Claims (10)
전압형 인버터의 출력 전류벡터의 크기가 미리 정해진 제한치를 초과한 것을 검출하는 제1수단과, 상기 출력 전류벡터의 위치를 검출하는 제2수단과, 상기 출력 전류벡터의 크기가 상기 제한치를 초과했을때에, 상기 제2수단에 의하여 검출된 출력 전류벡터의 반대 방향의 벡터에 위치가 가장 가까운 전압벡터를 선택하여 상기 전압형 인버터에 출력되는 제3수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 인버터의 전류제한 방식.First means for detecting that the magnitude of the output current vector of the voltage inverter exceeds a predetermined limit value, second means for detecting the position of the output current vector, and magnitude of the output current vector exceeds the limit value. And a third means for selecting a voltage vector closest to the vector in the opposite direction of the output current vector detected by the second means and outputting the voltage vector to the voltage inverter. system.
제1항에 있어서, 입력된 전압지령에 따라 소정의 스위칭패턴을 발생하는 제4수단과, 상기 제3수단에서 선택된 전압벡터에 대응하는 스위칭 패턴 및 상기 제4수단에서의 스위칭패턴의 한쪽을, 상기 제1수단에서의 검출출력에 따라 선택하여 출력하는 제5수단을 또한 구비하는 것을 특징으로 하는 전압형 인버터의 전류제한 방식.According to claim 1, wherein the fourth means for generating a predetermined switching pattern according to the input voltage command, one of the switching pattern corresponding to the voltage vector selected by the third means and the switching pattern in the fourth means, And a fifth means for selecting and outputting the selected output according to the detection output in the first means.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1수단은, 상기 전압형 인버터의 출력전류를 검출하는 수단과, 그 수단에 의하여 검출된 출력전류를 상기 제한치와 비교하는 비교수단을 가지고, 상기 제3수단은, 상기 출력 전류벡터의 위치를 판별하는 판별수단과, 그 판별수단에서의 판별출력에 따라 미리 정해진 스위칭 패턴을 출력하는 출력패턴 발생수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전압형인버터의 전류제한 방식.The said first means has a means which detects the output current of the said voltage type inverter, and the comparison means which compares the output current detected by the means with the said limit value, The said 1st means has the said 1st means. And the third means includes discriminating means for discriminating the position of the output current vector, and output pattern generating means for outputting a predetermined switching pattern in accordance with the discriminating output from the discriminating means. system.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1수단은, 상기 전압형 인버터의 출력전류를 검출하는 수단과, 그 수단에 의하여 검출된 출력전류를 상기 제한치와 비교하는 비교수단을 가지고, 상기 제3수단은, 상기 비교수단에서의 비교출력을 받고, 그 비교출력에 따라 상기 출력 전류벡터의 위치를 판별하는 판별수단과, 그 판별수단에서의 판별출력에 따라, 미리 정해진 스위칭 패턴을 출력하는 전압형 인버터의 전류제한 방식.The said first means has a means which detects the output current of the said voltage type inverter, and the comparison means which compares the output current detected by the means with the said limit value, The said 1st means has the said 1st means. The third means receives the comparison output from the comparison means, and discriminates means for discriminating the position of the output current vector according to the comparison output, and a voltage for outputting a predetermined switching pattern in accordance with the discrimination output from the discrimination means. Current limiting type of inverter type inverter.
전압형 인버터의 출력 전류벡터의 크기가 미리 정해진 제한치를 초과한 것을 검출하는 제1수단과, 상기 출력 전류벡터의 위치를 검출하는 제2수단과, 상기 전압형 인버터이 출력전류 및 출력전압에서 상기 전압형 인버터의 부하에 대한 역기전력벡터의 위치를 검출하는 제6수단과, 상기 출력 전류벡터의 크기가 상기 제한치를 초과했을때에, 상기 출력 전류벡터의 위치 및 역기전력벡터의 위치에 의하여, 상기 출력전류를 감소시키고, 그 감소율이 최소로되는 전압벡터를 선택하여 상기 전압형 인버터에 출력시키는 제7수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전압형 인버터의 전류제한 방식.First means for detecting that the magnitude of the output current vector of the voltage inverter exceeds a predetermined limit value, second means for detecting the position of the output current vector, and the voltage inverter converts the voltage at an output current and an output voltage. Sixth means for detecting the position of the back EMF vector with respect to the load of the inverter and the output current by the position of the output current vector and the position of the back EMF vector when the magnitude of the output current vector exceeds the limit. And a seventh means for selecting a voltage vector at which the reduction rate is minimized and outputting the voltage vector to the voltage inverter.
제5항에 있어서, 입력된 전압지령에 따라 소정의 스위칭패턴을 발생하는 제4수단과, 상기 제3수단에서 선택된 전압벡터에 대응하는 스위칭 패턴 및 상기 제4수단에서의 스위칭패턴의 한쪽을, 상기 제1수단에서의 검출출력에 따라, 선택하여 출력하는 제5수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전압형 인버터의 전류제한 방식.The method of claim 5, wherein the fourth means for generating a predetermined switching pattern according to the input voltage command, one of the switching pattern corresponding to the voltage vector selected by the third means and the switching pattern in the fourth means, And a fifth means for selecting and outputting the output according to the detection output by the first means.
제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 제1수단과, 상기 전압형 인버터의 출력전류를 검출하는 수단과 비교하는 수단을 가지고, 상기 제7수단은 상기 출력 전류벡터의 위치를 판별하고, 그 판별된 출력 전류벡터의 위치에 대하여 역기전력벡터를 몇번 회전하면 좋은지를 나타내는 회전각 신호르 취출하는 판별수단과, 상기 제6수단에서 얻은 상기 역기전력벡터 및 상기 판별수단에서 얻은 회전각신호에 따라, 상기 역기전력벡터의 위치를 판별하는 역기전력벡터 판별수단과, 상기 회전각신호 및 상기 역기전력벡터 판별수단에서의 판별출력에 따라, 미리 정해진 스위칭패턴을 출력하는 출력패턴 발생 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전압형 인버터의 전류제한 방식.7. The apparatus according to claim 5 or 6, further comprising means for comparing the first means with means for detecting an output current of the voltage inverter, and the seventh means determines the position of the output current vector, According to the discriminating means for extracting a rotation angle signal indicating how many times the counter electromotive force vector should be rotated with respect to the position of the determined output current vector, and the counter electromotive force vector obtained by the sixth means and the rotation angle signal obtained by the determining means, And a back electromotive force vector discrimination means for discriminating the position of the back electromotive force vector, and an output pattern generating means for outputting a predetermined switching pattern according to the discrimination output from the rotation angle signal and the back electromotive force vector discrimination means. Current limiting method of inverter.
전압형 인버터의 각상에 대한 출력전류의 크기가 정의 제한치를 초과했을 때에 상기 인버터의 해당상에 대한 상아암의 스위칭 소자를 차단시키고, 상기 출력전류의 크기가 부의 제한치를 초과했을때에 상기 인버터의 해당상에 대한 하아암의 스위칭 소자르 차단시키는 제1전류제한회로와, 상기 전압형 인버터의 출력전류 크기가 상기 정 또는 부의 제한치를 초과했을때에 상기 출력 전류벡터의 반대방향의 벡터에 위치가 가장 가까운 전압벡터를 선택하여 상기 전압형 인버터에 출력시키는 제2전류제한회로와, 상기 제1및 제2전류제한 회로에서의 출력을 받고, 상기 전압형 인버터에 의하여 운전되는 모터이 구동시에는 상기 제1전류제한회로에서의 출력에 의하여 전류제한을 행하고, 상기 모터의 제동시에는 상기 제2전류제한회로에서의 출력에 의하여 전류제한을 행하는 절환회로를 갖춘 것을 특징으로 하는 전압형 인버터의 전류제한 방식.When the magnitude of the output current for each phase of the voltage inverter exceeds the positive limit, the switching element of the upper arm for the phase of the inverter is cut off, and when the magnitude of the output current exceeds the negative limit, A first current limiting circuit which cuts off the switching element of the lower arm for the phase and a position opposite to the output current vector when the magnitude of the output current of the voltage inverter exceeds the positive or negative limit value; A second current limiting circuit which selects the closest voltage vector and outputs the voltage to the voltage inverter, and a motor which is driven by the voltage inverter receiving the output from the first and second current limiting circuits; The current is limited by the output from the one current limiting circuit, and upon braking of the motor, Current limit scheme of the voltage-type inverter, characterized in that with a switching circuit for current limiting.
전압형 인버터의 각상에 대한 출력 전류의 크기가 정 또는 부의 제한치를 초과한 것을 검출하는 제1수단과, 상기 전압형 인버터의 출력 전류의 크기가 상기 정의 제한치를 초과했을때에 상기 인버터의 해당상에 대한 상기 아암의 스위칭 소자를 차단시키고, 상기 출력전류의 크기가 부의 제한치를 초과했을때에 상기 인버터의 해당상에 대한 하아암의 스위칭 소자를 차단시키는 제1전류제한 회로와, 상기 전압형 인버터의 출력전류의 크기가 상기 정 또는 부의 제한치를 초과했을때에 상기 출력 전류벡터의 반대 방향의 벡터에 위치가 가장 가까운 전압 벡터를 선택하여 상기 전압형 인버터에 출력시키는 제2전류 제한회로와, 상기 출력전류의 크기가 상기 정 또는 부의 제한치를 초과했을때의 상기 전압형 인버터의 스위칭패턴 및 어느 상의 전류가 상기 정 또는 부의 제한치를 초과했는지의 결과에 따라, 상기 제1전류 제한회로 및 상기 제2전류제한회로의 어느것에 의하여 전류제한을 행하는 지를 판단하느 판단회로와, 그 판단회로에서의 판단출력에 따라, 상기 제1및 제2전류제한 회로의 한쪽에서 출력을 선택하여 취출하는 절환회로를 구비하는 것을 특징으로하는 전압형 인버터의 전류제한 방식.First means for detecting that the magnitude of the output current for each phase of the voltage inverter exceeds a positive or negative limit, and a corresponding phase of the inverter when the magnitude of the output current of the voltage inverter exceeds the positive limit. A first current limiting circuit for disconnecting the switching element of the arm to the first current limiting circuit and for disconnecting the switching element of the lower arm to the corresponding phase of the inverter when the magnitude of the output current exceeds a negative limit; A second current limiting circuit which selects and outputs a voltage vector closest to the vector in the opposite direction of the output current vector to the voltage inverter when the magnitude of the output current exceeds the positive or negative limit; The switching pattern of the voltage inverter and the current of any phase when the magnitude of the output current exceeds the positive or negative limit value According to the judgment circuit which judges which of the said 1st current limiting circuit and the said 2nd current limiting circuit performs a current limit according to the result of having exceeded the positive or negative limit value, and according to the judgment output in the decision circuit, And a switching circuit for selecting and taking out an output from one of the first and second current limiting circuits.
전압형 인버터의 각상에 대한 출력 전류의 크기가 정 또는 부의 제한치를 초과한 것을 검출하는 제1수단과, 상기 전압형 인버터의 출력 전류의 크기가 상기 정의 제한치를 초과했을때에 상기 인버터의 해당사에 대한 상기 아암의 스위칭 소자를 차단시키고, 상기 출력전류의 크기가 부의 제한치를 초과했을때에 상기 인버터의 해당사에 대한 하아암의 스위칭 소자를 차단시키는 제1전류제한 회로와, 어느상의 출력전류의 크기가 상기 정 또는 부의 제한치를 초과했을때에 모든 상의 스위칭 소자를 오프시키는 전소자오프회로와, 상기 전압형 인버터에 의하여 운전되는 모터의 구동/제동 판별 신호에 의하여 절환이 선택되고, 상기 모터의 구동시에는 상기 제1전류제한회로에서의 출력을 선택하여 취출하고, 상기 모터의 제공시에는 상기 전소자오프회로에서의 출력을 선택하여 취출하여 전류제한을 행하는 절환회로를 구비하는 것을 특징으로 하는 전압형 인버터의 전류제한 방식.First means for detecting that the magnitude of the output current for each phase of the voltage inverter exceeds a positive or negative limit, and a corresponding company of the inverter when the magnitude of the output current of the voltage inverter exceeds the positive limit value. A first current limiting circuit for disconnecting the switching element of the arm against the arm and shutting off the switching element of the lower arm to the corresponding company of the inverter when the magnitude of the output current exceeds a negative limit; Switching is selected by an all-element off-circuit for turning off all phase switching elements when the positive or negative limit value is exceeded, and a drive / braking discrimination signal of a motor driven by the voltage inverter, At the same time, the output from the first current limiting circuit is selected and taken out. It selects the output of the stand by way of a current limiting voltage-type inverter, characterized in that for taking out provided with a switching circuit for current limiting.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.