Claims (31)
Z축상의 이동경로를 따라서 이동하기에 적합하며 보울스터로 지지된 하부다이와 결함하여 상기 하부다이와의 사이에 삽입된 공작물을 성형하기위한 상부다이를 가지는 램을 포함하는 제품성형 프레스와 함께 사용하며. 상기 공작물에 대해 소정의 연속하는 작업을 수행하도록 상기 Z축에 수직한 X축을 따라서 직선으로 정렬된 작업장소들 사이로 상기 공작물을 이송하는 트랜스퍼 시스템에 있어서: 길이방향으로 이격되어있고, 상기 X축에 평행하게 뻗은 트랜스퍼레일로서, 상기 X축에 평행한 방향으로 상기 트랜스퍼 레일에 대해서 이동하도록 설치된 핑거 오퍼레이터 레일을 가지는 트랜스퍼 레일: 상기 작업 장소들의 간격에 상응하는 상기 핑거 오퍼레이터 레일상의 등간격진 위치들에 설치되어있고, 상기 X축 및 Z축에 수직한 Y축상의 측방향으로 뻗으며, 상기 공작문들을 결함시키고 상기 공작물들을 상기 인접한 작업장소들 사이로 이송 하기에 적합한 공작물 결합 부분을 갖는 자유단으로 각각 종결된 다수의 공작물 파지 핑거 오퍼레이터; 및 상기 트랜스퍼 레일과 별도로 지지되며, 상기 제품성형 프레스로 부터 상기 Y축을 따라서 측방향으로 이동된 위치에 배치되는 적어도 하나의 작동유닛으로서, 상기 작동유닛으로부터 상기 Y축상으로 뻗으며 상기 트랜스퍼 레일을 상기 Y축 및 Z축을 따라서 이동시키도록 작동하는 트랜스퍼 캐리지를 갖는 적어도 하나의 작동유닛으로 구성된것을 특징으로 하는 시스템.And a ram suitable for movement along a movement path on the Z axis and including a ram having an upper die for forming a workpiece inserted between the lower die and a lower die supported by a bowlster. A transfer system for transferring said workpiece between places aligned in a straight line along an X axis perpendicular to the Z axis to perform a predetermined continuous operation on said workpiece: spaced apart longitudinally and on said X axis. A transfer rail extending in parallel, the transfer rail having a finger operator rail installed to move relative to the transfer rail in a direction parallel to the X axis: installed at equidistant positions on the finger operator rail corresponding to the spacing of the work places Each end with a free end having a workpiece engaging portion which extends laterally on the Y axis perpendicular to the X and Z axes and which is suitable for defecting the workpieces and transferring the workpieces between the adjacent work places. Multiple workpiece gripping finger operators; And at least one operating unit supported separately from the transfer rail and disposed at a position moved laterally along the Y axis from the product forming press, extending from the operating unit on the Y axis and extending the transfer rail from the operating unit. And at least one operating unit having a transfer carriage operative to move along the Y and Z axes.
제1항에 있어서. 상기 연속하는 작업들외 수행에 시간이 맞추어진 관계로 연속하는 작업 장소들을 통해 상기 공작물의 이동을 동기화시키기 위해서 상기 트랜스퍼 레일 및 상기 핑거 오퍼레이터 레일의 운동을 중앙에서 제어하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.The method of claim 1. Means for centrally controlling the movement of the transfer rail and the finger operator rail to synchronize movement of the workpiece through successive work sites in timed relation to performance in addition to the continuous work. System.
제2항에 있어서. 상기 트랜스머 시스템들중 하나가, 상기 X축을 따라서 상기 작업 장소들 사이로 상기 공작물들을 협동하여 이송시키기 위해서, 상기 트랜스퍼 시스텡에 필히 평행하게 뻗은 상기 제품 성형 프레스기 각각의 측면상에 상기 Y축을 따라 측방향으로 위치된 것을 특징으로하는 시스템.The method of claim 2. One of the transformer systems has a side along the Y axis on each side of the product forming press which must extend parallel to the transfer system to cooperate to transfer the workpieces along the X axis between the work sites. System positioned in a direction.
제3항에 있어서, 상기 프레스의 각각의 측면상에 측방향으로 위치된 각각의 상기 트랜스퍼 시스템이 서로 기계적으로 독립된 것을 특징으로 하는 시스템.4. The system of claim 3, wherein each said transfer system located laterally on each side of said press is mechanically independent of each other.
제4항에 있어서, 상기 기계적으로 독립된 트랜스퍼 시스템들이 전자적으로 동기화되는것을 특징으로하는 시스템.5. The system of claim 4, wherein the mechanically independent transfer systems are electronically synchronized.
제5항에 있어서, 상기 트랜스퍼 시스템들이, 상기 작업 장소들에 대해서 상기 Z축을 따라 상기 램의 위치를 신호표시하는 수단으로 부터의 공동 입력 신호에 전자적으로 동기화되는 것을 특징으로하는 시스템.6. The system of claim 5, wherein the transfer systems are electronically synchronized to a common input signal from means for signaling the position of the ram along the Z axis with respect to the work locations.
제1항에 있어서, 상기 작동 유닛이, 상기 트랜스퍼 레일의 운동에 관해서 정지되게 유지된 모우터 수단에 의해서 동력을 얻은것을 특징으로하는 시스템.The system according to claim 1, wherein said operating unit is powered by motor means held stationary with respect to movement of said transfer rail.
제1항에 있어서, 상기 핑거 오퍼레이터 레일의, 상기 작동유닛 잊 상기 트랜스퍼 레일을 함께 이동시키도록 관련된 구동 수단에 의해서 작동되는 것을 특징으로하는 시스템.2. A system according to claim 1, characterized in that the finger operator rail is operated by associated drive means for moving the transfer rail together with the operating unit.
제8항에 있어서, 상기 구동 수단이, 상기 핑거 오퍼레이터 및 상기 트랜스퍼 레일의 운동에 대하여 정지되게 유지된 모우터 수단에 의해서 동력을 얻는 것을 특징으로하는 시스템.9. A system according to claim 8, wherein said drive means is powered by motor means held stationary with respect to movement of said finger operator and said transfer rail.
제8항에 있어서, 상기 구동 수단이 벨트 구동 시스템을 포함하는것을 특징으로하는 시스템.9. A system according to claim 8, wherein said drive means comprises a belt drive system.
제7항에 있어서, 상기 작동기 유닛이 상기 Y축 및 상기 Z축 너머로 상기 트랜스퍼 캐리지를 구동시키는 유압식 2축 작동기를 포함하며, 상기 트랜스퍼 캐리지가 각각의 상기 축들을 따르는 운동에 대해서 서로다른 저항을 받으며, 상기 유압식 작동기는: 단일의 유체 유입구와, 내부 피스톤과, 상기 축들중 하나를 따라서 상기 트랜스퍼 캐리지를 이동시키도록 상기 트랜스퍼 캐리지에 구동연결된 실린더 로드와를 가지는 제1 유체실린더; 상기 제1 실린더의 유체 유입구와 평행하게 연결된 단일의 유체 유입구와, 내부 피스톤과, 상기 축들중 제2축을 따라서 상기 축들중 제2축을 따라서 상기 트랜스퍼 캐리지를 이동시키도록 상기 트랜스퍼 캐리지를 이동시키도록 상기 트랜스퍼 캐리지에 구동 연결된 실린더 로드와를 가지는 제2 유체 실린더 및 상기 제1 및 제2 유체 실린더들의 상기 유입구들에 연결된 유체 소오스 수단으로서, 운동에 대해 최소 저항을 받는 상기 실린더 로드를 상기 실린더 로드의 운동에 대한 저항이 상기 다른 실린더 로드의 연장을 따르는 다른 실린더 로드의 운동에 대한 저항 이상으로 증가할때까지 연장하게하는 유체 소오스 수단으로 구성된 것을 특징으로하는 유체 소오스 수단으로 구성된것을 특징으로하는 시스템.8. The actuator of claim 7, wherein the actuator unit comprises a hydraulic two-axis actuator for driving the transfer carriage beyond the Y and Z axes, the transfer carriage being subjected to different resistances to movement along each of the axes. The hydraulic actuator includes: a first fluid cylinder having a single fluid inlet, an internal piston, and a cylinder rod driven to the transfer carriage to move the transfer carriage along one of the axes; The single fluid inlet connected in parallel with the fluid inlet of the first cylinder, the inner piston, and the transfer carriage to move the transfer carriage to move the transfer carriage along a second one of the axes along a second one of the axes. A second fluid cylinder having a cylinder rod driven and connected to a transfer carriage and a fluid source means connected to the inlets of the first and second fluid cylinders, the cylinder rod having a minimum resistance to movement, the movement of the cylinder rod And a fluid source means for causing the resistance to extend until the resistance increases beyond the resistance to movement of the other cylinder rod along the extension of the other cylinder rod.
제11항에 있어서, 상기 유체 소오스 수단이, 상기 제1 및 제2 실린더들의 유체 유입구들의 평행한 조합에 연결된 유체 유출구와, 내부 피스톤과, 로오드와를 가지는 제3 유체 실린더를 더 포함하는 것을 특징으로하는 시스템.12. The method of claim 11, wherein the fluid source means further comprises a third fluid cylinder having a fluid outlet connected to a parallel combination of fluid inlets of the first and second cylinders, an inner piston, and a rod; System characterized.
제12항에 있어서, 상기 작동 유닛에 동력을 공급하는 상기 모우터 수단이: 상기 제3유체 실린더의 상기 로드 단부에 연곁된 랙: 상기 랙과 결합하는 피니언 기어 및 상기 피니언 기어를 회전시키는 축을 가지는 회전식 모우터로서, 상기 제3 유체 실린더의 유출구률 통해서 유체를 밀어내도록 상기 제3 실린더의 상기 로드 및 피스톤이 상기 유출구 쪽으로 이동될 수 있게하는 회전식 모우터로 구성된것을 특징으로하는 시스템.13. The motor of claim 12, wherein the motor means for powering the actuating unit comprises: a rack connected to the rod end of the third fluid cylinder: a pinion gear engaging the rack and an axis for rotating the pinion gear; A rotary motor, comprising: a rotary motor configured to allow the rod and piston of the third cylinder to be moved toward the outlet to push fluid through the outlet rate of the third fluid cylinder.
제1항에 있어서, 상기 트랜스퍼에 대해서 용이하게 이동될수 있도록 상기 트랜스퍼 시스템이 이동 가능한 모듀울 지지부에 설치된것을 특징으로하는 시스템.2. The system of claim 1, wherein the transfer system is mounted on a moveable module support so that the transfer system can be easily moved relative to the transfer.
제1항에 있어서, 상기 트랜스퍼 프레스가 상기 램의 위에 있는 고정 프레스 크라운(crown)을 포함하며, 상기 트랜스퍼 시스템이 상기 프레스 크라운에 의해서 지지된것을 특징으로 하는 시스템.The system of claim 1, wherein the transfer press comprises a fixed press crown on the ram, and wherein the transfer system is supported by the press crown.
제1항에 있어서, 상기 핑거 오퍼레이터 레일이 상기 작업 위치들에 근접한 상기 트랜스퍼 레일의 안쪽에 축방향으로 설치된것을 특징으로하는 시스템.The system of claim 1, wherein the finger operator rail is axially installed inside the transfer rail proximate the working positions.
관련된 램을 가지는 트랜스퍼 피이드 프레스의 등간격으로 정련된 일련의 작업 장소들을 따라서 공작물을 이송하는 트랜스퍼 프레스 자동화 시스템에 있어서: 상기 작업장소들운 따라서 길이방향으로 뻗은 X축을 따라 배치된 트랜스퍼 레일, 상기 트랜스퍼 레일에 설치되며, 개별적으로 제어할 수 있는 핑거 오퍼레이터레일로서, 상기 인접한 작업 위치들 사이의 간격에 동일한 길이로 그리고 상기 X축에 상응하는 방향으로 상기 트랜스퍼 레일에 대해서 반복 운동하며, 상기 작업 장소들을 통해서 상기 공작물의 운동 방향을 형성하는 핑거 오퍼레이터 레일: 상기 트랜스퍼 레일 및 상기 트랜스퍼 레일과 관련된 상기 핑거레일에 관련되어 있으며, 상기 핑거 레일의 운동을 일으키도록 작동하는 선형 구동 수단: 상기 일련의 작업장소들의 간격에 상응하는 상기 핑거 레일상의 등간격진 위치들에 지지되어 있고, 상기 X축에 수직한 Y죽을 따라서 상기 트랜스퍼 레일쪽으로 축방향으로 각가 뻗은 다수의 공작물 결합 핑거들로서, 상기 공작물들을 결합하기에 적합하게 설치된 공작물 결합장치를 갖는 자유단으로 종결되는 다수의 공작물 결합 핑거들 및 상기 트랜스퍼 레일과 관련되며 상기 일련의 작업장소들 반대쪽의 상기 트랜스퍼 레일의 측면에 Y축을 따라서 배치된 작동 유닛으로서, 관련된 상기 트랜스퍼 레일을 지지하고, 상기 X축 및 상기 Y축에 수직한 상기 Y 축 및 상기 코축의 양쪽 방향으로 상기 트랜스퍼 레일에 반복운동을 제공하며, 상기 공작물과 결합 및 분리하는 상기 핑거 오퍼레이터의 운동방향, 및 상기 공작물을 올리고 내리는 상기 핑거 오퍼레이터의 운동 방향을 각각 형성하기에 적합한 작동유닛으로 구성된것을 특징으로하는 시스템.A transfer press automation system for transferring a workpiece along a series of work places refined at equal intervals of a transfer feed press having an associated ram comprising: a transfer rail arranged along a longitudinally extending X axis, the transfer place An individually controllable finger operator rail mounted on a rail, the movement of the work places being repeated with respect to the transfer rail in the same length as the distance between the adjacent work positions and in a direction corresponding to the X axis, Finger operator rails forming a direction of movement of the workpiece through: linear drive means associated with the transfer rails and the finger rails associated with the transfer rails, the linear drive means actuating movement of the finger rails: Corresponding to the interval A workpiece joining device supported at equally spaced positions on the finger rail, the workpiece engaging fingers being axially extended in the axial direction toward the transfer rail along a Y bamboo perpendicular to the X axis, the workpiece joining device suitably installed to join the workpieces; An actuating unit associated with a plurality of workpiece engaging fingers and the transfer rail terminated at a free end having an end disposed along the Y axis on the side of the transfer rail opposite the series of places, supporting the associated transfer rail and Providing a repetitive motion to the transfer rail in both directions of the Y axis and the co-axis perpendicular to the X axis and the Y axis, the direction of motion of the finger operator engaging and disengaging with the work piece, and raising the work piece Suitable for forming the direction of movement of the finger operator System according to claim consisting of the operating unit.
제17항에 있어서, 상기 일련의 작업들의 수행과 시간이 맞추어진 관계로 연속하는 작업 장소등을 통해서 상기 공작물이 이동을 동기화시키기 위해서 상기 트랜스퍼 레일 및 상기 핑거 오퍼레이터 레일의 운동을 중앙에서 제어하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로하는 시스템.18. The apparatus of claim 17, further comprising: means for centrally controlling the movement of the transfer rail and the finger operator rail to synchronize the movement of the workpiece through a continuous work site or the like in a timed fashion with the execution of the series of tasks. System further comprising a.
제18항에 있어서, 상기 트랜스퍼 시스뎀들중의 하나가, 상기 X축을 따라서 상기 작업장소들 사이로 상기 공작물들을 협동하여 이송시키기 위해서, 상기 트랜스퍼 시스템에 필히 평행하게 뻗은 상기 트랜스퍼 프레스의 각각의 측면상에 상기 Y 축을 따라 측 방향으로 위치된것을 특징으로 하는 시스템.19. The apparatus of claim 18, wherein one of the transfer systems is on each side of the transfer press that extends substantially parallel to the transfer system to cooperatively transfer the workpieces between the sites along the X axis. And laterally along the Y axis.
제19항에 있어서, 상기 프레스의 각각의 측면상에 측방향으로 위치된 각각의 상기 트랜스퍼 시스템이 서로기계적으로 독립된것을 특징으로하는 시스템.20. The system of claim 19, wherein each said transfer system located laterally on each side of said press is mechanically independent of each other.
제20항에 있어서, 상기 기계적으로 독립된 트랜스퍼 시스템이 전자적으로 동기화되는 것을 특징으로하는 시스템.21. The system of claim 20, wherein the mechanically independent transfer system is electronically synchronized.
제21항에 있어서, 상기 기계적으로 독린된 트랜스퍼 시스템이, 상기 Z축을 따라 상기 램의 위치를 신호표시하는 수단으로 부터의 입력신호에 전자적으로 동기화되는 것을 특징으로하는 시스템.22. The system of claim 21, wherein the mechanically read transfer system is electronically synchronized to an input signal from means for signaling the position of the ram along the Z axis.
제17항에 있어서, 상기 작동유닛이, 상기 트랜스퍼 레일의 운동에 관해서 정지되게 유지된 모우터 수단에 의해서 동력을 얻는것을 특징으로하는 시스템.18. The system according to claim 17, wherein said operating unit is powered by motor means held stationary with respect to movement of said transfer rail.
제17항에 있어서, 상기 선형 구동 수단이 상기 트랜스퍼 레일과 별도로 지지되며 상기 트랜스퍼 레일과 함께 이동하게 설치된 것을 특징으로하는 시스템.18. The system of claim 17, wherein the linear drive means is supported separately from the transfer rail and installed to move with the transfer rail.
제24항에 있어서, 상기 선형 구동수단이, 상기 핑거 오퍼레이터 레일 및 상기 트랜스퍼 레일의 운동에 대해서 고정되게 유지된 모우터 수단에 의해서 동력을 얻는것을 특징으로하는 시스템.25. The system according to claim 24, wherein said linear drive means is powered by motor means held fixed with respect to the movement of said finger operator rail and said transfer rail.
제24항에 있어서, 상기 선형 구동 수단이 벨트 구동시스텔을 포함하는것을 특징으로하는 시스템.25. The system of claim 24, wherein the linear drive means comprises a belt drive cystel.
제23항에 있어서, 상기 작동수단이 유압식 2축 작동기를 포함하며, 상기 유압식 2축 작동기는: 피스톤,부착된 로드, 및 상기 피스톤의 양쪽에 배치된 제1 및 제2 유체 구멍들을 가지는 제1 유체 실린더: 피스톤, 부착된 로드, 및 상기 피스톤의 양쪽에 배치된 제1 및 제2 유체 구멍들을 가지는 제2 유체 실린더: 피스톤, 부착된 로드, 및 상기 피스톤의 양쪽에 배치된 제1 및 제2 유체 구멍들을 가지는 제3 유체 실린더: 상기 제1, 제2, 및 제3 실린더들의 상기 제1 유체 구멍들과, 상기 제1, 제2 및 제3 실린더들의 상기 제2 유체 구멍들과를 연결하는 도관 수단 및 상기 제3 실린더의 상기 로드의 단부를 전진행정 및 복귀행정으로 구동시키는 수단으로서, 전진 행정중에 상기 제2 실린더의 로드가 상기 제1 실린더의 로드에 관계된 운동에 대한 더 큰 저항에 반하여 작동할때 상기 제2 실린더 로드의 연장을 따르는 상기 제1 실린더 로드가 정지될 때가지 연장하게하며, 상기 복귀 행정중에 상기 제2 실린더 로드가 상기 제1 실린더 로드의 수축을 따르는 상기 제1 실린더 로드에24. The apparatus of claim 23, wherein the actuation means comprises a hydraulic two-axis actuator, the hydraulic two-axis actuator comprising: a first having a piston, an attached rod, and first and second fluid holes disposed on both sides of the piston; Fluid cylinder: a second fluid cylinder having a piston, an attached rod, and first and second fluid holes disposed on both sides of the piston: a piston, an attached rod, and first and second disposed on both sides of the piston A third fluid cylinder having fluid holes: connecting the first fluid holes of the first, second, and third cylinders with the second fluid holes of the first, second, and third cylinders; Means for driving conduit means and ends of the rod of the third cylinder to a forward stroke and a return stroke, wherein the rod of the second cylinder during a forward stroke is opposed to a greater resistance to motion relative to the rod of the first cylinder production To and extending that the first cylinder rod to follow the extension of the second cylinder rod when stopped, the first cylinder rod when the second cylinder rod to follow the contraction of the first rod 1 cylinder during the return stroke
관계된 수축 방향의 운동에 반하여 작동하는 더 작아진 저항으로 인하여 수축하게하는 왕복 구동수단으로 구성 된것을 특징으로하는 시스템.And a reciprocating drive means for causing a contraction due to a smaller resistance acting against movement in a relative contraction direction.
제27항에 있어서, 상기 제3 실린더의 왕복 로드 운동이, 공작물을 상승시키고, 다음으로 공작물을 하강시키며, 최총적으로는 공작물을 풀어주는, 연속하는 공작물 결합 운동으로 상기 작동 유닛을 작동시키는 것을 특징으로하는 시스템.28. The method of claim 27, wherein the reciprocating rod motion of the third cylinder is such that the actuating unit is operated in a continuous workpiece engagement movement that raises the workpiece, then lowers the workpiece, and most of the time, releases the workpiece. System characterized.
제27항에 있어서, 상기 제3 실린더 로드 단부를 왕복 구동하는 상기 수단이, 회전식 모우터, 상기 제3실린더의 로드 단부에 결함된 랙, 및 상기 랙을 결합시키며 상기 회전식 모우터의 축에 설치된 피니언기어로 구성된것을 특징으로하는 시스템.28. The system of claim 27, wherein the means for reciprocating the third cylinder rod end comprises: a rotary motor, a defective rack at the rod end of the third cylinder, and a rack coupled to the rotary motor and installed on an axis of the rotary motor. A system characterized by consisting of pinion gears.
※ 참고사항：최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.