KR900010140Y1

KR900010140Y1 - Transplanting apparatus in the rice planter

Info

Publication number: KR900010140Y1
Application number: KR2019850010326U
Authority: KR
Inventors: 히로시 이찌노세
Original assignee: 얀마-노오끼 가부시기가이샤; 야마오까 다다오
Priority date: 1984-08-21
Filing date: 1985-08-12
Publication date: 1990-11-03
Also published as: KR860002128U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Rice transplanter

제1도는 정면도.1 is a front view.

제2도는 평면도.2 is a plan view.

제3도는 제2도의 (Ⅲ)-(Ⅲ)선 확대 단면도.3 is an enlarged cross-sectional view taken along line (III)-(III) of FIG.

제4도는 제3도의 (Ⅳ)-(Ⅳ)선 단면도.4 is a sectional view taken along the line (IV)-(IV) of FIG.

제5도는 제3도의 (Ⅴ)-(Ⅴ)선 확대 단면도.5 is an enlarged sectional view taken along the line (V)-(V) of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 전동케이스 3 : 회전축1: electric case 3: rotating shaft

4 : 회전체 4a, 4b : 회전체케이스4: rotating body 4a, 4b: rotating body case

5 : 태양치차 6 : 고정링5: sun gear 6: fixed ring

8 : 보스부 9 : 분할용 조(爪)8: boss portion 9: dividing jaw

10 : 모 재치대 11 : 식재간(杆)10: Mother's Place 11: Planting

12 : 식재용 축 16 : 중간축12: axis for planting 16: intermediate shaft

17 : 중간치자 18 : 유성치자17: Intermediate Gardenia 18: Meteor Gardenia

19 : 맞물림용 조 20 : 캠19: engagement jaw 20: cam

22 : 개폐축 23 : 레버22: opening and closing shaft 23: lever

24 : 돌기 25 : 스프링24: projection 25: spring

본 고안은 이앙기에 있어서, 모재치대위의 모매트에서 모를 한포기씩 분할한후 이것을 논바닥면에 심기위한 모심는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for planting rice seedlings in which rice wool is divided one by one from the mother mat on the base material base and then planted on the rice paddy.

종래에 있어서 이러한 종류의 모심는 장치에는 예컨대, 일본국 실용신안 공보 소화 33년 제18922호에 기재되어 있는 바와 같이 회전체에 복수개의 분할용조를 설치한 로오타리식의 것과, 예컨대 일본국 특허공보 소화 49년 제27762호에 기재되어 있는 바와 같이 앞쪽끝에 분할용조를 보유하는 식재간의 기단(基壇)을 기체쪽에 부채모양으로 작동하는 링크를 개재하여 연결하는 한편, 그 식재간의 중간부분을 엔진으로서 회전구동되는 조축에 고정부착된 크랭크의 앞쪽끝에 회동가능하게 부착하고, 그 크랭크의 회전에 의하여 식재간을 그 분할용조에 있어서의 앞쪽끝이 루우프의 궤적을 그리도록 상하작동시키는 요동식의 것이 있었다.Conventionally, such a type of planting apparatus is, for example, of a rotary type in which a plurality of division baths are provided on a rotating body, as described in Japanese Utility Model Publication No. 33, No. 18922, for example, Japanese Patent Publication No. As described in No. 27,762, 49, the base of the plants with the split-tank at the front end is connected via a fan-operated link to the body, while the middle part of the plants is rotated as an engine. There was a rocking type, which was rotatably attached to the front end of the crank fixedly attached to the shaft, and the planting was moved up and down so that the front end of the dividing bath draws the trajectory of the loop by the rotation of the crank.

전자(前者)의 로오타리식인 것은 그 회전체의 회전에 진동이 없고 또한 회전체의 1회전마다 복수회전의 모심는 작업이 가능한 장점을 보유하고 있는 반면, 각 분할용 조의 앞쪽끝에 있어서의 운동궤적의 폐쇄 루우프가 곡률이 큰 원모양으로 되므로, 그 분할용 조가 모 매트로 침입할 때에 모의 잎사귀를 손상시키기 쉽고, 또한 모를 논바닥면에 심은후 분할용 조가 심어놓은후의 모에서 재빨리 도피되지 않으므로 모를 심는 자세가 불안정하다는 등의 결점이 있으며, 후자의 요동식인 것은 분할용 조의 앞쪽끝에 있어서의 운동궤적의 폐쇄루우프를 세로 방향으로 가늘고 긴 타원모양으로 할 수 있으므로, 모 매트에서 모를 분할할때에 모를 손상하는 것을 줄일 수 있음과 아울러, 모를 논바닥면에 심은후 분할용 조가 심어 놓은후의 모에서 재빨리 도피하여 모를 심는 자세가 안정화하는 장점을 보유하고 있는 반면, 식재간의 급격한 상하요동 때문에 진동이 발생하는 것이며, 또한 이 진동은 상하요동의 속도에 비례하여 증대됨과 아울러, 이것은 1회의 상하요동마다 즉, 크랭크의 1회전마다 1회의 모심는 작업밖에는 될 수 없으므로 모심는 속도를 빨리할 수가 없는 것이다.The former rotary type has the advantage that the rotation of the rotating body is free from vibration and that multiple rotations of the rotating body can be carried out, while the motion trajectory at the front end of each division tank can be used. Since the closed loop becomes a circular shape with a large curvature, it is easy to damage the leaves of the mock when the split jaw penetrates into the wool mat, and the seedling is not quickly escaped from the hair after the split jaw has been planted after planting the wool on the rice paddle surface. There is a flaw such as unstable posture. The latter oscillation type can make the closed loop of the movement trajectory at the front end of the dividing jaw in the shape of an elongate ellipse in the longitudinal direction. In addition to reducing the amount of work, the seedlings are planted on the rice paddy, and the seedlings are quickly removed from the seedlings. While the planting posture has the advantage of stabilizing, the vibration occurs due to the rapid up-and-down fluctuations between the plants, and this vibration increases in proportion to the speed of the up-and-down fluctuations. One round of planting can only be done once, so the planting cannot speed up.

본 고안은 전기한 로오타리식 모심는 장치와 요동식 모심는 장치의 양쪽의 장점을 보유한 모심는 장치는 제공하는 것이다.The present invention provides a planting device having the advantages of both the above-described rotary planting device and the oscillating planting device.

즉, 로오타리식을 기조(基調)로 하고, 그 회전체에 부착하는 식재간에 있어서의 분할용 조의 앞쪽끝이 전기한 요동식 모심는 장치에 있어서의 분할용 조의 앞쪽끝과 동일하게 세로 방향으로 가늘고 긴 타원모양의 폐쇄루우프 운동궤적을 그리도록 한 것이다.That is, the rocking type seedlings which have a rotary type as the base and the front end of the splitting tank in the planting material attached to the rotating body are thin in the longitudinal direction in the same manner as the front end of the splitting tank in the apparatus. The long oval closed loop motion trajectory is drawn.

또한 본 고안은 전기한 로오타리식 모심는 장치와 요동식 모심는 장치의 양쪽의 장점을 보유한 모심는 장치를 보다 소형·경량화한 것이다.In addition, the present invention is a miniaturized and lighter shim device having the advantages of both the rotary type shim device and the oscillating shim device described above.

이 때문에 본 고안은, 동력원으로부터의 동력전달에 의해서 회전구동되는 회전축에 회전체케이스를 부착하고, 그 회전체 케이스에는 전기한 회전축을 중심으로 하는 원주위에 분할용 조가 부착된 식재간을 보유하는 식재용축을 1개 또는 복수개로 회전이 자유자재롭게 축받이하는 한편, 전기한 회전체 케이스내의 중심위치에는 그 회전체 케이스에 대하여 회전하지 않는 태양치차를 배설하며, 그 태양치차와 전기한 식재용축위의 유성치차와의 사이의 회전체 케이스내에 있어서 중간치차를 개재하여 치차전동하고, 전기한 태양치차와 중간치차 및 유성치차를 부등속(不等速) 회전운동을 행하는 치차인 편심치차로 구성한 것을 특징으로 한다.For this reason, this invention attaches a rotating body case to the rotating shaft rotationally driven by the power transmission from a power source, and the rotating body case has the planting material which has the planting part with a dividing jaw attached to the circumference centering on the said rotating shaft. While one or more rotational shafts are freely supported, the central gears in the rotating body case are provided with a sun gear that does not rotate with respect to the rotating body case. In the rotor case between the planetary gears, the gears are driven through the intermediate gears, and the sun gears, the intermediate gears, and the planetary gears are composed of eccentric gears, which are gears that perform inconstant rotation. do.

회전체 케이스가 회전하면, 그 심에 설치된 회전하지 않는 태양치차에 중간치차 및 유성치차를 개재하여 연동되는 식재용축이 회전체 케이스의 회번방향과는 반대방향으로 회전하므로, 이 식재용축에 부착하는 분할용 조가 부착된 식재간은 모재치대의 방향을 향한 자세의 상태 그대로 전기한 회전체 케이스의 회전 중심점을 중심으로 하여 선회운동한다.When the rotating body case rotates, the planting shaft interlocked with the intermediate gear and the planetary gear via the non-rotating solar gear installed on the core rotates in the opposite direction to the rotational direction of the rotating body case. The planting bar with the split jaw is pivoted about the center of rotation of the rotating body case as it is in the posture toward the base material base.

이 경우 서로 맞물리는 전기한 태양치차와 중간치차 및 유성치차를 부등속 회전운동을 하는 치차인 편심치차로 구성한 것에 의하여, 전기한 회전체 케이스의 회전에 따라서 이것과 반대방향으로 회전하는 식재용축은 그 1회전중에 회전체 케이스와 반대방향의 회전이 회전체케이스의 회전속도 보다 빠르게 되거나 늦게되거나하므로, 그 식재용축에 부착하는 식재간의 분할용 조 앞쪽끝에 있어서의 운동궤적은 가늘고 긴 타원 모양의 폐쇄 루우프 곡선으로 되어서 종래의 상하요동식 모심는 장치의 경우와 대략 동일한 운동궤적을 얻을수가 있는 것이다. 이하 본 고안을 실시예의 도면에 따라서 설명하면, 도면에 있어서, (1)은 이앙기의 기체에 있어서의 전동 케이스로서, 그 전동케이스의 측면에는 보스체(2)가 수평 횡방향이며 또한 모 재치대(10)와 대략 평행하게 돌출되고, 그 보스체(2)내에는 이앙기의 기체에 탑재된 엔진(도면표시 하지 않았음)으로 부터의 동력전달로서 회전구동되는 회전축(3)이 삽입되며, 이 회전축(3)의 전기한 보스체(2)로 부터의 돌출된 끝부분에는 타원모양이며 또한 중공(中空) 모양의 2분할된 케이스(4a) (4b)를 합해서 이루어진 회전체(4)가 끼우서부착되고, 그 회전체(4)는 측면에서 보아 화살표(A)의 오른쪽 방향으로 회전하도록 구성되어 있다.In this case, the gears for rotation that are rotated in the opposite direction according to the rotation of the rotating body case are composed of the sun gears interlocked with each other and the intermediate gears and the planetary gears, which are gears that perform an inconstant rotational motion. Since the rotation in the opposite direction to the rotor case during one rotation becomes faster or slower than the rotational speed of the rotor case, the movement trajectory at the front end of the dividing jaw between the plants attached to the planting shaft is an elongated oval-shaped closed loop. As a result of the curve, the vertical oscillating core of the related art can obtain a motion trajectory that is about the same as that of the apparatus. Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings of the embodiments. In the drawings, reference numeral 1 denotes a transmission case in the base of the rice transplanter, and the boss body 2 is horizontally transverse in the side face of the transmission case and the mother mounting table. Protruding substantially parallel to (10), a rotary shaft 3 is inserted into the boss body 2, which is rotationally driven as power transmission from an engine (not shown) mounted on the base of the rice transplanter. At the protruding end of the rotating shaft 3 from the boss body 2 described above, the rotating body 4 formed by combining two divided cases 4a and 4b having an elliptic shape and a hollow shape is fitted. It is attached to the right side, and the rotating body 4 is comprised so that it may rotate to the right direction of arrow A seen from the side.

이 회전체(4) 내에 있어서의 중심부에는 전기한 보스체(2)에 회전이 자유자재롭게 끼워 맞추고 또한 회전체(4)에 대하여 회전이 자유자재롭게 구성한 태양치차(5)가 배설되며, 그 태양치차(5)는 전동케이스(1)의 보스체(2)의 안지름부에 끼워서 부착되는 고정링(6)에 있어서의 스플라인등의 맞물림부(7)에 맞물리도록 끼워넣어서 태양치차(5)가 전동케이스(1)에 대하여 적당한 회전위상 조절이 자유자재롭게 또한 회전불능하게 맞추어져 있다.In the center of the rotating body 4, a sun gear 5 freely fitted to the boss body 2 described above and freely rotating to the rotating body 4 is disposed. The sun gear 5 is inserted into the engagement portion 7 such as the spline in the fixing ring 6 attached to the inner diameter portion of the boss body 2 of the transmission case 1 so as to be engaged with the sun gear 5. Proper rotation phase adjustment is freely and nonrotatingly set with respect to the transmission case 1.

전기한 회전체(4)의 바깥쪽 케이스(4b)에 있어서의 좌우 양쪽 끝에는 회전축(3)으로부터의 거리(L)가 같은 위치에, 보스부(8)의 외주에는 전기한 회전축(3)과 평행하게 일체적으로 돌출하고, 그 보스부(8)의 외주에는 전기한 모재치대(10)로 향하여 연장되도록 한 분할용조(9)를 갖춘 중공모양의 식재간(11)를 그 기부(基部)에 있어서 회전이 자유자재롭게 끼워 맞추도록 장착된다.At the left and right ends of the outer case 4b of the rotating body 4 described above, the distance L from the rotating shaft 3 is the same, and the outer axis of the boss 8 has the rotating shaft 3 which has been described. On the outer circumference of the boss portion 8, a hollow planting member 11 having a dividing bath 9 which extends toward the base material base 10 described above is formed at its base. Rotation is mounted to fit freely.

전기한 보스부(8) 안지름에 대하여 회전이 자유자재롭게 끼워넣는 식재용축(12)은, 그 한쪽끝을 측판(13)에 고정부착하고, 그 식재용축(12)의 다른쪽끝을 전기한 회전체(4)의 중공부에 면하게하는 한편, 식재용축(12)의 전기한 측판(13)을 전기한 식재간(11)의 외측판(14)에 볼트(15)로서 고정부착시킨다.The planting shaft 12 which rotates freely about the inside diameter of the boss part 8 mentioned above is fixed to the side plate 13 at one end, and the other end of the planting shaft 12 was posted. While facing the hollow portion of the entire body 4, the side plate 13 of the planting shaft 12 is fixedly attached to the outer side plate 14 of the planting stem 11 as the bolts 15.

전기한 회전체(4) 내에는 회전축(3)과 각 식재용축(12)과의 중간 위치에 중간축(16)을 양 축과 평행하게 회전이 자유자재롭게 축받이하고, 그 각 중간축(16)위에는 전기한 태양치차(5)에 맞물리며 또한 태양치차(5)와 동일한 치수의 중간치차(17)을 회전이 자유자재롭게 설치하는 한편, 전기한 식재용축(12)위에는 전기한 중간축(16)위의 중간치차(17)에 항상 맞물리는 유성치차(18)를 끼워서 부착하여, 전기한 회전체(4)의 1회전에 의하여 식재용축(12)이 회전체(4)의 회전방향과 반대방향으로 1회전하도록 구성된다.In the above-described rotating body 4, the intermediate shaft 16 is freely supported in parallel with both axes at an intermediate position between the rotating shaft 3 and each of the planting shafts 12, and each of the intermediate shafts 16 The middle gear 17 meshes with the above-described solar gear 5 and rotates freely, while the middle gear 17 having the same dimensions as the solar gear 5 is freely rotated, while the middle shaft 16 over the above-described planting shaft 12 is mounted. The planetary gear 18, which is always engaged with the intermediate gear 17, is inserted and attached, so that the planting shaft 12 is opposite to the rotation direction of the rotor 4 by one rotation of the rotor 4 described above. It is configured to rotate one direction.

이때, 태양치차(5)와 중간치차(17) 및 유성치차(18)를 이들 각 치차(5)(17)(18)의 중심(0)(0')(0")가 그 각축(3)(16)(12)의 회전중심에서 적당한 치수(e)만큼 편심한 편심치차로 구성한다.At this time, the solar gear 5, the intermediate gear 17 and the planetary gear 18 are centered at each of the gears 5, 17 and 18 at their centers (0) (0 ') (0 "). (16) consists of an eccentric difference which is eccentric by an appropriate dimension (e) at the center of rotation.

그리고, 전기한 중공모양의 각 식재간(11)내에 전기한 보스부(8)의 한쪽끝을 면하게하고, 그 한쪽끝에는 맞물림용 조(19)를 형성하며, 여기에 맞물려서 끼워맞추는 캠(20)을 전기한 식재용축(12)에 회동이 자유자재롭게 끼워맞추어 식재간(11)에 있어서의 분할용 조(9)의 좌우로 두어서 생긴 구동이나 모를 밀어내는 부품의 구동에 대한 동력전달부로 되도록 구성한다.Then, one end of the boss portion 8 posted in each of the hollow hollow planting members 11 described above is removed, and at one end thereof, an engaging jaw 19 is formed, and the cam 20 engaged with and fitted thereto. Rotation is freely fitted to the planting shaft 12, which has been described above, so as to be a power transmission unit for driving the component generated by placing the left and right sides of the dividing jaw 9 in the planting stem 11 and driving the component that pushes the hair. Configure.

제3도 및 제5도에 표시하는 실시예는 각 식재간(11)에 있어서의 좌우 1쌍의 분할용 조(9)가 좌우로 개폐가 자유자재로우며, 모재치대(10)위의 모 매트를 분할할때는 조(9)의 아래쪽끝의 좌우 간격이 좁고, 논바닥면에 모를 심을 때 즉, 분할용 조(9)의 하강하는 아래쪽끝 근처에서 그 분할용 조(9)의 아래쪽끝의 좌우 간격이 넓게되도록 강제적으로 개방하는 것으로서, 각 식재간(11)에는 그 좌우 1쌍의 분할용 조(9)중에서 한쪽의 조(9a)를 식재간(11)의 외측면에 붙었다. 떼었다하는 것이 자유자재롭게 볼트로서 고정부착하고, 다른쪽의 조(9b)를 붙었다. 떼었다하는 것이 자유자재롭게 고정부착한 부재(21)가 부착되는 개폐축(22)은 식재간(11)에 전기한 한쪽의 조(9a)와 대략 평행하게 회동이 자유자재롭게 축받이되며, 식재간(11)의 중공내에 있어서 개폐축(22)에 부착하는 레버(23)의 앞쪽끝에 돌출설치한 돌기(24)를 전기한 캠(20)의 외주면에 스프링(25)의 누름으로서 맞닿게하고, 또한 캠(20)의 외주면을 전기한 각 식재간(11)이 그 하강되는 아래쪽 한계의 근처에 왔을때만 전기한 개폐축(22)을 강제로 회동시켜서 전기한 다른쪽의 조(9b)의 아래쪽끝이 전기한 한쪽의 조(9a)의 아래쪽 끝에 대하여 떨어지도록 구성한다.In the embodiment shown in Figs. 3 and 5, the pair of left and right paired dividing tanks 9 in each planting section 11 can be opened and closed freely from side to side. When the mat is divided, the left and right intervals of the lower end of the jaw 9 are narrow, and when planted on the rice paddy surface, that is, the lower end of the lower jaw of the dividing jaw 9 near the lower end of the dividing jaw 9. In order to open forcibly so that a left-right space | interval may be widened, each stem 11 was attached to the outer side surface of the planting 11 by the one side 9a among the pair of left and right pairing divisions 9. It was freely attached and fixed as a bolt, and the other jaw 9b was attached. The opening-and-closing shaft 22 to which the member 21 attached and detached freely is freely pivoted freely about parallel with one of the tanks 9a described above between the plantings 11. In the hollow of (11), the protrusions 24 protruding from the front end of the lever 23 attached to the opening and closing shaft 22 are brought into contact with the outer circumferential surface of the cam 20 by pressing the spring 25, Moreover, only when each planting section 11 which posted the outer peripheral surface of the cam 20 came near the lower limit which descend | falls, the lower part of the other jaw 9b which forcibly rotated and posted the opening / closing shaft 22 was posted. The end is configured so as to fall relative to the lower end of the jaw 9a described above.

이 구성에 있어서, 회전체(4)가 그 회전축(3)에 의하여 화살표(A)의 오른쪽방향으로 공전(公轉)하면 전동케이스(1)에 대하여 회전불능한 태양치차(5)에 맞물리는 중간치차(17)는 회전체(4)의 공전에 따라서 그 공전의 회전각도와 같은 회전각도만큼 화살표(B)의 오른쪽 방향으로 자전(自轉)한다.In this configuration, when the rotating body 4 revolves in the right direction of the arrow A by the rotating shaft 3, the intermediate body engaged with the non-rotating sun gear 5 with respect to the transmission case 1 is rotated. The gear 17 rotates in the right direction of the arrow B by the rotation angle equal to the rotation angle of the revolution according to the revolution of the rotating body 4.

이 중간치차(17)에 유성치차(18)를 개재하여 연동하는 식재용축(12)은 중간치차(17)의 자전에 의하여 화살표(C)의 방향 즉, 회전체(4)의 공전방향과 반대방향으로 자전하므로, 이 식재용축(12)에 부착하는 식재간(11)은 그 분할용 조(9)가 제1도에 표시한 바와같이 모 재치대(10)의 방향을 향한 자세상태 그대로 회전축(3)을 중심으로 선회운동하는 것으로 되며, 이 선회운동중에 있어서 모 재치대(10)에 면하는 쪽을 위에서 아래로 하강할 때 그 분할용 조(9)의 앞쪽끝부분에서 모재치대(10)위의 모매트로부터 모를 한포기만 분할한후 그 하강되는 아래쪽 한계의 근처에 있어서 논바닥면(26)에 모를 심고, 그 후에는 바닥면(26)에서 상승되는 것이다.The planting shaft 12 interlocking with the intermediate gear 17 via the planetary gear 18 is opposite to the direction of the arrow C, that is, the rotational direction of the rotor 4 by the rotation of the intermediate gear 17. Direction, so that the planting stem 11 attached to the planting shaft 12 is rotated as it is in the posture state facing the direction of the parent mounting table 10 as shown in FIG. (3) is to be rotated around the base, and during this turning movement, when the side facing the parent mounting table 10 descends from the top to the bottom, the base mounting bracket (10) at the front end of the division jaw (9). After dividing only one rag from the above mat, the seedlings are planted in the rice pad surface 26 near the lower limit of the descending, and then raised from the bottom surface 26.

그리고 각 식재간(11)이 회전체(4)에서 돌출하는 보스부(8)에 회동이 자유자재롭게 끼워 맞추어져 있으므로, 전기한 회전체(4)의 화살표(A)의 오른쪽 방향에의 공전중에 각 식재간(11)이 전기한 각 보스부(8)에 대하여 화살표(C)의 왼쪽방향 즉, 회전체(4)의 공전방향과 반대방향으로 자전하는 것에 의하여, 각 식재간(11)에 있어서 보스부(8)와 맞물리는 캠(20)에 맞닿게하는 레버(23)는 식재간(11)의 하강되는 아래쪽 한계에 있어서 그 분할용 조(9)의 앞쪽끝이 논바닥면(26)으로 침입하였을 때 전기한 캠(20)의 형상에 따라 스프링(25)의 힘으로서 윗쪽으로 향한 방향으로 회동하므로, 이 레버(23)가 부착되는 개폐축(22)은 그 축선둘레에 적당한 각도만큼 회동하고, 그 개폐축(22)의 부재(21)에 설치된 다른쪽의 조(9b)의 아래쪽 끝이 전기한 한쪽의 조(9a)의 아래쪽 끝에 대하여 떨어져서 모를 확실하게 논바닥의 흙속에 심을수가 있다.Since rotation of each planting material 11 is freely fitted to the boss | hub part 8 which protrudes from the rotating body 4, the revolution to the right direction of the arrow A of the above-mentioned rotating body 4 is carried out. Each planting segment 11 is rotated in the opposite direction to the rotational direction of the rotational body 4, i.e., to the left side of the arrow C with respect to each boss portion 8 posted by the planting segment 11 in the middle. In the lower limit of the lower side of the planting 11, the lever 23 which abuts the cam 20 which engages with the boss | hub part 8 in the front part of the dividing jaw 9 is a rice paddle surface ( 26, the opening and closing shaft 22 to which the lever 23 is attached is suitable for the axis circumference, since it rotates in the upward direction by the force of the spring 25 according to the shape of the cam 20 described above. It rotates by an angle, and the lower end of the other jaw 9b provided in the member 21 of the opening-and-closing shaft 22 is attached to the lower end of the one jaw 9a mentioned above. There are certainly more than simeulsu away in paddy soil of the ground do not know.

다음에 회동케이스 내부의 치차의 운동에 대하여 상세하게 설명한다.Next, the motion of the gear inside the rotation case will be described in detail.

전기한 태양치차(5)와 중간치차(17) 및 유성치차(18)가 편심치차로 되지 않았을때에는 식재용축(12)의 화살표(C)의 왼쪽방향에의 자전의 회전각도가 회전체(4)에 있어서의 화살표(A)의 오른쪽 방향에의 공전의 회전각도가 같기 때문에 식재용축(12)에 부착하는 분할용조(9)가 부착된 식재간(11)은 회전체(4)의 공전에 따라서 그 공전방향과 반대방향으로 같은 회전각도만큼 늦게 회전하는 것에 의하여, 각 식재간(11)은 모 재치대(10)의 방향을 향한 상태로서 또한 모 재치대(10)에 대하여 일정한 자세를 유지한 상태에서 선회운동하므로, 그 분할용 조(9)의 앞쪽끝에 있어서의 운동궤적의 폐쇄 루우프는 회전축(3)에서 식재용축(12)까지의 거리를 반지름으로 하는 원모양 밖에는 안되는 것이다.When the solar gear 5, the intermediate gear 17, and the planetary gear 18, which were mentioned above, are not eccentric gears, the rotation angle of the rotation to the left of the arrow C of the planting shaft 12 is rotated. Since the rotation angle of the revolution to the right direction of arrow A in () is the same, the planting material 11 with the dividing tank 9 attached to the planting shaft 12 has the same power as the rotation of the rotor 4. Therefore, by rotating laterally by the same rotational angle in the direction opposite to the revolving direction, each planting section 11 is in a state facing the direction of the parent mounting table 10 and maintains a constant posture with respect to the parent mounting table 10. Since the pivoting motion is carried out in one state, the closed loop of the motion trajectory at the front end of the dividing jaw 9 is only a circular shape having a radius of the distance from the rotation shaft 3 to the planting shaft 12.

그래서 전기한 태양치차(5)와 중간치차(17) 및 유성치차(18)를 전기와 같이 편심치차로 구성하는 것 즉, 전기한 회전축(3), 중간축(16)과 식재용축(12)을 연동연결하는 동일한 치수의 태양치차(5), 중간치차(17), 유성치차(18)를 이들 각 치차의 중심(0)(0')(0")를 그 각각의 축(3)(16)(12)의 회전중심에서 적당한 치수(e)만큼 편심한 편심치차로 구성하여 놓으면 회전체(4)의 오른쪽방향에서의 공전에 따르는 식재용축(12)의 왼쪽방향에의 자전은 그 1회전중에 있어서 편심형의 연동되는 치차(5)(17)(18)의 진름차로서 회전체(4)의 자전속도에 대하여 빠르게 되거나 늦게 되거나하는 것으로 되므로, 회전체(4)의 공전에 대하여 식재용축(12)의 왼쪽방향에의 자전에 늦게되는 시기가 식재간(11)의 논바닥면(26)에 접근하도록 하강되는 시기에, 식재용축(12)의 왼쪽방향에의 자전이 빠르게 되는 시기가 식재간(11)의 상승되는 윗쪽한계에 접근하도록 상승되는 시기에 각각 해당하도록 설정시키는 것에 의하여, 각 식재간(11)은 논바닥면(26)에 근접하도록 하강될때에 회전체(4)의 공전보다도 왼쪽방향으로 늦어지는 상황으로 자전하여 자세를 아래쪽 방향으로 바꾸어서 상승되는 윗쪽 한계에 접근할 때 회전체(4)의 공전보다도 여분으로 왼쪽방향으로 진행하는 상황으로 자전하여 자세를 윗쪽방향으로 바꾸므로, 각 식재간(11)의 분할용 조(9)에 있어서의 앞쪽끝부분의 운동궤적의 폐쇄 루우프는 제2도에 2점쇄선으로서 표시한 바와 같이 상하방향으로 가늘고 긴 타원모양의 폐쇄로우프 곡선(27)으로 되는 것이다.Thus, the solar gear 5, the intermediate gear 17, and the planetary gear 18, which have been electric, are constituted of eccentric gears, that is, the rotary shaft 3, the intermediate shaft 16, and the planting shaft 12, which are the electric gears. The sun gear 5, the intermediate gear 17, and the planetary gear 18 of the same dimensions are interlocked with each other, and the center (0) (0 ') (0 ") of these gears has their respective axes (3) ( 16) When the center of rotation of 12 is composed of an eccentric difference eccentrically by an appropriate dimension (e), the rotation of the planting shaft 12 following the revolution in the right direction of the rotating body 4 to the left direction is 1 As the difference between the eccentric gears 5, 17 and 18, which is interlocked, rotates faster or slower with respect to the rotational speed of the rotating body 4, it is planted with respect to the revolution of the rotating body 4. The rotation of the planting shaft 12 to the left direction occurs at a time when the timing of delaying the rotation of the molten shaft 12 to the left direction descends so as to approach the rice pad surface 26 of the planting stem 11. By setting the timing at which each rise corresponds to the rising time to approach the upward upper limit of the planting area 11, each planting area 11 is rotated when descending to approach the paddy surface 26. Rotates in a situation that is later than the idle of (4), rotates the posture downward and approaches the upper limit that rises. Since it is turned upward, the closed loop of the motion trajectory of the front end part in the dividing tank 9 of each planting 11 is elliptical long and thin in the vertical direction as indicated by the dashed-dotted line in FIG. It becomes a closed loop curve 27 of a shape.

또한 전기한 실시예는 태양치차(6)와 중간치차(17) 및 유성치차(18)을 부동속 회전운동을 하는 치차인 편심치차로 구성한 경우이었으나, 이들 각 치차(5)(17)(18)을 편심치차로 하는 것 대신에 부등속 운동을 하는 타원치차로 구성한 경우에 있어서도 회전체의 회전에 따르는 식재용축(12)의 1회전중에 그 회전속도가 빠르게 되거나 늦게되거나 하므로, 식재간(11)에 있어서의 분할용 조(9)의 앞쪽끝에 운동궤적은 상하방향으로 가늘고 긴 타원모양의 폐쇄루우프로 되어서 전기한 것과 동일한 작용효과가 얻어지는 것이다.In addition, the above-described embodiment was a case where the sun gear 6, the intermediate gear 17 and the planetary gear 18 consisted of eccentric gears, which are gears that perform a floating rotational motion, but these gears (5) (17) (18). In the case of an elliptic gear having an inconstant motion instead of an eccentric gear, the rotation speed is increased or slowed down during one rotation of the planting shaft 12 according to the rotation of the rotating body. The movement trajectory at the front end of the dividing jaw 9 in the above is a closed ellipse-shaped closed loop in the vertical direction, and the same effect as that described above is obtained.

또 본 고안은 이앙기의 모재치대 근처에 있어서의 기체에 동력원으로 부터의 동력전달로서 회전구동되는 회전체를, 그 회전축선을 대략수평으로 하여서 부착하고, 그 회전체에는 그 회전중심에서 반지름 방향으로 적당한 거리만큼 떨어진 위치이며 또한 회전체의 회전원주 방향이 등분된 곳에 보스부를 돌출설치하고, 그 각 보스부에 전기한 모 재치대의 방향으로 연장되는 분할용 조를 갖춘 식재간의 기부를 회전이 자유자재롭게 맞추어지며, 전기한각 보스부에는 전기한 회전축선과 평행한 식재용축을 회전이 자유자재롭게 끼워넣고, 그 각 식재용축을 전기한 회전체의 1회전중에 그 회전방향과 반대방향으로 1회전되도록 구성하며, 이 각 식재용축의 한쪽끝을 전기한 각 보스부에서 돌출시켜서 그 한쪽끝을 전기한 각 식재간에 회전 불능하게 부착된 것에 의하여, 1개의 회전체에 설치된 각 식재간을 종래의 상하요등식 모심는 장치의 경우와 동일하게 모 재치대의 방향을 향한 자세 상태 그리고 상하방향으로 선회운동할 수가 있으므로, 한줄의 모심는 줄에 대한 모심는 것이 복수의 식재간에 의하여 진동의 증대를 초래하는 일 없이 빠른속도로 할 수 있다.In addition, the present invention attaches a rotating body that is rotationally driven as a power transmission from a power source to a gas near the base plate of the rice transplanter, with its rotation axis approximately horizontal, and in the radial direction from the center of rotation to the rotating body. The boss is protruded at a position separated by an appropriate distance and the rotational circumference of the rotating body is equally divided, and the base of the planting material having a splitting jaw extending in the direction of the parent mounting table described at each boss is freely rotated. The rotation of the planting axis parallel to the rotation axis described above is freely inserted in the electrical limiting boss, and rotates one rotation in the opposite direction to the rotational direction during one rotation of the rotating body in which the planting axis is posted. One end of each planting shaft protrudes from each of the bosses, and one end of the planting shaft is fixedly attached to each planting plant. By this, since each planting member installed on one rotating body can pivot in the posture state and the up-down direction toward the parent mounting table in the same way as the conventional upper and lower equilibrium planting device, This can be done at a high speed without causing an increase in vibration by a plurality of plants.

또한 전기한 각 식재간과 회전체와의 상대적이 회동지지부는 회전체 자체에서 돌출하는 보스부이며, 그 보수부의 안지름부를 식재간의 자전 구동하기 위한 식재용축의 축받이부로 겸용할 수 있으므로 회전체와 식재간과의 연결지지부의 구조가 간단하게 된다.In addition, the rotational support between each planting member and the rotating body is a boss that protrudes from the rotor itself, and the inner diameter of the repair part can be used as a bearing part of the planting shaft for rotating the planting. The structure of the connection support of the is simplified.

그리고 식재용축을 회전체의 공전방향과 반대방향으로 회전시키는 식재용축을 전기한 보스부의 안지름부에 끼워넣는 것이므로, 식재용축의 지름을 적은 지름으로 할 수가 있으며, 따라서 그 식재용축에 끼워맞추게 될 유성치차등의 동력전달륜의 지름도 적은 지름으로 할 수 있어서 회전체의 공전 반지름, 더 나아가서는 모심는 장치 전체를 소형화 할 수 있다.In addition, since the planting shaft that rotates the planting shaft in the opposite direction to the rotational direction of the rotating body is inserted into the inner diameter of the boss section, the diameter of the planting shaft can be made smaller in diameter, and thus the planetary shaft will fit on the planting shaft. The diameter of a power transmission wheel such as a gear can be reduced to a smaller diameter, and the revolving radius of the rotating body, and further, the entire planting device can be miniaturized.

또한 식재간의 회전체 둘레의 1공전중에 그 식재간에 있어서의 분할용 조의 개폐구동이나 밀어내는 부품을 상하구동함에는, 그것을 위한 구동부를 전기한 회전체와 식재간과의 연결부를 개재하여 식재간의 내부에 설치할 필요가 있으나, 본 고안에 따르면, 그 연결부인 보스부를 식재간의 내부에 면하게 할 수가 있어서 이 보스부의 식재간에 대한 반대방향의 자전이라고 하는 상대적이 회전을 이용하여 식재간내에 동력을 전달할 수가 있으며, 또한 그 구조도 극히 간단하게 된다.In addition, when opening / closing driving and pushing parts of the splitting jaws between the plantings and up-and-down driving during one revolution around the rotating body between plantings, the inner part of the plantings is connected to the inside of the plantings through the connection part between the rotating body and the plantings. Although it is necessary to install, according to the present invention, the boss portion, which is the connecting portion, can be made to face the inside of the planting material, so that power can be transmitted within the planting material by using a relative rotation called rotation of the opposite direction to the planting material of the boss part. The structure is also extremely simple.

또한 전기한 실시예는 회전체(4)의 1회전에 의하여 식재용축(12)을 반대방향으로 1회전하는 수단으로 태양치차(5), 중간치차(17) 및 유성치차(18)로 이루어지는 유성치차기구로 한 경우를 표시하였으나, 전기한 태양치차(5)를 폴리로 대체하고, 그 폴리와 식재용축(12)과의 사이를 벨트로 전동하는 등 다른 수단에 의해서 회전체(4)의 1회전마다 식재용축(12)의 반대방향으로 1회전하도록 해도 좋은 것은 말할 것까지도 없으며, 또 식재간(11)은 전기한 실시예의 2개에 한정되지 않고 원주방향으로 등분한 3개이상의 복수개로 하는것도 임의로 할 수 있는 것이다.In addition, the foregoing embodiment is a means for rotating the planting shaft 12 by one rotation of the rotating body 4 in the opposite direction by means of a solar gear (5), intermediate gear (17) and planetary gear (18) Although the case where the gear mechanism was shown was shown, the solar gear 5 mentioned above was replaced with poly, and 1st of the rotating body 4 was changed by other means, such as a belt which transfers between the poly and the planting shaft 12 with a belt. It goes without saying that one rotation may be performed in the opposite direction of the planting shaft 12 for each rotation, and the planting section 11 is not limited to two of the above-described embodiments, but includes three or more pieces that are equally divided in the circumferential direction. It can also be done arbitrarily.

또한 다른 실시에에 있어서는 이 모심는 장치에 있어서의 복수의 식재간에 었어서의 분할용조로서 분할한 모를 논바닥면에 밀어넣기 위한 밀어내는 부품을 각각 장착하는 것이라도 좋고, 이 경우 밀어내는 부품을 분할용 조에 따라 상하작동시키기 위한 가이드축을 상하구동함에 있어서 회전체(4) 보스부(8)에 맞물리는 전기한 캠(20)을 이용할 수가 있다.In another embodiment, this seedling may be provided with a push-out part for pushing the seedlings, which are divided into a plurality of planting plants in the apparatus, onto the rice pad surface, in which case the pushing-out part is divided. In the vertical movement of the guide shaft for vertically actuating according to the bath, the electric cam 20 engaged with the boss 4 of the rotating body 4 can be used.

그리고 또한 도면의 실시예와 같이 식재간(11)의 식재용축(12)에의 부착되는 기부와, 분할용 조(9)의 부착부분 또는 분할용 조(9)의 앞쪽끝을 제1도의 평면에서 보아 회전축(3)의 축방향으로 적당한 치수만큼 변위 시키고 있으므로 분할용 조(9)의 앞쪽끝과 식재간(11)기부의 충돌 간섭을 회피할 수가 있는 것이다.In addition, as shown in the embodiment of the drawing, the base portion to be attached to the planting shaft 12 of the planting stem 11, and the attaching portion of the dividing jaw 9 or the front end of the dividing jaw 9 in the plane of FIG. Since it is displaced by an appropriate dimension in the axial direction of the rotating shaft 3, the collision interference of the front end of the dividing jaw 9 and the planting 11 base can be avoided.

이상과 같이 본 고안에 의하면, 회전체케이스에 설치한 식재간에 회전체케이스의 회전운동 만으로서 종래의 상하요동식 모심는 장치의 경우와 동일하게 세로 방향으로 가늘고 긴 폐쇄 루우프의 궤적 운동을 부여할 수 있으므로, 진동의 증대를 초래하는 일 없이 회전체케이스의 중심에 배설된 회전하지 않는 태양치차와 식재용축에 있어서의 유성치차를 그 양쪽에 맞물리는 중간치차로서 연동한 것에 의하여, 그 중간치차는 1개로서 좋으므로, 이들 각 치차를 수용하는 회전체 케이스의 두께를, 중간치차를 태양치차에 맞물리는 것과 유성치차에 맞물리는 것과의 2개로 하는 경우 보다도 얇게 구성할 수 있어서 전기한 중간치차가 1개인 것과 더불어 모심는 장치의 소형화 및 경량화를 달성할 수 있는 효과를 가지고 있다.According to the present invention as described above, the conventional vertical swing type shim can give the trajectory movement of the long and narrow closed loop in the vertical direction as in the case of the device only by the rotational movement of the rotating body case between the plants installed in the rotating body case. Therefore, by interlocking the non-rotating sun gear disposed in the center of the rotating body case and the planetary gear on the planting shaft as intermediary gears engaged with both, without causing an increase in vibration, the intermediate gear is one. Since the thickness of the rotor case accommodating each of these gears can be made thinner than when the intermediate gear is engaged with the solar gear and the planetary gear, the thickness of the rotor is accommodated. In addition, the core has the effect of achieving a miniaturization and light weight of the device.

Claims

Rotating cases 4a and 4b are attached to the rotating shaft 3 which is driven to rotate by power transmission from the power source, and between the planting bodies having the dividing bath 9 attached to the circumference around the rotating shaft described above. The solar gear 5 which does not rotate with respect to the rotating body case at the center position in the above-mentioned rotating body case while holding the planting shaft 12 which hold | maintains (11) freely to one or more, is provided. Exposed, the gears are electrically driven between the solar gears and the planetary gears 18 on the planting shaft through the intermediate gears 17 in the rotor case. Rice transplanter device, characterized in that consisting of rotary motion gears.