KR900702272A - 회전구동력 제어장치 - Google Patents
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Abstract
내용 없음
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 스프랙 클러치 또는 무한 라체트로서 동작하는 장치의 사시도이며; 제2도는 3개의 동작모드 사이에서 선택적으로 절환하되, 그중 한개의 동작 모드에서는 양방향 특성을 갖으며, 다른 두개의 동작모드에서는 한 방향 특성을 갖지만 반대방향으로 회전할 수 있는 기구를 도시한 것이고; 제2A도는 제2도 화살표 “A”방향에서 본 제2도의 단부이다.
Claims (23)
- 상이한 동작모드를 갖으며 회전시 공통치합부를 관통하는 치차가 형성된 2개의 회전부재를 포함하되, 상기의 치차는 두개의 부재사이에서 적어도 한방향으로 구동력을 전달할수 있는 동안에 상기의 부재에 치합되도록 형성시켜서 된 회전구동력 제어장치에 있어서; 상기의 부재 (3, 9; 13, 17; 20, 26; 57, 58; 49, 70; 423, 437; 132,137; 603, 604; 50, 51)는 동기식으로 구동되어지도록 연결되고; 한개의 부재에 대한 다른부재의 구동력을 변화시킴으로써 장치의 동작모드를 변경하기 위한 수단(15,19; 27, 28, 32; 170; 43, 46; 456, 453, 455; 144, 117; 615, 616; 517, 518) 이 제공됨을 특징으로 하는 회전구동력 제어장치.
- 제1항에 있어서, 수단 (517, 518; 615, 616)은 부재의 동기구동력간의 상대위상각을 변경시킴으로써 동작함을 특징으로 하는 회전구동력 제어장치.
- 제2항에 있어서, 두개의 죄전부재는 제1조립체를 제공하고, 동기구동력은 제1조립체와 동일한 속도비를 갖는 기어(6, 7; 18, 100; 29, 30; 60, 61; 44, 44A, 45; 50, 51, 52; 14, 125, 128;605, 606, 607; 509, 515)의 제2조립체의 2입력으로부터 얻어지며; 상기의 수단은 3개의 위치사이에서 동작하되, 제1위치에서 제2조립체의 제1기어의 치차는 제2조립체의 제2기어의 치차 접촉면에 지지되고, 제2위치에서 두개의 기어의 치차는 그들의 치합부에 비접촉되며 저3위치에서 제1기어의 치차는 상기의 수단이 제1위치에 있을때 지지되는 것에 대향된 제2기어의 치차 접촉면에 지지됨을 특징으로 하는 회전구동력 제어장치.
- 제1 내지 제3항중 어느 하나에 있어서, 상기의 부재는 서로에 대해 평행하거나 실질적으로 평행하게 배치된 각각의 회전축 주위에서 나선형으로 연장된 치차(49, 70; 432, 438; 132, 138; 603,604; 504,505)로 형성됨을 특징으로 하는 회전구동력 제언장치.
- 상기항중 어느하나에 있어서, 상기의 부재는 액체에 잠겨짐을 특징으로 하는 회전구동력 제어장치.
- 상기항중 어느하나에 있어서, 입력회전구동력 (6A; 15; 24; 51; 43; 42; 410; 110; 608; 501)은 두개의 부재를 동기속도로 구동하기 위해 두개의 경로사이에서 분할되고, 상기의 수단은 장치의 동작모드의 변화를 발생하는 위치를 변화시키기 위해 사전에 설정됨을 특징으로 하는 회전구동력 제어장치.
- 상기항중 어느하나에 있어서, 상기 두부재의 치차는 치합부에서 서로 접촉될 경우 그들의 면 사이에 선접촉 계합(제12도)을 제공하도록 형성됨을 특징으로 하는 회전구동력 제어장치.
- 상기항중 어느하나에 있어서, 상기의 수단(170; 135; 665; 616; 513; 514; 520)은 회전구동력에 의해 가해진 토오크에 응답함을 특징으로 하는 회전구동력 제어장치.
- 제8항에 있어서, 상기의 수단은 인가된 구동력에 의해 가해진 토오크의 변화에 응답하여 탄력적으로 휘어지는 부품(513; 616; 135; 42)을 포함함을 특징으로 하는 회전구동력 제어장치.
- 제9항에 있어서, 상기의 부품은 동기 구동력이 상기의 회전소자(603,604)에 각각 인가되는 2개의 기어휠(605, 606)주의를 통과하는 비연장, 비미끄럼 구동밸트 또는 체인 (607)의 일측궤도를 계합하는 스프링 바이어스소자 (615)를 포함함을 특징으로 하는 회전구동력 제어장치.
- 제10항에 있어서, 상기의 소자에 인가된 스프링 바이어스(616)는 상기의 소자를 계합하는 벨트 또는 체인 궤도의 장력을 변화시키도록 조절 가능함을 특징으로 하는 회전구동력 제어장치.
- 상기항중 어느하나에 있어서, 상기의 회전부재(603, 604)는 동기식으로 구동될경우 동일한 방향으로 회전되고, 부재의 회전축 주위에서 동일한 방향으로 나선된 치차를 구비함을 특징으로하는 회전구동력 제어장치.
- 상기항중 어느하나에 있어서, 회전부재는 1:1의 속도비를 갖음을 특징으로 하는 회전구동력 제어장치.
- 제1항 내지 제3항중 어느하나 또는 상기의 항에 종속될경우 제4항및 제5항중 어느하나에 있어서, 부재(3,9)는 워엄및 휠 조립체에 위해 제공됨을 특징으로 하는 회전구동력 제어장치.
- 제1항 내지 제13항중 어느하나에 있어서, 두개의 부재(432, 438; 138, 132; 603,604; 505,504)의 치차는 입력구동력의 양방향에서 치차사이의 치합부를 통해 구동력을 전달할수 없도록 설계됨을 특징으로 하는 회전구동력 제어장치.
- 상기항중 어느하나에 있어서, 상기의 수단은 두개의 부재의 접촉치차 사이에 가해진 압력을 제어방식으로 증가시키도록 작동하여 치차가 회전될때 치차사이에서 발생된 마찰열이 증가됨을 특징으로 하는 회전구동력 제어장치.
- 동일한 기어비와, 입력측과 출력측을 각각 갖는 두개의 기어조립체를 포함하되, 각조립체의 일측은 외부 공급원으로부터 인가된 회전구동력에 의해 히전되어지도록 연결되고, 나머지의 두측은 함께 회전되도록 연결된 기어장치에 있어서, 제1기어조립체는 한방향 구동특성을 갖으며 2개의 조립체간의 공운동을 야기시키기 위해 선택적으로 작동가능한 수단을 구비하되, 장치의 제1동작모드에서 기어조립체는 외부공급원에 의해 구동되어 함께 회전되고, 장치의 제2동작 모드에서 공운동은 한개의 기어조립체를 작동시키지 않도록하여 장치가 견고히 로킹되고, 외부적으로 인가된 구동력이 차단됨을 특징으로 하는 기어장치.
- 제17항에 있어서, 상기의 공운동수단은 위상 변위수단을 포함함을 특징으로 하는 기어장치.
- 제18에 있어서, 상기의 위상변위수단은 기어조립체의 나머지 두개의 측사이로 연장된 구동연결부에 위치된 장치임을 특징으로 하는 기어장치.
- 동일한 기어비와, 입력측과 출력측을 각각 갖는 두개의 기어조립체를 포함하되, 각조립체의 일측은 외부공급원으로부터 인가된 회전구동력에 의해 회전되어지도록 연결되고, 조립체의 나머지 두측은 조화식으로 회전되도록 기어장치에 있어서, 제1기어조립체는 한방향 구동특성을 갖으며 2기어 조립체는 적어도 약간의 백래쉬를 갖으며; 장치의 동작모드가 변화될경우 백래쉬를 극복하기 위한 모드변경 수단을 구비함을 특징으로 하는 기어장치.
- 제17항내지 제20항중 어느하나에 있어서, 기어조립체는 서로 1:1의 속도비를 갖음을 특징으로 하는 기어장치.
- 제17항내지 제21항중 어느하나에 있어서, 적어도 하나의 기어조립체는 위엄및 휠임을 특징으로 하는 기어장치.
- 제1항 내지 제16항중, 어느하나에 있어서, 상기의 부재는 반대방향으로 각각 나선되어 두개의 측상으로 평행한 원통형 인벨로브의 면에 위치되는 치차를 갖되, 상기의 부재는 인가된 회전구동력에 의해 상호 반대방향으로 조화되게 회전되어 부재가 각각 반대방향으로 동기 회전될경우 치차는 부재사이의 치합부를 통해 동일속도 및 일방향으로 회전됨을 특징으로 하는 기어장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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