을 얻기위해서는 표(table)가 필요하다.The relationship between the phase of the main axis and P 1 / P is not a straight line but a curve, which is characterized by the stitch pitch, so a table is required to obtain the P 1 / P ratio from the main phase.

주축의 위상값은 표 ROM(24)에 번지로서 입력되며 스티치 피치의 변수는 A/D변환기의 래치를 통해 전위차계로부터 번지로 입력된다. 스티치 피치의 변수는 바느질감의 끝을 감지하는 센서(20)가 "H"에서 "L"로 변화될 때 래치(latched)된다.The phase value of the main axis is input to the table ROM 24 as the address, and the variable of the pitch pitch is input from the potentiometer to the address via the latch of the A / D converter. The variable of the pitch pitch is latched when the sensor 20 for detecting the end of the stitching is changed from "H" to "L".

바느질감의 끝을 감지하는 센서(20)로부터의 출력은 표 ROM(24)의 출력-가능-입력에 입력되며 센서(20)가 바느질감의 끝을 감지했을때 신호는 "H"에서 "L"로 변하고 비율 P1/P가 출력된다.The output from the sensor 20 which detects the end of the sewing feeling is input to the output-enabled-input of the table ROM 24 and when the sensor 20 detects the end of the sewing feeling, the signal is from "H" to "L". "And the ratio P 1 / P is output.

연산기(26)는 지정된 스티칭수에서 P1/P를 빼서 센서(20)가 바느질감의 끝을 감지한 후 첫번째 스티칭에서부터 재봉틀이 멈출때까지의 스티칭수를 계산한다. 상기된 예를 참고로 설명하면 지정된 스티칭의 수는 9.5이고 P1/P는 0.2(0.4÷2=0.2)이므로 9.5-0.2-9.3이 계산된다. 이것은 2mm 스티치 피치를 가지고 9번 스티칭하고 0.6mm(2mm×0.3=0.6mm) 스티치 피치를 가지고 1번 스티칭하면 스티치 작업이 미리정해진 지점에서 끝남을 의미하는 것이다.The calculator 26 subtracts P 1 / P from the designated stitching number and calculates the stitching number from the first stitching until the sewing machine stops after the sensor 20 detects the end of the sewing feeling. Referring to the example described above, the number of designated stitches is 9.5 and P 1 / P is 0.2 (0.4 ÷ 2 = 0.2), so 9.5-0.2-9.3 is calculated. This means that stitching 9 times with a 2mm stitch pitch and stitching 1 with a 0.6mm (2mm × 0.3 = 0.6mm) stitch pitch means the stitching ends at a predetermined point.

그로인해, 소숫점부분 α(이 경우에는 0.3)가 연산기(27)에 입력되어 다음식에 의해 마지막 피치 p1이 출력된다(p1=P×α). 상기 예에서보면, 소숫점 부분은 0.3이고 스티치 피치는 2mm이므로 p1은 0.6mm(2mm×0.3=0.6mm)가 된다.Therefore, the decimal point portion alpha (0.3 in this case) is input to the calculator 27, and the last pitch p1 is output by the following equation (p1 = P × α). In the above example, since the decimal point portion is 0.3 and the stitch pitch is 2 mm, p1 becomes 0.6 mm (2 mm x 0.3 = 0.6 mm).

스테핑 모우터 드라이버(STM)(28)는 출력 p1을 받아서 스테핑 모우터(18)를 회전시키고, 캠(17a)은 스티치 피치길이 p1에 맞도록 위치하게 된다.The stepping motor driver (STM) 28 receives the output p1 and rotates the stepping motor 18, and the cam 17a is positioned to match the stitch pitch length p1.

연산기(29)는 스티칭의 수를 합산한다. 이 경우에는, P1, P×2mm의 스티치 피치를 갖는 첫번째 스티칭과 소숫점부분(이 경우에는 0.3)에 일치하는 스티치 피치를 갖는 마지막 스티칭, 그리고 정상 스티치 피치를 갖는 스티칭이 있으므로, 스티칭의 총 수는 11(9+2=11)이 되며 이것이 세트된다.The calculator 29 sums the number of stitching. In this case, there are the first stitching with a stitch pitch of P 1 , P × 2 mm, the last stitching with a stitch pitch corresponding to the decimal point portion (0.3 in this case), and the stitching with a normal stitch pitch, so that the total number of stitchings Becomes 11 (9 + 2 = 11) and this is set.

감산계수기(30)는 센서(20)가 작동될 때 계산된 스티칭수, 이경우에는 11(n'은 스티칭수)에서 시작하여 각 스티칭에 대해 하나씩 감산하여, 1까지 되었을 때(n'=1) 스티칭 속도는 느려지고 솔레노이드 신호(31)가 발생되어 이 신호는 솔레노이드 드라이버(16f)(제6도 참조)를 통하여 솔레노이드(16)(SOL)(제3도 참조)를 끌어당긴다.The subtraction counter 30 starts at the stitching count calculated when the sensor 20 is operated, in this case 11 (n 'is the stitching number), and subtracts one for each stitching, when it reaches 1 (n' = 1). The stitching speed is slowed down and the solenoid signal 31 is generated, which pulls the solenoid 16 (SOL) (see FIG. 3) through the solenoid driver 16f (see FIG. 6).

스테핑 모우터(18)는 미리 정해진 마지막 피치 p1(0.6mm)를 설정하기위해 이미 회전되었으므로 미리 정해진 피치는 준비되어 있다.The stepping motor 18 has already been rotated to set the predetermined final pitch p1 (0.6 mm), so the predetermined pitch is ready.

솔레노이드(16)가 작동하면, 스테핑 모우터(18)에 대한 전류가 캠(17)과 접촉자(14a) 사이의 접촉을 강하게 하기위해 상승된다.When the solenoid 16 is actuated, the current to the stepping motor 18 is raised to strengthen the contact between the cam 17 and the contactor 14a.

재봉틀이 마지막 스티치를 수행했을때 즉, n'=0이면 솔레노이드 드라이버(16f)는 꺼지고 스테핑 모우터(18)는 정위치로 회복된다. 솔레노이드(16)는 전류가 단절되므로, 엑튜에이터(16a)는 그 무게에 의해 떨어지고 연결아암(14)은 정위치로 돌아간다. 그러므로 스티칭을 다시 시작할 때는 본래의 2mm 피치에서 스티치된다. 솔레노이드 드라이버(16f)가 꺼진후에는 재봉틀이 바늘이 아래에 있는 위치(32)에서 멈춘다. 그리고 만일 그 모드가 실을 끓는 모드(33)라면 실을 끊은후 재봉틀은 바늘이 위에있는 위치(35)에서 멈춘다. 앞서 기술된 예에서, 펄스모우터는 필요한 피치를 준비하기 위해 사용되었지만 펄스모우터 대신에 선형 모우터가 스티치 피치를 설정하는데 사용될 수도 있다.When the sewing machine has performed the last stitch, i.e., n '= 0, the solenoid driver 16f is turned off and the stepping motor 18 is restored to the home position. Since the solenoid 16 is disconnected from the current, the actuator 16a falls by its weight and the connecting arm 14 returns to its correct position. Therefore, when you start stitching again, it is stitched at the original 2mm pitch. After the solenoid driver 16f is turned off, the sewing machine stops at the position 32 where the needle is below. And if the mode is a thread boiling mode 33, after cutting the thread the sewing machine stops at the position 35 where the needle is above. In the example described above, a pulse motor was used to prepare the required pitch, but a linear motor may be used to set the stitch pitch instead of the pulse motor.

앞서 기술된 예에서, 마지막 피치만이 조절되었지만 마지막 두개 또는 세개의 스티치 피치를 조절할 수도 있다. 만일 조절된 스티치의 수가 증가되면, 조절된 스티치 피치와 본래의 스티치 피치 사이의 차이가 줄어들고 그로인해 더욱 정확한 캠 위치설정이 보장된다.In the example described above, only the last pitch is adjusted but the last two or three stitch pitches may be adjusted. If the number of adjusted stitches is increased, the difference between the adjusted stitch pitch and the original stitch pitch is reduced, thereby ensuring more accurate cam positioning.

본 발명은 바느질감의 끝을 감지 스티칭의 수를 계산한 후 스티칭을 하는 동안 스티치 피치를 조절할 수 있게 하는 것으로서, 스티칭을 하기전에 스티치 피치를 조절하지 않고 첫번째 바늘위치를 정확하게 위치시킬 필요없이 시접이 좋은 모양으로 맵시있게 만듦으로써 스티칭을 더욱 개선시킬수 있는 것이다.The present invention allows to adjust the stitch pitch during stitching after calculating the number of stitches at the end of the sense of stitching, so that the seam allowance is not required to accurately position the first needle position without adjusting the stitch pitch before stitching. Stitching can be further improved by making the shape look good.

Claims (1)

재봉과정에서 미리정해진 시간동안 스티치 피치를 변화시키기 위한 자동 이동장치를 갖고 있는 재봉틀에서, 재봉틀의 주축의 회전과 연동하여 바느질감을 이동시키기위한 이동수단, 회전된 위치에 감응하여 이동수단의 이동량을 조절하도록 상기 이동수단에 연결되어 있으며 회전할 수 있는 조절수단, 미리정해진 범위내에서 움직일 수 있으며 한 방향에 대한 연결수단의 운동에 감응하여 상기 이동수단의 이동량을 단계적으로 변화시키기위해 상기 조절기와 연결되어 있는 연결수단, 연결수단이 상기 방향으로 움직이게 하기위한 첫번째 구동수단, 연결수단의 운동경로상에서 연결수단과 맞물려져 있으며 상기 방향으로 맞물림위치를 옮길수 있는 설정수단, 상기 설정수단을 옮기기 위한 두번째 구동수단, 첫번째 구동수단이 구동하는 시간을 계산하는 첫번째 회로, 첫번째 구동수단이 구동될 때 변화되는 이동양을 조절하기위해 두번째 구동수단의 자리바꿈을 조작하기 위한 두번째 회로, 그리고 첫번째 회로에 의해 연산된 시간에서 첫번째 구동수단을 구동시키고 상기의 연산된 시간전에 두번째 회로에 의해 연산된 위치로 설정수단을 재배치하기 위해 두번째 구동수단을 구동시키는 세번째 회로를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 재봉틀 스티치 피치의 자동조절장치.In the sewing machine having an automatic moving device for changing the stitch pitch for a predetermined time in the sewing process, the moving means for moving the sewing feeling in conjunction with the rotation of the main axis of the sewing machine, the amount of movement of the moving means in response to the rotated position A control means rotatably connected to the means for moving, the control means being rotatable within a predetermined range and connected to the adjuster to change the amount of movement of the means in response to movement of the connecting means in one direction; Connecting means, a first driving means for moving the connecting means in the direction, a setting means which is engaged with the connecting means on the movement path of the connecting means, and which can move the engagement position in the direction, a second driving means for moving the setting means, Calculate the time the first drive means is driven Is the first circuit, the second circuit for manipulating the inversion of the second driving means to adjust the amount of shifting when the first driving means is driven, and the first driving means at the time calculated by the first circuit and And a third circuit for driving the second drive means to reposition the setting means to the position calculated by the second circuit before the time has elapsed.
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