KR900702246B1 - Linear sliding bearing - Google Patents
Linear sliding bearingInfo
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Abstract
내용 없음.No content.
Description
[발명의 명칭][Name of invention]
직선 접동용 베어링Linear sliding bearing
[도면의 간단한 설명][Brief Description of Drawings]
제1도는 본 발명에서의 직선 접동용 베어링의 제1실시예를 표시하는 정면도.1 is a front view showing a first embodiment of a linear sliding bearing in the present invention.
제2도 및 제3도는 그 측면도 및 평면도.2 and 3 are side and plan views thereof.
제4도는 제1실시예에 관한 직선 접동용 베어링을 표시하는, 사시 투시도.4 is a perspective view showing a linear sliding bearing according to a first embodiment.
제5도는 제1실시예에 관한 직선 접동용 베어링의 사용상태를 표시하는 단면도.5 is a cross-sectional view showing a state of use of the linear sliding bearing according to the first embodiment.
제6도는 제1실시예에 관한 직선 접동용 베어링의 접동대를 표시하는 단면도.6 is a cross-sectional view showing a sliding table of a linear sliding bearing according to a first embodiment.
제7도는 제1실시예에 관한 직선 접동용 베어링의 궤도대를 표시하는 사시도.7 is a perspective view showing a raceway of the linear sliding bearing according to the first embodiment.
제8도는 제1실시예에 관한 직선 접동용 베어링의 미끄럼 축받이 기구에서 접동대측의 철상부가 궤도대측의 요상부에 대해서 접촉압을 발생시키지 않고 있는 상태를 표시하는 요부 단면도.Fig. 8 is a sectional view showing the main parts of the sliding bearing mechanism of the linear sliding bearing according to the first embodiment, showing a state in which the iron portion on the sliding table side does not generate contact pressure with respect to the recessed portion on the raceway side.
제9도는 제1실시예에 관한 직선 접동용 베어링의 미끄럼 축받이 기구에서 접동대측의 철상부가 궤도대측의 요상부에 대해서 접촉압을 발생시키고 있는 상태를 표시하는 요부 단면도이다.FIG. 9 is a sectional view showing the main parts of the sliding bearing mechanism of the linear sliding bearing according to the first embodiment, showing the state where the convex portion on the sliding table side generates contact pressure with respect to the concave portion on the raceway side.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 접동대 2 : 궤도대1: sliding table 2: track stand
3 : 덮개 4 : 볼3: cover 4: ball
5 : 고정볼트 6 : 닮 볼트5: Fixing bolt 6: Similar bolt
11 : 부하 전주면 12 : 무부하 볼 구멍11: load pole surface 12: no-load ball hole
13 : 상향 테이퍼면(접동대 측) 14 : 하향 테이퍼면(접동대 측)13: Up tapered surface (sliding table side) 14: Down tapered surface (sliding table side)
15 : 장착면 16 : 간극 조정용 나사구멍15: mounting surface 16: screw hole for clearance adjustment
21 : 전주면 22 : 하향 테이퍼면(궤도대 측)21: electric pole surface 22: downward tapered surface (trackway side)
23 : 상향 테이퍼면(궤도대 측) T : 테이블23: upward taper surface (trackway side) T: table
B : 베어링B: bearing
[발명의 상세한 설명]Detailed description of the invention
[기술분야][Technical Field]
본 발명은, 예로서 NC 머신 등의 공작기계나 공업용 로보트 따위의 슬라이드부에 있어서, 접동시킬 가동체를 직선적으로 안내하는 직선 접동용 베어링에 관한 것이다.This invention relates to the linear sliding bearing which linearly guides the movable body to slide in a slide part, such as a machine tool, such as an NC machine, or an industrial robot, for example.
[배경기술][Background]
가령, 공작기계등을 사용해서 피가공물을 가공하는 경우, 절삭, 연마, 기타 가공의 종류, 피가공물의 재질, 가공조건 등에 의해서도, 다르지만, 일반적으로, 공작 기계측의 공구와 피가공물과의 사이에 가공에 따르는 각종 방향의 하중이 작용한다. 그리고, 이 하중은 공작 기계측의 공구 및 피가공물에 각각 반력으로서 작용하나, 공작 기계측 및 피가공물측이 각각 그 가공순간에서 완전히 고정된 관계에 있으면 이상적인 가공을 할 수가 있으며, 그 가공 정밀도도 비약적으로 향상하게 된다.For example, when machining a workpiece using a machine tool or the like, the cutting, grinding, and other types of processing, the material of the workpiece, the processing conditions, etc., are generally different between the tool and the workpiece on the machine tool side. The loads in various directions along the processing work. This load acts as a reaction force on the tool and the workpiece on the machine tool side, respectively, but if the machine tool side and the workpiece side are in a completely fixed relationship at the instant of processing, the ideal machining can be performed. It's a big leap forward.
그런대, 이와 같은 공작기계 등에 의한 피가공물의 가공을 하는 경우, 공작 기계측 혹은 피가공물측 중의 어느 한편을 고정하고, 다른 한편을 이동시키면서 행하는데, 이 이동 기구로서는 통상 직선 접동용 베어링이 사용되고 있다.However, when processing a workpiece by such a machine tool or the like, either one of the machine tool side or the workpiece side is fixed and the other side is moved, and a linear sliding bearing is usually used as the movement mechanism. .
이 목적으로 사용하는 직선 접동용 베어링으로서는, 예로서 수평부와 그 양측으로부터 하방을 향해서 내려달린 한쌍의 소매부를 가지고 하면측에 요(凹)부를 가지며, 또한 상기 각 소매부에는 그 내면 길이방향을 따라서 상하 한쌍의 부하 전주면을 가짐과 동시에 이들 각 부하 전주면에 대응한 도피 볼궤도를 가지는 단면이 대략 넘어진 C형상의 접동대와, 상부가 상기 접동대의 요부 내에 서로 소정의 틈을 유지해서 감합함과 동시에 상기 각 부하 전주면과 서로 대응하는 전주 홈을 가지는 궤도대와, 상기 접동대의 전후 양단면에 장착되고, 내면측에는 접동대의 부하 전주면과 도피 볼궤도의 각 단부 사이를 서로 연이어 통하도록 연결해서 볼 무한궤도를 형성하는 안내홈을 갖춘 한쌍의 덮개와, 상기 각 볼 무한 궤도내를 순환하고, 접동대의 부하 전주면과 궤도대의 전주홈과의 사이에서 하중을 부하하는 다수의 볼로서 되며, 상기 접동대와 궤도대와의 사이의 틈을 조정하는 간극 수단을 가지고 예압의 부여 및 조정을 하도록 한 것이 알려져 있으며(특공소 61-34,934호 및 특공소 61-48,009호의 공보)등, 그 반경방향, 역 반경방향 및 좌우횡 방향의 4방향 하중을 부가할 수 있도록 되어 있다. 그리고, 이러한 종류의 직선 접동용 베어링에 있어서는, 그 간극조정 수단으로 예압을 부여하고 또 조정하므로서 상기 4방향의 강성은 높히고, 이에 의해서 가공시에 공작 기계측의 공구와 피가공물과의 사이에 발생하는 이들 4방향의 하중을 부하하여, 이에 의해서 가공에 따라 밀리는 것이나 진동을 가급적 억제하여 가공 정밀도 향상을 도모하게 되어 있으며, 또, 궤도대 축 방향에 관해서는 그 이송을 하는 이송나사, 너트 장치나 선형 모터 장치 등의 이송 구동계의 부단 경감에 주안점을 두고, 가공에 필요한 궤도대 축 방향의 강성에 대해서는 주로 이송 구동계의 강성에 의지하는 구성으로 되어 있다.As a linear sliding bearing used for this purpose, for example, a horizontal portion and a pair of sleeve portions running downward from both sides thereof have a yaw portion on the lower surface side, and each of the sleeve portions has an inner surface longitudinal direction. Therefore, it has a pair of upper and lower load poles, and the slide of the C-shape whose cross section is roughly fallen, having the escape ball trajectory corresponding to each of the load poles, and the upper portion of the sliding pole, while maintaining a predetermined gap therebetween. At the same time, it is mounted on both sides of the front and rear end surfaces of the sliding table, and each side of the load pole surface corresponding to each other, and the inner surface side of the load pole surface of the sliding pole and each end of the escape ball trajectory so as to communicate with each other. A pair of covers having guide grooves connected to form a ball track, and circulating in each ball track, It is known that it is made of a plurality of balls for loading a load between the surface and the circumferential groove of the raceway, and the preloading and adjusting is known to have a gap means for adjusting the gap between the sliding table and the raceway ( The four-way load in the radial direction, the reverse radial direction, and the horizontal and horizontal directions thereof can be added to, for example, Japanese Patent Application No. 61-34,934 and Japanese Patent Application No. 61-48,009). In this type of linear sliding bearing, the rigidity in the four directions is increased by preloading and adjusting the gap adjustment means, thereby generating between the tool on the machine tool side and the workpiece during machining. Loads in these four directions are applied, thereby suppressing the pushing and vibration as much as possible, thereby improving the processing accuracy, and the feed screw and nut device for the feeding in the raceway axis direction. The main focus is on reducing the end of the feed drive system, such as a linear motor device. The rigidity of the feed table axial direction required for processing is mainly dependent on the rigidity of the feed drive system.
그런데, 이송 구동계의 강성은, 예컨대 그것이 이송나사, 너트 장치인 경우에는, 이송나사나 이송 너트 그 자체의 강성, 이들 이송나사나 이송너트의 지지부의 강성, 이송나사에 회전력을 주는 서보모터의 강성등에 의해서 결정되는데, 이 이송 구동계의 강성을 높이는 것에 대해서는 이송 나사나 이송너트의 크기를 크게하거나, 서보모터의 구동력을 높히는 등의 필요가 생기고, 장치의 대형화나 이송 구동계의 비용 상승등의 문제가 생겨, 자연히 그 한계가 있다.By the way, the rigidity of the feed drive system, for example, when it is a feed screw or a nut device, the rigidity of the feed screw or the feed nut itself, the rigidity of the support portion of these feed screws or the transfer nut, and the rigidity of the servo motor which gives rotational force to the feed screw. In order to increase the rigidity of the feed drive system, it is necessary to increase the size of the feed screw or feed nut, increase the driving force of the servomotor, and increase the size of the device and increase the cost of the feed drive system. There is, and there is a limit naturally.
그런데, 근년의 산업계에 있어서는, 각종 생산품에서 더욱더 그 정밀성 혹은 고정밀화가 요구되기에 이르고, 이들 생산품을 가공하는 공장기계등의 기계장치에 대해서도 더욱더 그 가공 정밀도의 향상이 요구되기에 이르렀다. 이 때문에, 각종 기계장치에 있어서 그 가공 정밀도의 중심을 이루고 있는 직선 접동용 베어링에 대해서도, 이러한 요청에 응하기 위해서 가공 정밀도의 향상을 도모할 수 있는 것의 개발이 요청되고 있다.By the way, in recent years, the precision or the high precision of various products has been demanded, and the improvement of the processing precision has also been demanded for the machinery, such as a factory machine which processes these products. For this reason, the development of the thing which can aim at the improvement of processing precision is requested | required also about the linear sliding bearing which forms the center of the processing precision in various machinery.
따라서, 본 발명의 목적은 단순한 반경방향, 역 반경방향 및 좌우횡 방향의 4방향 강성을 가질 뿐만 아니라, 궤도대 축 방향에 대해서도 소정의 강성을 부여할 수가 있는 직선 접동용 베어링을 제공하는데 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a linear sliding bearing that can not only have four directions of rigidity in the radial, reverse radial and horizontal directions, but also can impart a predetermined rigidity to the raceway axis direction.
또, 본 발명의 다른 목적은, 궤도대 축 방향의 강성을 필요에 따라서 부여하고, 또 그 크기를 조정할 수가 있는 직선 접동용 베어링을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a linear sliding bearing that can be provided with rigidity in the direction of the raceway axis as required and can be adjusted in size.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 접동대가 궤도대를 따라서 그 목적 위치까지 이동하였을 때에 그 목적 위치에서 궤도대에 접동대를 고정할 수가 있는 로크(look)기구를 갖춘 직선 접동용 베어링을 제공하는데 있다.Further, another object of the present invention is to provide a linear sliding bearing having a lock mechanism that can fix the sliding table to the track at the target position when the sliding table moves along the track to the target position. have.
그리고, 본 발명의 또 다른 목적은, 공작기계등의 기계장치에 채용하여 정밀도가 높은 가공을 가능하게 하는 직선 접동용 베어링을 제공하는데 있다.Further, another object of the present invention is to provide a linear sliding bearing that can be used in machine tools such as machine tools to enable high precision machining.
[발명의 개시][Initiation of invention]
즉, 본 발명은, 수평부와 그 양측으로부터 하방을 향해서 내려달린 한쌍의 소매부를 가지고 하면측에 요부를 갖추며, 또한 상기 각 소매부에는 그 내면 길이방향을 따라 부하 전주면을 가짐과 동시에 이들 각 부하 전주면에 대응한 무부하 궤도를 가지는 단면이 대략 넘어진 C형상의 접동대와, 상부가 상기 접동대의 요부내에 서로 소정의 틈을 유지해서 감합함과 동시에 상기 각 부하 전주면과 서로 대응하는 전주면을 가지는 궤도대와, 상기 접동대의 전후 양당면에 장착되고, 내면측에는 접동대의 부하 전주면과 무부하 궤도의 각 단부 사이를 서로 연이어 통하도록 연결해서 무한궤도를 형성하는 안내홈을 갖춘 한쌍의 덮개와, 상기 각 무한 궤도내를 순환하고, 접동대의 부하 전주면과 궤도대의 전주면과의 사이에서 하중을 부하시키면서 전주하는 다수의 전동체로서 되는 직선 접동용 베어링에 있어서, 상기 접동대의 각 소매부 내면에는 그 기부측에 부하 전주면을 형성함과 동시에, 상기 궤도대에는 그 양 어깨부에 각각 상기 접동대측의 부하 전주면에 서로 대응하는 전주면을 형성하고, 상기 접동대의 각 소매부 내면 선단측과 이들 각 소매부 내면 선단측에 서로 대면하는 상기 궤도대의 양측면과의 사이에는 각각 위로 향한 테이퍼면과 아래로 향한 테이퍼면을 가지고 서로 상호 대응하는 형상을 가지며, 상호 쐐기 형상으로 감합하는 철상부와 요상부로서 되는 미끄럼 축받이 기구를 형성하고, 또 상기 접동대아 접동대 상면에 장착되는 테이프와의 사이에는 접동대 수평부에 탄성변형을 주는 매닮 또는 압압 기구로서 되는 간극 조정 구단을 개장시켜, 상기 간극 조정 수단으로 접동대와 궤도대와의 사이의 간극을 조정하므로서, 접동대 측의 상향 테이퍼면 및 하향 테이퍼면과 궤도대측의 하향 테이퍼 및 상향 테이퍼와의 사이의 접촉압을 조정하는 직선 접동용 베어링이다.That is, the present invention has a main portion at the lower surface side having a horizontal portion and a pair of sleeve portions running downward from both sides thereof, and each of the sleeve portions has a load circumferential surface along the inner surface longitudinal direction thereof, C-shaped sliding table whose cross section has a no-load track corresponding to the load rolling surface, and the upper portion maintains a predetermined gap with each other in the recessed portion of the sliding table, and at the same time the corresponding rolling surface with each load rolling surface And a pair of covers having a track and a guide groove which is mounted on both front and rear surfaces of the sliding table, and has a guide groove that connects the load circumferential surface of the sliding table to each end of the unloaded track so as to communicate with each other. Circulating in each of the endless tracks, and rolling while loading the load between the load circumferential surface of the sliding table and the circumferential surface of the raceway. In the linear sliding bearing, which is a rolling element, the inner circumferential surface of each of the sleeves is provided with a load circumferential surface on its base side, and the raceway has a load on the sliding side on both shoulders thereof. A taper surface facing upward and a tapered surface facing upward are formed between the inner surface front end side of each sleeve of the sliding table and the opposite side surfaces of the track surface facing each other on the inner surface front end side of the sliding table. It has a tapered surface and has a shape corresponding to each other, and forms a sliding bearing mechanism, which is a concave portion and a concave portion fitted to each other in a wedge shape, and further includes a sliding table horizontally between the tape mounted on the upper surface of the sliding table. The clearance adjusting stage which becomes a hawk-like or press mechanism which gives elastic deformation to a part is remodeled, and a sliding stand and a raceway are used as said clearance adjustment means. It is a linear sliding bearing which adjusts the contact pressure between the upward taper surface and downward taper surface of a sliding table side, and the downward taper and upward taper of a track | stand side by adjusting the clearance gap between and.
그리고, 본 발명의 직선 접동용 베어링은, 그 상방 부분의 접동대측 부하 전주면과 궤도대측 전주면 및 이들 사이에서 전주하는 전동체가 접동 저항이 작은 굴림 축받이 기구를 구성하고, 그 하방부분의 서로 상호 대면하는 상향 테이퍼면과 하항 테이퍼면을 가지는 철상부와 요상부가 미끄럼 축받이 기구를 구성하며, 간극 조정수단으로 접동대와 궤도대와의 사이의 간극을 조정하도록 하였으므로, 상기 간극 조정 수단으로 접동대와 궤도대와의 사이의 간극을 조정하므로서, 접동대측의 상향 테이퍼면 및 하향 테이퍼면과 궤도대측의 하향 테이퍼면 및 상향 테이퍼면과의 사이의 접촉압을 조정하고, 이에 의하여 상기 굴림 축받이 기구에 강성을 부여하며, 또 이 굴림 축받이 기구의 강성을 조정하고, 동시에 상기 굴림 축받이 기구의 접동저항을 조정하여 궤도대 축방향의 강성을 부여하며, 또 이 궤도대 축 방향의 강성을 조정하고, 다시 필요에 의하여 이 굴림 축받이 기구를 로크 기구로서 작용시킬 수가 있다.In the linear sliding bearing according to the present invention, the sliding base-side load rolling surface and the raceway-side rolling surface of the upper portion thereof and the rolling elements that are rolled up between them constitute a rolling bearing mechanism having a small sliding resistance. The upper and lower concave portions having the upper and lower tapered surfaces facing each other constitute a sliding bearing mechanism, and the clearance between the sliding table and the raceway is adjusted by the clearance adjusting means. And the contact pressure between the upward tapered surface and the downward tapered surface on the sliding table side and the downward tapered surface and the upward tapered surface on the slide table side by adjusting the gap between the slide table and the raceway, whereby the rolling bearing mechanism The rigidity of the rolling bearing mechanism and the sliding resistance of the rolling bearing mechanism at the same time. W orbit about the axis, and given the rigidity of the direction, and adjusts the stiffness of the track about the axial direction, and, it is possible to effect the rolling bearing apparatus by having to a lock mechanism.
본 발명에 있어서, 접동대와 궤도대와의 사이에서 하중을 부하 시키면서 전주하는 전동체로서는, 그것이 볼이어도, 또 로울러이어도 좋으나, 간극 조정을 보다 원활하게 행한다는 관점에서 바람직한 것은 볼이다.In the present invention, the rolling element that is rolled while loading the load between the sliding table and the raceway may be a ball or a roller, but a ball is preferable from the viewpoint of adjusting the gap more smoothly.
또, 상기 접동대의 각 소매부 내면 선단측과 궤도대의 양측면과의 사이에 형성하는 굴림 축받이 기구에 대해서도, 그 어느 측에 철상부를 형성하고 타측에 요상부를 형성하여도 좋으나, 간극 조정을 보다 원활하게 한다는 관점에서 바람직하게는, 접동부의 각 소매부 내면 선단측에 상향 테이퍼면과 하향 테이퍼면을 가지고 단면의 대략 대 형상으로 형성된 철상부를 형성하며, 궤도대의 양측면에 하향 테이퍼면과 상향 테이퍼면을 가지고 상기 철상부에 상호 대응하는 형상을 가지는 요상부를 형성하는 것이 좋다.In addition, the rolling bearing mechanism formed between the inner end surface of each sleeve portion of the sliding table and both side surfaces of the slide table may have an iron portion on either side and a recess portion on the other side, but the clearance adjustment is more smoothly. In view of the above, it is preferable to form an iron-shaped portion formed in a substantially large cross-section having an upward tapered surface and a downward tapered surface on the inner surface front end of each sleeve of the sliding portion, and on both sides of the raceway. It is preferable to form a concave portion having a surface and having a shape corresponding to each other in the iron portion.
또한, 접동대와 궤도대와의 사이의 간극을 조정하는 간극조정 수단으로서는, 그것이 접동대 중앙부에 매닮 또는 압압력을 부여하여, 이 접동대 중앙부에 탄성 변형을 주어 이들 접동대와 궤도대와의 사이의 간극을 조정할 수 있는 매닮 또는 압압 기구면 가능하나, 그 구체적인 구성으로서는, 예로서 접동대의 수평부 상면에 그양 소매부의 상방 길이 방향을 따라서 한쌍의 장착면을 형성하고, 이들 한쌍의 장착면 상에 복수의 고정볼트로 테이블을 장착함과 동시에, 상기 수평부 상면과 테이블 하면과의 사이에는 상기 각 장착면 사이에 위치하는 소정이 간극을 형성하고, 상기 테이블에는 이 테이블을 관통해서 상기 한쌍의 장착면의 중간위치에서 수평부에 매닮 힘 또는 압압력을 작용시키는 간극 조정 볼트를 형성하고, 이 간극 조정 볼트를 회동시켜서 접동대의 수평부에 탄성 변형을 주고, 이 탄성 변형에 의거해서 접동대와 궤도대와의 사이의 간극을 조정하도록 한 것이 있으며, 그리고 상기 간극 조정볼트로서는, 접동대의 수평부의 중간위치에 뚫은 간극조정용 나사 구멍에 나사 결합하는 달아올림 볼트나, 접동대의 수평부 중간 위치에 그 상방으로부터 당접하는 압압볼트, 그리고 접동대의 수평부 중간 위치를 따라서 한쌍의 압압볼트 사이에 달아 올림 볼트를 배설한 복수의 닮 및 압압 볼트의 조합으로 이루어지는 것이 있다.In addition, as a gap adjusting means for adjusting the gap between the sliding table and the raceway, it gives a similar or pressing force to the center of the sliding table, and gives elastic deformation to the center of the sliding table, It is possible to use a hawk-like or pressing mechanism that can adjust the gap therebetween, but as a specific configuration thereof, for example, a pair of mounting surfaces are formed on the upper surface of the sliding table along the upper longitudinal direction of both sleeves, and on the pair of mounting surfaces. The table is mounted with a plurality of fixing bolts, and a predetermined gap is formed between the upper surface of the horizontal portion and the lower surface of the table, and a predetermined gap is formed between the mounting surfaces. At the intermediate position of the mounting surface, a clearance adjusting bolt is formed to apply a similar force or pressing force to the horizontal portion, and the clearance adjusting bolt is rotated by In this case, an elastic deformation is applied to the horizontal portion of the sliding table, and the clearance between the sliding table and the raceway is adjusted based on the elastic deformation, and the clearance adjusting bolt is a gap formed at an intermediate position of the horizontal portion of the sliding table. A plurality of tightening bolts screwed into the adjusting screw hole, a pressing bolt contacting the upper part of the horizontal part of the sliding table abutting from above, and a pair of pressing bolts disposed between the pair of the pressing bolts along the middle part of the horizontal part of the sliding table. There is a combination of resembling and pressing bolts.
[발명 실시를 위한 최량의 형태][Best Mode for Implementing the Invention]
이하에, 첨부 도면에 표시하는 실시예에 의거하여, 본 발명의 직선 접동용 베어링을 구체적으로 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the bearing for linear sliding of this invention is demonstrated concretely based on the Example shown by an accompanying drawing.
제1도 내지 제4도에 본 발명의 실시에 관한 직선 접동용 베어링 B가 표시되어 있다. 이 베어링 B는, 수평부(1a)와 그 양측으로부터 하방을 향해서 수하하는 한 쌍의 소매부(1b)를 가지며 하면측에 요부를 갖춘 단면이 대략 넘어진 C형상의 접동대(1)와, 상부가 상기 접동대(1)의 요부내에 서로 소정의 간극을 유지해서 감합하는 궤도대(2)와, 상기 접동대(1)의 전, 후 양단면에 장착된 한 쌍의 덮개(3)와, 상기 접동대(1)와 궤도대(2)와의 사이에서 하중을 부하하면서 전주하는 다수의 볼(4)로서 구성되고 있다.1 to 4 show the bearing B for linear sliding according to the practice of the present invention. The bearing B has a horizontal portion 1a and a pair of sleeve portions 1b falling downward from both sides thereof, and a C-shaped sliding table 1 whose cross section having a recessed portion on the lower surface side is substantially fallen over, and an upper portion thereof. And a pair of lids (3) mounted on both ends of the slide table (1) and the slide table (1), each of which maintains a predetermined gap therebetween in the recessed portion of the sliding table (1), It is comprised as the many ball | bowl 4 which rolls around, loading a load between the said sliding stand 1 and the track | stand | base 2.
상기 접동대(1)에는, 그 각 소매부(1b)의 내면 기부측 길이 방향을 따라서 원호상 곡면으로 형성된 한중의 부하 전주면(11)이 형성되어 있음과 동시에 이들 각 부하 전주면(11)에 대응한 무부한 궤도를 구상하는 무부하 볼 구멍(12)이 뚫여지고, 또 상기 궤도대(2)의 양 어깨부에는 상기 접동대(1)측의 부하 전주면(11)에 서로 대응하는 전주면(21)의 형성되며, 또한 상기 덮개(3)의 내측면에는 접동대(1)의 부하 전주면(11)과 무부하 볼 구멍(12)의 각 단부 사이를 서로 연이어 통하도록 연결해서 무한 궤도를 형성하는 안내홈이 형성되고 있으며, 상기 다수의 볼(4)은 이들 각 무한 궤도내를 순환하여, 접동대(1)의 부하 전주면(11)과 궤도대(2) 및 전주면(21)과의 사이에서 하중을 부하하면서 전주하도록 되어 있다.The sliding base 1 is provided with a load-bearing main surface 11 formed in an arcuate shape along a longitudinal direction of the inner surface base side of each sleeve 1b, and at the same time, each load-driven surface 11 is formed. The unloaded ball hole 12 which envisions an unloaded track corresponding to the unloaded track is drilled, and both shoulders of the track stand 2 correspond to each other on the load circumferential surface 11 on the sliding table 1 side. The main surface 21 is formed, and the inner surface of the cover 3 is connected to each other between the load main peripheral surface 11 of the sliding table 1 and each end of the no-load ball hole 12 so as to communicate with each other indefinitely. Guide grooves are formed, and the plurality of balls 4 are circulated in each of these endless tracks, and the load circumferential surface 11 and the raceway 2 and the circumferential surface 21 of the sliding table 1 It is intended to roll over while loading a load between
그리고, 상기 접동대(1)의 각 소매부(1b)내면 선단부에는 상향 테이퍼면(13)과 하향 테이퍼면(14)를 가지며 단면이 대략 대형상으로 형성된 철상부가 형성되어 있고, 또 상기 궤도대(2)의 양측면에는 하향 테이퍼면(22)과 상향 테이퍼면(23)를 가지며 상기 철상부에 서로 대응하는 형상을 가지는 요상부가 형성되고, 이들 철상부와 요상부가 각각 그 상향 테이퍼면과 하향 테이퍼면을 서로 상호 대면시켜서 쐐기 형상으로 끼워 맞춤으로써 미끄럼 축받이 기구가 구성되고 있다.In addition, the inner end of each sleeve 1b of the sliding table 1 has an upward tapered surface 13 and a downward tapered surface 14, and an iron-shaped portion having a substantially large cross section is formed. On both sides of (2), a concave portion having a downward tapered surface 22 and an upward tapered surface 23 having a shape corresponding to each other in the convex portion is formed, and these convex portions and the concave portion respectively have an upward tapered surface and a downward taper. The sliding bearing mechanism is comprised by making a surface face each other and fitting in wedge shape.
또한, 제5도와 같이, 상기 접동대(1)와 이 접동대(1) 상면에 장착되는 테이블 T와의 사이에는 접동대(1)의 수평부(1a)에 탄성 변형을 주는 간극 조정 수단이 개장되고, 이 간극 조성 수단으로 접동대(1)와 궤도대(2)와의 사이의 간극을 조정하므로서, 접동대(1) 측의 상향 테이퍼 면(13) 및 하향 테이퍼면(14)과 궤도대(2)측의 하향 테이퍼면(22) 및 상향 테이퍼면(23)과의 사이의 접촉압을 조정하게 되어 있다.Further, as shown in FIG. 5, a gap adjusting means for resiliently deforming the horizontal portion 1a of the sliding table 1 between the sliding table 1 and the table T mounted on the upper surface of the sliding table 1 is retrofitted. By adjusting the gap between the sliding table 1 and the raceway 2 with this clearance forming means, the upward tapered surface 13 and the downward tapered surface 14 and the raceway ( The contact pressure between the downward taper surface 22 and the upward taper surface 23 on the 2) side is adjusted.
이 실시예에서, 상기 간극 조정 수단은, 접동대(1)의 수평부(1a)상면에 그 양소매부(1b)의 상방 길이 방향을 따라서 한쌍의 장착면(15)을 형성하고, 이들 한쌍의 장착면(15)상에 복수의 고정 볼트(5)로 테이블 T를 장착함과 동시에, 상기 수평부(1a)상면과 테이블 T하면과의 사이에는 상기 각 장착면(15) 사이에 위치하는 소정 간격을 형성하고, 상기 테이블 T에는 테이블 T를 관통해서 상기 한쌍의 장착면(15)중간 위치에 뚫은 간극 조정용 나사구멍(16)에 나합하는 닮 볼트(6)로서 되는 간극 조정 볼트를 형성하며, 이 닮 볼트(6)를 회동시켜 접동대(1)의 수평부(1a)에 달아올리는 힘을 작용시키고 이에 의해서 이 수평부(1a)에 탄성 변형을 주어, 이 탄성 변형에 의거해서 접동대(1)와 궤도대(2)와의 사이의 간극을 조정하도록 구성되어 있다.In this embodiment, the gap adjusting means forms a pair of mounting surfaces 15 on the upper surface of the horizontal portion 1a of the sliding table 1 along the upper longitudinal direction of the both sleeves 1b, The table T is mounted on the mounting surface 15 with a plurality of fixing bolts 5, and is located between the mounting surfaces 15 between the upper surface of the horizontal portion 1a and the lower surface of the table T. A gap is formed, and the table T is formed with a gap adjusting bolt which is formed as a resembling bolt 6 passing through the table T and screwed into the gap adjusting screw hole 16 drilled at the intermediate position of the pair of mounting surfaces 15, The similar bolt 6 is rotated to apply a force to the horizontal portion 1a of the sliding table 1, thereby giving the horizontal portion 1a an elastic deformation, and based on this elastic deformation, the sliding table ( It is comprised so that the clearance gap between 1) and the track | stand | base stand 2 may be adjusted.
따라서, 이 실시예의 직선 접동용 베어링 B에 의하면, 제5도와 같이 접동대(1)가 테이블 T에 편입된 상태에서, 접동대(1)의 간극 조정용 나사구멍(16)에 나사 결합되는 닮 볼트(6)를 회동시키므로서, 접동대(1)측의 상향 테이퍼면(13) 및 하향테이퍼면(14)과 궤도대(2)측의 하향 테이퍼면(22) 및 상향 테이퍼면(23)과의 사이의 접촉압을 조정할 수가 있다. 이때, 닮 볼트(6)를 그 볼트가 풀리는 방향으로 회동시키면 궤도대(2)측 테이퍼면과 접동대(1)측의 테이퍼면과의 사이의 접촉압이 약해지고, 최종적으로는 접촉압이 생기지 않는 상태가 되어, 접동대(1)가 약간의 접동저항으로 궤도대(2) 상을 접동 가능하게 된다(제8도 참조). 한편, 닮 볼트(6)를 그 볼트가 고정되는 방향으로 회동시키면 궤도대(2)측의 테이퍼면과 접동대(1)측의 테이퍼면과의 사이의 접촉압이 높아지고, 접동대(1)측의 상향 테이퍼면(13) 및 하향 테이퍼면(14)과 궤도대(2)측의 하향 테이퍼면(22) 및 상향 테이퍼면(23)과의 사이의 마찰력이 증가해서, 접동대(1)가 궤도대(2)상을 접동할때에 큰 접동저항이 작용하게 된다(제9도 참조).Therefore, according to the linear sliding bearing B of this embodiment, a bolt similar to that screwed into the gap adjusting screw hole 16 of the sliding table 1 in a state where the sliding table 1 is incorporated in the table T as shown in FIG. By rotating (6), the upward taper surface 13 and the downward taper surface 14 and the downward taper surface 22 and the upward taper surface 23 on the side of the slide table 1, The contact pressure between can be adjusted. At this time, if the similar bolt 6 is rotated in the direction in which the bolt is released, the contact pressure between the tapered surface of the raceway 2 side and the tapered surface of the sliding table 1 side becomes weak, and finally the contact pressure is not generated. In this state, the sliding stage 1 can slide on the raceway 2 with a slight sliding resistance (see Fig. 8). On the other hand, when the similar bolt 6 is rotated in the direction in which the bolt is fixed, the contact pressure between the tapered surface on the raceway 2 side and the tapered surface on the sliding table 1 side becomes high, and the sliding table 1 The frictional force between the upward taper surface 13 and downward taper surface 14 on the side and the downward taper surface 22 and upward taper surface 23 on the raceway 2 side increases, and the sliding table 1 The large sliding resistance acts when the slide on the track (2) (see Fig. 9).
따라서, 본 실시예에서의 직선 접동용 베어링 B에 있어서는, 간극 조정 볼트(6)를 조임으로서, 접동대(1)의 접동 저항을 증가시키는 것이 가능하며, 이 접동 저항을 높힘으로서 직선 접동용 베어링 B에 궤도대(2)축 방향의 강성을 부여하는 것이 가능하다.Therefore, in the bearing B for linear sliding in this embodiment, it is possible to increase the sliding resistance of the sliding table 1 by tightening the clearance adjusting bolt 6, and increasing the sliding resistance to increase the sliding resistance. It is possible to give B the rigidity of the track | base stand 2 axis direction.
또, 본 실시예의 직선 접동용 베어링 B에 있어서는, 간극 조정 볼트(6)의 고정량을 적절히 조정가능하므로 궤도대(2)축 방향 강성을 필요에 따라서 부여하고, 또 그 크기를 임의로 조정할 수 있다.In addition, in the bearing B for linear sliding of this embodiment, since the fixed amount of the clearance adjusting bolt 6 can be adjusted suitably, the stiffness of the track | base stand 2 axial direction can be provided as needed, and the magnitude | size can be adjusted arbitrarily. .
[산업상이 이용 가능성][Industrial availability]
이상 설명하여 본 바와 같이 본 발명에 관한 직선 접동용 베어링에 의하면, 접동대가 궤도상을 접동할때의 접동 저항을 조정하는 것이 가능하므로, 이 접동 저항을 조정하므로서 필요에 따라서 궤도대 궤도대축 방향의 강성을 부여하고, 혹은 이를 조정하는 것이 가능하다.As described above, according to the linear sliding bearing according to the present invention, since the sliding resistance can be adjusted when the sliding table slides on the track, the sliding resistance can be adjusted to adjust the sliding resistance as needed. It is possible to give rigidity or to adjust it.
또, 미끄럼 축받이 기구를 서로 쐐기 형상으로 끼워 맞춘 철상부와 요상부로 구성하므로서, 접동대에 작용하는 반경 방향 및 역반경 방향의 하중을 보조적으로 부하가능하며, 특히 접동대에 반경방향의 충격 하중이 작용하였을때에 전동체의 파손을 방지함과 동시에, 접동대의 부하 전주면 및 궤도대의 전주면을 보호할 수가 있다.In addition, since the sliding bearing mechanism is composed of a concave portion and a concave portion fitted in a wedge shape with each other, the radial and reverse radial loads acting on the sliding table can be auxiliaryly loaded, and in particular, the radial impact load is applied to the sliding table. When acting, it is possible to prevent the rolling element from being damaged and to protect the load circumferential surface of the sliding table and the circumferential surface of the raceway.
또, 필요에 따라 간극 조정 수단으로 접동대측의 테이퍼면과 궤도대측의 테이퍼면과의 사이에 큰 접촉압을 부여하고, 과대한 접동저항을 접동대에 작용시키므로서, 접동대를 궤도대상의 1개소에 계속적으로 고정가능하며, 미끄럼 축받이 기구를 록크장치로서 작용시킬 수가 있다.In addition, if necessary, the sliding table is placed on the track by applying a large contact pressure between the tapered surface on the sliding table side and the tapered surface on the track table side by applying a gap adjusting means, and exerting excessive sliding resistance on the sliding table. It can be fixed continuously in one place, and the sliding bearing mechanism can act as a lock device.
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