KR900008001Y1

KR900008001Y1 - Door device

Info

Publication number: KR900008001Y1
Application number: KR2019880014124U
Authority: KR
Inventors: 최익배
Original assignee: 대우중공업 주식회사; 이경훈
Priority date: 1988-08-30
Filing date: 1988-08-30
Publication date: 1990-09-03
Also published as: KR900004660U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Automatic opening and closing device of machine tool

제 1 도는 종래의 도어 개폐장치의 단면도.1 is a cross-sectional view of a conventional door opening and closing device.

제 2 도는 다른 종래의 도어 개폐장치의 단면도.2 is a cross-sectional view of another conventional door opening and closing device.

제 3 도는 본 고안에 도어 자동개폐장치의 단면도.3 is a cross-sectional view of the automatic door opening and closing device in the present invention.

제 4 도는 제 3 도의 A부분의 단면도.4 is a cross-sectional view of portion A of FIG.

제 5 도는 제 3 도의 B부분의 단면도.5 is a cross-sectional view of the portion B of FIG.

제 6 도는 제 3 도의 가이드와 가이드 샤프트와의 관계도면.6 is a relationship diagram between the guide and the guide shaft of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

21 : 상부도어 22 : 하부도어21: upper door 22: lower door

23 : 커버 24 : 실린더23: cover 24: cylinder

25 : 피스톤축 26 : 연결부재25: piston shaft 26: connecting member

27 : 기대 28, 29 : 상하부풀리27: expectation 28, 29: upper and lower pulleys

30 : 와이어 37 : 가이드축30: wire 37: guide shaft

38 : 가이드 플레이트38: guide plate

본 고안은 실린더를 이용한 도어 자동개폐장치에 관한 것으로 특히 1개의 실린더를 이용하여 2개의 도어를 자동으로 개폐시킬수 있는 공작기계의 도어 자동개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to a door automatic opening and closing device using a cylinder, and more particularly to a door automatic opening and closing device of a machine tool that can automatically open and close two doors using one cylinder.

일반적으로 공작기계에 의한 기계가공 도중에 고속으로 회전하고 있는 공구나 공작물이 기계에서 이탈되어 안전사고를 일으키는 경우가 종종 발생되므로 작업자의 안전을 위해서 기계장치의 외부에 커버를 설치하고 공작물의 착탈 또는 필요한 점검이나 고장의 수리를 위해서 도어를 부착하게 된다.In general, tools or workpieces that rotate at high speed during machining by machine tools are often detached from the machine and cause a safety accident. The door will be attached for inspection or troubleshooting.

공작기계의 도어 개폐장치는 유압의 작동에 의하여 도어를 개폐시키는 것이 일반적인 기술수단이다.The door opening and closing device of the machine tool is a general technical means for opening and closing the door by the operation of the hydraulic pressure.

유압작동에 의하여 도어를 개폐시키는 종래의 장치에 대해 제 1 도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.A conventional apparatus for opening and closing a door by hydraulic operation will be described with reference to FIG. 1 as follows.

도어(1)에 브라켓트(2)를 고정하고, 상기 브라켓트(2)의 일단부를 실린더(3)에서 상하 이동하는 피스톤축(4)에 고정하여 실린더(3)의 작동에 의하여 도어(1)가 개폐되도록 구성되어 있다. 일반적으로 하나의 도어를 설치하게 되면 도어의 크기를 크게해야 되며 큰도어를 개폐하기 위해서는 용량이 큰 실린더를 설치해야 될 뿐 아니라 또한 피스톤축의 행정거리가 커지는 문제점이 있게 된다.The bracket 2 is fixed to the door 1, and one end of the bracket 2 is fixed to the piston shaft 4 moving up and down from the cylinder 3 so that the door 1 is operated by the operation of the cylinder 3. It is configured to open and close. In general, when one door is installed, the size of the door must be increased, and in order to open and close a large door, a large cylinder must be installed, and the stroke distance of the piston shaft is also increased.

이같은 문제점을 해결하기 위한 종래의 도어 개폐 장치를 도면 제 2도에 따라 설명하면 다음과 같다.A conventional door opening and closing device for solving such a problem will be described with reference to FIG. 2 as follows.

상부도어(10)와 하부도어(11)에 브라켓트(12) (13)를 고정하고 상기 브라켓트(12)(13)를 상하부 실린더(14)(15)에서 상하이동되는 상하부 피스톤축(16) (17)에 고정하여 상부도어(10)는 상부실린더(14)에 의해서 하부도어(11)는 하부실린더(15)의 작동에 의해서 각각 별도로 개폐되도록 구성되어 있다. 이같은 기술수단은 하나의 큰 용량의 실린더에 대한 문제점을 해결시킬 수 있으나 2개의 실린더를 사용해야 될 뿐 아니라 2개의 실린더에 따른 피스톤축의 행정거리가 커지는 문제점이 발생하게 된다.The upper and lower piston shafts 16, which fix the brackets 12 and 13 to the upper door 10 and the lower door 11, and move the brackets 12 and 13 in the upper and lower cylinders 14 and 15. The upper door 10 is fixed to 17) and the lower door 11 is configured to be opened and closed separately by the operation of the lower cylinder 15 by the upper cylinder 14. Such technical means can solve the problem of one large capacity cylinder, but not only two cylinders should be used but also a problem that the stroke length of the piston shaft along two cylinders becomes large.

본 고안은 상기와 같은 종래의 기술과 관련되 문제점을 해결하기 위해서 안출된 고안이다.The present invention is devised to solve the problems associated with the prior art as described above.

본 고안의 목적은 1개의 소형실린더에 의해서 2개의 도어를 동시에 개폐시키도록 하며, 도어가 가이드 축을 따라 정확히 안내되어 이동될 수 있도록 하고 2개의 도어가 와이어에 의해 원할히 작동될 수 있도록 하는 공작기계의 도어자동 개폐장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to open and close two doors simultaneously by one small cylinder, to allow the door to be accurately guided and moved along the guide shaft, and to allow the two doors to be smoothly operated by wires. An automatic door opening and closing device is provided.

본 고안의 상기와 같은 목적은 상부 및 하부도어를 각각 와이어에 고정하며, 상부도어에 유압실린더를 장착하고, 상기 상부 및 하부도어에 가이드축을 따라 상하 이동되도록 하는 구성에 의해서 달성될 수 있다.The above object of the present invention can be achieved by a configuration for fixing the upper and lower doors to the wire, mounting the hydraulic cylinder on the upper door, and to move up and down along the guide shaft on the upper and lower doors.

본 고안의 도어 자동 개폐장치를 제 3 도-제 6 도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과같다.The automatic door opening and closing device of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 6 as follows.

상부도어(21)와 하부도어(22)를 공작기계의 커버(23)에 설치하여 상하로 이동되게 함으로서 도어가 개폐되도록 한다. 상부도어(21)에는 실린더(24)의 피스톤축(25)을 연결부재(26)의 개재에 의하여 고정시킨다. 기대(27)에는 상부풀리(28)와 하부풀리(29)를 장착하고 상기 상하부풀리(28) (29)에 와이어(30)를 설치하여 회동되도록 한다. 상부도어(21)에 플레이트(31)를 고정하고 상기 플레이트(31)에 내측방향의 와이어(30)를 너트(32)와 볼트(33)로서 고정시킨다. 하부도어(22)에도 플레이트(34)를 고정하고; 상기 플레이트(34)에 외측방향의 와이어(30) 너트(35)와 볼트(36)로서 고정시킨다. 와이어(30)의 사이에는 가이드축(37)을 위치시켜 기대(27)에 고정되도록 한다.The upper door 21 and the lower door 22 are installed on the cover 23 of the machine tool to move up and down so that the door is opened and closed. The upper door 21 is fixed to the piston shaft 25 of the cylinder 24 by the interposition of the connecting member 26. The base 27 is equipped with an upper pulley 28 and a lower pulley 29 and a wire 30 is installed on the upper and lower pulleys 28 and 29 to be rotated. The plate 31 is fixed to the upper door 21 and the wire 30 in the inward direction is fixed to the plate 31 as the nut 32 and the bolt 33. Fixing the plate 34 to the lower door 22; The plate 34 is fixed to the wire 30 nut 35 and the bolt 36 in the outward direction. The guide shaft 37 is positioned between the wires 30 so as to be fixed to the base 27.

각각의 상하부도어(21) (22)에 적절한 간격으로 가이드 플레이트(38)를 상하에 고정하여 상기 가이드플레이트(38)가 가이드축(37)을 따라 이동될 수 있도록 한다.The guide plate 38 is fixed to the upper and lower doors 21 and 22 at appropriate intervals so that the guide plate 38 can be moved along the guide shaft 37.

상기와 같이 구성된 본 고안의 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the effect of the present invention configured as described above in detail.

공작물의 착탈 또는 공작기게의 내부의 점검이나 필요한 수리를 위하여 상하부도어(21) (22)를 개방하고자 할때에는 실린더(24)를 작동시켜 피스톤축(25)를 상승시킨다.When the upper and lower doors 21 and 22 are to be opened for detachment of the work or inspection of the inside of the machine tool or necessary repair, the cylinder 24 is operated to raise the piston shaft 25.

피스톤축(25)이 상승되면 상기 피스톤축(25)에 고정된 상부 도어(21)가 가이드축(37)을 따라 상승하게 되고 상기 상부도어(21)에 고정된 와이어(30)는 상하부풀리(28) (29)를 중심으로 반시계 방향으로 회전하게 된다. 하부도어(22)는 상부도어(21)가 고정된 와이어(30)와는 대향된 쪽에서 와이어(30)에 고정되어 있으므로 상기 와이어(30)가 반시계 방향으로 회전하게 되면 하부어(22)는 가이드축(37)를 따라 하강하게 된다.When the piston shaft 25 is raised, the upper door 21 fixed to the piston shaft 25 is raised along the guide shaft 37 and the wire 30 fixed to the upper door 21 is pulled up and down ( 28) It rotates counterclockwise around (29). Since the lower door 22 is fixed to the wire 30 on the side opposite to the wire 30 to which the upper door 21 is fixed, the lower door 22 is guided when the wire 30 rotates counterclockwise. It descends along axis 37.

이와 같이 상부도어(21)와 하부도어(22)는 하나의 와이어(30)에 서로 대향된 상태에서 고정되어 있으므로 상부도어(21)가 실린더 (24)의 작오에 의해 상부로 이동하게 되면 하부도어(22)는 작동에 의해 상부로 이동하게 되면 하부도어(22)는 상부도어(21)와는 반대로 하강하게 되어 상하부도어(21) (22)가 개방된다. 상하부도어(21) (22)를 닫고자 할때에는 실린더(24)를 작동시켜 피스톤축(25)을 하강시키면 된다. 피스톤축(25)이 하강하면 가이드축(37)을 따라 상부도어(21)도 하강하게 되고 상기 상부도어(21)에 고정된 와이어(30)는 시계방향으로 회전하게 된다. 와이어(30)가 시계방향으로 회전하게 되면 와이어(30)의 타측방향에 고정된 하부도어(22)는 상부도어(21)와는 반대방향으로 상승하게 되어 상하부도어(21) (22)는 서로 접근하여 닫혀지게 된다.As such, the upper door 21 and the lower door 22 are fixed to one wire 30 in a state opposite to each other, so that when the upper door 21 is moved upward by the operation of the cylinder 24, the lower door When the upper portion 22 is moved upward by the operation, the lower door 22 is lowered opposite to the upper door 21 so that the upper and lower doors 21 and 22 are opened. In order to close the upper and lower doors 21 and 22, the cylinder 24 is operated to lower the piston shaft 25. When the piston shaft 25 descends, the upper door 21 also descends along the guide shaft 37, and the wire 30 fixed to the upper door 21 rotates clockwise. When the wire 30 rotates in the clockwise direction, the lower door 22 fixed in the other direction of the wire 30 rises in the opposite direction to the upper door 21, so that the upper and lower doors 21 and 22 approach each other. Will be closed.

상기에서 설명한 바와 같이 본 고안은 상부 도어가 실린더의 작동에 의해 상하부에 이동하게 되면 상하부도어는 하나의 와이어에 서로 대향되게 고정되어 있으므로 개폐되게 된다. 더구나 상하부 도어는 상하부풀리에 설치된 하나의 와이어에 고정되어 있으므로 소형의 실린더를 사용하더라도 원할하게 상하부 도어가 이동될 수 있다. 즉 상부도어가 상승하면 하부도어는 자체의 무게에 의해서 용이하게 하강될 수 있으며 또한 상부도어가 하강하면 상부도어의 자체 무게에 의해 하부도어를 작은 힘으로 상승시킬 수 있게 된다. 따라서 하나의 실린더를 사용하여 2개의 도어를 용이하게 개폐할 수 있고 피스톤축의 행정거리를 최소화 할 수 있는 유용한 고안이다.As described above, when the upper door is moved up and down by the operation of the cylinder, the upper and lower doors are opened and closed because they are fixed to one wire to face each other. Moreover, the upper and lower doors are fixed to one wire installed on the upper and lower pulleys, so that the upper and lower doors can be smoothly moved even if a small cylinder is used. That is, when the upper door is raised, the lower door can be easily lowered by its own weight, and when the upper door is lowered, the lower door can be raised by a small force by its own weight. Therefore, it is a useful design that can easily open and close two doors using a single cylinder and minimize the stroke distance of the piston shaft.

Claims

In the door automatic opening and closing device of a machine tool which is opened and closed by moving the upper and lower doors (21) and (22) in a direction opposite to each other in the cover (23), the piston shaft (25) fixed to the upper door (21) Excitation cylinder 24, upper and lower pulleys 28 and 29 mounted on base 7, wires 30 rotatably provided at upper and lower pulleys 28 and 29, and wires 30 inwardly. The upper door 21 is fixed to the lower door 22 to the wire 30 in the outward direction, so that the upper and lower doors can be moved along the guide shaft 37 installed perpendicular to the base 7. Automatic door opening and closing device of a machine tool.